DE3400175A1 - Device for the continuous packing and unpacking of receptacles - Google Patents
Device for the continuous packing and unpacking of receptaclesInfo
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- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
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Abstract
Description
*·=>' 1013/83 * =>' 1013/83
^••■■!-'-:· das Deutsche Patentamt, München &2a ßlrä λ ΦCM3^ •• ■■ ! -'- : · the German Patent Office, Munich & 2a ßlrä λ Φ C M3
Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- und Auspacken von GefäßenDevice for the continuous packing and unpacking of vessels
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum konti nu i er 1 iche"n - * Ein- und Auspacken von Gefäßen, insbesondere Flaschen oder dgl. aus··;· bzw. in Kisten, Kartons usw. mit oberhalb der Be- und Entladeebene umlaufenden heb- und senkbaren Greiferköpfen.The invention relates to a device for the continuous flow of "n - * Packing and unpacking of vessels, in particular bottles or the like from ··; · or in boxes, cardboard boxes, etc. with above the loading and unloading level rotating gripper heads that can be raised and lowered.
Derartige kontinuierliche Ein- und Auspackmaschinen bestehen im wesentlichen ausauf Abstand angeordneten umlaufenden Kettenrädern, an denen eine Kette zur Aufnahme der betreffenden Greiferköpfe bzw. deren Hubeinrichtung gehalten ist. Zur Stabilisierung des Systems ist dabei eine zweite Kette unterhalb der ersten ebenfalls an Kettenrädern umlaufend angeordnet. Zwischen diesen beiden Aufhängesystemen befindet sich eine Kurvenbahn, die die vertikale Hub- und Senkbewegung der Greiferköpfe einleitet und bestimmt. Auf einer Seite der langgestreckten Bewegungsbahn"befindet sich der Kastentransport und auf der diesem gegenüberliegenden Seite der entsprechende Flaschen transport. Eine diesbezügliche Maschine ist beispielsweise aus der DE-OS 2 541 873 bekannt. Aufgrund der erforderlichen Stabilisierung der Greiferkopfeinheiten sind, wie ausgeführt, zwei auf Abstand angeordnete Kettenträgersysteme erforderlich, wodurch diese Maschine entsprechend hoch baut. Hinzu kommt, daß aufgrund der unveränderbaren Kettenführung* durch Umlenkräder, die zudem noch eine parallele ScHtenausrichtung auf der Kastentransport- und Flaschentransportseite haben müssen, auch ein entsprechend großer Grundaufbau der Maschine erforder-;Such continuous packing and unpacking machines exist in essentially spaced rotating chain wheels on which a chain for holding the relevant gripper heads or whose lifting device is held. To stabilize the system a second chain is also arranged circumferentially below the first on sprockets. Between these two suspension systems there is a cam track that initiates and determines the vertical lifting and lowering movement of the gripper heads. On one side of the elongated Movement path "is the box transport and on the opposite side of the corresponding bottle transport. A related machine is, for example, from DE-OS 2,541,873 known. Because of the necessary stabilization of the gripper head units are, as stated, required two chain carrier systems arranged at a distance, which makes this machine builds accordingly high. In addition, due to the unchangeable chain guide * through deflection wheels, which also have a parallel alignment on the box transport and bottle transport side must, a correspondingly large basic structure of the machine is required;
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lieh ist, da die geradlinigen Bewegungsabschnitte durch die Länge des. Ein- und Auspackweges im Bereich des Kastentransports bestimmt sind:...." Darüberhinaus müssen entsprechend stabile Führungselemente zur Aufnähme' der an den Ketten angebrachten Greiferköpfe vorgesehen sein.is borrowed, since the rectilinear movement sections through the length of the. The packing and unpacking routes in the box transport area are: .... " In addition, correspondingly stable guide elements for recording ' the gripper heads attached to the chains must be provided.
Ausgehend von einer solchen bekannten Maschine der vorgenannten Art hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, sowohl den höhen- und längenmäßigen Grundaufbau einer solchen Maschine wesentlich ru verkleinern und dabei eine frei bestimmbare Bahnkurve zu schaffen, die es ermöglicht, beispielsweise den Flaschentransport wesentlich kurzer auszuführen, wobei auf außenliegende schwergewichtige Unterstützungselemente zur Aufnahme der Vertika11 asten verzichtet werden soll, zumal diese insbesondere bei mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Greiferköpfen eine erhebliche Beschleunigungsmasse darstellen.Based on such a known machine of the aforementioned type The present invention set itself the task of significantly reducing both the height and length of the basic structure of such a machine and to create a freely definable trajectory that it enables, for example, the transport of bottles to be carried out much shorter, whereby on external heavy-weight support elements to accommodate the Vertika11 asten should be dispensed with, especially since this one with gripper heads rotating at high speed one represent considerable acceleration mass.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Greiferköpfe und/oder deren Hubeinrichtung an einem mindestens zweiteiligen Tragarm gehalten sind, dessen vom Greiferkopf abweisendes Ende an einer rotierenden Lagerscheibe drehbar befestigt ist und dessen anderes Ende mit einer die Bewegungsbahn der Greiferköpfe bestimmenden Führungseinrichtung in Ei ngriff steht.According to the invention, this object is achieved in the case of a device as described in the opening paragraph mentioned type solved in that the gripper heads and / or their Lifting devices are held on at least a two-part support arm, its end facing away from the gripper head on a rotating bearing disk is rotatably mounted and the other end with a die Movement path of the gripper heads determining guide device in There is an intervention.
In selbstständiger Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß als Tragarme dem Abstand zwischen Lagerstelle und Führungsbahn ständig anpaßbare und die Greif erkopf 1 a st selbständig aufnehmende Trage Ϊ emen te?In an independent embodiment of the invention, it is also proposed that that as support arms the distance between the bearing point and the guideway constantly adaptable and the gripper head 1 a st automatically pick up carrying Ϊ em?
vorgesehen sind.are provided.
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Es wird ferner vorgeschlagen, daß jeder Tragarm als Kniehebel ausge- It is also proposed that each support arm be designed as a toggle lever.
bildet und daß der von der Lagerstelle abweisende Hebel die Greiferkopfhubeinrichtung aufnimmt, die ihrerseits mit der die Bewegungsbahn der-Greiferköpfe bestimmenden Führungseinrichtung verbunden ist. *..".*forms and that the lever facing away from the bearing point, the gripper head lifting device receives, which in turn is connected to the guide device which determines the path of movement of the gripper heads. * .. ". *
Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausgestaltung werden die eingangs genannten Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden. Die Greiferköpfe können entlang einer frei bestimmbaren Bahnkurve geführt werden, ohne daß besondere lastaufnehmende Führungen im Bereich der Greiferkopfbewegungsbahn vorgesehen sein müssen. Die Erfindung sieht vor, daß die Tragarme um einen im Zentrum der Maschine angeordneten Drehpunkt rotieren und aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit den betroffen-With the embodiment proposed according to the invention, the The disadvantages of the known device mentioned at the outset are avoided. The gripper heads can move along a freely definable trajectory be performed without special load-bearing guides in the area the gripper head movement path must be provided. The invention provides that the support arms rotate around a fulcrum located in the center of the machine and, due to their adaptability, the affected-
j den zugeordneten Greiferkopf exakt entlang einer Führungseinrichtung bewegen, ohne daß diese als Lastau'fnahmeei nrichtung in Anspruch genommen wird. Hierdurch verringern sich die am äußeren Umfang einer s'olchen Bewegungsbahn auftretenden Massenbes.chl eunigungen und -Verzögerungen in vorteilhafter Weise. Es kommt hinzu, daß insbesondere eine Anpassung des Flaschentransportes an die minimal erforderliche Aufnahmebahnlänge vorgenommen werden kann, so daß dieser ungeachtet der Länge des eigentlichen Kastentransportes entsprechend verkürzt ausgelegt sein kann. An den von der Lagerscheibe abweisenden Enden der Tragarme sind die Greiferköpfe mit ihrer Hubeinrichtung angebracht, wobei der betreffende Tragarm und/oder die zugeordnete Hubeinrichtung mit der die Bewegungsbahn der Greifköpfe bestimmenden Führungseinrichtung in Eingriff stehenj the assigned gripper head exactly along a guide device move without this being used as a load pick-up device will. This reduces the movement path on the outer circumference of such a movement path Mass disabilities and delays that occur in an advantageous manner. In addition, there is an adaptation in particular of the bottle transport to the minimum required length of the receiving lane can be made so that this regardless of the length of the actual Box transport can be designed accordingly shortened. The gripper heads with their lifting device are attached to the ends of the support arms facing away from the bearing washer, the respective Support arm and / or the associated lifting device with which the movement path the guide device determining the gripping heads are in engagement
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in vertikaler Richtung auf- und abbewegt werden können. Diese Hubein-_ richtung 7 ist an einem Tragarm 8 befestigt, der seinerseits mit eiriuiif weiteren Arm 9 zusammenwirkt, welcher wiederum an einer rotierenden Lagerscheibe 10 frei beweg! i ch befestigt ist. Am Ende des Bereiches :cje-s.: nach außen ragenden Tragarmes 8 befindet sich die eigentliche Führungseinrichtung 11, deren Aufgabe es ist, einerseits die Greiferköpfe auf teilungsgerechtem Abstand zu halten und andererseits die vorgeschriebene Bewegungsbahn 16 zu vermitteln, wobei die Tragarme dem Abstand zwischen der Lagerstelle 12 im Bereich der Lagerscheibe 10 und der Führungseinrichtung 11 ständig anpaßbar gelagert sind und den eigentlichen Greiferkopf 5 mit seiner Greiferkopfhubeinrichtung 7 selbständig als Tragarm( can be moved up and down in the vertical direction. This lifting device 7 is attached to a support arm 8, which in turn interacts with another arm 9, which in turn moves freely on a rotating bearing disk 10! i ch is attached. At the end of the area : cje-s. : Outwardly protruding support arm 8 is the actual guide device 11, the task of which is on the one hand to keep the gripper heads at a spacing-appropriate distance and on the other hand to convey the prescribed path of movement 16, the support arms being the distance between the bearing point 12 in the area of the bearing washer 10 and of the guide device 11 are continuously adjustable and the actual gripper head 5 with its gripper head lifting device 7 independently as a support arm (
aufnehmen. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Trag- ' arme 8, 9 als Kniehebel ausgebildet und weisen mindestens eine Knickstelle 13 auf, die eine Anpassung ,der Länge bzw. an den Abstand zwischen Lagerstelle und Führungseinrichtung 11 zuläßt. Anstelle des hier vorge- ; sehenen Kniehebels können jedoch auch teleskopartig oder anderweitig ausfahrbare Tragarme verwendet werden, wobei diese die am Ende auftreten de Last selbständig aufnehmen und sich der vorgeschriebenen bzw', gewünschten Bewegungsbahn 16 entsprechend der vorgesehenen Teilung bzw. dem erforderlichen Teilungsabstand anpassen. Wie aus den einzelnen Fig., insbesondere aber Fig. 1 ersichtlich, nimmt die Lagerscheibe 10 mehrere derartiger Tragarme 8, 9 mit den daran angebrachten Greiferköpfen 5 auf, so daß entsprechend der einlaufenden Kästen 2 eine ständig Entnahme entsprechender Flaschenpakete von dem Flaschenzulauf ti sch 3 erfolgen kann. Hierzu bewegt sich der Greiferkopf 5 mit seinen Greiferntake up. According to the illustrated embodiment, the support ' arms 8, 9 designed as toggle levers and have at least one kink 13, which is an adaptation of the length or the distance between Storage point and guide device 11 allows. Instead of the above; See toggle levers can, however, also be telescopic or otherwise Extendable support arms are used, whereby these automatically take up the load occurring at the end and the prescribed or 'desired Adjust the trajectory 16 according to the intended division or the required division distance. As from the individual FIG. 1, but particularly FIG. 1, takes the bearing disk 10 several such support arms 8, 9 with the attached gripper heads 5, so that according to the incoming boxes 2 a constantly Removal of corresponding bottle packages from the bottle inlet table 3 can be done. For this purpose, the gripper head 5 moves with its grippers
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können. Diese Führungseinrichtung kann aus einer ortsfesten Kurvenbah-n 3der aus einer mit den Greiferköpfen entlang einer Kurvenbahn um! auf errtlen :ührungskette ausgeführt sein.can. This guide device can be made from a stationary curved path or from one with the gripper heads along a curved path! on errtlen : guide chain must be executed.
[m nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung darg-qstellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.[In the following the invention is illustrated with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail.
in der Zeichnung zeigt:
rig. 1 eine vereinfachte Draufsicht,in the drawing shows:
r ig. 1 a simplified plan view,
rig. 2 einen Querschnitt der Vorrichtung lotrecht zur Bewegungsrichtung der Flaschen und Kästen und r ig. 2 shows a cross section of the device perpendicular to the direction of movement of the bottles and crates and
j rig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Lagerbereiches der einzelnen j Tragarme.j r ig. 3 shows an enlarged illustration of the bearing area of the individual support arms.
iemäß dem in Fig.>1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung ils Einpackmaschine dargestellt, deren Bewegungsabläufe als AuspeckrTaschine entsprechend umgekehrt ablaufen. Mit 1 ist ein Kastenzulauf gezeichnet, in dem die Kästen 2 aneinanderliegend hintereinander durch lie Maschine transportiert werden. Auf der gegenüberliegenden Seite les Kastenzulaufs 1 als Beladeebene befindet sich der Flaschenzulauf ;isch 3, auf welchem eine Viezahl von Flaschen 4 entsprechend der zu 'erarbeitenden Formation aufgereiht ist und zweckmäßig ebenfalls kontiluierlich mit einer solchen Geschwindigkeit transportiert wird , die ler Bewegungsgeschwindigkeit eines Greiferkopfes 5 entspricht. Der ireiferkopf besteht aus einer Vielzahl pneumatisch oder mechanisch letätigbarer Greifer 6, die mittels einer Greiferkopfhubeinrichtunyiemäß the example shown in Fig.> 1 embodiment, the apparatus is shown ils boxing machine, the movement cycles proceed correspondingly reversed as AuspeckrTaschine. 1 with a box feed is drawn, in which the boxes 2 are transported one behind the other lying one behind the other by the machine. On the opposite side of the crate inlet 1 as the loading level is the bottle inlet; isch 3, on which a large number of bottles 4 are lined up according to the formation to be worked out and are expediently also continuously transported at a speed that corresponds to the speed of movement of a gripper head 5 . The ireiferkopf consists of a large number of pneumatically or mechanically actuatable grippers 6, which by means of a gripper head lifting device
entsprechenden Tragarme 8, 9 sich automatisch mit der Lagerscheibe IO drehen. Die Verwendung eines Kniehebels gemäß der beispielhaft darge—* stellten Ausführungsform ist insofern zweckmäßig, als damit entsprechend große Abstände insbesondere in den Umlenkbereichen überbrückt werden"':"; können. Dieses kann allerdings auch mit einem teleskopartig ausfahrbaren Tragarm, der ebenfalls selbstständig die Last aufnimmt, erreicht werden. Wichtig ist nur, daß eine ständige Anpassung des Abstandes zwischen Lagerscheibe 10 und Führungseinrichtung 11 bei gleichzeitiger Gesamtlastaufnahme durch die Tragel eme'nte bewirkt wird. Hierdurch wird der Aufbau einer solchen Vorrichtung wesentlich vereinfacht, da die gesamten Momente zentral im Gestell aufgenommen werden, ohne daß beispielsweise im Bewegungsbereich der Kästen und Flaschen zusätzliche Unterstützungsketten und Vorrichtungsteile vorhanden sein müssen. ( corresponding support arms 8, 9 rotate automatically with the bearing washer IO. The use of a toggle lever in accordance with the embodiment shown by way of example is expedient insofar as it enables correspondingly large distances, in particular in the deflection areas, to be bridged "':"; can. This can, however, also be achieved with a telescopically extendable support arm that also automatically picks up the load. It is only important that a constant adjustment of the distance between the bearing disk 10 and the guide device 11 is effected while the total load is taken up by the support element. This considerably simplifies the construction of such a device, since all the moments are absorbed centrally in the frame without the need for additional support chains and device parts, for example in the area of movement of the crates and bottles. (
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gesteuert durch die Greiferkopfhubeinrichtung 7, gegen die einlaufenden Flaschen, um sie zu erfassen und anschließend ein geringes Stück an"*ti-' heben. In dieser Position verharren die Flaschen so lange, bis sie zentrisch über dem zugeordneten Kasten 2 gelangt sind, wo sie mittels. : der Hubeinrichtung 7 abgesenkt und in den Kasten 2 abgesetzt werder(:-- Zweckmäßig besteht die Führungseinrichtung 11 aus einer umlaufenden Kette, die durch entsprechende Um!enkräder 14, 15 geführt und- der gewünschten Bewegungsbahn der Greiferköpfe angepaßt ist. Hierbei übernimmt die Führungskette lediglich eine Führungsposition entlang dieser Bewegungsbahn, ohne, irgendwelche Vertikaikräfte aufzunehmen, da diese unmittelbar von den in ihrem Abstand anpaßbaren Tragarmen 8, 9 übernommen werden. Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, kann aufgrund der Eingliederung der Tragarme 8, 9 auf besondere Stabilisierungseinrichtungen ober- und unterhalb der Greiferkopfhubeinrichtung verzichtet werden, so daß unmittelbar unterhalb der eigentlichen Hubeinrichtung bereits der Greiferkopf mit seinen einzelnen Aggregaten befestigt werden kann. Die Führungseinrichtung 11 selbst besitzt praktisch nur eine geringe Bauhöhe, da lediglich Führungsfunktionen durch sie ausgeübt werden-. Die sie umlenkenden Kettenräder 14, 15 können an dem nicht drehbaren Teil des zentrisch im Maschinengestell angeordneten Rahmens 17 angebracht sein. Auf dem Lagerteil 18 des Rahmens 17 dreht sich die eigentliche Lagerscheibe 10 und übernimmt somit auch die Antriebs- bzw. Zugfunktion für die einzelnen Greiferköpfe. Es ist aber auch denkbar, die zur Umlenkung-der Führungskette vorgesehenen Kettenräder 15 anzutreiben und die Lagerscheibe 10 antriebslos im Gestell zu lagern, so daß diecontrolled by the gripper head lifting device 7, against the incoming bottles in order to grasp them and then lift a little bit at "* ti-". The bottles remain in this position until they are centered over the assigned crate 2, where they by means of.: the lifting device 7 is lowered and placed in the box 2 (: - the guide device 11 expediently consists of a revolving chain which is guided by corresponding pulleys 14, 15 and is adapted to the desired path of movement of the gripper heads the guide chain only has a guide position along this path of movement without absorbing any vertical forces, since these are taken over directly by the support arms 8, 9, which can be adjusted in terms of their spacing on special stabilization devices above and below the gripper head lifting device are dispensed with, so that u The gripper head with its individual units can already be attached directly below the actual lifting device. The guide device 11 itself has practically only a small overall height, since only guide functions are exercised by it. The chain wheels 14, 15 deflecting them can be attached to the non-rotatable part of the frame 17 arranged centrally in the machine frame. The actual bearing disk 10 rotates on the bearing part 18 of the frame 17 and thus also takes on the drive or pulling function for the individual gripper heads. But it is also conceivable to drive the chain wheels 15 provided for deflecting the guide chain and to mount the bearing disk 10 in the frame without a drive so that the
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Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843400175 DE3400175A1 (en) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Device for the continuous packing and unpacking of receptacles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843400175 DE3400175A1 (en) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Device for the continuous packing and unpacking of receptacles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3400175A1 true DE3400175A1 (en) | 1985-07-11 |
| DE3400175C2 DE3400175C2 (en) | 1988-08-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843400175 Granted DE3400175A1 (en) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Device for the continuous packing and unpacking of receptacles |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3400175A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745357A (en) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | Boxing machine |
| CN107934054A (en) * | 2017-11-08 | 2018-04-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | Automatically printing mechanism is struck in crawl to a kind of medicine bottle feeding |
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| DE2541873A1 (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-15 | Remy & Cie E P | METHOD FOR GROUPING OBJECTS ON A CONVEYOR BELT AND GROUPING DEVICE FOR A BOX FILLING MACHINE TO USE THIS METHOD |
-
1984
- 1984-01-04 DE DE19843400175 patent/DE3400175A1/en active Granted
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| DE2541873A1 (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-15 | Remy & Cie E P | METHOD FOR GROUPING OBJECTS ON A CONVEYOR BELT AND GROUPING DEVICE FOR A BOX FILLING MACHINE TO USE THIS METHOD |
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| CN102745357A (en) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | Boxing machine |
| CN102745357B (en) * | 2012-07-31 | 2014-05-28 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | Boxing machine |
| CN107934054A (en) * | 2017-11-08 | 2018-04-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | Automatically printing mechanism is struck in crawl to a kind of medicine bottle feeding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3400175C2 (en) | 1988-08-04 |
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Legal Events
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| D2 | Grant after examination | ||
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