DE3400898A1

DE3400898A1 - LIFT FOR PERSONS AND / OR LOAD

Info

Publication number: DE3400898A1
Application number: DE19843400898
Authority: DE
Inventors: Bernd 6352 Ober-Mörlen Jung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1985-07-25
Also published as: DE3400898C2; WO1985003052A1; AU3839685A; EP0202225A1; IN164641B

Abstract

Lifting device (10) for persons and/or loads, comprising two opposite rotors (12, 14), a cardan-suspended casing (16) which houses the drive (22, 24) and supports the output shafts (18, 20) of the rotors (12, 14), as well as a control unit (36) for the synchronous or separated adjustement of the pitch angles of the rotors (12, 14), the control unit being integrated to the casing or outside of the latter.

Description

Hubwerk für Personen und/oder LastenHoist for people and / or loads

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubwerk für Personen und/oder Lasten.The invention relates to a hoist for people and / or loads.

Hubwerke in Form von zum Beispiel Hubschraubern oder Helikoptern sind hinreichend bekannt. Der konstruktive Aufwand ist jedoch erheblich, wodurch sich eine gewisse Störanfälligkeit ergibt. Eine Handhabung entsprechender Hubschrauber von nicht oder nur wenig geschulten Personen ist nahezu ausgeschlossen. Auch besteht nicht die Möglichkeit, mit entsprechenden Hubschraubern Lasten zu transportieren, ohne daß sich im Hubschrauber selbst zumindest eine Bedienungsperson befindet. Ferner ist ein erheblicher technischer Aufwand wie elektronische Bauteile, Stabilierungskreisel etc. erforderlich.Lifting mechanisms in the form of, for example, helicopters or helicopters are well known. However, the design effort is considerable, which means that results in a certain susceptibility to failure. A handling of corresponding helicopters by untrained or poorly trained people is almost impossible. Also exists not the possibility to transport loads with appropriate helicopters, without at least one operator being in the helicopter itself. Further is a considerable technical effort such as electronic components, stabilization gyroscopes etc. required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hubwerk für Personen und/oder Lasten zur Verfügung zu stellen, das konstruktiv einfach aufgebaut ist, so daß sich nicht nur eine Wartungsfreundlichkeit sondern auch eine Bedienungsmöglichkeit ergibt, die es gestattet, ein Lenken von ungeschultem Personal durchführen zu lassen oder sogar Lasten allein zu transportieren. Dabei sollen die einzelnen Elemente von konventioneller Bauart sein, so daß das Hubwerk aus Elementen zusammengesetzt ist, die quasi aus einem Bausatz zu entnehmen sind.The object of the present invention is to provide a hoist for people and / or to provide loads that are structurally simple, so that it is not only easy to maintain but also an option for operation results, which allows a steering to be carried out by untrained personnel or even to transport loads alone. The individual elements should be of conventional design so that the hoist is composed of elements which can be taken from a kit.

Die Aufgabe wird durch eine Kombination von zum Teil bekannten Merkmalen gelöst und ist gekennzeichnet durch, a) zwei vorzugsweise gleich große gegenläufige Rotoren, b) ein kardanisch aufgehängtes, den Antrieb aufnehmendes und die Abtriebswellen für die Rotoren abstützendes Gehäuse sowie c) eine Steuereinheit zum synchronen oder getrennten Verstellen der Blattwinkel der Rotoren, wobei die Steuereinheit von dem Gehäuse ausgeht oder im Gehäuse integriert ist.The task is achieved through a combination of some known features solved and is characterized by, a) two preferably equally large counter-rotating Rotors, b) a gimbal mounted, the drive receiving and the output shafts for the rotors supporting housing and c) a control unit for the synchronous or separate adjustment of the blade angle of the rotors, the control unit starts from the housing or is integrated in the housing.

Koaxialrotorsysteme für sich sind bekannt. Ihre Konstruktion und ihre Handhabung ist recht aufwendig, so daß sich eine entsprechende Antriebsart nicht oder nur wenig durchgesetzt hat. Eine kardanische Verschwenkbarkeit eines Antriebs im Zusammenhang mit Hubwerken wie zum Beispiel Hubschraubern/Tragschraubern ist ebenfalls bekannt.Coaxial rotor systems are known per se. Your construction and yours Handling is quite complex, so that a corresponding type of drive is not or has only achieved little. A cardanic pivotability of a drive in connection with hoists such as helicopters / gyroscopes also known.

Eine Verbindung mit Koaxialrotorsystemen ist aus der Praxis nicht bekannt. Sie dürfte jedoch insbesondere hinsichtlich der einfachen Manövrierb arkeit gegenüber bekannten Anordnungen erhebliche Vorteile bieten. Steuereinheiten zum synchronen oder getrennten Verstellen der Blattwinkel der Rotoren sind ebenfalls als bekannt zu bezeichnen. Die hier bekannten benötigen aufwendigen Bauteile wie Taumelscheibe, Zwischenlager, zyklische Blattmessung etc.. Dabei geht die Steuereinheit von einem sogenannten Steuerknüppel aus, der in einer Fahrgastzelle angeordnet und von einem Piloten zu bedienen ist. Trotz der erwähnterweise zum Teil bekannten Einzelmerkmale stellt die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kombination -Koaxialrotorsystem, kardanisch verschwenkbarer Antrieb und einen eigenerfinderischen Vorschlag bildende von dem den Antrieb aufnehmenden Gehäuse ausgehender Steuereinheit- eine ein Hubwerk für Personen und/oder Lasten betreffende Lehre dar, die einen einfachen Aufbau, eine problemlose Bedienung und Wartungsfreundlichkeit bietet, die nicht zu erwarten waren. Insbesondere erfolgt aus dem bekannten Stand der Technik dahingehend keine Anregung, daß alle funktionswichtigen Elemente des Hubwerks von einem einzigen Gehäuse ausgehen, das selbst nicht eine Fahrgastzelle oder ähnliches darstellt.A connection with coaxial rotor systems is not practical known. However, it is likely to be particularly easy to maneuver offer considerable advantages over known arrangements. Control units for synchronous or separate adjustment of the blade angle of the rotors are also possible to be called known. The ones known here require complex components such as Swash plate, intermediate bearing, cyclic blade measurement etc .. The control unit works from a so-called joystick, which is arranged in a passenger compartment and can be operated by a pilot. In spite of the individual features mentioned, some of which are known represents the combination proposed according to the invention - coaxial rotor system, cardanic pivotable drive and a proprietary inventive proposal forming from that the drive receiving the outgoing control unit housing a lifting mechanism for Doctrine relating to persons and / or loads, which has a simple structure, a hassle-free operation and maintenance friendliness that were not to be expected. In particular, from the known prior art Technology to that effect no suggestion that all of the essential elements of the hoist work from a single one Go out housing, which itself is not a passenger compartment or the like.

In Ausgestaltung der Erfindung umfaßt der Antrieb ein von einem oder mehreren Antriebsaggregaten betätigtes Untersetzungsgetriebe wie lastteilendes Kegelradgetriebe, zwischen dessen Teller- oder Kegelrädern, deren Hälse in die Antriebswellen für die Rotoren übergehen oder diese selbst darstellen, eine um ihre Längsachse drehbare Querwelle geführt ist, mittels der zumindest eine das Gehäuse durchsetzende parallel zu den Antriebswellen für die Rotoren geführte Schubstange verschiebbar ist, wobei die Schubstange oberhalb des Gehäuses mit einem die Antriebswelle des unteren Rotors umgebenden und zu dieser axial verschiebbaren Ringelement in Wechselwirkung tritt, dessen Lage die Blattwinkeleinstellung bestimmt, und unterhalb des Gehäuses entkuppelbar mit der innerhalb der Antriebswelle für den oberen Rotor geführten die Blattwinkelstellung bestimmenden Steuerstange verbunden ist. Selbstverständlich kann sich die Querwelle auch oberhalb oder unterhalb des Tellerrades bzw. des Gehäuses befinden, ohne daß dadurch die Einfachheit der Konstruktion berührt wird.In an embodiment of the invention, the drive comprises one of or Reduction gear operated by several drive units such as load-sharing bevel gear units, between its ring gears or bevel gears whose necks in the drive shafts for the rotors pass over or represent them themselves, a rotatable about its longitudinal axis Cross shaft is guided, by means of the at least one parallel through the housing to the drive shafts for the rotors guided push rod is displaceable, wherein the push rod above the housing with a drive shaft of the lower rotor surrounding and axially displaceable ring element interacts with it, whose position determines the blade angle setting, and can be decoupled below the housing with the blade angle position guided within the drive shaft for the upper rotor determining control rod is connected. Of course, the cross wave are also located above or below the ring gear or the housing without this affects the simplicity of the construction.

Dabei sind vorzugsweise zwei Schubstangen diametral zu den Antriebswellen für die Rotoren angeordnet und weisen Verzahnungen auf, die mit an der Querwelle angeordneten Zahnrädern kämmen. Wird nun die Querwelle mittels eines von einer Bedienungsperson oder durch Fernsteuerung mittels beispielsweise eines Elektromotors gedreht, so erfolgt durch das Wechselwirken mit den Hubstange ein Verschieben des Ringelementes, das sich mit der Antriebswelle für den unteren Rotor dreht, so daß auf diese Weise die Blattwinkeleinstellung im gewünschten Umfang verändert werden kann. Dabei weist die Querwelle selbstverständlich eine Selbsthemmung auf, die ein ungewolltes Drehen unterbindet.Two push rods are preferably diametrically opposed to the drive shafts arranged for the rotors and have gears that are connected to the cross shaft mesh arranged gears. Now the cross shaft is by means of an operator or rotated by remote control by means of, for example, an electric motor, so the interaction with the lifting rod moves the ring element, which rotates with the drive shaft for the lower rotor, so in this way the blade angle setting can be changed to the desired extent. It points the cross shaft of course self-locking, which prevents unwanted turning prevents.

Selbstverständlich braucht das Verschieben der Schubstangen nicht mechanisch, sondern kann hydraulisch oder auf andere Weise erfolgen.Of course, there is no need to move the push rods mechanically, but can be done hydraulically or in some other way.

Um das Hubwerk bei einem Einsatz zum Befödern von Personen manövrieren zu können, geht von dem Gehäuse ein Schwenkhebel aus, mit dem das Gehäuse zusammen mit den Rotoren in Bezug auf einen Tragrahmen, der die Fahrgastzelle umfaßt, kardanisch verschwenkt werden kann. Sofern mit dem erfindungsgemäßen Hubwerk Lasten allein transportiert werden sollen, kann durch elektrische, hydraulisch -oder ähnlich betätigbare Stellelemente ein Verschwenken der Lasten in Bezug auf das Gehäuse erfolgen, wobei dieses ferngesteuert oder vorprogrammiert möglich ist.To maneuver the hoist when it is used to move people to be able to, goes from the housing from a pivot lever with which the housing together with the rotors in relation to a support frame which comprises the passenger compartment, gimbaled can be pivoted. If only loads with the hoist according to the invention to be transported, can be operated by electrical, hydraulic or similar Adjusting elements pivot the loads with respect to the housing, with this can be done remotely or preprogrammed.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das den Antrieb und die Steuereinheit aufnehmende Gehäuse zu dem Tragrahmen in Form zum Beispiel der Fahrgastzelle verschiebbar und/oder verschwenkbar ausgebildet sein. Dabei kann das Gehäuse mit der Zelle über ein Rohr verbunden sein, das seinerseits drehsteif mit der Zelle verbunden ist.According to a further proposal of the invention that can drive and the control unit receiving housing to the support frame in the form of, for example The passenger compartment can be designed to be displaceable and / or pivotable. It can Housing to be connected to the cell via a tube, which in turn is torsionally rigid with connected to the cell.

Alternativ kann von dem Tragrahmen in Form der Zelle eine Gabel ausgehen, die das Gehäuse schwenkbar aufnimmt, wobei die Befestigungsachse vorzugsweise oberhalb des Untersetzungsgetriebes verläuft. Dadurch ergibt sich eine optimale Gewichtsverteilung.Alternatively, a fork can extend from the support frame in the form of the cell, which the housing pivotally receives, with the fastening axis preferably above of the reduction gear runs. This results in an optimal weight distribution.

Zur kardanischen Verschwenkbarkeit des Gehäuses und damit der Rotoren-Antriebs-Einheit und der Steuerung kann das Gehäuse mit einem in dem Tragrahmen horizontal oder nahezu horizontal zu einer tragenden Verstrebung verlaufenden Rohr in Wechselwirkung treten, das um seine Längsachse drehbar ist und einen Lagerzapfen aufweist, der von dem Gehäuse ausgehende und in diesem verlaufende Langlochanordnung durchsetzt. Dabei ist das Gehäuse in Bezug auf den Zapfen derart verschiebbar, daß der Drehpunkt des Gehäuses außermittig liegen kann. Das hieraus resultierende Moment kann dabei auf einen vorgespannten Hubzylinder, der sich zwischen dem Gehäuse und dem Tragrahmen befindet, wirken. Dabei wird durch die Position des Lagerzapfens in der Langlochanordnung das Moment bestimmt. Die sich daraus ergebende einfache Manövrierbarkeit liegt auf der Hand. Die Verschiebbarkeit des Gehäuses kann dabei durch ein Trimmrad erfolgen.For gimbal swiveling of the housing and thus the rotor drive unit and the controller, the housing with one in the support frame horizontally or almost interact with a pipe running horizontally to a supporting strut, which is rotatable about its longitudinal axis and has a bearing pin which is of the Housing outgoing and penetrated in this extending slot arrangement. Included the housing is displaceable with respect to the pin in such a way that the pivot point of the Housing can be eccentric. The resulting moment can arise a preloaded lifting cylinder, which is located between the housing and the support frame is located, act. It is determined by the position of the bearing pin in the slot arrangement the moment determines. The resulting easy maneuverability is on of the hand. The housing can be moved using a trim wheel.

Gegebenenfalls kann die Trimmung/Steuerung auch dadurch hervorgerufen werden, daß das Gehäuse in Bezug auf den Lagerzapfen mittig oder außermittig angeordnet ist und die Vorspannung des Hubzylinders, welcher sich zwischen dem Tragrahmen und dem Gehäuse befindet, variiert wird. Auch kann die Verschwenkbarkeit dadurch erzielt werden, daß das mit dem Gehäuse drehsteif verbundene Rohr von einer in dem Tragrahmen horizontal oder nahezu horizontal verlaufenden tragenden Verstrebung ausgeht, die um ihre Längsachse drehbar und um eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist.If necessary, the trimming / control can also be brought about by this that the housing is arranged centrally or eccentrically with respect to the bearing pin is and the bias of the lifting cylinder, which is between the support frame and the housing is located, is varied. The pivotability can also be achieved in this way that the tube connected to the housing in a torsionally rigid manner from one in the support frame horizontally or almost horizontally extending load-bearing strut that rotatable about its longitudinal axis and about an axis perpendicular to the longitudinal axis is pivotable.

Auch besteht die Möglichkeit, das Gehäuse von einer oberhalb des Gehäuses mit dem Tragrahmen verbundenen Halterung um um 900 versetzte Achsen zu verschwenken, um so die kardanische Beweglichkeit zu erreichen.There is also the possibility of opening the housing from above the housing The bracket connected to the support frame can be swiveled by 900 offset axes, in order to achieve the gimbal mobility.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, sondern auch aus den in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführung sbeispielen, die jedoch keine Einschränkung der Erfindung darstellen. Vielmehr bleibt es einem Durchschnittsfachmann unbenommen, die entsprechenden Elemente durch gleichwirkende zu ersetzen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further details, advantages and features of the invention result not only from the claims, but also from those shown in the drawing preferred embodiment examples, which, however, do not limit the invention represent. Rather, it is up to an average person skilled in the art to determine the appropriate Replacing elements with equivalent elements without thereby departing from the scope of the invention to leave.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Hubwerks in Seitenansicht, Fig. 2 das Hubwerk nach Fig. 1 in Vorderansicht und Fig. 3 ein Hubwerk nach Fig. 1 und 2 zum Transport von Lasten, In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Hubwerk 10 dargestellt, das ein Rotoren 12 und 14 umfassendes Koaxialrotorsystem, ein Gehäuse 16 sowie einen Tragrahmen 19 umfaßt. Die Rotoren 12 und 14, die gleich große und gegenläufige Rotorblätter aufweisen, werden über Antriebswellen 18 und 20, die von einem lastteilenden Kegelradgetriebe 22 ausgehen, von einem Antriebsaggregat 24 zum Beispiel in Form eines Verbrennungsmotors oder einer Turbine betätigt. Zwischen dem Antriebsaggregat 24 kann ferner ein Freilauf 26 sowie eine Lastschaltkupplung 28 geschaltet sein, worauf nachdrücklich hingewiesen werden soll. Auch besteht die Möglichkeit, das Kegelradgetriebe 22 mit mehr als einem Antriebsaggregat 24 anzutreiben. Das Kegelradgetriebe 22 selbst umfaßt zwei Kegel- oder Tellerräder 30 und 32, deren Hälse in die Antriebswellen 18 und 20 übergehen. Ferner sind die Antriebswellen 18 und 20 gegenüber dem Gehäuse 16 durch schematisch dargestellte Lagerungen 72, 74 und 76 abgestützt.There are shown: FIG. 1 a schematic representation of a lifting mechanism in FIG Side view, FIG. 2 the lifting mechanism according to FIG. 1 in a front view, and FIG. 3 a lifting mechanism 1 and 2 for the transport of loads, In Fig. 1 is an inventive Hoist 10 shown, the coaxial rotor system comprising rotors 12 and 14, a housing 16 and a support frame 19 comprises. The rotors 12 and 14, which have rotor blades of the same size and rotating in opposite directions, are driven by drive shafts 18 and 20, which start from a load-sharing bevel gear mechanism 22, from a drive unit 24 operated for example in the form of an internal combustion engine or a turbine. Between The drive unit 24 can also have a freewheel 26 and a power shift clutch 28 should be switched, which should be emphasized. There is also the Possibility of driving the bevel gear 22 with more than one drive unit 24. The bevel gear 22 itself comprises two bevel or ring gears 30 and 32, the Necks merge into drive shafts 18 and 20. Furthermore, the drive shafts 18 and 20 with respect to the housing 16 by means of schematically illustrated bearings 72, 74 and 76 supported.

Das Gehäuse 16 ist von einer Lagerung 34 aufgenommen, um ein kardanisches Verschwenken zu ermöglichen. Die Lagerung 34, die oberhalb des Gehäuses 16 angeordnet ist, geht von dem Tragrahmen 19 aus. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, das Gehäuse 16 zusammen mit dem Antriebsaggregat 24 und den Rotoren 12 und 14 in Bezug auf den Tragrahmen 19 kardanisch zu verschwenken, woraus sich bei einfacher Konstruktion eine gute Manövrierbarkeit ergibt.The housing 16 is received by a bearing 34 to a cardanic Allow pivoting. The bearing 34, which is arranged above the housing 16 is based on the support frame 19. This gives the possibility of the housing 16 together with the drive unit 24 and the rotors 12 and 14 in relation to the To swivel gimbal support frame 19, which results in a simple construction gives good maneuverability.

Um nun die Blattwinkel der Rotoren 12 und 14 einzustellen, wird in eigenerfinderischer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß im Gehäuse 16 eine Steuereinheit 36 vorgesehen oder von diesem ausgeht, die es ermöglicht, daß die Blätter der Rotoren 12 und 14 synchron oder entkoppelt -letzteres zum Drehmomentenausgleich- verstellt werden. Die Steuereinheit 36 weist im Ausführungsbeispiel nun folgenden Aufbau auf. Eine Querwelle 38, die zwischen den Teller- oder Kegelrädern 30 und 32 des Untersetzungsgetriebes 22 verläuft, wirkt mit zwei Schubstangen 40 und 42 zusammen, die ihrerseits über ein Lager 44 mit einem Ring- oder Zylinderelement 46 wechselwirken, über die die Blattwinkeleinstellung des Rotors 14 erfolgt. Dabei dreht sich das Ringelement 46 mit der Antriebswelle 20, ist jedoch in Abhängigkeit von der Schubstangenstellung axial zu jener verschiebbar. Die Schubstangen 40 und 42 sind in Bezug auf die Antriebswellenachse diametral zueinander angeordnet. Um ein axiales Verschieben der Schubstangen 40 und 42 in Abhängigkeit von der Drehung der Querwelle 38 zu ermöglichen, weisen erstere eine Außenverzahnung 48 und 50 auf, die mit Zahnrädern 52 und 54 kämmen, die an der Querwelle 38 angeordnet sind. Die Querwelle 38 ihrerseits mündet in einen Hebel 56, der in den Bereich unterhalb des Gehäuses 16 erfaßbar ist und zum Beispiel von einer Bedienungsperson im gewünschten Umfang verschwenkt werden kann, um so die erforderliche Blattwinkeleinstellung herbeizuführen. Dabei kann selbstverständlich das Betätigen der Querwelle auch über einen nicht dargestellten Elektromotor oder ähnlich wirkendes Element erfolgen, wobei dessen Betätigung gegebenenfalls ferngesteuert oder vorprogrammierbar erfolgt. Dieses ist dann von Vorteil, wenn das erfindungsgemäße Hubwerk 10 zum Beispiel nur zum Transport von Lasten oder ähnliches benutzt werden soll, ohne daß selbst Bedienungspersonal im Hubwerk sitzt.In order to now set the blade angles of the rotors 12 and 14, in own inventive design proposed that in the housing 16 a control unit 36 is provided or proceeds from this, which enables the blades of the rotors 12 and 14 synchronized or decoupled - the latter for torque compensation - adjusted will. The control unit 36 now has the following structure in the exemplary embodiment. A cross shaft 38 between the ring or bevel gears 30 and 32 of the reduction gear 22 runs, interacts with two push rods 40 and 42, which in turn over a bearing 44 interact with a ring or cylinder element 46 through which the Blade angle adjustment of the rotor 14 takes place. The ring element 46 rotates in the process with the drive shaft 20, however, is dependent from the push rod position axially displaceable to that. The push rods 40 and 42 are with respect to the drive shaft axis arranged diametrically to each other. In order to axially displace the push rods 40 and 42 as a function of the rotation of the transverse shaft 38, exhibit the former an external toothing 48 and 50 which mesh with gears 52 and 54, which at the transverse shaft 38 are arranged. The transverse shaft 38 in turn opens into a lever 56, which can be detected in the area below the housing 16 and, for example, from an operator can be pivoted to the desired extent, so as to to bring about the required blade angle adjustment. Of course you can the actuation of the transverse shaft via an electric motor or not shown similar acting element take place, its actuation possibly remote-controlled or preprogrammable. This is advantageous when the inventive Hoist 10 can only be used, for example, to transport loads or the like should, without even operating personnel sitting in the hoist.

Damit eine synchrone Verstellung der Rotoren 12 und 14 erfolgt, münden die Schubstangen 40 und 42 unterhalb des Gehäuses 16 in eine Querstange 58, von der fest eine Steuerstange 60 ausgeht, die innerhalb der Antriebswelle 18 verläuft. Über die Steuerstange 60 kann dann -wie dargestellt- die Blattverstellung des Rotors 12 erfolgen. Um ein Entkoppeln der Blattverstellung zu ermöglichen, also zu einem Drehmomentenausgleich die Rotorblätter des oberen Rotors 12 allein zu verstellen, kann ein Griff 62 betätigt werden. Dieses Entkoppeln kann jedoch auch über einen nicht dargestellten elektrischen Motor oder ähnliches erfolgen. Hierdurch kann sich auch die Möglichkeit einer automatischen Drehmomentenregelung ergeben.So that a synchronous adjustment of the rotors 12 and 14 takes place, open the push rods 40 and 42 below the housing 16 in a transverse rod 58, of which extends firmly to a control rod 60 which runs within the drive shaft 18. The blade adjustment of the rotor can then - as shown - be via the control rod 60 12 take place. To enable decoupling of the blade adjustment, so to one To adjust the torque compensation the rotor blades of the upper rotor 12 alone, a handle 62 can be operated. However, this decoupling can also be done via a electric motor, not shown, or the like. This can also result in the possibility of automatic torque control.

Die erfindungsgemäße Steuerung, die im Gehäuse 16 angeordnet ist bzw. von diesem ausgeht, stellt sicher, daß bei einfacher Konstruktion ein sicheres Einstellen der Blattwinkel der Rotoren 12 und 14 erfolgt, ohne daß hierzu konstruktiv aufwendige Steuerknüppel im Bereich des Tragrahmens 19 erforderlich sind.The control according to the invention, which is arranged in the housing 16 or starting from this, ensures that, with a simple construction, reliable adjustment the blade angle of the rotors 12 and 14 takes place without this structurally complex control sticks are required in the area of the support frame 19 are.

Um das Gehäuse 16 in Bezug auf den Tragrahmen 19 verschwenken zu können, also die Flugbahn des Hubwerks 10 zu bestimmen, geht von dem Gehäuse 16 ein Hebel 64 aus, der am unteren Ende einen Gashebel aufweisen kann. Ebenso kann der Gashebel am Hebel 56 angeordnet sein. Wird der Hebel 64 in Bezug auf den Tragrahmen herangezogen, nach vorne bewegt oder seitlich verschwenkt, so erfolgt im entsprechenden Umfang eine Flugbahnänderung.In order to be able to pivot the housing 16 in relation to the support frame 19, So to determine the trajectory of the hoist 10, a lever goes from the housing 16 64, which can have a throttle lever at the lower end. Likewise, the throttle can be arranged on the lever 56. If the lever 64 is used in relation to the support frame, moved forward or pivoted to the side, it takes place to the corresponding extent a change in trajectory.

Auch sei darauf hingewiesen, daß eine automatische Konstantdrehzahlregelung vorgesehen sein kann.It should also be noted that an automatic constant speed control can be provided.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 soll verdeutlichen, daß das erfindungsgemäße Hubwerk 10 allein zum Transport von Lasten 66 benutzt werden kann, die von einem Tragrahmen 68 aufgenommen sind, der oberhalb des Gehäuses 16 ausgeht und in Bezug auf diesen kardanisch verschwenkbar ist. Ansonsten sind die weiteren Elemente des Hubwerks 10 gemäß Fig. 3 mit denen der Fig. 1 und 2 gleich ausgebildet, so daß sich ein weiteres Eingehen erübrigt. Zusätzlich geht von dem Gehäuse 16 ein Gestell 70 aus, um so ein sicheres Landen bzw. Starten des Hubwerks 10 zu ermöglichen. Der in der Figur angedeutete Hebel 56 wird dann ferngesteuert oder vorprogrammiert betätigt, wobei gegebenfalls die Querwelle 38 über von einem Elektromotor oder einem ähnlich wirkendem Element betätigbar ist, so daß der Hebel 46 wegfallen kann.The embodiment of FIG. 3 is intended to illustrate that the inventive Hoist 10 alone can be used to transport loads 66 by a Support frame 68 are received, which extends above the housing 16 and in relation is pivotable on this gimbal. Otherwise, the other elements of the Hoist 10 according to FIG. 3 with those of FIGS. 1 and 2 formed the same, so that further entry is unnecessary. In addition, a frame 70 extends from the housing 16 in order to enable the hoist 10 to land or start safely. Of the Lever 56 indicated in the figure is then operated remotely or in a preprogrammed manner, where appropriate, the transverse shaft 38 via an electric motor or a similar one acting element can be actuated, so that the lever 46 can be omitted.

Ist im Ausführungsbeispiel ein mechanisches Betätigen der Schubstangen 40 und 42 wiedergegeben, so ist auch ein hydraulisches, elektrisches oder ähnliches Betätigen möglich. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß das Ringelement 46 nur von einer einzigen Schubstange axial in Bezug auf die Antriebswelle 20 verschoben wird. Vorteilhaft sind jedoch zwei Schubstangen diametral zueinander angeordnet.In the exemplary embodiment, this is a mechanical actuation of the push rods 40 and 42 reproduced, it is also hydraulic, electrical or the like Can be operated. Of course, there is also the possibility that the ring element 46 is only displaced axially with respect to the drive shaft 20 by a single push rod will. However, two push rods are advantageously arranged diametrically to one another.

Claims

Claims: 1. Lifting gear for people and / or loads n z e i c h n e t by a) two counter-rotating rotors (12, 14), b) a cardanic suspended the drive (22, 24) receiving as well as the output shafts (18, 20) for the rotors (12, 14) supporting housing (16) and c) a control unit (36) for synchronous or separate adjustment of the blade angle of the rotors (12, 14), wherein the control unit is integrated in the housing or extends from the housing.

2. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive is operated by one or more drive units (24) Reduction gear (22) in the form of a load-sharing bevel gear, that in the housing (16) preferably between the bevel gears (30, 32) of the transmission or a transverse shaft (38) rotatable about its longitudinal axis is guided on the housing by means of at least one of which penetrates the housing (16) Push rod (40, 42) is displaceable parallel to the drive shafts (18, 20), the push rod above the housing with a drive shaft (20) of the lower rotor (14) surrounding it and interacts with this axially displaceable ring element, its position determines the blade angle setting, and can be uncoupled below the housing the blade angle adjustment is guided within the drive shaft (18) for the upper rotor (12) determining control rod (60) is connected.

3. Hoist according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that two push rods (40, 42) diametrically to the drive shafts (18, 20) for the rotors (12, 14) are arranged so that the push rods pass through the housing (16) and that the push rods have a toothing (48, 50) which is connected to the transverse shaft (38) mesh with existing gears (52, 54).

4. Hoist according to claim 2 or claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that moving the push rod or push rods (40, 42) is carried out hydraulically or electrically.

5. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a pivot lever (64) extends from the housing (16), via which the housing cardanic together with the rotors (12, 14) in relation to a support frame (19) is pivotable.

6. Hoist according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that between the drive unit (24) and the reduction gear (22) a Load clutch (28) and a freewheel (26) is connected.

7. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a load (66) can be attached to the housing (16) and the housing to the Load can be pivoted via remote control or pre-programmable, for example is.

8. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the housing (16) for gimbal pivotability with one of the support frame (19) outgoing horizontally or almost horizontally in a supporting strut extending tube interacts, which is rotatable about its longitudinal axis and has a bearing pin which has an elongated hole arrangement running in or on the housing interspersed.

9. Hoist according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the housing (16) with respect to the pin along the strut or the Tube is displaceable so that the pivot point of the housing with respect to the If desired, the pin lies eccentrically.

10. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the housing (16) is connected to the support frame (19) via a tube which from a horizontally or almost horizontally extending supporting strut of the Support frame goes out, which is rotatable about its longitudinal axis and about a perpendicular to the longitudinal axis extending axis is pivotable.

11. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the housing (16) is received by a fork for gimbal pivotability is, about the transverse axis of which the housing is pivotable, the fork of a horizontal or in approximately horizontally extending bracing of the support frame is added and rotatable about its longitudinal axis.

12. Hoist according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the moment caused by eccentric mounting of the housing (16) acts on at least one lifting cylinder running between the housing and the tube.

13. Hoist according to claim 12, characterized in that a trim / control around the transverse axis of the hoist optionally by moving the bearing pin in the Slot arrangement or by changing the bias of the lifting cylinder or cylinders given is.

14. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive comprises a free-flight piston engine, a turbine wheel or Drives hydraulic motor that operates the transmission.

15. Hoist according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the turbine wheel can be driven hydraulically or pneumatically.

16. Hoist according to claim 14 or claim 15, d a d u r c h g e k It is noted that the turbine wheel can be operated with fresh gas and / or hot gas is.