DE3401128A1

DE3401128A1 - Clamping device

Info

Publication number: DE3401128A1
Application number: DE19843401128
Authority: DE
Inventors: Václav Dipl.-Ing. &Scaron;mrha; Pavel Dipl.-Ing. Jusko; Alfréd Dipl.-Ing. Plzen Ko&rcaron;an
Original assignee: Skoda kp
Current assignee: Skoda kp
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1984-01-14
Publication date: 1984-08-02
Also published as: JPS59161244A; CS232925B1

Abstract

The invention relates to a clamping device on a machine tool, for example for clamping an additional angular milling head or another additional accessory to the centre sleeve of a machine tool, for example a drilling and milling machine. The object of the invention is to provide a simple, universally practicable clamping device, for example for clamping an additional milling head or another additional accessory to the centre sleeve of a machine tool, for example a drilling and milling machine. The essence of the invention is that there is provided in the centre sleeve at least one cavity, in which there is mounted rotatably about its axis and displaceably in the axial direction a clamping socket which is provided at one end with a bayonet orifice for a bayonet head of a clamping bolt and the second end of which is designed for connection to a source of a clamping force, for example by means of a nut which is under the pressure of springs by way of a ring.

Description

Einspannvorrichtung Jig

Die Erfindung betrifft eine Einspannvorrichtung an einer Werkzeugmaschine, z.B. für das Einspannen eines Winkelfräskopfes an eine Pinole einer Bohr- und Fräsmaschine.The invention relates to a clamping device on a machine tool, e.g. for clamping an angle milling head to a quill of a drilling and milling machine.

Derzeit werden an großen Bohr- und Yräsmaschinen zusätzliche Winkelfräsköpfe, Planscheiben und anderes zusätzliches Zubehör an den Sndelkopf oder an die Pinole auf zweierlei Art angeschlossen. Im ersten Fall wird das zusätzliche Zubehör mittels einer Hebevorrichtung an die Maschine angesetzt und dann mittels Schrauben befestigt. Im zweiten Fall wird das zusätzliche Zubehör auf einem Abstellständer gelagert und an der Pinole ist eine Anordnung für ein mechanisiertes Einspannen dieses Zubehörs z.B. gemäß der E-OS 23 56 799 vorgesehen. Diese Einspannvorrichtung besitzt einige Bolzen mit geeignet geformten Köpfen, die nach dem Einsetzen in Öffnungen des Zus#atzzubehö#s durch Drehen um ihre Längsachse befestigt werden und durch Zug in Richtung ihrer längsachse dann das Einspannen vollbringen. Bei automatisiertem Betrieb erfaßt die Maschine das Zusatzzubehör, nimmt es vom Ständer ab und spannt es ein oder umgekehrt und legt es wieder auf dem Ständer nieder.Currently, additional angle milling heads are used on large drilling and milling machines, Face plates and other additional accessories on the spindle head or on the quill connected in two ways. In the first case, the additional accessories are made using a lifting device attached to the machine and then fastened with screws. In the second case, the additional accessories are stored on a stand and on the quill is an arrangement for mechanized clamping of these accessories e.g. provided in accordance with E-OS 23 56 799. This jig has a few Bolts with suitably shaped heads that, after being inserted into openings in the additional accessories be fixed by turning around its longitudinal axis and by pulling in the direction of its Then complete the clamping along the longitudinal axis. In the case of automated operation, the Machine the accessory, remove it from the stand and tension it one or the other way round and put it back on the stand.

Die erste Lösung ist langwierig, unbequem und wenig genau.The first solution is tedious, inconvenient and imprecise.

Sie ermöglicht nicht einen automatisierten Betrieb der Naschine. Ein Nachteil der zweiten Lösung ist, daß es bei einer Störung der mechanisierten Anordnung nicht möglich ist, entweder das Zusatzzubehör an der Maschine einzuspannen oder es ohne Beschädigung eines Bestandteiles von der Maschine abzunehmen. Das Zusatzzubehör kann aber auch an der Maschine nicht von Hand eingespannt werden, was für ein erstes Sinsetzen am Abstellständer geeignet ist.It does not enable the sewing machine to be operated in an automated manner. A The disadvantage of the second solution is that there is a malfunction of the mechanized arrangement it is not possible to either clamp the additional accessories to the machine or remove it from the machine without damaging any component. The additional accessories but it cannot be clamped by hand on the machine either, what a first Sitting on the stand is suitable.

Die Erfindung behebt diese Nachteile. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine einfache, universell anwendbare Einspannvorrichtung z.B. für Einspannen eines zusätzlichen Fräskopfes oder eines anderen Zusatzzubehörs an die Pinole einer erk#eugmaschine, z.B. einer Bohr- und Fräsmaschine, zu schaffen.The invention overcomes these disadvantages. It is the object of the invention a simple, universally applicable clamping device e.g. for clamping a additional milling head or other additional accessories on the quill of a travel machine, e.g. a drilling and milling machine.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß in der Pinole wenigstens ein Hohlraum ausgeführt ist, in welchem eine Spannmuffe um ihre Achse drehbar und in Achsenrichtung verschiebbar gelagert ist, die an ihrem einen Ende mit einer Bajonettöffnung für einen Bajonettkopf eines Spannbolzens versehen ist, der mit dem Zusatzzubehör verbunden ist und an seinem zweiten Ende mit einem Anschluß an eine Quelle einer Einspannkraft versehen ist, z.B. mit einer Mutter versehen ist, die über einen Ring unter Federkraft steht. In der Einspannmuffe ist eine Öffnung für eine Befestigungsschraube vorgesehen.The essence of the invention is that in the quill at least a cavity is designed in which a clamping sleeve rotatable about its axis and is mounted displaceably in the axial direction, which at one end with a bayonet opening for a bayonet head of a clamping bolt, which is provided with the additional accessories is connected and at its second end to a connection to a source of a Clamping force is provided, e.g. is provided with a nut that over a ring is under spring force. In the clamping sleeve there is an opening for a fastening screw intended.

Die erfindungsgemäße Einspannvorrichtung weist sehr universale Anwendungsmöglichkeiten auf. Es ist möglich, mit ihr nicht nur ein abnehmbares Zusatzzubehör an der Maschine einzuspannen, sondern auch andere Gegenstände, z.B. Werkzeuge an Arbeitsspindeln der Maschine, Vorrichtungen für ein Einspannen von Werkstücken an Tischen von Werkzeugmaschinen und dergleichen einzuspannen.The clamping device according to the invention has very universal application possibilities on. It is possible to use it not only as a detachable accessory on the machine to clamp but also other objects, e.g. tools Work spindles of the machine, devices for clamping workpieces To clamp tables of machine tools and the like.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Einspannvorrichtung näher erläutert.The essence of the invention is shown below with reference to one in the drawing schematically illustrated embodiment of a clamping device according to the invention explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 in teilweisem Längsschnitt das vordere, also das Arbeitsende, einer herausschiebbaren Pinole einer Bohr- und Fräsmaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1, und zwar als ansicht in Richtung der Achse der Arbeitspinole gegen die Stirnfläche der Pinole, Fig. 3 einen Schnitt der Einspaunvorrichtung entlang einer in Fig. 2 mit A-A bezeichneten Ebene für ein mechanisiertes Einspannen, Fig. 4 derselbe Schnitt der Einspannvorrichtung für ein manuelles Einspannverfahren.They show: FIG. 1, in partial longitudinal section, the front, i.e. the Working end, a sliding quill of a drilling and milling machine, Fig. 2 a side view of the object of FIG. 1, as a view in the direction the axis of the working quill against the face of the quill, Fig. 3 is a section the Einspaunvorrichtung along a designated in Fig. 2 with A-A plane for a mechanized clamping, Fig. 4 the same section of the clamping device for a manual clamping process.

An der Spindel oder der Pinole 1 der Maschine ist eine Arbeitsspindel 2 mit gleichachsig gelagerter und in Achsenrichtung verschiebbarer Bohrspindel 3 gelagert. Die Pinole 1 endet mit einem Deckel 4, der an dieser durch Schrauben 26 befestigt ist. Im Deckel 4 und in der Pinole 1 befindet sich ein Hohlraum 29, dessen rückwärtiger Teil, der über eine Zufuhr 23 eines Druckmediums mit einer Quelle eines Druckmediums in Verbindung steht, einen Arbeitszylinder eines einseitig und geradlinig wirkenden Hydromotors vorstellt. Im vorderen Teil des Hohlraumes 29 ist um ihre Achse drehbar und in Richtung dieser Achse verschiebbar eine Einspannmuffe 6 mit einer durchführenden Öffnung 11 gelagert, die an einem Ende eine Baåonettöffnung 7 und am anderen Ende ein Außengewinde für eine Mutter 18 besitzt. Die Mutter 18 ist mittels eines Spreizringes 17 in achsialer Richtung zwischen einem Kolben 19 und einem Ring 16 gelagert. Eine Reihe von Druckfedern 14 ist zwischen dem Ring 16 und einer Einlage 15, die sich gegen den Deckel 4 stützt, angeordnet. Die Einspannmuffe 6 ist mit einer Verzahnung 12 versehen, in welche ein Zahnrad 13, das im Deckel 4 gelagert ist, eingreift. Mit dem Zahnrad 13 kämmt ferner ein Zahnkamrn 24, der an einem Tauchkolben eines geradlinig wirkenden hydraulischen Motors befestigt ist. Der Kolben 19 ist einerseits mit einem Innengewinde 22 für eine Befestigungsschraube 8 versehen, andererseits mit einer Ausnehmung für den Kopf einer Sicherungsschraube 21. Der Deckel 4 hat eine Stirnfläche 27 und eine Zentralöffnung 28 für das Lagern des Zusatzzubehörs 5. Das Zusatzzubehör 4 ist mit Öffnungen 20 versehen, durch welche entweder Befestigungsschrauben 8 oder Einspannbolzen lo führen Die Einspannbolzen lo sind am Zusatzzubehör 5 mittels einer Mutter 3o derart befestigt, daß die Bajonettköpfe 9 die erforderliche Lage einnehmen.There is a work spindle on the spindle or quill 1 of the machine 2 with coaxially mounted drilling spindle 3 that can be displaced in the axial direction stored. The quill 1 ends with a cover 4, which is attached to it by screws 26 is attached. In the cover 4 and in the quill 1 there is a cavity 29, the rear part, which via a supply 23 of a print medium with a source of a Pressure medium is in connection, a working cylinder of a unilateral and rectilinear acting hydraulic motor introduces. In the front part of the cavity 29 is around her Axis rotatable and displaceable in the direction of this axis with a clamping sleeve 6 a through-opening 11 mounted on a End one Baåonett opening 7 and an external thread for a nut 18 at the other end. The nut 18 is by means of an expanding ring 17 in the axial direction between one Piston 19 and a ring 16 mounted. A number of compression springs 14 are between the ring 16 and an insert 15, which is supported against the cover 4, arranged. The clamping sleeve 6 is provided with a toothing 12 in which a gear 13, which is mounted in the cover 4, engages. With the gear 13 also meshes Zahnkamrn 24, which is attached to a plunger of a straight hydraulic Motor is attached. The piston 19 is on the one hand with an internal thread 22 for a fastening screw 8 is provided, on the other hand with a recess for the Head of a locking screw 21. The cover 4 has an end face 27 and a Central opening 28 for storing the additional accessories 5. The additional accessories 4 are included Openings 20 are provided through which either fastening screws 8 or clamping bolts Guide lo The clamping bolts lo are on the additional accessory 5 by means of a nut 3o fastened in such a way that the bayonet heads 9 assume the required position.

Die Wirkungsweise der als Beispiel angeführten erfindungsgemäßen Einspannvorrichtung ist die folgende: Durch Zufuhr des Druckmediums durch den Kanal 23 wird dieses in die rückwärtigen Teile des Hohlraumes 29 zugeführt, welcher den Arbeitezylinder eines einseitig und geradlinig wirkenden Hydromotors bildet. Die dann auf den Kolben 19 wirkende Kraft drückt über den Spreizring 17 und den Ring 16 das Bündel von Federn 14 um den Spielraum zwischen der Einlage 15 und dem Ring 16 zusammen. Gleichzeitig verschiebt sich um denselben Spielraum die zwischen dem Kolben 19 und dem Ring 16 gelagerte Mutter 18 und mit dieser auch die Einspannmuffe 6 Alle Einspannmuffen 6, die jetzt von Kräften, mittels welcher die Federn 14 auf sie gewirkt haben, entlastet sind, werden å etzt gleichzeitig in eine Lage verdreht, z.3. in eine Lage, in der deren Bajbne nettöffnungen 7 die in Fig. 2 mit dicken Linien gezeichnete Lage einnehmen. Dieses Verdrehen der Einspannmuffen geht mittels des Zahnrades 13 vor sich, das einerseits mit der Verzahnung 12 der Einspanumuffen 6, andererseits in den Antriebszahnkamm 24 eingreift, der am Tauchkolben 25 für ein Verdrehen des geradlinig wirkenden Hydromotors befestigt ist. Dann wird auf die Stirnfläche 27 und die Zentrieröffnung 28der Maschine das abnehmbare Zusatzzubehör 5 aufgesetzt, bei dem in Öffnungen 20 mittels einer Mutter 30 in bestimmter Lage Einspannbölzen lo befestigt sind, deren Bajonettköpfe 9 dabei in Bajonettöffnungen 7 der Einspanrimuffen 6 eingeschoben werden. Durch Verdrehen der Einspannmuffen 6 um etwa 900 derart, daß deren Bajonettöffnung die in Fig. 2 als 7a angezeigte Lage einnimmt, werden die Bajonettköpfe 9 der Einspannbolzen lo in den Bajonettöffnungen 7 der Einspaxinmuffen 6 eingeschlossen. Nach Lösen des Druckes des Druckmediums auf den Kolben 19 wirken die zusammengedrückten Federn 14 durch ihren Druck über Ringe 16 und Muttern 18 auf die Einspannmuffen 6, die dann auf die Einspannbolzen lo mit Zug wirken und so das Zusatzzubehör 5 an der Maschine einspannen.The mode of operation of the clamping device according to the invention cited as an example is the following: By supplying the printing medium through the channel 23, this is in the rear parts of the cavity 29 fed to which the working cylinder forms a one-sided and straight acting hydraulic motor. Which then on the piston 19 acting force presses the bundle of springs via the expanding ring 17 and the ring 16 14 to the clearance between the insert 15 and the ring 16 together. Simultaneously moves by the same amount of play as that between the piston 19 and the ring 16 mounted nut 18 and with this also the clamping sleeve 6 All clamping sleeves 6, which are now of forces, by means of which the springs 14 on them have worked, are relieved, are å at the same time twisted into a position z.3. in a position in which the Bajbne nice openings 7 in Fig. 2 with thick Assume the position drawn by lines. This twisting of the clamping sleeves is done by means of of the gear 13 in front of you, on the one hand with the toothing 12 of the Einspanumuffen 6, on the other hand engages in the drive tooth comb 24, which is attached to the plunger 25 for a rotation of the linear hydraulic motor is attached. Then on the end face 27 and the centering opening 28 of the machine the removable additional accessories 5 placed in the openings 20 by means of a nut 30 in a certain position Clamping bolts lo are attached, the bayonet heads 9 while in bayonet openings 7 of the Einspanrimuffen 6 are inserted. By turning the clamping sleeves 6 by about 900 such that its bayonet opening is that indicated in FIG. 2 as 7a Assumes position, the bayonet heads 9 of the clamping bolts lo in the bayonet openings 7 of the Einspaxinmuffen 6 included. After releasing the pressure of the printing medium the compressed springs 14 act on the piston 19 through their pressure Rings 16 and nuts 18 on the clamping sleeves 6, which then on the clamping bolts lo act with tension and thus clamp the additional accessories 5 on the machine.

Bei manuellem Einspannen wird das Zusatzzubehör 5 mittels iSlnspannschrauben 8 eingespannt, die durch Öffnungen 20 führen und in Gewinden 22 von Kolben 19 eingeschraubt sind. Sicherungsschrauben 21 verhüten ein Drehen der Kolben l9,#-ermöglichen jedoch deren Bewegung in Achs#ialrichtung.In the case of manual clamping, the additional accessory 5 is tightened by means of clamping screws 8 clamped, which lead through openings 20 and screwed into threads 22 of piston 19 are. Locking screws 21 prevent the pistons l9 from turning, but # - allow them their movement in the axial direction.

Es ist vorteilhaft, das Zusatzzubehör 5 vor der Maschine an einem Abstellständer zu lagern, wo es eine verhältsnismäßig genaue Lage einnehmen kann, damit es von der Maschine selbst erfaßt werden kann. Es ist vorteilhaft, dieses Lagern derart vorzunehmen, daß das Zusatzzubehör 5, das an einer Hebevorrichtung eingehängt ist, vorerst an der Maschine aufgesetzt wird und von Hand mittels Befestigungsschrauben 8 eingespannt wird. Dann wird das Zusatzzubehör 5 mittels der Maschine am Ständer abgelegt, wo es geeignet unter stützt und befestigt wird. Darauf werden die Befestigungsschrauben 8 gelöst und mit der Maschine weggefahren. In Öffnungen 20 des Zusatzzubehörs 5 werden Einspannbolzen lo derart befestigt, daß sie eine bestimmte Lage einnehmen. Das Zusatz zubehör 5 ist dann für ein mechanisiertes Einspannen an der Maschine bereit.It is advantageous to attach the additional accessories 5 in front of the machine To store parking stands where it can take a relatively precise position, so that it can be detected by the machine itself. It is beneficial to this Store in such a way that the additional accessories 5, which are attached to a lifting device is attached, initially placed on the machine will and from Hand is clamped by means of fastening screws 8. Then the additional accessories 5 placed on the stand by means of the machine, where it is suitably supported and fastened will. The fastening screws 8 are then loosened and moved away with the machine. Clamping bolts lo are fastened in openings 20 of additional accessories 5 in such a way that that they occupy a certain position. The additional accessories 5 are then for a mechanized Clamping on the machine ready.

Mit der erfindungsgemäßen Einspannvorrichtung können auch andere Gegenstände, z.B. /werkzeuge an Arbeitsspindeln und Vorrichtungen zum einspannen von Werkstücken an einem Tisch einer '#erkzeugmaschine eingespannt werden.With the clamping device according to the invention, other objects, e.g. / tools on work spindles and devices for clamping workpieces be clamped to a table of a machine tool.

- Leerseite -- blank page -

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Clamping device on a machine tool, e.g.

for clamping an additional angled milling head or a other additional accessories on the quill of a machine tool, e.g. a drilling and Milling machine, characterized in that at least one opening in the quill (1) (29) is provided, in which a clamping sleeve (6) rotatable about its axis and Is mounted displaceably in the axial direction, which at one end with a bayonet opening (7) is provided for a bayonet head (9) of a clamping bolt (lo) and the second End is adapted for connection to a source of sinusoidal force, e.g. with a lining (18), which under the pressure of springs (14) via a ring (16) stands, is provided.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that an opening (11) for a fastening screw (8) is made in the clamping sleeve (6) is.