DE102008038434A1

DE102008038434A1 - Helicopter with transverse double propeller, which can be operated in four frequency ranges

Info

Publication number: DE102008038434A1
Application number: DE102008038434A
Authority: DE
Inventors: Jin Baoan Liang; Fan Baoan Jinghong; Yao Baoan Yongliang; Luo Baoan Fangrui
Original assignee: SHENZHEN ART TECH R C HOBBY CO; Shenzhen Art-Tech R/C Hobby Co Ltd Baoan
Current assignee: SHENZHEN ART TECH R C HOBBY CO; Shenzhen Art-Tech R/C Hobby Co Ltd Baoan
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2009-04-09
Also published as: CN101204991A; US20100323579A1; CN100534863C

Abstract

Die Erfindung betrifft einen in vier Frequenzbereichen bedienbaren Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der umfasst: ein Flugwerk mit integriertem Akku, ein quer am Heck des Flugwerks angeordnetes Höhenleitwerk, ein am Boden des Flugwerks angebrachtes Fahrwerk und zwei Querausleger, die sich jeweils links bzw. rechts an das Flugwerk anschließen und um ihre eigene Drehachse drehbar sind. Die Ausleger links bzw. rechts schließen sich jeweils mit Hilfe einer Pleuelstange an die linke bzw. rechte Rudermaschine an, die jeweils dem Ausleger links bzw. rechts Energie zuführt, damit er um seine eigene Drehachse drehen kann. Am Ende des Auslegers links bzw. rechts ist jeweils eine Rotor-Anlage angebracht. Der Motor der beiden Rotor-Anlagen und die linke bzw. rechte Rudermaschine sind mit dem Signalempfänger im Flugwerk verbunden, wobei der Motor ein Getriebemotor ist. Die vorliegende Erfindung ist einfach zu bedienen, so dass auch Anfänger ohne jegliche Vorkenntnisse in die Lage gesetzt werden, den Hubschrauber so zu bedienen, dass er stets stabil fliegt. Gleichzeitig sieht der mechanische Aufbau des Hubschraubers auch einfach aus, was einerseits die Fertigungskosten reduziert und andererseits zu einer Erhöhung der Leistungsstabilität des Hubschraubers führt.The invention relates to an operable in four frequency ranges helicopter with transversely arranged double propeller, comprising: an airframe with integrated battery, a transversely arranged at the rear of the airframe tailplane, mounted on the bottom of the airframe landing gear and two cross arms, each left or right connect to the airframe and are rotatable about their own axis of rotation. The left and right brackets each connect to the left or right rowing machine with the help of a connecting rod, which supplies energy to the boom on the left and right, respectively, so that it can turn around its own axis of rotation. At the end of the boom left and right respectively a rotor system is mounted. The motor of the two rotor systems and the left and right rowing machine are connected to the signal receiver in the airframe, wherein the motor is a geared motor. The present invention is easy to use, so that even beginners without any prior knowledge will be able to operate the helicopter so that it always flies stable. At the same time, the mechanical structure of the helicopter also looks simple, which on the one hand reduces the manufacturing costs and on the other hand leads to an increase in the power stability of the helicopter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuertechnik zur Fernbedienung von Flugzeugmodellen, insbesondere den Aufbau eines Hubschraubers mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der in vier Frequenzbereichen bedienbar ist.The The present invention relates to a control technique for remote control of aircraft models, in particular the construction of a helicopter with transversely arranged double propeller operating in four frequency ranges is operable.

Im Stand der Technik stellen im Bereich des fernbedienten Flugzeugmodells Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller Senkrechtstarter dar, die ihre Auftriebskraft hauptsächlich von der Rotor-Anlage bekommen. Während ein Starrflügler als Flugzeugmodell aufgrund von seinem Aufbau derart leicht bedienbar ist, was für einen Menschen mit normaler Reaktionsgeschwindigkeit kein Problem darstellen sollte, sieht die Situation beim Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller anders aus, wobei die Bedienung so kompliziert ist, dass man ohne elektronische Hilfseinrichtungen und intensives Training kaum in der Lage ist, ihn zu fliegen.in the State of the art pose in the field of remote-controlled aircraft model Helicopters with transverse double propeller vertical takeoff Their buoyancy mainly depends on the rotor system to get. While a fixed wing aircraft as Airplane model due to its structure so easy to use is what for do not pose a problem to a person with normal reaction speed should, sees the situation with the helicopter with transverse Double propeller different, but the operation is so complicated that you can without electronic aids and intensive training barely able to fly it.

Im Stand der Technik wird zur Steuerung der Flugstellung des Hubschraubers mit quer angeordnetem Doppelpropeller der Winkel der beiden seitlichen Rotor-Anlagen geändert. Dabei erfolgt die Änderung des Winkels der Rotor-Anlage in der Regel mechanisch. Neigt die Rotor-Anlage nach vorne, hinten, links bzw. rechts, entsteht dadurch jeweils horizontale Teilkraft nach vorne, hinten, links bzw. rechts, was dann dazu führt, dass der Hubschrauber nach vorne, hinten, links bzw. rechts fliegt. Zur Steuerung der Flugstellung des Hubschraubers mit quer angeordnetem Doppelpropeller ist also die Steuerung des Winkels der Rotor-Anlage erforderlich. Dies erschwert einerseits die Bedienung und führt andererseits dazu, dass die mechanische Konstruktion zur Änderung des Winkels der Rotor-Anlage eher kompliziert auszuführen ist. Stößt der Hubschrauber während des Flugs auf Luftschwankung, ändert sich auch seine Flugstellung. Um die Flugrichtung des Hubschraubers im Griff zu haben, wird er in der Regel mit 3 Gyroskopen oder mehr ausgestattet. Mit Hilfe der Eigensteifigkeit des Gyroskops stellt der Hubschrauber seine originale Flugstellung wieder her. Mit der Miniaturisierung des fernbedienten Flugzeugmodells stellen z. Z. Hauptsächlich Anfänger ohne jegliche Vorkenntnisse die Kundenzielgruppe dar. Daher muss das Produkt preisgünstig sein. Ist der mechanische Aufbau kompliziert und sind mehrere Gyroskope erforderlich, erhöhen sich dementsprechend auch die Fertigungskosten, was die Vermarktung derartiger Produkte benachteiligt. Außerdem wird die Bedienung des Hubschraubers mit quer angeordnetem Doppelpropeller dementsprechend auch schwieriger, wenn er kompliziert ausgelegt ist.in the The state of the art is used to control the flying position of the helicopter with transverse double propeller the angle of the two lateral Rotor systems changed. The change takes place the angle of the rotor system is usually mechanical. Tends the Rotor system to the front, rear, left or right, created by each horizontal force to the front, back, left or right, what then leads to that the helicopter flies forward, back, left or right. To control the flying position of the helicopter with transversely arranged Double propeller is thus the control of the angle of the rotor system required. This complicates the one hand, the operation and on the other hand leads to that the mechanical construction for changing the angle of the rotor plant rather complicated to do is. Pushes the helicopter while of the flight on air fluctuation, changes also his flying position. To the direction of flight of the helicopter He usually gets around with 3 gyroscopes or more fitted. With the help of the inherent rigidity of the gyroscope poses the helicopter restores its original flying position. With the miniaturization the remote-controlled aircraft model z. Z. Mainly beginner without Any prior knowledge is the customer target group. Therefore, that must Product priced be. The mechanical structure is complicated and are several gyroscopes required, increase Accordingly, the production costs, what the marketing disadvantaged such products. In addition, the operation of the Helicopter with transversely arranged double propeller accordingly even more difficult if it is designed to be complicated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den komplizierten Aufbau des bestehenden Hubschraubers mit quer angeordnetem Doppelpropeller zu vereinfachen, um das Problem mit dessen komplizierten Bedienung zu lösen. Zu realisieren ist ein Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der eine einfache Konstruktion besitzt und leicht bedienbar ist.task The present invention is to provide the complicated structure of existing helicopter with transverse double propeller to simplify the problem with its complicated operation to solve. To realize is a helicopter with transversely arranged double propeller, which has a simple construction and is easy to use.

Zur Bewältigung der oben erwähnten Aufgabe sieht die vorliegende Erfindung als technische Realisierung einen Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der in vier Frequenzbereichen bedienbar ist, vor, der das Flugwerk mit integriertem Akku, das quer am Heck des Flugwerks angeordnete Höhenleitwerk, das am Boden des Flugwerks angebrachte Fahrwerk und zwei Querausleger, die sich jeweils links bzw. rechts ans Flugwerk anschließen und um ihre eigene Drehachse drehbar sind, umfasst, wobei sich die Ausleger links bzw. rechts jeweils mit Hilfe einer Pleuelstange an die linke bzw. rechte Rudermaschine anschließen, die jeweils dem Ausleger links bzw. rechts Energie zuführt, damit er um seine eigene Drehachse drehen kann. Am Ende des Auslegers links bzw. rechts wird jeweils eine Rotor-Anlage angebracht. Der Motor der beiden Rotor-Anlagen und die linke bzw. rechte Rudermaschine sind mit dem Signalempfänger im Flugwerk verbunden, wobei der Motor ein Getriebemotor ist.to Coping the above mentioned Task sees the present invention as a technical realization a helicopter with transverse double propeller, the in four frequency ranges is operable, in front of which the airframe with integrated accumulator, the tailplane arranged transversely at the tail of the airframe, the landing gear mounted on the floor of the airframe and two cross booms, which connect each left or right to the airframe and order their own axis of rotation are rotatable, comprising, wherein the arms on the left or right, each with the help of a connecting rod to the left or right rowing machine, respectively, the boom left or supplies energy to the right, so that he can turn around his own axis of rotation. At the end of the jib To the left and right respectively a rotor system is attached. Of the Motor of the two rotor systems and the left and right rowing machine are with the signal receiver connected in the airframe, the engine is a geared motor.

In der Mitte des Flugwerks befindet sich ein fixierter Sitz. Oben an diesem fixierten Sitz ist quer eine Hülse vorgesehen, in der die beiden jeweils seitlich am Flugwerk befindlichen Querausleger links bzw. rechts beweglich gelagert sind. Die Ausleger links und rechts besitzen dieselbe Länge, deren jeweilige Drehachsen auf einer Gerade liegen. Die am Ausleger links bzw. rechts jeweils angebrachte Rotor-Anlage ist symmetrisch ausgelegt.In the center of the airframe is a fixed seat. Top This fixed seat is transversely provided a sleeve in which the two laterally located on the airframe cross arm left or are mounted on the right movable. The arms have left and right the same length, their respective axes of rotation lie on a straight line. The on the boom The left and right respectively mounted rotor system is symmetrical designed.

Die Pleuelstange umfasst den am Ausleger befestigten Hebelarm und den an der Lastachse der Rudermaschine angebrachten Antriebshebel. Mittels der zweiten Seilkupplung werden der Hebelarm und der Antriebsarm miteinander verbunden, wobei die zweite Seilkupplung aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigte Kugelkopfkoppler besteht, die mit dem Hebelarm bzw. dem Antriebshebel jeweils gelenkig verbunden sind.The Connecting rod includes the arm attached to the boom and the attached to the load axis of the rowing machine drive lever. By means of second cable coupling, the lever arm and the drive arm with each other connected, the second rope coupling made of a piece of wire rope and two ball end couplers attached to both ends of the wire rope consists, which articulate with the lever arm and the drive lever respectively are connected.

Die beiden jeweils am Ausleger links bzw. rechts befestigten Hebelarme besitzen jeweils einen Kugelstift. Die Ausleger links und rechts sind mittels der ersten Seilkupplung miteinander verbunden, wobei die erste Seilkupplung aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigte Kugelkopfkoppler besteht, die jeweils mit dem Kugelstift an den beiden Hebelarmen verbunden sind.The both on the boom left or right attached lever arms each have a ball pin. The booms left and right are connected to each other by means of the first cable coupling, wherein the first rope coupling made of one piece of wire rope and two on both Ends of the wire rope attached ball coupler consists, respectively are connected to the ball pin on the two lever arms.

Die Rotor-Anlage umfasst eine Befestigungshülle für den Motor, den in der Befestigungshülle befindlichen Motor, das Motorzahnrad an der Motorwelle, das mit dem Motorzahnrad verzahnende große Zahnrad, dessen Drehachse parallel zur Drehachse der Motorwelle liegt sowie die Hauptachse des Propellers, an der der Rotor sowie Gegengewichte angebracht sind. An der Befestigungshülle für den Motor sind Steckverbindungsbohrungen für die Ausleger sowie eine Befestigungshülle für die Hauptachse vorgesehen. Die Hauptachse des Propellers durchsetzt die Bohrung an der Drehachse des großen Zahnrades und geht in die Befestigungshülle für die Hauptachse ein, während deren Ende am Anschlag am Boden der Befestigungshülle für die Hauptachse anliegt. Zwischen der Hauptachse des Propellers und dem großen Zahnrad besteht eine Presspassung. Für das Hauptachsenteil des Propellers zwischen dem großen Zahnrand und der Befestigungshülle für die Hauptachse und das zwischen der Befestigungshülle für die Hauptachse und dem Anschlag für die Hauptachse sind jeweils radial belastete Gleitlager vorgesehen, während nur die Motorwelle aus der Befestigungshülle für den Motor herausragt.The rotor system includes a mounting sleeve for the motor, the motor located in the mounting sleeve, the motor gear on the motor shaft, the gear meshing with the motor gear large gear whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the motor shaft and the main axis of the propeller, to which the rotor and counterweights are attached. On the mounting sleeve for the engine connector holes for the boom and a mounting sleeve for the main axis are provided. The main axis of the propeller passes through the bore on the axis of rotation of the large gear and enters the mounting sleeve for the main axis, while the end of the abutment against the bottom of the mounting sleeve for the main axis. There is a press fit between the main axis of the propeller and the large gear. For the major axis portion of the propeller between the large tooth edge and the main axis mounting sheath and between the main axis mounting sheath and the main axis abutment, radially loaded sliding bearings are provided while only the motor shaft protrudes from the engine mounting sleeve.

Der Rotor befindet sich an einer Rotorhülle, die oben an der Hauptachse des Propellers befestigt ist. Oben an der Rotorhülle ist ein Verbindungssitz vorgesehen. Die Gegengewichte bestehen aus Ausgleichshebeln sowie zwei Ausgleichsstücken, die jeweils am Ende der Ausgleichshebel befestigt sind. In der Mitte des Ausgleichshebels sind Halteringe vorgesehen. An beiden Seiten eines Halterings ist am Ausgleichshebel ein Kugelstift vorgesehen. Die Halteringe schließen sich an den Verbindungssitz an, während die Verbindung zwischen dem Ausgleichshebel und dem Rotor mittels einer dritten Seilkupplung hergestellt wird, wobei die dritte Seilkupplung aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigten Kugelkopfkopplern besteht. Einer der Koppler wird mit dem Kugelstift am Ausgleichshebel verbunden, während der andere mit dem Rotor verbunden ist.Of the Rotor is located on a rotor shell, the top of the main axis attached to the propeller. At the top of the rotor shell a connection seat is provided. The counterweights consist of balancing levers and two balancing pieces, the are attached at the end of the balance lever. In the middle the balance lever are provided retaining rings. On both sides a retaining ring is provided on the balance lever a ball pin. Close the retaining rings to the connection seat while the connection between the balance lever and the rotor by means of a third cable coupling is made, with the third rope coupling of a piece of wire rope and two ball end couplers attached to both ends of the wire rope consists. One of the couplers is with the ball pin on the balance lever connected while the other is connected to the rotor.

An den Auslegern links und rechts sind jeweils Kabelschienen vorgesehen.At The jibs left and right each cable rails are provided.

Das Fahrwerk umfasst das unten am Flugwerk befindliche vordere Flugzeugrad und ein Paar Seitenräder, die sich unten mittig am Flugwerk befinden.The Chassis includes the front aircraft wheel located at the bottom of the airframe and a pair of side wheels, which are located at the bottom center of the airframe.

Der Rotor des Hubschraubers in der vorliegenden Erfindung kann sich nur nach vorne bzw. nach hinten neigen, wodurch der Hubschrauber nach vorne bzw. nach hinten fliegen bzw. die Flugrichtung ändern kann. Die vertikale Bewegung des Hubschraubers wird derart realisiert, indem die Drehzahl des Motors links und rechts gleichzeitig erhöht oder reduziert wird. Die Änderung der Gegentorsion hat man auch im Griff, indem man die Drehzahl der beiden Motoren links und rechts unabhängig voneinander regelt. Somit hat man auch die Neigung des Hubschraubers im Griff und kann dessen Flugrichtung bei Bedarf ändern. Im Vergleich zum Stand der Technik wirkt die Bedienung des Rotors bei der vorliegenden Erfindung einfacher. Somit wird die mechanische Konstruktion zur Änderung des Rotorwinkels auch vereinfacht, was einerseits die Fertigungskosten reduziert und andererseits zu einer erheblichen Erhöhung der Leistungsstabilität des Hubschraubers führt.Of the Rotor of the helicopter in the present invention may be tilt only forward or backward, causing the helicopter can fly forward or backward or change the direction of flight. The vertical movement of the helicopter is realized in such a way by simultaneously increasing or decreasing the engine speed left and right becomes. The change The Gegentorsion one has also under control, by the speed of the both motors left and right independently. Thus has You also control the inclination of the helicopter and can handle it Change direction of flight if necessary. Compared to the prior art, the operation of the rotor acts easier in the present invention. Thus, the mechanical construction becomes to change the rotor angle also simplified, which on the one hand the production costs reduced and on the other hand to a considerable increase in the power stability of the helicopter leads.

Im Weiteren soll die Erfindung in Ausführungsformen anhand schematischer Figuren erläutert werden.in the Furthermore, the invention in embodiments with reference to schematic Figures explained become.

1 zeigt in Draufsicht eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows in plan view an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine 3-dimensionale schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubschraubers. 2 shows a 3-dimensional schematic representation of an embodiment of the helicopter according to the invention.

3 zeigt auseinandergelegt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubschraubers. 3 shows disassembled a schematic representation of an embodiment of the helicopter according to the invention.

In 1, 2 und 3 wird jeweils eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubschraubers gezeigt. Die Erfindung betrifft einen in vier Frequenzbereichen bedienbaren Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der das Flugwerk 2 mit integriertem Akku 1, das quer am Heck des Flugwerks 2 angeordnete Höhenleitwerk 3, das am Boden des Flugwerks 2 angebrachte Fahrwerk und zwei Querausleger 4 und 5, die sich jeweils links bzw. rechts ans Flugwerk 2 anschließen und um ihre eigene Drehachse drehbar sind, umfasst, wobei sich die Ausleger links bzw. rechts 4 und 5 jeweils mit Hilfe einer Pleuelstange an die linke bzw. rechte Rudermaschine 6 und 7 am Flugwerk 2 anschließen, die jeweils dem Ausleger links bzw. rechts 4 und 5 Energie zuführt, damit er um seine eigene Drehachse drehen kann. Am Ende des Auslegers links bzw. rechts 4 und 5 wird jeweils eine Rotor-Anlage angebracht. Der Motor 8 der beiden Rotor-Anlagen und die linke bzw. rechte Rudermaschine 6 und 7 sind mit dem Signalempfänger 9 im Flugwerk 2 verbunden. Da bei dieser Ausführungsform die Flugsteuerung des Hubschraubers teilweise von der Drehzahl des Motors 8 abhängt, ist der Motor 8 ein Getriebemotor. Das Fahrwerk unten am Flugwerk 2 umfasst das unten am Flugwerk befindliche vordere Flugzeugrad 10 und ein Paar Seitenräder 11, die sich unten mittig am Flugwerk 2 befinden.In 1 . 2 and 3 in each case a schematic representation of an embodiment of the helicopter according to the invention is shown. The invention relates to an operable in four frequency ranges helicopter with transversely arranged double propeller, the airframe 2 with integrated battery 1 across the stern of the airframe 2 arranged tailplane 3 at the bottom of the airframe 2 attached landing gear and two transverse beams 4 and 5 , each to the left or right to the airframe 2 connect and are rotatable about their own axis of rotation comprises, wherein the boom left or right 4 and 5 each with the help of a connecting rod to the left or right rowing machine 6 and 7 at the airframe 2 connect, respectively, the boom left or right 4 and 5 Supplying energy so that it can rotate around its own axis of rotation. At the end of the boom left or right 4 and 5 In each case a rotor system is attached. The motor 8th the two rotor systems and the left and right rowing machine 6 and 7 are with the signal receiver 9 in the airframe 2 connected. Since in this embodiment, the flight control of the helicopter is partially dependent on the speed of the engine 8th depends, is the engine 8th a geared motor. The landing gear at the bottom of the airframe 2 includes the front aircraft wheel located at the bottom of the airframe 10 and a pair of side wheels 11 located at the center of the airframe 2 are located.

Wie in 3 abgebildet, ist mittig im Flugwerk 2 Platz für Akku 1 und Signalempfänger 9 vorgesehen. Oberhalb des in der Mitte befindlichen Signalempfängers 9 im Flugwerk 2 wird ein fixierter Sitz 12 befestigt. Oben an diesem fixierten Sitz 12 ist quer eine Hülse 13 vorgesehen, in der die beiden jeweils seitlich am Flugwerk 2 befindlichen Querausleger links bzw. rechts 4 und 5 beweglich gelagert sind. Die Ausleger links und rechts 4 und 5 besitzen dieselbe Länge, deren jeweilige Drehachsen auf einer Geraden liegen. Die am Ausleger links bzw. rechts 4 und 5 jeweils angebrachte ist symmetrisch ausgelegt. An den Auslegern links und rechts 4 und 5 sind jeweils Kabelschienen 14 vorgesehen.As in 3 pictured, is in the center of the airframe 2 Space for battery 1 and signal receiver 9 intended. Above the middle of the signal receiver 9 in the airframe 2 becomes a fixed seat 12 attached. At the top of this fixed seat 12 is a sleeve across 13 provided in which the two each at the side of the airframe 2 located transverse arm left or right 4 and 5 are movably mounted. The booms left and right 4 and 5 have the same length whose respective axes of rotation lie on a straight line. The boom on the left or right 4 and 5 each attached is designed symmetrically. On the jibs left and right 4 and 5 are each cable rails 14 intended.

Wie in 3 abgebildet umfasst die Rotor-Anlage eine Befestigungshülle für den Motor, den in der Befestigungshülle befindlichen Motor 8, das Motorzahnrad 15 an der Motorwelle, das mit dem Motorzahnrad 15 verzahnende große Zahnrad 16, dessen Drehachse parallel zur Drehachse der Motorwelle liegt sowie die Hauptachse des Propellers 18, an der der Rotor 17 sowie Gegengewichte angebracht sind. Die Befestigungshülle für den Motor besteht aus einem oberen und einem unteren Teil 19 und 20. An der oberen Befestigungshülle für den Motor 19 sind Steckverbindungsbohrungen für die Ausleger sowie eine Befestigungshülle für die Hauptachse 21 vorgesehen. Die Hauptachse des Propellers 18 durchsetzt die Bohrung an der Drehachse des großen Zahnrades 16 und geht in die Befestigungshülle für die Hauptachse 21 ein, während deren Ende am Anschlag 23 am Boden der Befestigungshülle für die Hauptachse 21 anliegt. Zwischen der Hauptachse des Propellers 18 und dem großen Zahnrad 16 besteht eine Presspassung. Für das Hauptachsenteil des Propellers 18 zwischen dem großen Zahnrad 16 und der Befestigungshülle für die Hauptachse 21 und das zwischen der Befestigungshülle für die Hauptachse 21 und dem Anschlag 23 für die Hauptachse sind jeweils radial belastete Gleitlager 24 vorgesehen, während nur die Motorwelle des Motors 8 aus der Befestigungshülle für den Motor herausragt. Zur Installation der Rotor-Anlage werden die Ausleger links und rechts 4 und 5 in die entsprechende Bohrung an der oberen Befestigungshülle 19 für den Motor eingesteckt. Auf diese Art und Weise werden die beiden Rotor-Anlagen jeweils mit dem linken bzw. dem rechten Ausleger 4 und 5 verbunden.As in 3 As shown, the rotor assembly includes a mounting sleeve for the engine, the engine located in the mounting sleeve 8th , the engine gear 15 on the motor shaft, with the motor gear 15 geared big gear 16 whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the motor shaft and the main axis of the propeller 18 at which the rotor 17 and counterweights are attached. The mounting cover for the engine consists of an upper and a lower part 19 and 20 , On the upper mounting sleeve for the engine 19 are plug-in holes for the outriggers and a mounting cover for the main axle 21 intended. The main axis of the propeller 18 passes through the hole on the axis of rotation of the large gear 16 and goes into the mounting sleeve for the main axis 21 one during whose end at the stop 23 at the bottom of the mounting sleeve for the main axle 21 is applied. Between the main axis of the propeller 18 and the big gear 16 there is a press fit. For the main axis part of the propeller 18 between the big gear 16 and the mounting sleeve for the main axle 21 and that between the mounting sleeve for the main axis 21 and the stop 23 for the main axis are each radially loaded plain bearings 24 provided while only the motor shaft of the motor 8th protrudes from the mounting sleeve for the engine. To install the rotor system, the booms are left and right 4 and 5 in the corresponding hole on the upper mounting sleeve 19 plugged in for the engine. In this way, the two rotor systems are each with the left and the right boom 4 and 5 connected.

In der vorliegenden Ausführungsform besteht der Rotor 17 aus zwei Flügeln sowie dem die beiden Flügel zu einer Einheit machenden Verbindungsstück 25. Mittels des Verbindungsstücks 25 wird der Rotor 17 an einer Rotorbüchse 26 befestigt. Die Rotorbüchse 26 befindet sich oben an der Hauptachse 18 des Propellers. Beide Bauteile bilden eine Presspassung. Oben an der Rotorbüchse 26 ist der Verbindungssitz 27 vorgesehen. An der Seitenwand des Verbindungsstücks 25 gibt es Kugelstifte. Die Gegengewichte bestehen aus dem Ausgleichshebel 28 sowie zwei Ausgleichsstücken 29, die jeweils am Ende der Ausgleichshebel 28 befestigt sind. In der Mitte des Ausgleichshebels 28 sind Halteringe 30 vorgesehen. An beiden Seiten eines Halterings 30 ist am Ausgleichshebel 28 ein Kugelstift vorgesehen. Die Halteringe 30 schließen sich mittels Schraubverbindung an den Verbindungssitz 27 an, während die Verbindung zwischen dem Ausgleichshebel 28 und dem Rotor 17 mittels einer dritten Seilkupplung 31 hergestellt wird, wobei die dritte Seilkupplung 31 aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigten Kugelkopfkopplern besteht. Einer der Koppler wird mit dem Kugelstift am Ausgleichshebel 28 verbunden, während der andere mit dem Kugelstift des Verbindungsstücks 25 verbunden ist. Der Ausgleich des Hubschraubers wird mit Hilfe der Ausgleichshebel 28 an beiden Seiten gemeinsam erzielt. Der Winkel zwischen dem Ausgleichshebel 28 und dem Flügel beträgt 30 Grad.In the present embodiment, the rotor is made 17 from two wings as well as the joint making the two wings unitary 25 , By means of the connector 25 becomes the rotor 17 on a rotor bush 26 attached. The rotor bush 26 is located at the top of the main axis 18 of the propeller. Both components form a press fit. At the top of the rotor bush 26 is the connection seat 27 intended. On the side wall of the connector 25 there are ball pins. The counterweights consist of the balance lever 28 as well as two compensating pieces 29 , each at the end of the balancing lever 28 are attached. In the middle of the balance lever 28 are retaining rings 30 intended. On both sides of a retaining ring 30 is on the balance lever 28 provided a ball pin. The retaining rings 30 close by screw connection to the connection seat 27 while the connection between the balance lever 28 and the rotor 17 by means of a third cable coupling 31 is produced, wherein the third cable coupling 31 consists of a piece of wire rope and two attached at both ends of the wire ball couplers. One of the couplers is with the ball pin on the balance lever 28 connected while the other with the ball pin of the connector 25 connected is. The compensation of the helicopter is using the compensation lever 28 achieved on both sides together. The angle between the balance lever 28 and the wing is 30 degrees.

Wie in den 1 und 3 abgebildet, besteht die Pleuelstange aus dem am Ausleger befestigten Hebelarm 32 und dem an der Lastachse der Rudermaschine angebrachten Antriebshebel 33. Mittels der zweiten Seilkupplung 34 werden der Hebelarm 32 und der Antriebsarm 33 miteinander verbunden, wobei die zweite Seilkupplung 34 aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigten Kugelkopfkopplern besteht, die mit dem Hebelarm 32 bzw. dem Antriebshebel 33 jeweils gelenkig verbunden sind. Beim Betrieb setzt die Rudermaschine die Pleuelstange und die Lastachse der Rudermaschine den Antriebshebel 33 in Bewegung. Die zweite Seilkupplung 34 wird dabei belastet und führt dazu, dass der Hebelarm 32 um die Auslegerachse dreht, während der Ausleger mit dem Hebelarm 32 mitdreht. Abhängig von der Drehrichtung der Lastachse der Rudermaschine kann der Ausleger im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn drehen. Dreht der Ausleger gegen den Uhrzeigersinn, neigt die Rotor-Anlage bzw. der Rotor 17 unter Einfluss der Pleuelstange nach vorne. Dreht der Ausleger im Uhrzeigersinn, neigt die Rotor-Anlage bzw. der Rotor 17 dann nach hinten. In der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubschraubers besitzen die beiden jeweils am Ausleger links bzw. rechts 4 und 5 befestigten Hebelarme 32 jeweils einen Kugelstift. Die Ausleger links und rechts 4 und 5 sind mittels der ersten Seilkupplung 35 miteinander verbunden, wobei die erste Seilkupplung 35 aus einem Stück Drahtseil und zwei an beiden Enden des Drahtseils befestigten Kugelkopfkopplern besteht, die jeweils mit dem Kugelstift an den beiden Hebelarmen 32 verbunden sind.As in the 1 and 3 As shown, the connecting rod consists of the lever arm attached to the boom 32 and the drive lever attached to the load axis of the steering machine 33 , By means of the second cable coupling 34 become the lever arm 32 and the drive arm 33 connected to each other, wherein the second cable coupling 34 consists of a piece of wire rope and two attached at both ends of the wire ball couplers that with the lever arm 32 or the drive lever 33 each articulated. In operation, the rower sets the connecting rod and the load axis of the steering machine the drive lever 33 moving. The second rope coupling 34 is thereby loaded and causes the lever arm 32 about the boom axis rotates while the boom with the lever arm 32 rotates. Depending on the direction of rotation of the load axis of the steering machine, the boom can turn clockwise or counterclockwise. If the boom rotates counterclockwise, the rotor system or the rotor tends to tilt 17 under the influence of the connecting rod forward. If the boom rotates in a clockwise direction, the rotor system or the rotor tends to tilt 17 then back. In the embodiment of the helicopter according to the invention, the two each have on the boom left or right 4 and 5 attached lever arms 32 one ball pin each. The booms left and right 4 and 5 are by means of the first cable coupling 35 connected together, with the first cable coupling 35 consists of a piece of wire rope and two attached at both ends of the wire ball couplers, each with the ball pin on the two lever arms 32 are connected.

Während des Flugs des erfindungsgemäßen Hubschraubers wird der Motor 8 durch den Signalempfänger 9 gesteuert. Ist der Motor 8 eingeschaltet, setzt sich die Motorwelle in Bewegung. Das große Zahnrad 16 wird durch das Motorzahnrad 15 an der Motorwelle betrieben. Die mit dem großen Zahnrad 16 eine Presspassung bildende Hauptachse 18 des Propellers setzt den Rotor 17 in Bewegung. Bei der Drehung des Rotors 17 mit hoher Drehzahl entsteht eine entsprechende Gegentorsion. Der Signalempfänger kann zur Steuerung der Drehzahl des Motors 8 verschiedene Befehle verschicken. Die am durch den Motor 8 betriebenen Rotor 17 entstandene Gegentorsion hängt von der Drehzahl des Motors 8 ab. Der Signalempfänger 9 kann zur Steuerung des Hubschraubers gesonderte Befehle zu den beiden Motoren 8 senden. Der Signalempfänger 9 kann zur Steuerung des Hubschraubers Befehle zu den Motoren 8 der beiden Rotor-Anlagen senden, so dass sie mit verschiedenen Drehzahlen arbeiten, was dazu führt, dass die am Rotor 17 jeweils entstandene Gegentorsion auch unterschiedlich ist. Der Hubschrauber wird dann entweder nach links oder nach rechts neigen, wodurch eine Änderung der Flugrichtung zu realisieren ist. Die vertikale Bewegung des Hubschraubers wird derart realisiert, indem die Drehzahl des Motors 8 links und rechts gleichzeitig erhöht oder reduziert wird.During the flight of the helicopter of the invention, the engine 8th through the signal receiver 9 controlled. Is the engine 8th switched on, the motor shaft starts to move. The big gear 16 is through the engine gear 15 operated on the motor shaft. The one with the big gear 16 a press fit forming major axis 18 of the propeller sets the rotor 17 moving. During the rotation of the rotor 17 At high speed, a corresponding Gegentorsion. The signal temp catcher can be used to control the speed of the motor 8th send different commands. The am by the engine 8th operated rotor 17 Resulting Gegentorsion depends on the speed of the motor 8th from. The signal receiver 9 can be used to control the helicopter separate commands to the two engines 8th send. The signal receiver 9 can be used to control the helicopter commands to the engines 8th The two rotor systems send so that they work with different speeds, which leads to that on the rotor 17 Each resulting Gegentorsion is also different. The helicopter will then tilt either to the left or to the right, whereby a change in the direction of flight is to be realized. The vertical movement of the helicopter is realized by the speed of the engine 8th increases or decreases simultaneously on the left and right.

Zur Flugsteuerung des Hubschraubers wird ein Befehl durch den Signalempfänger 9 an die Rudermaschine links und rechts 6 und 7 gesendet. Soll der Hubschrauber nach vorne fliegen, setzen die Rudermaschine links und rechts 6 und 7 jeweils den Antriebshebel 33 in Bewegung, so dass er nach hinten dreht. Dabei neigen der linke und der rechte Rotor 17 nach vorne und der Hubschrauber wird dann auch nach vorne fliegen. Soll der Hubschrauber nach hinten fliegen, setzen die Rudermaschine links und rechts 6 und 7 jeweils den Antriebshebel 33 in Bewegung, so dass er nach vorne dreht. Dabei neigen der linke und der rechte Rotor 17 nach hinten und der Hubschrauber wird dann auch nach hinten fliegen. Die Rudermaschinen 6 und 7 können sich auch in entgegengesetzte Richtung bewegen: eine Rudermaschine setzt den einen Hebelarm 33 in Bewegung, so dass er nach hinten dreht, während die andere Rudermaschine den anderen Hebelarm 33 in Bewegung setzt, so dass er nach vorne dreht. Dabei wird der eine Rotor 17 nach vorne neigen, während der andere Rotor 17 nach hinten neigt. Auf diese Art und Weise kann man die Flugrichtung des Hubschraubers genau steuern.For flight control of the helicopter is a command by the signal receiver 9 to the rowing machine left and right 6 and 7 Posted. If the helicopter is to fly forward, put the steering machine left and right 6 and 7 respectively the drive lever 33 in motion, so that he turns backwards. The left and right rotors are inclined 17 forward and the helicopter will also fly forward. If the helicopter is to fly backwards, put the rowing machine left and right 6 and 7 respectively the drive lever 33 in motion, so that he turns forward. The left and right rotors are inclined 17 back and the helicopter will then fly backwards. The rowing machines 6 and 7 can also move in the opposite direction: a rowing machine sets the one lever arm 33 in motion, so that he turns back while the other steering machine the other lever arm 33 sets in motion so that it rotates forward. It is the one rotor 17 tilt forward while the other rotor 17 tends to the rear. In this way you can control the flight direction of the helicopter exactly.

Der Rotor des Hubschraubers in der vorliegenden Erfindung kann nur nach vorne bzw. nach hinten neigen, wodurch der Hubschrauber nach vorne bzw. nach hinten fliegen bzw. die Flugrichtung ändern kann. Die vertikale Bewegung des Hubschraubers wird derart realisiert, indem die Drehzahl des Motors links und rechts gleichzeitig erhöht oder reduziert wird. Die Änderung der Gegentorsion hat man auch im Griff, indem man die Drehzahl der beiden Motoren links und rechts unabhängig voneinander regelt. Somit hat man auch die Neigung des Hubschraubers im Griff und kann dessen Flugrichtung bei Bedarf ändern. Im Vergleich zum Stand der Technik wirkt die Bedienung des Rotors bei der vorliegenden Erfindung einfacher. Somit wird die mechanische Konstruktion zur Änderung des Rotorwinkels auch vereinfacht, was einerseits die Fertigungskosten reduziert und andererseits zu einer erheblichen Erhöhung der Leistungsstabilität des Hubschraubers führt.Of the Rotor of the helicopter in the present invention can only after tilt forward or backward, causing the helicopter forward or fly backwards or can change the direction of flight. The vertical movement the helicopter is realized by the speed of the engine increases or decreases simultaneously on the left and right. The change The Gegentorsion one has also under control, by the speed of the both motors left and right independently. Consequently you also have the inclination of the helicopter under control and can Change direction of flight if necessary. Compared to the prior art, the operation of the rotor acts easier in the present invention. Thus, the mechanical construction becomes to change the rotor angle also simplified, which on the one hand the production costs reduced and on the other hand to a considerable increase in the power stability of the helicopter leads.

Claims

A quadruple-propeller transversely operable helicopters, comprising an airframe ( 2 ) with integrated rechargeable battery ( 1 ), one at the rear of the airframe ( 2 ) horizontal stabilizer ( 3 ) and one at the bottom of the airframe ( 2 ), characterized in that the helicopter has two transverse beams ( 4 . 5 ), which are respectively left and right of the airframe ( 2 ) and are rotatable about their own axis of rotation, wherein the boom ( 4 . 5 ) left and right respectively by means of a connecting rod to the left or right rowing machine ( 6 . 7 ), which are each attached to the boom ( 4 . 5 ) supplies energy to the left or right so that it can rotate around its own axis of rotation; at the end of the boom ( 4 . 5 ) left and right respectively a rotor system is mounted; the engine ( 8th ) of the two rotor systems and the left and right rowing machine ( 6 . 7 ) with the signal receiver ( 9 ) in the airframe ( 2 ) are connected; and wherein the engine ( 8th ) is a geared motor.

A helicopter with transverse double propeller operating in four frequency ranges according to claim 1, characterized in that a fixed seat ( 12 ) in the middle of the airframe ( 2 ), at the top of this fixed seat ( 12 ) across a sleeve ( 13 ) is provided, in which the two each laterally on the airframe ( 2 ) located transverse arm ( 4 . 5 ) are movably mounted left and right, wherein the boom ( 4 . 5 ) have the same length left and right, and their respective axes of rotation lie on a straight line; and wherein each of the boom ( 4 . 5 ) mounted on the left or right rotor system is designed symmetrically.

A helicopter with transversely arranged double propeller, which can be operated in four frequency ranges, according to claim 2, characterized in that the connecting rod is connected to the 4 . 5 ) attached lever arm ( 32 ) and attached to the load axis of the rowing machine drive lever ( 33 ); that by means of the second cable coupling ( 34 ) the lever arm ( 32 ) and the drive arm ( 33 ), wherein the second cable coupling ( 34 ) consists of a piece of wire rope and two attached at both ends of the wire ball couplers, which with the lever arm ( 32 ) or the drive lever ( 33 ) are each articulated.

A helicopter with transversely arranged double propeller operated in four frequency ranges according to claim 3, characterized in that the two each on the boom ( 4 . 5 ) left or right attached lever arms ( 32 ) each have a ball pin, wherein the boom ( 4 . 5 ) left and right by means of the first cable coupling ( 35 ), and the first cable coupling ( 35 ) consists of a piece of wire rope and two attached at both ends of the wire ball couplers, each with the ball pin on the two lever arms ( 32 ) are connected.

A helicopter with transversely arranged double propeller, which can be operated in four frequency ranges, according to claim 4, characterized in that the rotor system comprises a fastening sleeve for the engine ( 8th ), the motor located in the mounting sleeve ( 8th ), the engine gear ( 15 ) on the motor shaft connected to the motor gear ( 15 ) toothed large gear ( 16 ), whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the motor shaft and the main axis of the propeller ( 18 ), on which the rotor ( 17 ) and counterweights are mounted, wherein on the mounting sleeve for the engine plug-in holes for the boom and mounting cover for the main axis ( 21 ) are provided; the main axis of the propeller ( 18 ) the bore on the axis of rotation of the large gear ( 16 ) and in the mounting sleeve for the main axis ( 21 ), while its end stops at the stop ( 23 ) at the bottom of the mounting sleeve for the main axle ( 21 ) is present; between the main axis of the propeller ( 18 ) and the big gear ( 16 ) is an interference fit and for the main axis part of the propeller ( 18 ) between the big gear ( 16 ) and the mounting sleeve for the main axis ( 21 ) and that between the mounting sleeve for the main axis ( 21 ) and the attack ( 23 ) for the main axis each radially loaded plain bearing ( 24 ) are provided, while only the motor shaft from the mounting sleeve for the engine ( 8th ) stands out.

A helicopter with transverse double propeller operating in four frequency ranges according to claim 5, characterized in that the rotor ( 17 ) on a rotor bushing ( 26 ) located at the top of the main axis ( 18 ) of the propeller is attached, wherein at the top of the rotor bushing ( 26 ) a connection seat ( 27 ) is provided; the counterweights being made of balancing levers ( 28 ) and two compensating pieces ( 29 ), each at the end of the balance lever ( 28 ), wherein in the middle of the balance lever ( 28 ) Retaining rings ( 30 ) are provided and on both sides of a retaining ring ( 30 ) on the balance lever ( 28 ) is provided a ball pin; the retaining rings ( 30 ) to the connection seat ( 27 ), while the connection between the balance lever ( 28 ) and the rotor ( 17 ) by means of a third cable coupling ( 31 ), wherein the third cable coupling ( 31 ) consists of a piece of wire rope and two ball end couplers fastened to both ends of the wire rope, and one of the couplers with the ball pins on the compensating levers ( 28 ) while the other is connected to the rotor ( 17 ) connected is.

A helicopter with transversely arranged double propeller, which can be operated in four frequency ranges, according to claim 6, characterized in that cable rails ( 14 ) to the arms ( 4 . 5 ) are provided on the left and right.

A helicopter with transverse double propeller operating in four frequency ranges according to claim 7, characterized in that the landing gear ( 2 ) the lower front of the airframe ( 10 ) and a pair of side wheels ( 11 ) located at the center of the airframe ( 2 ).