CS232925B1

CS232925B1 - Clamping dvice

Info

Publication number: CS232925B1
Application number: CS56183A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Smrha; Pavel Jusko; Alfred Koran
Original assignee: Vaclav Smrha; Pavel Jusko; Alfred Koran
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1983-01-28
Publication date: 1985-02-14
Also published as: JPS59161244A; DE3401128A1

Abstract

The invention relates to a clamping device on a machine tool, for example for clamping an additional angular milling head or another additional accessory to the centre sleeve of a machine tool, for example a drilling and milling machine. The object of the invention is to provide a simple, universally practicable clamping device, for example for clamping an additional milling head or another additional accessory to the centre sleeve of a machine tool, for example a drilling and milling machine. The essence of the invention is that there is provided in the centre sleeve at least one cavity, in which there is mounted rotatably about its axis and displaceably in the axial direction a clamping socket which is provided at one end with a bayonet orifice for a bayonet head of a clamping bolt and the second end of which is designed for connection to a source of a clamping force, for example by means of a nut which is under the pressure of springs by way of a ring.

Description

Vynález se týká upínacího seřízení, například k upínání přídavná úhlové frézovací hlavy k plnole vyivrtávacího a frézovacího stroje. .The invention relates to a clamping adjustment, for example for clamping an additional angle milling head to a plurality of a drilling and milling machine. .

Až dosud se u velkých vyvrtávacích a frézovacích strojů připojují přídavné úhlové frézovací hlavy, lícní desky a jiná snímtelná přídavná příslušenství ke vřeteníku nebo k pinole stroje v podstatě dvěne způsoby. V prvním případě se přídavné příslušenství pomocí zdrthedla usadí na stroj a pak se rudně upne poaooí Šroubů. V druhém případě je přídavné příslušenství uloženo v odkládacím stojanu a na pLnole stroje je zařízení pro aeehhnnsované upínání tohoto příslušenství podle NSR patentové přihlášky δ. P 23 56 7999. Toto upínací zařízení má někodk čepů a patřičně tvarovanými hlavicemi, které se po vswniuí do r otvorů v přídaviém příslušenství pootočením kolem - své podélné osy uzamknou a tahen ve směru své podélné osy pak upnnjí. PřL automatizovaném provozu pak stroj přídavné příslušenství nabere, upne a ze stojanu vyzvedne nebo naopak je do stojanu uloží.Until now, for large boring and milling machines, additional angular milling heads, face plates and other removable attachments to the headstock or quill are basically connected in two ways. In the first case, the attachments are mounted on the machine by means of a crusher and then clamped red by the bolts. In the latter case, the accessory is stored in a storage rack and the machine has a device for fastening the accessory according to the German patent application δ. P 23 56 7999. This clamping device has a plurality of pins and appropriately shaped heads which, after inserting into the r holes in the accessory accessories, rotate around - lock their longitudinal axes and clamp them in the direction of their longitudinal axes. For automated operation, the machine then picks up, clamps and lifts it from the rack, or stores it in the rack.

Prvé řešení je zdlouhavá, nepohodlné, málo přesné a neumolžíuje aut ometl zoraný provoz stroje. Nevýhodou druhého řešení je, že při poruše mechanizovaného zařízení nelze buJ přídavné příslušenství na stroj upnout, nebo je nelze při poruše bez porušení některé ze stroje sejmout a přídavné příslušenství není možno ne stroj upínat rušně, což je vhodné při prvním vkládání do odkládacího stojanu.The first solution is lengthy, inconvenient, poorly accurate and does not allow cars to sweep plowed machine operation. The disadvantage of the second solution is that in case of failure of the mechanized device either the accessory cannot be clamped to the machine, or it is not possible to remove one of the machines in the event of failure and the accessory cannot be clamped manually.

Uvedené nedostatky značné odstraňuje upínací zařízení, například k upínání přídavné úhlové frézovací hlavy. nebo jiného přídavného příslušenství k plnole obráběcího stroje, například vyvrtávacího a frézovacího, jehož podstata spočívá v toa, že v plnole je proveden nejméně jeden otvor v němž je kolem své osy otočně a v osovém směru posuvně uloženo upínací pouzdro, opatřené ne jednem svém konci bajonetovým otvorem pro bajonetovou hlavici upínacího čepu spojeného a přídavným příslušenstvím a ne svém druhém konci je upraveno pro nepojení na zdroj upínací síly, například je opatřeno meaicí, jež je -pod tlakem pružin přes prstenec. V upínacím pouzdru je vytvořen otvor pro upevňovací šroub.These drawbacks are greatly eliminated by the clamping device, for example for clamping an additional angle milling head. or other auxiliary accessories for a machine tool plunger, for example boring and milling, characterized in that the plunger is provided with at least one opening in which a clamping sleeve is provided rotatably and axially displaceably disposed about its axis, having at least one bayonet end thereof an aperture for the bayonet head of the clamping bolt coupled to the accessory and not at its other end is adapted to be unconnected to a source of clamping force, e.g. A hole for a fastening screw is provided in the collet.

Upínací zařízení dle vynálezu je značně u^iv^^s^^ll^^. Lze jím upínat nejen snímetelné přídavné příslušenství ke sltroji, ale 1 jiné předDěěy, například nástroje do pracovního vřetena stroje, přípravky pro upínání obrobků ke stolům obráběcích. strojů apod.The clamping device according to the invention is extensively used. It can be used to clamp not only detachable accessories for the machine, but also 1 other objects, such as tools for the machine spindle, fixtures for clamping workpieces to the machine tables. machines, etc.

Příklad provedení upínacího zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je v částečném řezu natareslen přední, tj. pracovní konec výsuvné pindy vyvrtávacího a frézovacího stroje, obr. 2 představuje bokorys k obr. 1, tj. pohled ve směru osy pracovního vřetena ne čelní plochu pinoly, na ob*. 3 je řez A-A upínacím zařízením pro mecteaizovaný způsob upínání a na obr. 4 řez A-A upínacím zařízením pro ruční způsob upínání.An exemplary embodiment of a clamping device according to the invention is shown in the drawings, wherein in FIG. 1 the front, i.e., working end of the withdrawable pind of the boring and milling machine, is partially sectioned, FIG. 2 is a side view of FIG. of the working spindle not on the face of the quill, on the face. 3 is a cross-sectional view of the A-A clamping device for a method of clamping, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the A-A clamping device for a manual clamping method.

, Jak je ^trno z výkresů, ve vřeteníku nebo v plnole 1 stroje je uloženo pracovní frézovací vřeteno £ se souose uloženým e ve směru osy ' výsuvným pracovním vrtacím vřetenem J.As shown in the drawings, in the headstock or in the machine 1, there is a working milling spindle 4 with a coaxially mounted e in the direction of the axis' with a retractable working drilling spindle J.

PLnole 1 je ukončena víkem 1, které je k ní upevněno šrouby 26. Ve víku £ a v plnole 1 je otvor 2Ž> jehož zadní část,' která je pomocí přívodu 23 tlakového média spojena se zdrojem tlakového médda, tvoří pracovní válec jednočirného přímočarého hydronoC<cru. V přední části otvoru 29 je kolem své osy otočně a ve směru své osy posuvně uloženo upínací pouzdro 6 s průchozím otvorem Ц , která má na jednom konci bajonetový otvor 2 a na , druhém konci vnéjší zártt pro matici ,Щ. №tice 18 je pomot^cí rozpěného kroužku 17 uložena v axiálním směru maži pístem 19 a prstencem ,16. Svazek stlačených pružin 14 je vložen mezi prstpnec 16 a vložku 15. která sé opírá o víko £; Upínací pouzdro 6 je .opatřeno ozubením 12, do kterého zabírá ozubené kdo 13, , uložené ve víku 4· S ozubeným kolem 13 dále zabírá ozubený hřebenThe bottom 1 is terminated by a lid 1 which is fastened to it by screws 26. In the lid 6 and in the bottom 1 there is an opening 26 whose rear part, which is connected to a pressure medium source by a pressure medium supply 23, constitutes a single cylinder <cru. In the front of the opening 29, a clamping sleeve 6 with a through hole Ц having a bayonet bore 2 at one end and an external nut bore at the other end is displaceably mounted about its axis in the direction of its axis. The nozzle 18 is supported in the axial direction by a piston 19 and a ring 16 by means of an expanded ring 17. A bundle of compressed springs 14 is interposed between the ring 16 and the insert 15 which abuts against the lid 6; The clamping sleeve 6 is provided with a toothing 12 into which the toothed 13 engages in the cover 4. The toothed rack 13 further engages the toothed rack.

24. který je upevněn na plunžru 25 přímočaře působícího hydraulického motoru. Píst 19 je op třen jednak vnitfaím závitem 22, pro upevňovací Šroub 8, jednak je opatřen vybráním pro hlavu pojišťovacího šroubu 21. Víko 1 má čelní plochu 27 a centrážní otvor 28 pro uložení přídavného příslušenství £. Přídavné příslušenství 2 je opatřeno otvory 20. jimiž prochází bu3 upevňovací šrouby 8, nebo upínací čepy Л0. Upínací čepy 10 jsou k přídavnému příslušen324, which is mounted on a plunger 25 of a linearly acting hydraulic motor. The piston 19 is supported on the one hand by an internal thread 22 for the fastening screw 8 and, on the other hand, is provided with a recess for the head of the locking screw 21. The cover 1 has a face 27 and a centering bore 28 for receiving additional accessories 8. The accessory 2 is provided with holes 20 through which either the fastening screws 8 or the clamping pins 10 pass through. The clamping pins 10 are provided with an accessory 3

232923 ství 2 upevněny pomocí matice jO tak, aby jejich bajonetové hlavice £ zaujímaly určenou polohu·232923 is fixed by means of a nut 10 so that their bayonet heads 5 are in the intended position.

Funkce příkladného provedení upínacího zařízení podle vynálezu je následující. Přívody 23 tlakového média se toto přivede do zadních částí otvorů £2» které tvoří pracovní válce jednočinných přímočarých hydromotorů. Síla, jež pak působí na píst 19 stlačí přes rozpěmý kroužek 17 a prstenec >6 svazek pružin 14 o vůli mezi vložkou 15 a prstencem 16. Současné se o stejnou vůli posune mezi pístem 19 a prstencem 16 uložené matice 18 a s ní upínací pouzdro £. Všechna upínací pouzdra 6, která jsou nyní odlehčena od sil, kterými na né působily nružiny 14. se nyní současně pootočí do určité polohy, například takové, kdy jejich bajonetové otvory X mají polohu zakreslenou na obr. 2 tlustými Čarami. Toto pootočení upínacích pouzder ae déje pomocí ozubeného kola £3. které zabírá jednak s ozubením 12 upínacích pouzder £, jednak zabírá s poháněčím ozubeným hřebenem 24 upevněným na plunžru 25 pootáčení ovládacího, přímočaře působícího hydromotorů. Nyní se na Čelní plochu 27 a centréžní otvor 26 stroje usadí snímátelné přídavné příslušenství 2, které mé ve svých otvorech gfi pomocí matice 30 v určené poloze upevněny upínací Čepy ££, jejichž bajonetové hlavice 2 ^s® přitom zasunou do bajonetových otvorů X upínacích pouzder 6. Pootočením upínacích pouzder asi o 90° tak, že jejich bajonetové otvory 2 zaujmou polohu vyznačenou ne obr. 2 jako 7 a. uzamknou se bajonetové hlavice 2 upínacích čepů 1_0 v bajonetových otvorech X upínacích pouzder £. Po uvolnění tlaku tlakového média ne písty £9 působí stlačené pružiny 14 svým tlakem přes prstence 16 a matice 18 na upínací pouzdra 6, která pak táhnou upínací čepy 10 a tím upínají přídavné příslušenství 2 ke stroji. Při ručním upínání se přídavné příslušenství 2 upíná pomocí upínacích Šroubů 8, které prochází otvory a jsou zašroubovány do závitů 22 v pístech 12- Pojišťovací šrouby 21 zabraňují otáčení pístů 12, ale umožňují jejich pohyb v axiálním směru.The function of an exemplary embodiment of the clamping device according to the invention is as follows. The pressurized fluid inlets 23 are fed to the rear portions of the apertures 52 which form the working cylinders of the single acting linear hydraulic motors. The force which then acts on the piston 19 compresses the spring bundle 14 over the clearance ring 17 and the ring 6 with a clearance between the insert 15 and the ring 16. At the same time, the bearing nut 18 and the clamping sleeve 8 shift between the piston 19 and the ring 16. All the collets 6 which are now relieved of the forces exerted by the springs 14 are now simultaneously rotated to a certain position, for example such that their bayonet openings X have the position shown in bold lines in FIG. This rotation of the chucks ae déje by means of the toothed wheel 53. which engages, on the one hand, the teeth 12 of the chucks 8, and on the other hand engages the driving rack 24 mounted on the plunger 25 of the rotation of the actuating, linearly acting hydraulic motors. A removable accessory 2 is now mounted on the machine face 27 and the centering hole 26 of the machine, which has clamping bolts 32 in their holes gfi in the intended position, with the bayonet heads 2 ^{s being} inserted into the bayonet holes X of the collets 6. By rotating the chucks about 90 ° so that their bayonet holes 2 assume the position shown in Fig. 2 as 7 a. The bayonet heads 2 of the chuck pins 10 in the bayonet holes X of the chucks 6 are locked. After releasing the pressure of the pressure medium against the pistons 9, the compressed springs 14 exert pressure through the rings 16 and nuts 18 on the clamping sleeves 6, which then pull the clamping pins 10 and thereby clamp the attachment 2 to the machine. In manual clamping, the accessory 2 is clamped by means of clamping screws 8 which pass through the holes and are screwed into the threads 22 in the pistons 12. The locking screws 21 prevent rotation of the pistons 12 but allow their movement in the axial direction.

Přídavné příslušenství 2 j® vhodné uložit před stroj ve stojanu, v němž musí zaujmout poměrně přesnou polohu, aby si jej stroj sám nabral. Toto uložení je výhodné provádět tak, že přídavné příelušenství 2, které je zavěšeno na zdvihádle, se usadí nejprve na stroj a upne se ručně pomocí upevňovacích šroubů 8. Pak se pomocí stroje pomocné příslušenství vloží do odkládacího stojanu, v němž se vhodně podepře a upevní. Nato se upevňovací Šrouby £ uvolní a odjede se se strojem. Do otvorů 20 přídavného příslušenství 2 β® upevní upínací čepy 10 tak, aby měly určenou polohu a přídavné příslušenství 2 u® připraveno pro mechanizované upnutí na stroj. Pomocí upínacího zařízení dle vynálezu lze upínat i jiné předměty, například nástroje do pracovního vřetena a přípravky pro upínání obrobků ke stolu obráběcího stroje.It is advisable to place the accessory 2 in front of the machine in a rack in which it must assume a relatively precise position for the machine to pick up. This mounting is advantageous in that the additional accessory 2, which is suspended on the hoist, is first placed on the machine and is clamped manually by means of the fastening screws 8. The auxiliary accessories are then inserted into the shelf by means of the machine. . The fastening screws 6 are then loosened and the machine is driven away. It fixes clamping pins 10 in the holes 20 of the accessory 2 β® so that they have the intended position and the accessory 2 u® ready for mechanized clamping on the machine. By means of the clamping device according to the invention it is also possible to clamp other objects, for example tools in the working spindle and fixtures for clamping workpieces to the table of a machine tool.

Claims

Clamping device, for example, for clamping an additional angular milling head or other accessory for a plunger of a machine tool, such as a boring and milling machine, characterized in that at least one hole (29) is provided in the plunger (1), a clamping sleeve (6) rotatably and axially displaceably provided with a bayonet hole (7) at one end thereof for a bayonet head (9) of a clamping pin (10) connected to an additional accessory (5) and not provided at its other end for connection to a source of clamping force, for example, it is provided with a nut (18) which is pressurized by the springs (14) over the ring (16).

Clamping device according to claim 1, characterized in that a hole (11) for a fastening screw (8) is formed in the clamping sleeve (6).