DE3220605A1

DE3220605A1 - Automatic vending machine

Info

Publication number: DE3220605A1
Application number: DE19823220605
Authority: DE
Inventors: Georg 5275 Bergneustadt Prümm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-06-01
Filing date: 1982-06-01
Publication date: 1983-12-01

Abstract

An automatic vending machine with shafts for stacked goods is described, each shaft having its own - preferably motor-driven - device for the ejection of a package and/or the subsequent guidance of the stack of goods. Proposals are made for the expedient design of such devices and their electric circuitry within the overall control of the automatic machine. Further proposals of the invention relate to switching arrangements which make the presence of goods in a given shaft and the proper starting position of the conveying device reached after a preceding sale conditions for setting in operation the conveying device of a given goods shaft. The invention has the effect that, in the event of a faulty goods shaft, the remaining goods shafts of the automatic machine remain ready for operation.

Description

Verkaufsautomat Vending machine

Die Erfindung betrifft einen neuartigen Verkaufsautomaten mit Schächten für Stapelware wie Zigaret eenschnchteltl, Schokoladentafeln und dergleicllem und elektrischem Antrieb.The invention relates to a novel vending machine with shafts for stacked goods such as cigarettes, chocolate bars and the like and electric drive.

Die bekanntgewordenen Automaten dieser Art bestehen aus einer selektiv betätigbaren Auswerfvorrichtung und darüber angeordneten Stapelschächten für die Warenpackungen. Die Auswerfvorrichtung besteht aus einem motorisch angetriebenen Schlitten, der sich pro Warenausgabe einmal himund her bewegt und unter jedem Warenschacht einen ansteuerbaren Elektromagneten aufweist, welcher nur bei Ansteuerung die unterste Packung ergreifen und somit ausschieben kann. Diese bekannte Konstruktionsart hat zahlreiche nachstehend beschriebene Nachteile, welche die Erfindung abstellen will.The machines of this type that have become known consist of a selective actuatable ejection device and stacking shafts arranged above it for the Packaging of goods. The ejection device consists of a motor-driven one Carriage that moves back and forth once per goods issue and under each goods shaft has a controllable electromagnet, which only when activated the lowest Can grab the pack and thus push it out. Has this known type of construction numerous disadvantages described below, which the invention aims to remedy.

Ein erster Nachteil ist das hohe Gewicht der Auswerfvorrichtung, welches sich daraus ergibt, daß der hin- und her bewegte Schlitten genau geführt werden muß und deshalb entsprechender Hilfskonstruktionen bedarf.A first disadvantage is the heavy weight of the ejector, which it follows that the carriage moved back and forth can be accurately guided must and therefore requires appropriate auxiliary structures.

Ein weiterer Nachteil ist die relativ hohe Stromaufnahme des Antriebsmotors für die Schlittenbewegung und eines der pro Arbeitstakt geschalteten Auswerfmagnete. Diese Tatsache steht der Verwendung solcher Automaten im Freien entgegen. Aus Sicherheitsgründen muß hier auf die Zufiihrung von Starkstrom verzichtet werden und die benötigte Gleichspannung in benachbarten Häusern mittels eines Wandlers gewonnen werden. Wandler'bzw.Another disadvantage is the relatively high power consumption of the drive motor for the slide movement and one of the ejector magnets switched per work cycle. This fact is contrary to the use of such machines outdoors. For safety reasons the supply of heavy current and the required direct voltage must be dispensed with here can be obtained in neighboring houses by means of a converter. Converter 'or

Netzgeräte mit einer Leistung von einigen Ampere beteiten aber. wegen ihrer Größe Schwierigkeiten bei der Installation.Power supply units with an output of a few amperes do, however. because their size difficulties in installation.

Von Nachteil ist ferner bei den bekannten Automaten das "starre" Konstruktionsprinzip: das Gestell für die Ausweriorrichtung und deren Einzelteile erfordern zahlreiche und teure Produktionswerkzeuge, die nur über die verlaufen Stückzahl des betreffenden Automatentyps zu amortisieren snd.Another disadvantage of the known machines is the "rigid" construction principle: the frame for the evaluation device and its individual parts require numerous and expensive production tools that only run over the number of pieces in question Type of machine to be amortized.

Für jede andere Automatenausführung sind auch andere Werkzeuge erforderlich. Infolge dessen können aus wirtschaftlichen Gründen nicht so viele Automaten-Variationen angeboten werden, wie vom Markt her gewünscht.Other tools are also required for any other version of the machine. As a result there are not so many machine variations of this for economic reasons offered as requested by the market.

Nicht selten werden Automaten aufgebrochen und die darin befindliche Ausgabevorrichtung beschädigt. Wird dabei die Ausgabevorrichtung nur an einer Seite beschädigt bzw. verbogen, dann ist der Austausch der gesamten Ausgabevorrichtung erforderlich.It is not uncommon for machines to be broken into and the ones in them Output device damaged. The output device is only on one side damaged or bent, then the replacement of the entire dispenser is necessary necessary.

Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe-, eine neuartige Bauweise für solche Verkaufsautomaten vorzuschlagen, welche Herstellung und Reparatur verbilligt, leichter im Gewicht ist und mit einer Stromaufnahme von etwa 1/10 der heutigen auskommt, sowie weiterhin die Kosten für Herstellwerkzeuge senkt und eine größere Flexibilität in der Konzeption von Automaten erlaubt. Neben diesen Vorteilen soll eine weitgehende Normung der verwendeten Bauteile erreicht werden.The invention therefore sets itself the task of a new type of construction to propose for such vending machines which manufacture and repair cheaper, is lighter in weight and consumes about 1/10 of today's power, as well as further lowering the cost of manufacturing tools and greater flexibility allowed in the design of machines. In addition to these advantages, an extensive Standardization of the components used can be achieved.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Funktion des Automaten sicherer zu gestalten, insbesondere die bislang häufigen Störungen durch aneinanderklebende Packungen zu vermeiden.Another object of the invention is the function of the machine to make them safer, especially the so far frequent disturbances caused by sticking together Avoid wraps.

Die Lösung dieser Aufgaben wird dadurch erreicht, daß zunächst ein modularer Aufbau der Ausgabevorrichtung und der Warenschächte vorgeschlagen wird. Nach der Erfindung wird jedem Warenschacht ein eigener Auswerfmotor zugeordnet, welcher das Ausschieben von Packungen aus diesem Warenschacht bewirkt. Zweckmäßig wird man bestimmte mechanische Ubertragungsmittel für die Motorbewegung heranziehen, so daß diese mit dem Motor zusammen eine schachtbezogene Auswerfeinheit bilden. Ausführungsbeispiele hierfür sind nachfolgend beschrieben.The solution to these problems is achieved in that first a modular design of the output device and the goods chutes is proposed. According to the invention, each goods chute is assigned its own ejection motor, which causes packs to be pushed out of this goods shaft. Appropriate one will use certain mechanical means of transmission for the motor movement, so that they form a shaft-related ejection unit together with the motor. Exemplary embodiments for this are described below.

Je ein Schacht und eine Auswerfeinheit bilden dabei eine Funktionseinheit und zwar mindestens in elektrischer Verbindung, weil der Warenschacht in aller Regel auch elektrische Elemente aufweisen wird (Kontrollschalter oder dergleichen).One shaft and one ejector unit each form a functional unit and at least in electrical connection, because the goods shaft as a rule will also have electrical elements (control switch or the like).

Dabei kann man nach einem Gedanken der Erfindung alle Schächte auf einem Trager montieren und darunter, seitlich daneben oder darüber - je nachdem in welche Richtung die gestapelten Waren ausgegeben werden sollen -auf einem Wi! iteren Träger die einzelnen Auswerfeinheiten.According to one idea of the invention, all the shafts can be opened Mount a carrier and below, on the side next to it or above - depending on in which direction the stacked goods should be issued - on a Wi! the individual ejector units on the other carrier.

Von-besonderem Vorteil ist es aber, jeweils einen Schacht und eine Auswerfeinheit zu einem Bauteil mechanisch und elektrisch zusammenzufassen.However, it is of particular advantage to have one shaft and one Combine ejection unit mechanically and electrically into one component.

Man erreicht auf diese Weise einen "l-Schacht-Automaten" und kann nun mittels Aneinanderreihen mehrerer dieser Einheiten beliebige Gruppierungen bilden. Es liegt auf der Hand, daß damit nur eine beschränkte Zahl von Einzelteilen bei niedrigsten Werkzeugkosten in großer Stückzahl hergestellt werden kann. Jedes dieser gleichartigen Module ist deshalb zu geringstmöglichen Kosten herstellbar. Unterschiedliche Automatenausführungen benötigen lediglich noch unterschiedliche Gehäuse. Die Reparatur beschädigter Automaten ist auf das Äußerste verbilligt, weil lediglich eine beschädigte Einheit auszuwechseln ist.In this way an "1-shaft machine" is reached and can create any groupings by stringing together several of these units. It is obvious that only a limited number of items are included can be produced in large numbers at the lowest tool costs. Each of these modules of the same type can therefore be produced at the lowest possible cost. Different Machine versions only require different housings. The repair A damaged machine is extremely cheap because only one is damaged Unit is to be replaced.

Aus der erfindungsgemäßen Lösung resultiert auch eine beträchtliche Gewichtsreduzierung und Materialersparnis. Da jeder Warenschacht für sich eine gewisse mechanische Stabilität hat und andererseits die Kräfte für den Ausschub nur einer Packung recht gering sind, entfallen zusätzliche Verstärkungen: die schachtbezogene Auswerfeinheit kann einfach an dem Warenschacht befestigt werden. Es können alle Bauteile eingespart werden, welche bei den bisherigen Konstruktionen benötigt werden, um den gesamten Auswerfmecllanismus für alle Scllächte zu transportieren und zu führen.The solution according to the invention also results in a considerable one Weight reduction and material savings. Since every goods shaft has a certain mechanical stability and on the other hand the forces for the extension only one Packing are quite small, there is no need for additional reinforcements: the shaft-related one The ejector unit can easily be attached to the goods chute. Everyone can do it Components are saved, which are required in the previous designs, to transport the entire ejection mechanism for all slaughter and to to lead.

Wegen dieser beträchtlichen Verminderung der angetriebenen Massen bleibt auch die benötigte Antriebsleistung in Grenzen und damit der Strombtdarf.Because of this considerable reduction in the masses driven The required drive power remains within limits and thus the power requirement.

Durch geeignete konstruktive Ausbildung der Schächte kann dieser - wie erprobt - auf etwa 100 mA/24 V gesenkt werden undFeträgt somit nur noch 1/20 des sonst Notwendigen.With a suitable construction of the shafts, this - as tested - can be reduced to around 100 mA / 24 V and is therefore only 1/20 of the otherwise necessary.

Der vorgeschlagene modulare Aufbau eines Automaten erlaubt es auch, die einzelnen Module waagerecht anzuordnen und die Ware seitlich auszugeben.The proposed modular structure of a machine also allows to arrange the individual modules horizontally and to dispense the goods from the side.

Zur Nachführung der verbliebenen Packungen ist hierbei eine Fördere inrichtung erforderlich. Fördereinrichtungen dieser Art sind bekanntgeworden.A conveyor is used to track the remaining packs installation required. Funding systems of this type have become known.

In allen Fällen, wo zur seitlichen oder senkrechten Nachführung der verbliebenen Warenpackungen Fördereinrichtungen verwendet werden, schlägt die Erfindung weiterhin vor, diese mit dem Stapelschacht und der Auswerfeinheit zu einem Modul zu vereinigen und eine mechanische und-elektrische Funktionseinheit zu bilden.In all cases where the Remaining packages of goods conveying devices are used, the invention proposes continue to combine these with the stacking shaft and the ejector unit to form a module to unite and to form a mechanical and electrical functional unit.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Prinzips ist es, daß aneinanderklebende Packungen nicht mehr beschädigt werden oder den gesamten Automaten außer Betrieb setzen können. Bei den bekannten Automaten kann es infolge der großen benötigten Motorkraft zu Beschädigungen hemmender Packungen kommen. Noch häufiger allerdings setzen aneinanderklebende Packungen den gesamten Automaten still, wenn auch nur in einem der zahlreichen Schächte eine solche Blockierung auftritt. Der Verbund aller Auswerfelemente zu einer gemeinsam bewegten Einheit erlaubt es nicht, einzelne Auswerfelemente von der Bewegung abzukoppeln, und deshalb muß im Störfalle der gesamte Automat stillgesetzt werden mit allen wirtschaftlichen Folgen, die sich aus Umsatzausfall und Behebung der Störung ergeben. Bei der vorgeschlagenen modularen Lösung nach dieser Erfindung bereitet es keine Schwierigkeiten unter Verwendung bekannter Mittel der Technik ein gestörtes Modul abzuschalten und alle übrigen in Verkaufsbereitschaft zu belassen.Another advantage of the principle according to the invention is that sticking together Packages are no longer damaged or the entire machine is out of order can put. In the case of the known machines, it can be required as a result of the large Motor power can damage the obstructing packs. More often, however packs that are stuck together shut down the entire machine, if only such a blockage occurs in one of the numerous shafts. The association of all ejection elements to a jointly moving unit does not allow individual Decouple ejector elements from the movement, and therefore the entire must in the event of a fault Automat are shut down with all economic consequences that result from loss of sales and rectification of the fault. In the case of the proposed modular solution this invention poses no problem using known means the technology to switch off a faulty module and all others are ready for sale to leave.

Nachfolgend werden Beispiele für erfindungsgemäße Lösungen beschrieben und dabei weitere Ausführungen zu den Gedanken der Erfindung gemacht.Examples of solutions according to the invention are described below and made further statements on the ideas of the invention.

Es zeigen: Abb. 1 eine Prinzip-Anordnung von Stapelschächten und Auswerfeinheiten, die jeweils getrennt montiert aber elektrisch funktionell verbunden sind; Abb. 2 eine aus einem Stapelschacht und einer Auswerfeinheit gebildete mechanische und elektrische Funktionseinheit; Abb. 3 eine elektrische und mechanische Funktionseinheitl di-e aus einem Stapelschacht, einer Auswerfeinheit und einer Fördereinrichtung gebildet ist; Abb. 4 eine Auswerfeinheit in der einfachsten Ausführung; Abb. 5 eine verbesserte Auswerfeinheit für den schonenden Ausschub weicher Packungen; Abb. 6 eine Auswerfeinheit für große Förderlängen; Abb. 7 bis Abb. 8 Abwandlungen von Abb. 6; Abb. 10 bis Abb. 12 Auswerfeinheiten; welche Antriebe für das zwangsweise Nachführen des Wärenvorrats aufweisen; Abb. 13 das Prinzip-Schaltbild einer elektrischen Uberwachungsschaltung In Abb. 1 ist eine Befestigungswand für die Warenschächte mit 1 bezeichnet, welche Befestigungshaken 2 und 3 zum Einhängen der Einzelschächte 8 und 9 aufweist. Führungsbolzen 4, 5, 6 und 7 dienen der seitlichen Fixierung der Schächte. Mit 10 sind die in den Schächten gestapelten Packungen bezeichnet.They show: Fig. 1 a principle arrangement of stacking chutes and ejection units, which are each mounted separately but are electrically functionally connected; Fig. 2 shows a mechanical and mechanical stacking shaft and an ejector unit electrical functional unit; Fig. 3 an electrical and mechanical functional unit di-e formed from a stacking shaft, an ejection unit and a conveyor device is; Fig. 4 shows an ejection unit in its simplest form; Fig. 5 an improved Ejection unit for gentle ejection of soft packs; Fig. 6 an ejector unit for long conveying lengths; Fig. 7 to Fig. 8 are modifications of Fig. 6; Fig. 10 to Fig. 12 ejector units; which drives for the forced tracking of the stock of goods exhibit; Fig. 13 the principle circuit diagram of an electrical monitoring circuit In Fig. 1, a mounting wall for the goods shafts is denoted by 1, which Has fastening hooks 2 and 3 for hanging the individual shafts 8 and 9. Guide pin 4, 5, 6 and 7 are used to fix the shafts on the sides. At 10 they are in the Shafts called stacked packs.

Unterhalb der Schachtanordnung befindet sich eine Befestigungsschiene 11, auf welcher die einzelnen Auswerfeinheiten 12 und 16 befestigt sind.A mounting rail is located below the shaft arrangement 11, on which the individual ejector units 12 and 16 are attached.

Die Stapelschächte weisen elektrische Schalter (13, 17) auf. Die Zuleitungen zu diesen Schaltern und zu den entsprechenden Auswerfeinheiten sind so zusammengefaßt und über Stecker an die Automatenschaltung geführt (12, 13, 14, 15 bzw. 16, 17, 18, 19), daß jeweils ein getrennt montierter Schacht und eine Auswerfeinheit eine elektrisch verbundene Funktionseinheit bilden: Je nach Zweckmäßigkeit können auch mehrere Schächte fest miteinander verbunden sein oder mehrere Auswerfeinheiten. Wichtig ist aber der funktionelle Zusammenhang eines Schachtes mit einer bestimmten Auswerfeinheit.The stacking bays have electrical switches (13, 17). The supply lines for these switches and for the corresponding ejector units are summarized in this way and connected to the machine circuit via a plug (12, 13, 14, 15 or 16, 17, 18, 19) that each a separately mounted shaft and an ejector unit electrically connected functional unit form: Depending on the expediency Several shafts can also be permanently connected to one another or several ejection units. What is important, however, is the functional relationship between a shaft and a specific one Ejection unit.

Dies ist dadurch zu erreichen, daß sowohl die von den einzelnen Schächten abgehenden Leitungen wie die von den einzelnen Auswerfeinheiten abgehenden Leitungen der zentralen Steuerelektronik odgl. eines Automaten zugeführt sind und mittels dieser das funktionelle Zusammenwirken sichergestellt wird; In Abb. 2 ist der Schacht mit 8 bezeichnet; er weist einen Aufhängebügel 81 auf, welcher in einen Tragbalken 82 eingreift. Der Schacht ist an seinem unteren Ende mit einem Auswerfmotor 12 verbunden, welcher sich mit seinem hinteren Ende gegen einen Träger 83 abstützt. Von dem Fördermotor 12 wird ein zwischen den Umlenkrollen-122 und 123 gespanntes Band 124 angetrieben, welches zwei stiftartige Fortsätze 125 und 126 aufweist.This can be achieved by the fact that both the individual shafts outgoing lines like the lines going out from the individual ejector units the central control electronics or the like. a machine are supplied and by means of this ensures the functional interaction; In Fig. 2 is the shaft denoted by 8; it has a suspension bracket 81 which is in a support beam 82 intervenes. The shaft is connected at its lower end to an ejection motor 12, which is supported with its rear end against a carrier 83. From the conveyor motor 12 a belt 124 tensioned between the deflection pulleys 122 and 123 is driven, which has two pin-like extensions 125 and 126.

Schalter 121 überwacht die Grundstellung des Fortsatzes 125 und damit indirekt die Grundstellungdes Fortsatzes 126. Ein Schalter 13 überwacht das Aufliegen von mindestens einer verkaufsbereiten Packung auf dem Förderband 124 odgl. Die von den beiden Schaltern und dem Auswerfmotor 12 abgehenden Leitungen 14 sind mittels des Steckers 15 an eine zentrale Steuereinheit des Automaten anschließbar. Nach Abziehen des Steckers 15 kann der Schacht 8 mit allen seiner Funktion dienenden Elementen und internen Verbindungen aus dem Automaten entfernt werden.Switch 121 monitors the basic position of the extension 125 and thus indirectly the basic position of the extension 126. A switch 13 monitors the resting position of at least one pack ready for sale on the conveyor belt 124 or the like. The from the two switches and the ejection motor 12 outgoing lines 14 are by means of the plug 15 can be connected to a central control unit of the machine. To Withdrawing the plug 15, the shaft 8 can be used with all of its functions Elements and internal connections are removed from the machine.

In Abb. 3 ist eine ähnliche Funktionseinheit dargestellt unter Einbeziehung einer Fördervorrichtung.In Fig. 3, a similar functional unit is shown with inclusion a conveyor.

8 bezeichnet wiederum den Schacht, 127 eine Führung für einen Förderwagen 20 mit Selbstantrieb, welcher über nicht dargestellte Stroschienen auf der Schachtwandung und ebenfalls nicht dargestellte Schleifkontakte versorgt wird. 83 bezeichnet eine untere Anlageschiene für die Funktionseinheit, 82 eine obere Anlage für die Funktionseinheit, 2 einen Einhängehaken und 128 einen Schalter, welcher eine eventuelle Abwärtsbewegung des Förderwagens 20 unterbrechend ausgebildet ist.8 in turn denotes the shaft, 127 a guide for a trolley 20 with self-propulsion, which is via not shown straw rails on the shaft wall and also not shown sliding contacts is supplied. 83 denotes a lower support rail for the functional unit, 82 an upper support for the functional unit, 2 a hook and 128 a switch, which a possible Downward movement of the trolley 20 is designed to be interrupted.

Mit 129 ist ein weiterer Schalter bezeichnet, welcher von dem Förderwagen 20 betätig wird, wenn dieser eine oberste zulässige Stellung erreicht hat und in diesem Falle die Aufwärtsbewegung unterbricht.129 with another switch is designated, which of the trolley 20 is actuated when this has reached a top permissible position and in in this case the upward movement is interrupted.

Die auf dem Förderwagen 20 aufliegenden Packungen sind mit 10 bezeichnet.The packs resting on the trolley 20 are denoted by 10.

Die Bereitschaftsstellung der obersten Packung wird durch den Schalter 13 überwacht. Die Plattform. des Förderwagens 20 ist zweckmäßig so gestaltet, daß der Betätigungshebel des Schalters 13 von ihr nicht betätigt werden aann. Der Betätigungshebel des Schalters 129 ist so angeordnet, daß er nur von dem Förderwagen 20 geschaltet werden kann, nicht aber von den Packungen 10.The standby position of the top pack is activated by the switch 13 monitored. The platform. of the trolley 20 is expediently designed so that the operating lever of the switch 13 cannot be operated by her. The operating lever of the switch 129 is arranged to be switched by the trolley 20 only can be, but not from packs 10.

Eine Auswerfeinheit 12 besteht aus einem Motor, mechanischen Ubertragungsgliedern und einem an diesen angeordneten Stift 125, welcher pro Auswerfzyklus eine Kreisbahn ausführt und dabei die vor ihm liegende Packung ausschiebt.An ejector unit 12 consists of a motor and mechanical transmission members and a pin 125 arranged thereon, which has a circular path per ejection cycle executes and pushes out the pack lying in front of him.

Die von den einzelnen Funktions- und Meldeelementen der Einheit abgehenden und einer zentralen Uberwachüngseinheit des Automaten zuzuführenden Leitungen~l4 sind auf einen Stecker 15 geführt.The outgoing from the individual functional and signaling elements of the unit and lines 14 to be fed to a central monitoring unit of the machine are led to a plug 15.

Auch dieses Beispiel zeigt eine in sich geschlossene Funktionseinheit, die leicht aus dem Automaten entfernt werden kann und die mit weiteren Funktionse inheiten zusammen einen Mehrschacht-Automaten entsprechenden Umfanges bilden kann.This example also shows a self-contained functional unit, which can easily be removed from the machine and which have additional functions units together can form a multi-slot machine of the appropriate size.

Abb. 4 zeigt das Schema einer motorischen modularen Auswerfvorrichtung in ihrer einfachsten Form. In einem Schacht 8 werden Packungen 10 in nicht dargestellter Weise hochgefördert, bis die oberste Packung die gestrichelt dargestellte Stellung 100 erreicht hat. Dies kann unter Benutzung eines Schalters 13 geschehen. An einer Halterung 82 ist ein Getriebemotor 12 befestigt, welcher auf Startkommando anläuft und eine mit seiner Achse verbundene Scheibe 120 dreht. An dieser ist ein Zapfen 125 befestigt, welcher pro Umlauf der Scheibe eine Kreisbahn beschreibt und dabei die Packung (100) nach vorne schiebt (in der ersten Hälfte der Umdrehung) und zur Äusgangsstellung zurückkehrt. Diese ist durch den Schalter 121 überwacht, welcher den Getriebemotor 12 abschalten kann.Fig. 4 shows the schematic of a motorized modular ejector device in its simplest form. In a shaft 8 packs 10 are not shown Way promoted up to the top pack the dashed shown Has reached position 100. This can be done using a switch 13. A geared motor 12 is attached to a bracket 82, which on the start command starts up and rotates a disk 120 connected to its axis. At this one is a Pin 125 attached, which describes a circular path per revolution of the disc and pushes the packing (100) forwards (in the first half of the turn) and returns to the original position. This is monitored by switch 121, which can switch off the gear motor 12.

Diese Ausführung hat den Vorteil billigster Herstellungskosten. Ein Nachteilt ist, daß der Zapfen 125 an der Hinterseite der Packung 100 hin- und herwandert und empfindliche Packungen dabei beschädigen kann.This design has the advantage of the cheapest manufacturing costs. A The disadvantage is that the pin 125 moves back and forth on the rear side of the pack 100 and can damage sensitive packaging.

Abb. 5 zeigt eine fortschrittlichere Ausführung nach diesem Prinzip, bei welcher die Packung auf größerer Fläche ergriffen wird und das Fördermittel linear angreift.Fig. 5 shows a more advanced design based on this principle, in which the pack is gripped over a larger area and the conveyor attacks linearly.

Der Auswerfmotor 12 mit seiner Scheibe 120 und imdaran angebrachten Stift 125 treibt einen Förderschlitten an. Dieser besteht aus einem Führungsstück 201, welches nach dem Nut- und Federprinzip in entsprechenden Vorsprüngen 801 und 802 der Schachtwandung 8 gleitend gelagert sein kann, einem vorzugsweise flächig gestalteten unteren 9 rtsatz 202, als Fördermittel und einem quer zur Ausschubrichtung angeordneten, mit- dem Führungsstück 201 verbundenen Balken 203, welcher eine Nut aufweist, in welche der rotierende Stift 125 eingreift. Dessen Rotation wird somit in eine lineare Hin- und Herbewegung des Förderschlitens umgesetzt und der schonende Ausschub auch empfindlicher Packungen erreicht.The ejector motor 12 with its disc 120 and attached to it Pin 125 drives a carriage. This consists of a guide piece 201, which according to the tongue and groove principle in corresponding projections 801 and 802 of the shaft wall 8 can be slidably mounted, one preferably flat designed lower 9 rtsatz 202, as a funding and one at right angles to the direction of extension arranged, with the guide piece 201 connected beam 203, which has a groove in which the rotating pin 125 engages. Its rotation is thus converted into a linear back and forth movement of the conveyor slide and the gentle one Even sensitive packs can be pushed out.

Das gemeinsame Merkmal beider in den Abbildungen 4 und 5 beschriebener Ausführungsmöglichkeiten ist es, daß die Ausschubstrecke nicht größer sein kann als die Breite. der Packung. Sie eignet sich somit nur zum Ausschub von Packungen, deren Länge - in Ausschubrichtung gesehen - deutlich geringer ist als das Doppelte ihrer Breite. Das Kennzeichen dieser konstrunk den Ausführung ist es, daß die Packung nur um die mögliche Strecke vorgeschoben wird, dabei mit mindestens der Hälfte ihrer Länge über die darunterliegende Packung gerät und dann infolge des Gewichtes des überhängenden Teils nach vorn abkippt. Um ein Mitwandern der darunterliegenden Packung zu vermeiden, muß für diese ein Anschlag vorhanden sein, der beispielsweise in einem Begrenzungsriegel 803 ausgeführt sein kann.The common feature of both is described in Figures 4 and 5 It is possible that the extension path cannot be greater than the width. the pack. It is therefore only suitable for pushing out packs, their length - seen in the direction of extension - significantly less is than twice its width. The hallmark of this consistent execution is it means that the pack is only advanced by the possible distance, with at least half of its length passes over the underlying pack and then as a result the weight of the overhanging part tilts forward. About a wandering of those below To avoid packing, a stop must be available for this, for example can be implemented in a limiting bolt 803.

In dieser Beschränkung des wirksamen Vorschubs liegt indes kein Nachteil.However, there is no disadvantage in this limitation of the effective advance.

Die meisten Packungen haben ein entsprechend günstiges Längert/Breiten-Verhältnis.Most packs have a correspondingly favorable length / width ratio.

Im übrigen können die beiden beschriebenen Auswerfkonstruktionen wie alle nachstehend beschriebenen weiteren beliebigem oberen Ende, am unteren Ende oder an einem seitlichen Ende eines Warenschachtes verwendet werden.In addition, the two ejector constructions described can such as all further described below at any upper end, at the lower end or at the side end of a goods chute.

Abb. 6 beschreibt eine noch zweckmaßigere Ausführung einer Auswerfvorrichtung, bei welcher die Ausschiebelänge praktisch unbegrenzt ist.Fig. 6 describes an even more practical version of an ejector device, in which the extension length is practically unlimited.

Auf einer Grundplatte 300 sind zwei Umlenkrollen 301 und 302 angeordnet, zwischen denen ein Band oder eine Kette 124 gespannt ist. Dieses weist zwei Mitnehmerstifte 125 und 126 auf, welche in gleicher Teilung angeordnet sind und mit dem bewegten Band umlaufen. Ein oberseits der Grundplatte 300 angebrachter Auswerfmotor 12 treibt das Rad 302 an. Die Grundstellung eines der beiden Mitnehmerstifte (125 oder 126, abwechselnd) wird durch den Schalter 121 abgefragt und über ihn der Lauf des Auswerfmotors gesteuert. Statt zweier Mitnehmerstifte kann das Band 124 odgl.auch nur einen Mitnehmerstift oder mehrere aufweisen, je nachdem wie dies die übrige Konstruktion des Automaten und die erforderliche Ausschublänge erfordern. Das gezeigte Beispiel mit mindestens zwei Mitnehmerstiften hat den Vorteil, daß ein Rücklauf eines Mitnehmerstiftes in seine Grundstellung mit einem Ausschub der Packung durch den anderen Mitnehmerstift zusammenfallen kann und sich dadurch Vorteile im zeitlichen Ablauf wie bei der Steuerung ergeben können.Two pulleys 301 and 302 are arranged on a base plate 300, between which a band or chain 124 is stretched. This has two driving pins 125 and 126, which are arranged in the same pitch and with the moving Run around the tape. An ejector motor 12 mounted on top of the base plate 300 drives the wheel 302 on. The basic position of one of the two driving pins (125 or 126, alternately) is queried by switch 121 and the run of the ejector motor via it controlled. Instead of two driving pins, the belt 124 or the like can also have just one driving pin or more, depending on how this is the rest of the construction of the machine and require the required extension length. The example shown with at least two driving pins has the advantage that a return of a driving pin in its basic position with the pack being pushed out by the other driver pin can coincide and thereby gain advantages in terms of time and control can result.

Eine solche Anordnung mit mindestens zwei Mitnehmerstiften odgl. hat darüber hinaus noch den weiteren Vorteil, daß bei Stillsetzen des Auswerfantriebes bei Erreichen des Schalters 121 der zuletzt wirksame Mitnehmerstift an seinem vorderen Umkehrpunkt zur Ruhe kommt und hier eine wirksame Diebstahlsperre darstellt.Such an arrangement with at least two driving pins or the like. Has in addition, the further advantage that when the ejector drive is stopped when the switch 121 is reached, the last effective driver pin on its front one The turning point comes to rest and is an effective anti-theft device here.

In der Abbildung 6 ist der Schacht wiederum mit 8 bezeichnet, die-darin gelagerten Packungen mit 10 und die oberste Packung mit 100. Wird diese von einem der Mitnehmerstifte ergriffen, dann bewegt sie sich vor diesem auf einer Ausgabeplatte 800, bis sie am vorderen Umkehrpunkt des Mitnehmirstiftes zur Ruhe kommt.In Figure 6, the shaft is again denoted by 8, the-therein stored packs of 10 and the top pack of 100. If this is a grabbed the driver pins, then it moves in front of this on an output plate 800 until it comes to rest at the front reversal point of the driver pin.

In Abbildungen 7 und 8 sind verschiedene Ausführungsmöglichkeiten des vorstehend beschriebenen Grundgedankens als Prinzip-Bilder gegenübergestellt.In Figures 7 and 8 there are different design options of the above-described basic idea compared as principle pictures.

In Abbildung 7 werden zwei Ausführungsformen eines Auswerfantriebes gezeigt, bei welchen die Achsen der Umlenkräder parallel zur Stapelrichtung der Packungen verlaufen.Figure 7 shows two embodiments of an ejector drive shown, in which the axes of the guide wheels parallel to the stacking direction of the Packs run.

Abbildung 7 a zeigt eine Umlenkrolle 301, das von ihr geführte Band 124 und den daran befestigten Mitnehmerstift 125 in Vorlaufansicht. Dieser Mitnehmerstift 125 schiebt die gestrichelt dargestellte Packung 100 vor sich her. Seine Bahn beim Rücklauf würde der gestrichelt dargestellten Stellung 1250 entsprechen. Es ist somit ersichtlich, daß eine neue zum Ausschieben vorgesehene Packung erst wieder nachrücken darf, wenn der Mitnehmerstift seinen hinteren Umkehrpunkt, d. h. seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat. Die Verwendung von zwei oder mehr Mitnehmerstiften odgl. verbietet sich bei dieser Anordnung Abbildung 7 b zeigt unter Verwendung der gleichen Bezeichnungen eine geringfügig geänderte Anordnung der Vorrichtung in Bezug auf die Packungen: hier verläuft die Rücklaufbahn (1250) außerhalb des Raumes, den eine nachrückende Packung einnehmen kann Nur bei dieser Anordnung sind mehrere Mitnehmerstifte des gleichen Bandes und somit ein Zusammenfallen von AuswerfFtwegung und Nachrückbewegung möglich mit allen Vorteilen, die vorstehend bei Beschreibung der Abbildung 6 genannt worden sind. Indes ilat diese Lösung den Nachteil, daß nicht ein Schacht unmittelbar benachbart dem anderen Schacht angeordnet sein kann und sich zwischeuden einzelnen Schächten eine Lücke für die Rücklaufbahn der Mitnehmerstifte ergibt.Figure 7 a shows a deflection roller 301, the belt guided by it 124 and the driving pin 125 attached to it in advance view. This driver pin 125 pushes the pack 100 shown in dashed lines in front of it. His path at Return would correspond to position 1250 shown in dashed lines. So it is it can be seen that a new pack intended to be pushed out will only move up again may if the driver pin has its rear reversal point, d. H. its starting position has reached again. The use of two or more driver pins or the like. forbids This arrangement is shown in Figure 7b using the same designations a slightly different arrangement of the device in relation to the packs: here the return path (1250) runs outside the space, the one advancing Pack can take Only with this arrangement there are several Driving pins of the same belt and thus a coincidence of the ejection movement and the advancing movement possible with all the advantages mentioned above in the description of Figure 6 have been. However, this solution has the disadvantage that there is no direct shaft can be arranged adjacent to the other shaft and between the individual Shafts result in a gap for the return path of the driver pins.

Dieser Nachteil kann abgestellt werden, indem man nach einem weiteren Gedanken der Erfindung die Achsen der Umlenkrollen odgl. in einem Winkel zur Stapelrichtung der Packungen anordnet.This disadvantage can be remedied by looking for another Thoughts of the invention, the axes of the pulleys or the like. at an angle to the stacking direction the packs.

Abbildung 8 a zeigt eine solche unter einem Winkel zur Stapelrichtung angeordnete Auswerfvorrichtung schematisch und unter Verwendung der gleichen Bezeichnungen wie zuvor. Es ist ersichtlich, daß der Mitnehmerstift 125 geneigt ist und deshalb auf einer größeren Länge als in dem Beispiel nach Abbildung 7 angreifen kann. Wesentlich im Sinne einer Platzersparnis ist aber, daß seine Rücklaufbahn oberhalb des Raumes verläuft, den eine Pakkung einnehmen kann. Diese Lösung bietet also die Vorteile größerer gestalterischer Freiheit bei der Konstruktion eines Automaten, verbunden mit geringstem Platzbedarf.Figure 8 a shows one at an angle to the stacking direction arranged ejector device schematically and using the same designations as before. It can be seen that the driver pin 125 is inclined and therefore can attack over a greater length than in the example in Figure 7. Essential in the sense of a space saving, however, is that its return path above the room that a package can take. So this solution offers the advantages greater creative freedom in the construction of a machine with the smallest space requirement.

Abbildung 8 b zeigt unter Verwendung der gleichen Bezeichnungen eine Ausführung mit abgewinkelten Mitnehmerstiften odgl.Figure 8b shows one using the same designations Execution with angled driving pins or the like.

Abbildung 9 zeigt eine Ausführungsform, welche alle Vorteile der uiiter Abbildung 8 a und 8 b beschriebenen Lösungen aufweist und dazu den Vorteil hat, daß rechtwinklige Montagen der verwendeten Bauelemente möglich sind.Figure 9 shows an embodiment which takes all the advantages of the uiiter Figure 8 a and 8 b and has the advantage of that right-angled assemblies of the components used are possible.

Hier verläuft also die Achse der Umlenkrollen odgl. im rechten Winkel zu der Stapelrichtung der Packungen. Im übrigen gleicht die Ausführung der in Abbildung 6 beschriebenen.So here runs the axis of the pulleys or the like. at a right angle to the stacking direction of the packs. Otherwise, the design is similar to that in the figure 6 described.

Ein Getriebemotor 12 treibt die Umlenkrolle 123 für das durch die Umlenkrolle 122 gespannte Band 124 an und somit die beiden Mitnehmerstifte 125 und 126, die in der durch den Schalter 121 erzwungenen Grundstellung gezeigt sind. Die zuletzt ausgeschobene Packung 1000 ist vor dem angehaltenen Mitnehmerstift 125 zur-Ruhe gekommen. Packung 100 konnte bereits nach Beginn der Ausschubbewegung nach oben gefördert werden und zwar mit Freiwerden des Fühlerhebels von Schalter 13.A gear motor 12 drives the pulley 123 for the through Deflection roller 122 tensioned belt 124 and thus the two driver pins 125 and 126, which are shown in the basic position forced by switch 121. the The last ejected pack 1000 is at rest in front of the stopped driver pin 125 came. Pack 100 was able to move upwards after the push-out movement began be promoted with the release of the sensor lever of switch 13.

In Abbildung 10 ist unter Verwendunkdes Beispiels.aus Abbildung 4 eine Ausführung gezeigt, bei welcher die Ausschubbewegung der rotierenden Scheibe 120 für die zwangsweise Nachführung der übrigen Packungen herangezogen ist. Eine solche Nachführung kann mit den Mitteln der Technik in vielfältiger Weise ausgeführt werden, wenn eine bestimmte lineare Bewegung eines Förderstössels odgl. zur Verfügung steht. Die als Beispiel gezeigte Lösung arbeitet besonders wirtschaftlich, weil der ohnehin benotigte Auswerfmechanismus mit nur geringfügiger Erweiterung für diese zusätzliche Funktion herangezogen ist. Die durch die Welle 1200 angetriebene Scheibe 120 weist auf ihrer Oberseite auf einem Teil ihres Umfanges eine Kurve auf, welche weich aus der Waagerechten ansteigend verläuft und an ihrem Ende vertikal oder fast vertikal abfällt. Durch sie wird ein Steuerrad bewegt, welches mit einem geführten Stössel odgl. verbunden ist, welcher - z. B.In Figure 10, using the example from Figure 4 an embodiment shown in which the extension movement of the rotating disc 120 is used for the forced tracking of the remaining packs. One Such tracking can be carried out in a variety of ways with the means of technology if a certain linear movement of a delivery ram or the like. to disposal stands. The solution shown as an example works particularly economically because the ejection mechanism, which is required anyway, with only minor expansion for this additional function is used. The disc driven by shaft 1200 120 has a curve on its upper side on part of its circumference, which gently rising from the horizontal and vertical or almost at its end drops vertically. Through them a steering wheel is moved, which is guided by a Plunger or the like. is connected, which - z. B.

durch seine Schwerkraft - selbstrückstellend ist. Im ersten Teil der Umdrehung der Scheibe 120, während dem sie Ausschubarbeit leistet, rollt das Steuerrad 1202 auf der ebenen Oberseite entlang und der Stössel 1203 verbleibt in seiner Ausgangsstellung. Mit dem Ende der Ausschubbewegung der Scheibe 120 beginnt die ansteigende Kurve 1201 auf das Steuerrad 1202 zu wirken und hebt dieses fortschreitend nach oben, bis es die Stellung 1204 erreicht hat, welche zugleich dem oberen Totpunkt der Stösselbewegung entspricht (1205). Kurz vor Vollendung eines Umlaufes der Scheibe 120 endet die Kurve 1201 und gibt dem Steuerrad und dem Stössel 1203 den Weg frei für die selbsttätige Rückstellung auf die Ausgangsstellung.by its gravity - is self-resetting. In the first part of the One revolution of the disc 120, during which it does extension work, the steering wheel rolls 1202 along the flat upper side and the plunger 1203 remains in its starting position. With the end of the extension movement of the disk 120, the rising curve begins 1201 to act on the steering wheel 1202 and lifts it progressively upwards, until it has reached position 1204, which is also the top dead center of the slide movement corresponds to (1205). Shortly before the completion of one revolution of the disk 120, the ends Curve 1201 and gives the steering wheel and the tappet 1203 the way for the automatic Return to the starting position.

Abbildung 11 beschreibt unter Heranziehung eines Ausführungsbeispiels nach abbildung 5, wie die Hin- und Herbewegung eines Förderschlittens 201/202/23 für eine Nachförderung von Packungen herangezogen werden kann.Figure 11 describes using an exemplary embodiment According to figure 5, how the reciprocating movement of a conveyor slide 201/202/23 can be used for subsequent delivery of packs.

Mit 2001 und 2002 sind Befestigungsplatten für einen Bowdenzug 2003 in selbstrückstellender Ausführung bezeichnet. Die Rückstellkraft des Bowdenzuges wirkt über das vordere Ende des Zuges 2004 gegen das hintere des in Grundstellung befindlichen Förderschlittens 201/202/203 Das hintere Ende des Zuges 2005 mit einer Lasche 2006 ist um den Betrag aus dem Bowdenzug-Mmal herausgetreten, den der Bowdenzug sich selbst rückstellen kann. Wird der Förderschlitten von dem Motor 12 bzw. der Scheibe 120 zu seiner Auswerfbewegung gebracht, dann kann die Rückstellung des Bowdenzuges in bekannter Weise wirken; die Lasche 2006 beendet die Selbstrückstellung, indem sie sich gegen die Befestigungsplatte 2002 setzt und das vordere Ende des Zuges 2004 ragt um den Betrag aus dem Bowdenzug-Mantel heraus, um den dieser sich rückstellen konnte. Bei seiner Rück-Bewegung in Ausgangslage hat der Förderschlitten 201/202/203 keine Förderarbeit mehr zu leisten; seine Kraft wird jetzt zur Bewegung des Bowdenzuges benutzt und die Bewegung von dessen Lasche 2006 in beliebiger Weise für einen Vorschub der verbliebenen Warenpackungen herangezogen.With 2001 and 2002 mounting plates for a Bowden cable are 2003 labeled in self-resetting design. The restoring force of the Bowden cable acts via the front end of the train 2004 against the rear of the in the basic position located conveyor sledge 201/202/203 The rear end of the train 2005 with a Lasche 2006 stepped out of the Bowden cable by the same amount as the Bowden cable can reset itself. If the conveyor carriage of the motor 12 or the Disc 120 brought to its ejection movement, then the return of the Bowden cable act in a known manner; the 2006 tab ends the auto reset by she sits against the mounting plate 2002 and the front end of the train 2004 protrudes from the Bowden cable jacket by the amount by which it is reset could. When moving back to the starting position, the conveyor slide 201/202/203 to do no more support work; its power now becomes the movement of the bowden cable used and the movement of its tab 2006 in any way for a feed of the remaining packs of goods are used.

Abbildung 12 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie die Drehbewegung eines Auswerfmotors 12 abwechselnd für den Ausschub einer Packung und für die Nachförderung der verbliebenen Packungen im Prinzip herangezogen werden kann.Figure 12 shows another possibility, such as the rotary motion an ejection motor 12 alternately for pushing out a pack and for subsequent conveyance of the remaining packs can in principle be used.

Auf der Antriebsachse des Motors 12 sitzt ein Zahnrad 1300, welches zusammen mit den Zahnrädern 1301 und 1302 ein Wechselgetriebe bekannter Bauart bildet. Ein solches Wechselgetriebe ist dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad sich fortwährend dreht und in der ersten Hälfte einer bestimmten Umdrehungszahl das Zahnrad 1301 um eine Umdrehung für dieses mitnimmt, in der zweiten Hälfte der bestimmten Umdrehungszahl das zweite Zahnrad 1302 ebenfalls für eine Umdrehung. Während das eine angetriebene Zahnrad dreht, ist das andere jeweils dank einer speziellen Ausbildung der drei Zahnräder stillgesetzt. Nach einem Vorschlag der Erfindung kann die Drehbewegung des Zahnrades in bereits beschriebener Weise mittels der Scheibe 120 und des Stiftes 125 zum Auswerfen einer Packung herangezogen werden, die anschließende Umdrehung des Zahnrades 1302 mittels Ubertragung durch einen Kegelradsatz 1303 und eine Welle 1304 beispielsweise auf eine Scheibe 1305 mit einem ew strisch angebrachten Zapfen 1306, wodurch eine entsprechend ausgebildete Stange 1307 in ebenfalls bereits beschriebener Weise pro Umlauf des Zahnrades 1302 zu einer Auf- und Abbewegung gebracht werden kann. Der sich dabei ergebende obere Totpunkt ist mit 1308 bzw. 1309 bezeichnet.On the drive shaft of the motor 12 sits a gear 1300, which forms together with the gears 1301 and 1302 a change gear of known type. Such a change gear is characterized in that the gear is continuously rotates and in the first half of a certain number of revolutions the gear 1301 by one revolution for this, in the second half of the specified number of revolutions the second gear 1302 also for one revolution. While the one driven Gear rotates, the other is each thanks to a special training the three gears stopped. According to a proposal of the invention, the rotary movement of the gear in the manner already described by means of the disk 120 and the pin 125 can be used to eject a pack, the subsequent rotation of the gear 1302 by means of transmission through a bevel gear set 1303 and a shaft 1304, for example, on a disc 1305 with an ew strically attached pin 1306, whereby a correspondingly designed rod 1307 in also already described Way are brought to an up and down movement per revolution of the gear 1302 can. The resulting top dead center is denoted by 1308 or 1309.

Die bisherige Beschreibung der Erfindung wäre unvollständig, würde sie nicht noch zwei wichtige Konstruktionselemente bisheriger Konstruktìonxn, die für die Funktion eines elektrisch betriebenen Schachtautomaten - wie beispielsweise eines Zigarettenautomaten - unerläßlich sind.The previous description of the invention would be incomplete they do not have two important construction elements of previous constructions that for the function of an electrically operated shaft machine - such as a cigarette machine - are essential.

Bei den bekannten Automaten kommt es mitunter zu Blockierungen, wenn zwei Packungen aneinanderkleben. Dies ist nicht zu vermeiden. In solchen Fällen tritt eine Rutschkupplung für den zentralen Auswerferschlitten odgl. in Kraft und verhindert, daß der Antriebsmotor sich festfährt, blockiert und durchbrennt.The well-known machines sometimes block when glue two packs together. This cannot be avoided. In such cases occurs a slip clutch for the central ejector slide or the like. in force and prevents the drive motor from getting stuck, blocked and burned out.

Die Störung wird durch diese Rutschkupplung nicht behoben. Die erneute Auswahl des Schachtes bleibt möglich und stets mit dem gleichen Ergebnis, daß der Automat vergeblich betätigt wurde. Es ist der Nachteil bisheriger Konstruktionen, daß allenfalls ein Mitnehmerelement (Klappankermagnet odgl.The fault is not eliminated by this slip clutch. The new one Selection of the shaft remains possible and always with the same result that the Automat was operated in vain. It is the disadvantage of previous designs that at most a driver element (hinged armature magnet or the like.

abgeschaltet werden kann, daß dies aber nicht von der gemeinsamen ßewegung aller Mitnehmerelemente abgekoppelt werden kann. Infolge dessen bedeutet in den meisten Fällen das Verklemmen einer Packung in nur einem von vielen Warenschächten die Außerbetriebsetzung aller übrigen Schächte, also die Aufhebung der Verkaufsbereitschaft des gesamten Automaten mit sich daraus ergebendem Umsatzverlust.can be switched off, but not from the common Movement of all driver elements can be decoupled. As a result of this means in most cases the jamming of a package in just one of many product chutes the decommissioning of all other shafts, i.e. the cancellation of the readiness for sale of the entire machine with the resulting loss of sales.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, in dieser Hinsicht eine bessere Lösung vorzuschlagen und es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung Wege aufzuzelgen, wie vermieden werden kann, daß bei dem vorgeschlagenen modularen Aufbau jeder der Einzel-Auswerfvorrichtungen eine eigene Rutschkupplung zugeordnet werden muß.It is an object of the invention to provide a better one in this regard To propose a solution and it is still the object of the invention to identify ways how it can be avoided that with the proposed modular structure each of the Individual ejection devices must be assigned their own slip clutch.

Ähnliches gilt für die in allen bekannten Automaten dieser Art vorzufindende Kassierschiene. Bei dieser handelt es sich im Prinzip um eine vor allen Schächten pendelnd aufgehängte Querstange, welche bei Ausschieben einer.Packung aus einem beliebigen Schacht bewegt wird und über einen mit ihr verbundenen Schalter den erfolgten Auswurf meldet. Zu ihrer sicheren Fixierung in einer Endlage bedarf diese Kassierschiene einer entsprechenden Feder. Wird sie gegen die Kraft dieser Feder um ein bestimmtes Stück bewegt, dann wird der von ihr betätigte Schalter zu einer Rückstellung des Kreditwerkes odgl. und zur Wiederherstellung der Verkaufsbereitschaft des Automaten für den nächsten Verkaufszyklus herangezogen. Des öfteren bleibt eine ausgeschobene Packung im Bereich der Kassierschiene liegen und wird von dieser eingeklemmt. Die Folge ist dann die Nichtverkaufsbereitschaft des gesamten Automaten mit wirtschaftlichen Nachteilen für den Betreiber.The same applies to those found in all known machines of this type Cash register. In principle, this is one before all shafts pendulum suspended crossbar, which when pushing out a pack from a any shaft is moved and the results via a switch connected to it Reports ejection. This cashing rail is required for its secure fixation in an end position a corresponding spring. Will it go against the force of this spring to a certain extent Moved piece, then the switch operated by it to reset the Credit work or the like. and to restore the vending machine to be ready for sale used for the next sales cycle. Often one remains pushed out The package lies in the area of the cashier rail and is pinched by it. the The consequence is then that the entire machine is not ready for sale with economic ones Disadvantages for the operator.

Es ist deshalb eine weitere Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile bessere Lösungen vorzuschlagen. -Es soll vermieden werden, daß die Packung beim Auswurf irgendwelche Kräfte überwinden muß und es soll vermieden werden,daß jeder Funktionseinheit eine eigene Rutschkupplung und eine eigene Kassierschiene zugeordnet werden muß.It is therefore a further object of the invention to avoid it to propose better solutions to the disadvantages described. -It should be avoided that the pack has to overcome any forces during ejection and it should be avoided be that each functional unit has its own slip clutch and its own cashier must be assigned.

Diese Erfindungsaufgaben werden erstmalig dadurch gelöst, daß an Stelle der mechanischen Einheiten Rutschkupplung und Kassierschiene eine elektrische Uberwachungsschaltung verwendet wird, welche die gleichen Aufgaben besser löst und ohne daß die zu verausgabende Packung irgendwelche Widerstände überwinden muß.This invention objects are solved for the first time that in place the mechanical units slip clutch and cash register an electrical monitoring circuit is used, which solves the same tasks better and without the need to spend Pack has to overcome any resistance.

Eine solche Überwachungsschaltung kann nach den Regeln der Technik in vielfältiger Weise ausgeführt werden, so daß nachfolgend nur ein Beispiel für viele mögliche Ausführungsformen beschrieben wird.Such a monitoring circuit can according to the rules of technology are carried out in a variety of ways, so that the following is only an example for many possible embodiments are described.

Nach der Erfindung soll die Uberwachungsschaltung so aufgebaut sein, daß das Vorhandensein von mindestens einer verkaufsbereiten Packung und die nach einem voraufgegangenen Verkaufszyklus wieder erreichte Grundstellung der Auswerfvorrichtung zu Vorbedingungen für das erneute Ingangsetzen einer Funktionseinheit gemacht wird. Dies kann zweckmäßig durch Abfrage der zur Steuerung benötigten Schalter oder auf beliebige andere Weise geschehen.According to the invention, the monitoring circuit should be constructed in such a way that that the presence of at least one pack ready for sale and the one after a previous sales cycle reached again the basic position of the ejector is made a precondition for restarting a functional unit. This can expediently by querying the switch required for control or on happen any other way.

Der Ersatz der Rutschkupplung erfolgt nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch, daß mindestens dem Auswerfmotor (oder auch bei Motoren) eine eigene Zeitstufe zugeordnet ist, deren Ansteuerzeit für den oder die Motoren geringfügig größer ist als die sich bei unbehindertem Ablauf ergebendc maximale Funktionszeit. Ein das Erreichen der Ausgangsstellung anzeigendes Schaltersignal kann die Zeit dieser Zeitstufe beenden.The replacement of the slip clutch is based on a further suggestion the invention in that at least the ejector motor (or motors) one its own time stage is assigned whose control time for the motor or motors is slightly is greater than the maximum functional time resulting from unhindered expiry. A switch signal indicating that the initial position has been reached can be the time end this time step.

Nach einem weiteren sehr zweckmäßigen Vorschlag der Erfingung kann eine zentrale Kontroll-Zeiteinheit eingesetzt werden, welche mit IngangsoLzung irgendeiner der den einzelnen Funktionseinheiten zugeordneten Zeitstufen gestartet wird. Die Laufzeit dieser Kontroll-Zeiteinheit muß größer sein als die der schacht-spezifischen Zeiteinheiten.According to another very useful proposal of the invention a central control time unit can be used, which with initial release of any the time levels assigned to the individual functional units are started. the The running time of this control time unit must be greater than that of the slot-specific one Time units.

Sie wird bei Eintreten eines entsprechenden Signals zusaitunen mit der der betätigten schacht-spezifischen Zeiteinheit beendet, und für die Dauer ihrer Funktion sperrt sie nach einem Vorschlag der Erfindung die Anwahl aller Funktionseinheiten.It will join in when a corresponding signal occurs that of the actuated shaft-specific time unit ends, and for the duration of its Function, it blocks the selection of all functional units according to a proposal of the invention.

Ein weiterer, die Bedienung eines Automaten sehr erleichternder Vorschlag der Erfindung ist es, bei Ausbleiben eines Rückstellsignais für die Zeiteinheiten deren unterschiedliche Laufzeiten abzufragen und in der Weise auszuwerten, daß je Funktionseinheit eine bistabile Vorrichtung (Flip-Flop odgl.) gesetzt wird, welche eine Sperrfunktion übernehmen und/oder ein Meldesigncl andauernd geben kann.Another suggestion that makes the operation of a machine much easier the invention is, in the absence of a reset signal for the time units query their different running times and in the way to evaluate that a bistable device (flip-flop or the like) is set for each functional unit, which can take on a blocking function and / or give a message design permanently.

In Ahbildul)g 13 ist das Prinzip an (* em 13eispiel beschrieben. Mit 1 ist eine Versorgungsleitung bezeichnet, von welcher Leitungen 10, 100, 1000 abzweigen zu Wahltasten 11, 110 und 1100 für die Anwahl von drei Funktionseinheiten, Auf die Wahltaste folgt in jedem Leiterzug ein Schalter, welcher in der gezeichneten geschlossenen Stellung verbleibt, solange eine Nachfördereinrichtung der betreffenden Funktionseinheit eine bestimmte oberste Stellung noch nicht erreicht hat und welcher demzufolge anzeigt, d noch mindestens eine verkaufsbereite Packung pro Funktionseinheit vorhanden ist (12, 120, 1200).In Ahbildul) g 13 the principle of (* em 13 example is described. With 1 denotes a supply line from which lines 10, 100, 1000 branch off to selection buttons 11, 110 and 1100 for the selection of three functional units Option key follows a switch in each ladder line, which is closed in the one drawn The position remains as long as a post-conveying device of the relevant functional unit has not yet reached a certain top position and which therefore indicates d at least one pack that is ready for sale is still available per functional unit (12, 120, 1200).

Es folgt je Leiterzug ein weiterer Schalter (13, 130, 1300), welcher in der gezeichneten Stellung ist, wenn das die Ausförderung einer Packung ausführende Element einer Auswerfvorrichtung sich in Grundstellung befindet.Another switch (13, 130, 1300) follows for each ladder run, which is in the position shown, if the executing the delivery of a package Element of an ejector is in the home position.

Auf diese Weise sind zunächst einmal zwei Vorbedingungen für die Anwahl einer bestimmten Funktionseinheit geschaffen: - es muß eine Packung zum Verkauf vorhanden sein, - es muß eine sichere Ausgangsstellung der funktionellen Elemente vorhanden sein (was nur der Fall ist, wenn der voraufgegangene Verkau£svorgang ordnungsgemäß ablief).In this way, there are two prerequisites for selection a certain functional unit created: - there must be a pack for sale exist, - there must be a safe starting position of the functional elements be present (which is only the case if the previous sales process has been properly carried out expired).

Im weiteren Verlauf des Leiterzuges ist jeder auf ein je Einheit vorhandenes Gatter (15) geführt, sowie über eine Abzweigung auf ein pro Automat einmal vorhandes ODER-Glied 150. Dieses dient der Verriegelung aller Wahltasten: es läßt an seinem Ausgang nur dann ein Signal entstehen, wenn nur über einen Eingang ein Signal ansteht. Bei gleichzeitiger Betätigung mehrerer Tasten ist also der Automat nicht startbar. Wird nur eine Taste betätigt, dann gelangt über Leitung 151 diese Information an alle Gatter (15), von denen zum gleichen Zeitpunkt immer nur eines durchschalten kann.In the further course of the ladder, everyone is on one per unit Gate (15) out, as well as a branch on one per machine available once OR gate 150. This is used to lock all selection buttons: it leaves on his A signal can only be generated at the output if a signal is only present at one input. If several buttons are pressed at the same time, the machine cannot be started. Will just be a button actuated, then this arrives via line 151 Information to all gates (15), of which only one at a time can switch through.

Als weitere Bedingung dafür gilt das Anstehen eines Signals über Leitung 351 von einem Kreditwerk 35 welches den entrichteten Kaufpreis anzeigt.Another condition for this is the presence of a signal over the line 351 from a credit plant 35 which displays the purchase price paid.

Ihi i Vorliegell aller drei BedingunKen (Kaufpreis entrichtet, zugelw(irige Wahltaste gedrückt, keine weitere Wahltaste gedrückt) schaltet Gatter 15 durch und startet eine Zeitstufe 16 mit einer Zeit, die geringfügig höher ist als die pro Verkaufsvorgang benötigte Laufzeit der Motoren 18 und 19, die in diesem Beispiel abwechselnd betrieben werden.In the present case, all three conditions (purchase price paid, granted Option key pressed, no other selection key pressed) gate 15 switches through and starts a timer 16 with a time that is slightly higher than the pro Sales process required running time of the motors 18 and 19, which in this example operated alternately.

Der erfolgte Anlauf der Zeitstufe wird durch Gatter 32 abgefragt. Das Durchschalten von ODER-Glied 150 wurde bereits zum Start einer zentralen Zeitstufe 30 benutzt, welche ebenfalls pro Automat nur einmal vorhanden ist. Mit Anlauf beider Zeitstufen (30 und 16) bewirkt Gatter 32 eine Unterbrechung der Leitung 351 - symbolisch dargestellt durch Schalter 33 -und bewirkt damit den Wegfall der für den Start irgendeiner Funktionseinheit notwendigen dritten Bedingung für Gatter 15 und ähnliche.The start of the timer is queried by gate 32. The switching through of OR gate 150 was already the start of a central time stage 30 is used, which is also only available once per machine. With the start of both Time stages (30 and 16) causes gate 32 to interrupt line 351 - symbolically represented by switch 33 -and thus eliminates the need for starting any Functional unit necessary third condition for gate 15 and the like.

Umschalter 14 ist pro Einheit einmal vorhanden und fragt.ab, ob die oberste Stellung einer Packungeerreicht ist. In der gezeichneten Stellung ist dies noch nicht der Fall, so daß die Zeitstufe 16 über Leistungstreiber 17 und den Kontakt 14 zunächst den Nachschiebemotor 18 ansteuert, bis die durch Schalter 12 als vorhanden gemeldete Packung ihre Auswerfposition vertikal erreicht hat. Das Umschalten von Schalter 14 bewirkt den Stop des Naçhschiebemotors 18 und den Anlauf des Auswerfmotors 19, deren ordnungsgemäße Ausgangsstellung bereits durch Schalter 13 nachgewiesen wurde.Changeover switch 14 is present once per unit and asks whether the top position of a pack is reached. This is in the position shown not yet the case, so that the timer 16 via power driver 17 and the contact 14 initially controls the pushing motor 18 until the switch 12 is present reported pack has reached its vertical ejection position. Switching from Switch 14 causes the close-up sliding motor 18 to stop and the ejector motor to start 19, the correct starting position of which has already been demonstrated by switch 13 became.

Die Packung wird wird also nun waagerecht zur Seite gefördert, bis sie außerhalb des Stapels abfällt, und alsdann wird das Wiedererreichen der Ausgangsstellung des Förderelementes gemeldet werden müssen. Mit Anlauf des Auswerfmotors 19 hat sich das von ihm angetriebene Auswerfelement von dem Schalter 13 gelöst und diesen geöffnet. Mit Rückkehr in die Ausgangsstellung wird Schalter 13 wieder geschlossen. Eine Differenzierstufe 20 liefert die differenzierte Vorderflanke dieses Schaltsignals auf UND-Gatter 21, welches über Leitung 22/ die Information erhält, daß Motor 19 (noch: läuft. Es entsteht am Ausgang des Gatters 21 ein kurzer Impuls, welcher über Leitung 2; die Zeitstufe 16 beendet und somit den Motorlauf abschaltet, über Leitung 20 die Zeitstufe 30 beendet und damit prinzipiell ia Gatter 32 die Leitung 351 wieder schließt, gleichzeitig aber auch die Kre.iteinheit 35 zurückstellt, so daß eine erneute Anwahl erst nach Entrichtung des Kaufpreises wieder starten kann (Leitung 221) und welcher über Leitung 222 die Klassierung des Kaufbetrages einleitet bzw. die WiedereincX nahme zu erlaubt. Entsprechende Verriegelungen können eingefügt werden und sind bekannt.The pack is now conveyed horizontally to the side until it falls off the stack, and then the return to the starting position of the conveying element must be reported. With the start of the ejector motor 19 has the ejector element driven by it is released from the switch 13 and this opened. When returning to the starting position, switch 13 is closed again. A differentiating stage 20 supplies the differentiated leading edge of this switching signal on AND gate 21, which receives the information via line 22 / that motor 19 (still: running. There is a short pulse at the output of gate 21, which over line 2; the timer 16 ends and thus switches off the engine, The timer 30 terminates via line 20 and thus in principle generally gate 32 the Line 351 closes again, but at the same time also resets the credit unit 35, so that a new selection will only start again after the purchase price has been paid can (line 221) and which over line 222 the classification of the purchase amount initiates or allows recovery. Appropriate locks can are inserted and are known.

Damit ist ein erster Verkaufszyklus ordnungsgemäß abgelaufen. Damit über Leitung 220bei ordnungsgemäßer Anwahl die Zeitstufe 16 kein Rückstellsignal erhält, ist Gatter 21 vorgesehen. Dieses leitet das in Stufe 20 jedesmal bei Anwahl entstehende differenzierte Signal nicht weiter, wenn der Motor noch nicht läuft: Zeitstufe 16 kann also einwandfrei angetriggert werden.A first sales cycle has thus expired properly. In order to If the timer 16 is correctly selected, there is no reset signal via line 220 receives, gate 21 is provided. This guides this in step 20 each time it is selected The resulting differentiated signal does not continue if the engine is not yet running: Time stage 16 can therefore be triggered properly.

Kommt es nach Start eines Verkaufsvorganges zu einer Störung beliebiger Art (Klemmen einer Packung, Ausfall eines beliebigen Bauteiles), dann wird das von dem Motor 19 angetriebene Aus fördere lement entweder den Schall ter 13 nicht verlassen oder nicht zu ihm zurückkehren. Infolge dessen kommt es nicht zu dem differenzierten Signal in Stufe 20 und damit nicht zu einer Beendigung der Zeitstufen 16 und 30. Der jeweils eingeschaltete Motor (18 oder 19) wird nur noch ganz kurze Zeit eingeschaltet bleiben und dann mit Ablauf der zuerst endenden Zeit der Zeitstufe 16 abgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt läuft Zeitstufe 30 mit der längeren Zeit noch. Beide Informationen vergleicht Gatter 23 und liefert ein Ausgangssignal zum Setzen einer bistabilen Vorrichtung 24 (Flip-Flop odgl.) dann, wenn ein Signal von Timet 30 ansteht und von Timer 16 nicht. Die Einheit 24 kann beispielsweise einen Hinweis mittels Lampe 25 beleuchten, der die erfolgte Sperrung der jeweiligen Schachteinheit signalisiert. Eine gesonderte Sperrung der Anwahl dieser gestörten Schachteinheit ist nicht notwendig, da diese zwangsläufig erfolgt, wenn Schalter 13 nicht in der gezeichneten Grundstellung ist.If there is a disruption of any kind after the start of a sales process Type (jamming of a package, failure of any component), then that of the motor 19 driven off element either the sound ter 13 does not leave or not to return to him. As a result, the differentiated does not come about Signal in stage 20 and thus not to terminate time stages 16 and 30. The motor that is switched on (18 or 19) is only switched on for a very short time remain and then switched off when the first ending time of timer 16 has elapsed. At this point in time, time stage 30 is still running with the longer time. Both information compares gate 23 and provides an output signal for setting a bistable Device 24 (flip-flop or the like) when a signal from Timet 30 is pending and from timer 16 not. The unit 24 can, for example, provide an indication by means of a lamp 25, which signals that the respective shaft unit has been blocked. A separate blocking of the selection of this disturbed shaft unit is not necessary, since this inevitably occurs when switch 13 is not in the basic position shown is.

Nach Setzen der bistabilen Vorrichtung 24 wird auch die Zeit der Zeitstufe 30 ablaufen, nachdem Zeitsufe 16 bereits abgelaufen war. Damit wird via Gatter 32 und Schalter 33 wieder die Kreditleitung 351 durchgesclualttt, ohne daß es jedoch zu einem Löschen des Kredits kam und ohne daß ein Kassiervorgang eingeleitet wurde; dies hätte das Entstehen eines differenzierten Signals in Stufe 20 zur Voraussetzung gehabt. Statt des gestörten Schachtes kann nun unter Ausnutzung des bereits vorhandenen Kredits ein anderer Schacht angewählt werden, bei dem die eingangs genannten Voraussetzungen sämtlich gegeben sind.After setting the bistable device 24, the time of the timer is also set 30 expire after time level 16 has already expired. This means that via gate 32 and switch 33 again through the credit line 351, but without it the credit was canceled and no cashier process was initiated; this would require the creation of a differentiated signal in stage 20 had. Instead of the disturbed shaft, the existing one can now be used Credit another shaft can be selected, in which the requirements mentioned above are all given.

Optimierungen des in den Grundzügen geschilderten Beispiels ergeben sich aus der praktischen Ausführung Schaltung oder durch Einfügen weiterer Verknüpfungen nach den bekannten Regeln der Technik.Optimizations of the example described in the basics result from the practical implementation of the circuit or by inserting further links according to the known rules of technology.

Beispielsweise kann man die bistabile Schaltstufe 24 auch für eine zusätzliche Sperrfunktion heranziehen, indem man sie so ausbildet, daß sie einen symbolisch gezeigten Schalter 241 betätigbar ausbildet.For example, the bistable switching stage 24 can also be used for a use additional blocking function by training them to provide a symbolically shown switch 241 forms actuatable.

Ebenfalls kann es zweckmäßig sein, däs Gatter 32 auch zur Auftrennung der Ansteuerleitung 1 mittels des symbolisch gezeigten Schalters zu benutzen.It can also be useful to use gate 32 for separation to use the control line 1 by means of the switch symbolically shown.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e (2; "Vending machine with shafts for stacked goods (cigarette packs, chocolate bars, etc.) and one selective actuatable ejector device at one end of the shafts, d a d u r c h g e k e n n - indicates that each individual shaft is assigned its own ejector is, which after control -gf. using intermediate transmission means -the foremost pack of the shaft assigned to it at right angles to the stacking direction to the side promotes.

2. Vending machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that a stacking shaft - possibly connected with further stacking shafts - and the assigned ejection unit - possibly connected to further ejection units - Are mounted separately, but form an electrically connected functional unit.

3. Vending machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that each a stacking shaft and the associated ejector unit mechanically and electrically form a unit and via electrical plug connections with the Are not connected to the machine control.

4. Vending machine according to claim 3 in the case of the use of conveyors for the stacked goods, noting that the stacking shaft, Ejection unit and conveying device each mechanically and electrically a functional unit form and each of these functional units via electrical connectors the machine control is designed to be connectable.

5. Vending machine according to one or more of claims 1 to 4, it is noted that the ejection unit consists of one of the ejector motor driven disc with an eccentrically arranged driving pin or the like. consists, which in the first half of the circular movement performed by him the first pack of a stack of goods that has been brought to readiness is moved.

6. Vending machine according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ejection unit consists of one of the ejector motor driven disc with an eccentrically arranged drive pin or the like. consists and a guided slide with a transverse groove at right angles to his Direction of movement that the rotating driver pin or the like. into the transverse groove of the slide engages and moves this back and forth once with each revolution and that the slide has one or more rigid or movable projections, which is the foremost Push the pack of a stack of goods in front of you.

7. Vending machine according to one or more of claims 1 to 4, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ejection as; one motor driven, or the like between two pulleys. stretched endless chain with at least a conveyor pin or the like. for pushing out the packs and that the axes the pulleys or the like.

run parallel to the stacking direction of the packs of goods.

8. vending machine according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ejection unit consists of a motorized driven, or the like between two pulleys. stretched endless chain with at least a conveyor pin or the like. for pushing out the packs and that the Axles of the deflection wheels or the like. at an angle and preferably perpendicular to the stacking direction of the goods packages.

9. Vending machine according to one or more of claims 1 to 8, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the rotational movement of the ejector motor also used for a forced tracking of the stacked packs is.

10. Vending machine according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the first half of the rotational movements of the ejector at one work cycle for ejecting a pack and the other half of the rotary movements for the tracking of the remaining packs 1 is required Jl.

Vs-rkaulsuxltomaL according to cillem or nieireren of claims 1 to 10, d a -d u r it is not noted that the presence of at least one ready for sale Pack and the basic position reached again after the previous sales cycle the ejector interrogated by switches and conditions for a renewed Selection of the relevant shaft have been made.

12. Vending machine according to one or more of claims 1 to 11, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that at least the ejector motor of a timer assigned to it is controlled, the measured time of which is slightly is greater than the running time resulting from a duty cycle and that this Time ended by a switch signal indicating that the starting position has been reached will.

13. Vending machine according to one or more of claims 1 to 12, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that he is a central control time unit has, which when starting any of the functional units used is started that this control time unit has a running time which is longer is the runtime of the time levels assigned to the individual functional units, that the control time unit selects all functional units for the duration of its runtime locks and that this control time unit after the proper expiry of a sales process is reset together with a time unit of a functional unit.

14. Vending machine according to claim 13, d a d u r c h- g e k e n n z e i c h -n e t that the switching state of the control time unit and that of the time stage any functional unit are queried in such a way that not being reached again the basic position of a started functional unit to excite a bistable Device leads, which the relevant functional unit for further operations blocks and / or the non-operational readiness by a signal (lamp or the like) reports.