DE3390194T1

DE3390194T1 - Method and device for slotting saw blocks

Info

Publication number: DE3390194T1
Application number: DE19833390194
Authority: DE
Inventors: Lauri Kaskinen Ketonen
Original assignee: Tähkä Oy, Kaskinen
Priority date: 1982-09-08
Filing date: 1983-09-08
Publication date: 1985-01-10
Also published as: SE449606B; AT385452B; FI823101A0; WO1984000944A1; FI65756C; SE8402187L; FI65756B; ATA905083A; SE8402187D0

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stossen von S;-geblöckenMethod and device for pushing S; -blocks

Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stossen von Sägeblöcken. Das Stossen der Blöcke erfolgt wahlfrei in die gewünschte Richtung während sich diese auf einem Längsförderer "bewegen.The invention "relates to an apparatus and a method for Pushing saw blocks. The blocks can be pushed in the desired direction while they are on a longitudinal conveyor "move.

Bei einer "bereits "bekannten, hydraulisch arbeitenden Blockstossvorrichtung werden die Blöcke von einem Stossorgan, das von zwei Druckmedium-betätigten doppeltwirkenden Zylindern angetrieben wird, in die gewünschte Richtung gestossen. Bei dieser bereits bekannten Lösung erfordert die Steuerung des Stossorgans zur Herbeiführung einer passenden Stossbewegung entweder G-renzschalter oder ein Zeitrelais. Weiter ist beim Arbeiten mit doppeltwirkenden Zylindern das Stossmoment der Zylinder über die gesamte Länge des Stossweges nahezu konstant. Nun kommen aber die kleinsten Blöcke, die gleichzeitig auch das kleinste Stossmoment erfordern, erst in der Endphase der Stossbewegung mit dem Stossorgan in Berührung. Sin solches mit einem Moment konstanter C-rösse arbeitendes Stossorgan ist somit in bezug auf !'leine Blöcke überbemessen und verbraucht gleichzeitig eine Ubermenge an Druckmittel. Wegen des hohen Bedarfs an Druckmittel müssen die Rohrleitungen, Druckspeicher und Druckerzeuger entsprechend gross bemessen werden.In an "already" known, hydraulically operating block pusher device the blocks of one thrust organ, that of two Pressure medium-operated double-acting cylinders are driven, pushed in the desired direction. In this already known Solution requires the control of the organ of impact to induce it a suitable pushing movement either a limit switch or a time relay. Furthermore, when working with double-acting cylinders, the impact moment of the cylinder is over the entire length of the impact path almost constant. But now the smallest blocks, which at the same time also require the smallest impact torque, only come in the end phase the impact movement in contact with the impact organ. Sin is such a shock organ working with a moment of constant C-size with respect to! 'leash blocks oversized and consumed at the same time an excess of pressure medium. Because of the high demand for Pressure medium, the pipelines, pressure accumulators and pressure generators must be sized accordingly.

Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stossen von Sägeblöcken zu schaffen, welche - Verfahren und Vorrichtung - einen einfacheren und sichereren Betrieb als eine dem Stand der Technik repräsentierende Vorrichtung gewährleisten; dazu kommt, dass sich die Anlage einfacher und billiger gestaltet, da nun kleinere Druckmittel-Volumenströme und eine einfachere Regelanlage genügen.This invention has for its object a method and a To create a device for pushing saw blocks, which - method and device - ensure simpler and safer operation than a device representing the prior art; In addition, the system is designed to be simpler and cheaper, since there are now smaller pressure medium volume flows and a simpler one Sufficient control system.

Erreicht werden diese als Ziel gesetzten Vorteile durch das Verfahren und die Vorrichtung, deren kennzeichnenden Merkmale in den beigefügten Patentansprüchen niedergelegt sind.These target advantages are achieved through the process and the device, the characterizing features of which are set out in the appended claims.

Im folgenden soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefüg-In the following the invention with reference to the attached

ten Zeichnungen im einzelnen beschrieben werden. Es zeigen:th drawings will be described in detail. Show it:

Pig. 1 die erfindungsgemässe Vorrichtung in einer Stellung, in der kein Stoss erfolgt;Pig. 1 the device according to the invention in a position in which no shock occurs;

Fig. 2 die gleiche Vorrichtung beim Stossen des Blockes - in Fig. 2 betrachtet - von links nach rechts.Fig. 2 shows the same device when pushing the block - in Fig. 2 viewed - from left to right.

Die Vorrichtung 1 besteht aus dem Rahmen 2, an dessen oberem Teil der Längsförderer 3 angeordnet ist. Auf dem Längsförderer befindet sich ein Block 4. Die Zahl 5 bezeichnet das Stossorgan 5, dan über den Lagerbolzen 6 am Rahmen 2 gelagert ist. Weiter gehören zu der Vorrichtung zwei Druckmittel-betätigte Zylinder 7 und 8, die unten an den Punkten 71 und 81 an den Rahmen und oben an den Punkten 72 und 82 an das Stossorgan angelenkt sind. Seitlich an den Zylindern sind ausserdem die Anschlüsse 73 und 83 zu erkennen, über die Druckmittel in die Zylinder geleitet v/ird. Aus der Tatsache, das je Zylinder nur ein Anschluss vorhanden ist, geht hervor, dass die Zylinder einfachwirkend sind, d.h. die beiden Zylinder 7 und 8 sind Zugzylinder, und nur in den kolbenstangenseitigen Teil des Zylinders wird Druckmittel geleitet;The device 1 consists of the frame 2, on the upper part of which the longitudinal conveyor 3 is arranged. Located on the longitudinal conveyor a block 4. The number 5 denotes the thrust organ 5, then above the bearing pin 6 is mounted on the frame 2. The device also has two cylinders 7 and 8 actuated by pressure medium, which are shown below are hinged at points 71 and 81 to the frame and at the top at points 72 and 82 to the shock element. On the side of the cylinders the connections 73 and 83 can also be seen via the pressure medium fed into the cylinder. The fact that there is only one connection per cylinder means that the cylinders are single-acting, i.e. the two cylinders 7 and 8 are pull cylinders, and pressure medium is only conducted into the part of the cylinder on the piston rod side;

Die Vorrichtung arbeitet folgendermassen: In Wartestellung, in der sich das Stossorgan, wie in Pig. 1 dargestellt, in Mittelstellung befindet, wird über die Anschlüsse 73 und 83 in beide Arbeitszylinder 7 und 8 in den kolbenstangenseitigen Teil Druckmittel geleitet. Da gewöhnlich mit identischen Zylindern gearbeitet wird, sind die von ihnen bewirkten Zugkräfte gleichgross, und da die Anschlussstellen der Zylinder-Kolbenstangen am Stossorgan 5 symmetrisch zu dessen Lagerungsstelle 6 angeordnet sind, steht das Stossorgan während der Wartephase in symmetrischer Stellung zum Förderer 3. Soll nun ein Stoss in die eine oder andere Richtung vollführt v/erden, so versetzt man den einen der beiden Zylinder 7, 8 in druck, losen Zustand, wobei der andere Zylinder, d.h. jener Zylinder, in dem Druck wirkt, das Stossorgan in eine Stellung zieht, bei der sich die Punkte 6, 7⁹ und 71 oder entsprechend die Punkte 6, 82 und 81 auf der gleichen Geraden befinden. In besagter Stellung kommt der Stossarm zum Stillstand. Soll der Stossarm zurück in Wartestellung gebracht v/erden, setztman jenen Zylinder, der vorangehend druckfrei gemacht wurde, unter Druck. Der Arm 5 kehrt dann in Wartestellung zurück und kommt genau an jener gewünschten Stelle zum StillstandThe device works as follows: In the waiting position, in which the thrust organ, as in Pig. 1, located in the middle position, pressure medium is passed through the connections 73 and 83 in both working cylinders 7 and 8 in the part on the piston rod side. Since identical cylinders are usually used, the tensile forces caused by them are of the same magnitude, and since the connection points of the cylinder-piston rods on the pusher element 5 are arranged symmetrically to its bearing point 6, the pusher element is in a symmetrical position to the conveyor 3 during the waiting phase If an impact is carried out in one or the other direction, one of the two cylinders 7, 8 is placed in a pressure-free state, the other cylinder, ie that cylinder in which pressure acts, pulls the impact element into a position , at which points 6, 7, ⁹ and 71 or respectively points 6, 82 and 81 are on the same straight line. In the said position, the shock arm comes to a standstill. If the shock arm is to be brought back into the waiting position, the cylinder that was previously depressurized is put under pressure. The arm 5 then returns to the waiting position and comes to a standstill precisely at the desired point

wo die von den Zylindern auf den Arm 5 verursachten Momente gleichgross sind. Es ist klar, dass die beiden Stossrichtungen je nachdem, welchen der Zylinder man in drucklosen Zustand versetzt, frei gewählt v/erden können.where the moments caused by the cylinders on the arm 5 are equal are. It is clear that the two thrusts depend on Which of the cylinders can be put in a pressureless state can be freely chosen.

Die "besagte mit zwei einfachwirkenden Druckmittel-betätigten Zylindern arbeitende Vorrichtung bietet beträchtliche Vorteile gegenüber einer Vorrichtung, dio mit doppeltwirkenden Zylindern arbeitet. So erfolgt bei der besagten Vorrichtung die Stossbewegung sehr präzis, denn der Winkel des Stosses wird allein durch den gegenseitigen Abstand und die gegenseitige Lage der Gelenkstelle 6 und der Gelenkstellen 72 und 82 der oberen Kolbenstangenenden bestimmt. Die Endstellung des Stossarmes 5 ergibt sich, wie oben bereits dargelegt, aus der gegenseitigen lage der Punkte 6, 72 und 71 oder 6, 82 und 31, weshalb diese Endstellung stets exakt die gleiche ist. Der Umstand, dass zu Beginn der Bewegung eine grössere Schubkraft als in der Endphase erforderlich ist, findet bei der besagten Lö-.sung automatisch dadurch Berücksichtigung, dass die Momentarme zwischen der Stossarm-Gelenkstelle β und den oberen Befestigungsstellen der Kolbenstangen ^u Beginn der Bewegung grost; sind, sich sum Ende der Bewegung hin verkleinern und zum Schluss der Bewegung gleich Null sind. So wird der vorstehende Zweck vollautomatisch und auf sehr einfache V/eise erreicht.The "said with two single-acting pressure medium-operated cylinders working device offers considerable advantages over a device which works with double-acting cylinders. So With the said device, the pushing movement takes place very precisely, because the angle of the push is determined solely by the mutual The distance and the mutual position of the hinge point 6 and the hinge points 72 and 82 of the upper piston rod ends are determined. The end position of the push arm 5 results, as already explained above, from the mutual position of the points 6, 72 and 71 or 6, 82 and 31, which is why this end position is always exactly the same. The fact that a greater thrust is required at the beginning of the movement than in the end phase is found in the aforementioned solution automatically taking into account that the moment arms between the shock arm joint point β and the upper attachment points of the piston rods ^ u start of movement is the greatest; are to the end decrease towards the movement and are equal to zero at the end of the movement. So the above purpose becomes fully automatic and based on very easy way to achieve it.

Die besagte Vorrichtung bietet noch gewisse andere Vorteile im Vergleich zur Vorrichtung mit doppeltwirkenden Zylindern. Der Druckmittelverbrauch ist nämlich bei den einfachwirkenden Zylindern beträchtlich geringer, und das Stossmoment ist nahezu umgekehrt proportional zur Stossbewegung. Bei der Vorrichtung mit doppeltwirkenden Zylindern ist das Stossmoment nahezu konstant, und es ergibt sich ein ^rös::-erer ^ruekmittelverbrauch. Aus diesem Grunde können bei der neuen, erfindungcgem-Vssen Vorrichtung die Rohrleitungen und Kraftvorrichtungen für kleinere Durchflusswerte ausgelegt werden. Auch eventuelle Druckspeicher können kleiner bemessen oder eventuell ganz weggelassen werden. Man erzielt dadurch erhebliche Einsparungen an u-or^tekosten. V/eiter sei angeftihhrt, dass die Steuerung des Stossvorganges entweder manuell oder automatisch mit Hilfe eines einzigen Drei-Stellungs-Ventils erfolgen kann, während bei der im allgemeinen Teil der Beschreibung erwähnten Losung für diesen ZweckSaid device offers certain other advantages in comparison for the device with double-acting cylinders. The pressure medium consumption is namely considerable with the single-acting cylinders lower, and the impact moment is almost inversely proportional to the impact movement. In the case of the device with double-acting Cylinders the impact torque is almost constant, and it results a ^ rös :: - erer ^ return consumption. For this reason, at the new, erfindungcgem-Vssen device the pipes and Power devices can be designed for smaller flow rates. Any pressure accumulators can also be made smaller or possibly omitted entirely. This results in considerable savings at u-or ^ te costs. It should also be mentioned that the control of the pushing process either manually or automatically with the help of a single three-position valve can be made, while in the case of the solution mentioned in the general part of the description for this purpose

zwei Ventile und ausserdem separate Grenzschalter u.dgl. erforderlich sind. Bei der vorgenannten Lösung benutzt man einen Grenzschalter zur Festlegung des Endzeitpunktes der Arbeitsbewegung, oder man legt diesen Endzeitpunkt durch extrem genaues Timing des Arbeitshubes fest. Die letztgenannte Methode ist von diesen beiden Methoden die einfachere, wenngleich dabei in Störungsfällen eine grössere Beschädigungsgefahr für die Vorrichtung besteht.two valves and also separate limit switches and the like required are. In the above solution, a limit switch is used to determine the end time of the work movement, or this end time is determined by extremely precise timing of the working stroke. The latter method is of these two Methods the simpler, although there is a greater risk of damage to the device in the event of a malfunction.

Bei der nun beschriebenen Vorrichtung kann die Steuerung der Zylinder zum Beispiel durch einen von der Bewegungsdistanz des Förderers abhängigen Impuls erfolgen. Der Impuls wird etwas langer gewählt als die Mindestlänge, die für die Arbeitsbewegung erforderlich ist. So führt dann das Stossorgan, nachdem es den Befehl erhalten hat, die Arbeitsbewegung aus und stoppt in seiner Endstellung, beginnt aber mit der Rückkehrbewegung erst nach Ende des Impulses. In dem Falle, dass der Förderer aus irgendeinem Grunde aussetzt und der von der Bewegungsstrecke abhängige Impuls nicht aufhört, geht das Stossorgan in seine Extremstellung und bleibt dann in dieser Stellung. Die im allgemeinen Teil der Beschreibung erwähnte, bereits bekannte Vorrichtung würde, auf entsprechende Weise gesteuert, in einer solchen Situation gegen den Rahmen des Förderers prallen und dabei mit hoher Wahrscheinlichkeit beträchtlichen wirtschaftlichen Schaden anrichten.In the device now described, the control of the cylinder for example by means of an impulse which is dependent on the movement distance of the conveyor. The impulse is chosen a little longer than the minimum length required for the work movement. After receiving the order, the thrust organ then leads the working movement stops and stops in its end position, but does not begin with the return movement until after the end of the pulse. By doing If the conveyor stops for any reason and the impulse, which is dependent on the distance of movement, does not stop, this is possible Organ in its extreme position and then remains in this position. The one mentioned in the general part of the description, already known In such a situation, the device, controlled in a corresponding manner, would collide with the frame of the conveyor and with a high probability of considerable economic To do damage.

Claims

1. "A method for pushing saw blocks in a device that has a length conveyor (3) mounted on a. Rainen (2) to transport the" block (4) and a pusher element (5) that moves around a bearing pin (G) across the Conveyor is pivotably mounted, and for its drive two Bruckmittel-operated cylinders (7, 8) are attached to it, characterized in that the pushing of the blocks with the help of single-acting working cylinders (7, 8) by. The desired working cylinder is brought into a depressurized state .wird, and the return of the pusher element (5) to its initial position is brought about by re-pressurizing the said cylinder.

2. The method according to claim 1, characterized in that that with the working cylinders on the thrust element (5) only tensile forces be exercised.

Method according to> Claim 1 or 2, characterized in that the working cylinder (7 or S) is the thrust member. pivots in its working phase until the working cylinder attachment points (71, 72 or 31, ° 2) rmsarnnn form a gorade with the bearing pin (6) of the impactor (5), with the torque caused by the working cylinder in br _; z _": is the Stoosorgan zero.

4. Device for casting S; blocked, consisting of a Angled conveyor (3) mounted on a frame (2) for transportation of the blocks (4), a (6) shock element (5) mounted on the frame (2) and zv / ei pressure medium-actuated working cylinders (7, 8) for Swiveling the shock member around the bearing pin (<ί), thereby characterized in that the working cylinder (7, 8) single-acting cylinder are.

5. Device according to claim 4, characterized in that that the working cylinder (7, 8) hydraulically driven Zugzylinc.er are.