DE336357C

DE336357C - Device for remote control of electric hanging railways u. Like. With only one conductor line

Info

Publication number: DE336357C
Application number: DE1919336357D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1919-02-01
Filing date: 1919-02-01
Publication date: 1921-04-30

Description

Bei Hängebahnen oder ähnlichen Anlagen kann man die Motoren im einen oder andern Sinne mittels nur einer Schleifleitung einschalten, indem man die Motorsteuerkontakte durch Einschalten voller oder verminderter Spannung schließt. Zur Auswahl der richtigen Steuerkontakte wurden bisher mechanische Dämpfungsvorrichtungen angeordnet. Diese sind jedoch Störungen unterworfen,In the case of overhead conveyors or similar systems, the motors can be used in one or the other Switch on the senses by means of just one conductor line by opening the motor control contacts closes by switching on full or reduced voltage. To choose the right one Control contacts were previously arranged mechanical damping devices. However, these are subject to disturbances,

ίο weil sie mechanischen Stößen und Witterungseinflüssen stark ausgesetzt sind. Nach der Erfindung werden Dämpfungsvorrichtungen ganz vermieden. Das Schließen der Steuerkontakte des Fahrmotors erfolgt durch Magnetsysteme, deren Sättigungsgrad bei voller oder verminderter Spannung verschiedene Stellungen ihres Ankers und damit die verschiedenen Schaltungen der Spule dei Steuerkontakte hervorbringt.ίο because they have mechanical shocks and weather influences are heavily exposed. According to the invention, damping devices completely avoided. The closing of the control contacts of the traction motor is done by magnet systems, the degree of saturation at full or reduced tension different positions of your anchor and thus the different circuits of the coil produces the control contacts.

ao Die Figuren zeigen einige Ausführungsformen der Erfindung.
. In der Anordnung nach Fig. 1 sind die beiden Magnete 12 und 13 so abgeglichen, daß bei verminderter Spannung der Magnet 13 schon voll gesättigt ist, während der Magnet 12 hierbei erst eine schwache Magnetisierung besitzt. Wird volle Spannung gegeben, so kann die Zugkraft des Magneten 13 nur unwesentlich zunehmen. Magnet 12 nimmt aber dem größeren Strom entsprechend (ungefähr proportional der Spannung) an Zugkraft zu.ao The figures show some embodiments of the invention.
. In the arrangement according to FIG. 1, the two magnets 12 and 13 are balanced in such a way that when the voltage is reduced, the magnet 13 is already fully saturated, while the magnet 12 only has a weak magnetization. If full tension is applied, the tensile force of the magnet 13 can only increase insignificantly. Magnet 12 increases in tensile force according to the larger current (approximately proportionally to the voltage).

Die Anordnung wirkt in folgender Weise: Wenn der Schalter 14 auf Kontakt 16 gelegt wird, so fließt ein durch den Widerstand 18 verminderter Strom einerseits über Leitung 9 und 32, durch die Magnetspule 13, über die Kontakte 29, 30, anderseits über Leitung 31, Kontakte 27,28, Magnetspule 12 und Kontakte 29, 30 zur Leitung 10. F.erner ist atich ein Stromkreis von Leitung 9 über Leitung 31, Kontakte 27,28 und Magnetspule 19 zur Leitung 10 geschlossen.The arrangement works in the following way: When the switch 14 is placed on contact 16 is, on the one hand, a current reduced by the resistor 18 overflows Line 9 and 32, through the solenoid 13, via the contacts 29, 30, on the other hand via Line 31, contacts 27, 28, solenoid 12 and contacts 29, 30 to line 10. F.erner is atich a circuit from line 9 via line 31, contacts 27, 28 and solenoid 19 to line 10 closed.

Magnet 19 vermag bei verminderter Spannung nicht anzuziehen, da er für volle Spannung bemessen ist.Magnet 19 cannot attract at reduced voltage, since it is for full voltage is sized.

Da bei verminderter Spannung die Zugkraft der Spule 13 die von 12 überwiegt, so zieht Spule 13 den Anker 23 an, schaltet die Spulen 12 und 19 durch Öffnen der Kontakte 27,28 ab und schaltet den Motor 11 über die Steuerkontakte 21 und 22 im einen Sinne ein. Nun wird Schalthebel 14 auf Kontakt 17 gelegt, und der Fahrmotor erhält volle Spannung und setzt sich in Bewegung. Since the tensile force of the coil 13 outweighs that of 12 when the voltage is reduced, so If the coil 13 attracts the armature 23, it switches the coils 12 and 19 by opening the contacts 27,28 and switches the motor 11 via the control contacts 21 and 22 in one Senses. Now shift lever 14 is placed on contact 17, and the drive motor receives full tension and starts moving.

Wird dagegen der Schalthebel 14 von seiner Nullstellung aus auf Kontakt 15 gelegt, so fließt ein der vollen Spannung entsprechender Strom in gleicher Weise durch 6υ die Spulen und Kontakte wie vorher. Die Zugkraft des Magnetsystems 13 vermag jedoch nur sehr wenig zuzunehmen, da bei verminderter Spannung seine Sättigung schon erreicht ist. Der Anker 23 wird jetzt durch den viel stärkeren Magneten 12 'festgehalten. Auch die Spule 19 kann ihren Kern anziehen, da sie volle Spannung bekommt. DieIf, on the other hand, the switching lever 14 is placed on contact 15 from its zero position, a current corresponding to the full voltage flows in the same way through 6υ the coils and contacts as before. The tensile force of the magnet system 13 is capable but to gain only very little, since its saturation is already at reduced tension is reached. The armature 23 is now held in place by the much stronger magnet 12 '. The coil 19 can also attract its core, since it receives full voltage. the

Kontakte 29 und 30 werden geöffnet und damit die Magnetsysteme .12 und 13 abgeschaltet. Die Brücke 24 schließt aber die Kontakte 25,26 und schaltet den Motor 11 im andern Sinne ein.Contacts 29 and 30 are opened and thus the magnet systems .12 and 13 are switched off. The bridge 24 closes the contacts 25, 26 and switches the motor 11 in the other sense.

Bei Anordnung nach Fig. 1 kann es vorkommen, daß, wenn der Schalthebel 14 auf den Vorkontakt 16 gelegt ist, der Anker 23 nach dem Anziehen wieder abfällt, weil der durch die Kontakte 21, 22 an die Leitungen 9, 10 angeschlossene, aber wegen des vorgeschalteten Widerstandes 18 nur schwer anlaufende Motor Il die Magnetspule 13 praktisch kurzschließt. Nach dem Abfallen zieht der Magnet 13 wieder an, läßt wieder fallen usw. Um das wiederholte Anziehen und Abfallen zu vermeiden, wird nach der Erfindung ein Hilfsrelais 33 gemäß Fig. 2 angeordnet. Sein Kern trägt eine Kontaktbrücke 34, die die Kontakte 35 oder 36 schließt, und eine Kontaktbrücke 37 für die Kontakte 38. Zwischen den Kontakten 38 liegt der Vorschaltwiderstand 39.With the arrangement according to Fig. 1, it can happen that, when the switching lever 14 is placed on the pre-contact 16, the armature 23 drops again after tightening, because the contacts 21, 22 to the lines 9, 10 connected, but because of the upstream Resistance 18 difficult to start motor II the solenoid 13 practical shorts. After falling off, the magnet 13 attracts again and lets it fall again etc. In order to avoid repeated tightening and falling off, according to the invention an auxiliary relay 33 according to FIG. 2 is arranged. Its core carries a contact bridge 34, the the contacts 35 or 36 closes, and a contact bridge 37 for the contacts 38. The series resistor 39 is located between the contacts 38.

Die Wirkungsweise ist folgende: a5 Wird der Schalthebel 14 auf den Vorkontakt 16 gelegt, so fließt ein verminderter Strom von 9 einerseits über Leitung 32, Spule 13, Kontakte 37, 38 und Kontakte 29, 30 nach Leitung 10, anderseits fließt ein Strom über 31 und 34 nach Spule 12 und von da über Kontakte 29, 30 nach Leitung 10, und schließlich ein Strom über 31 und 34 nach Spule 19 und von da zur Leitung 10, Die Spule 19 vermag ihren Kern bei vermindertem Strom nicht anzuziehen. Der Magnet 13 zieht aber, da seine Zugkraft die des Magneten 12 überwiegt, den Anker 23 an und schließt zunächst die Kontakte 27, 28, so daß die Hilfsspule 33 über diese Kontakte und die Kontakte 37, 38 und 29, 30 Strom erhält, ihren Kern anzieht und sich zunächst mittels der Kontaktbrücke 34 und der Kontakte 35 selbst eingeschaltet hält (Stromweg: 9, 31, 34, 35, Spule 33, Widerstand 39, 29, 30, 10). Die Kontakte 36 werden geöffnet und damit die Spulen 12 und 19 abgeschaltet. Durch Öffnen der Kontakte 38 wind der Vorschaltwiderstand 39 eingeschaltet, der Strom in Magnetspule 13 geschwächt. Der Umstand, daß die Spule 13 an verminderte Spannung angeschaltet und außerdem der- Widerstand 39 in seinen Strombreis eingeschaltet ist, bewirkt, daß die Spule 13 den Anker 23 nicht angezogen halten kann, sondern ihn fallen läßt. Ein etwa eingetretenes vorübergehendes Anschalten des Motors 11 hat wegen des noch bestehenden Schlusses der Kontakte 27,28 keine störenden Wirkungen. Die Spule 33 behält ihre Erregung. Wenn jetzt Schalthebel 14 auf Kontakt 17 gelegt, also volle Spannung gegeben wird, so wird der Magnet 13 voll erregt, zieht den Anker 23 wieder an und schließt die Kontakte 21, 22 mittels der Brücke 20, so daß sich der Motor 11 im einen Sinne in Bewegung setzt.The mode of operation is as follows: a5 If the switching lever 14 is placed on the pre-contact 16 , a reduced current flows from 9 on the one hand via line 32, coil 13, contacts 37, 38 and contacts 29, 30 to line 10, on the other hand a current flows via 31 and 34 to coil 12 and from there via contacts 29, 30 to line 10, and finally a current via 31 and 34 to coil 19 and from there to line 10. The coil 19 cannot attract its core when the current is reduced. The magnet 13 attracts, however, since its tensile force outweighs that of the magnet 12, the armature 23 and first closes the contacts 27, 28, so that the auxiliary coil 33 receives its current via these contacts and the contacts 37, 38 and 29, 30 Core attracts and initially keeps itself switched on by means of the contact bridge 34 and the contacts 35 (current path: 9, 31, 34, 35, coil 33, resistor 39, 29, 30, 10). The contacts 36 are opened and thus the coils 12 and 19 are switched off. By opening the contacts 38, the series resistor 39 is switched on and the current in the solenoid 13 is weakened. The fact that the coil 13 is connected to a reduced voltage and also the resistor 39 is switched on in its current circuit, has the effect that the coil 13 can not keep the armature 23 attracted, but lets it fall. Any temporary switching on of the motor 11 that has occurred has no disruptive effects because of the still existing closure of the contacts 27, 28. The coil 33 remains energized. If now shift lever 14 is placed on contact 17, so full voltage is given, the magnet 13 is fully excited, attracts the armature 23 again and closes the contacts 21, 22 by means of the bridge 20, so that the motor 11 in a sense sets in motion.

Wenn volle Spannung durch Einstellen des - Schalters 14 auf Kontakt 15 eingeschaltet wird, so erhalten ebenfalls alle Spulen 12, 13 und 19 Strom. Der Strom in Spule 13 ist aber nicht wirksam, da die Zugkraft der Spule 12 überwiegt. Die Hilfsspule 33 tritt, da die Kontakte 27, 28 offen bleiben, überhaupt nicht in Tätigkeit. Die Spule 19 vermag, da sie voll'en Strom erhält, ihren Kern anzuziehen, schaltet mittels der Kontakte ⁷^ 29, 30 die Spulen 12 und 13 ab und schließt mittels der Brücke 24 die Kontakte 25, 26, wodurch der Motor 11 im andern Sinne eingeschaltet wird.-If full voltage is switched on by setting the switch 14 to contact 15, all coils 12, 13 and 19 also receive current. However, the current in coil 13 is not effective because the tensile force of coil 12 predominates. The auxiliary coil 33 does not come into operation at all, since the contacts 27, 28 remain open. The coil 19 is able, since it receives full current to attract its core, switches off ^{the coils 12 and 13 by means of the contacts 7} ^ 29, 30 and closes the contacts 25, 26 by means of the bridge 24, whereby the motor 11 in the other Senses is switched on.

In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In Fig. 3, a further embodiment of the invention is shown.

Außer den beiden Magnetsystemen 13 und 19, die den Motor 11 im einen oder andern Sinne schalten, ist ein Relais 40 zwischen den Leitungen 9 und 10 angeordnet, dessen Kern, wenn das Relais halbe Spannung erhält, die Spule 13 über Leitung 44, Kontakt 48, Schalthebel 41, Kontakt 43 einschaltet, dagegen wenn es volle Spannung erhält, durch seine lebendige Kraft den Schalthebel 41 entgegen dem Zug der Kippfeder 45 umzulegen vermag und dadurch über Kontakt 42 die Spule 19 einschaltet.Except for the two magnet systems 13 and 19, the motor 11 in one or switch in another sense, a relay 40 is arranged between lines 9 and 10, whose core, when the relay receives half voltage, the coil 13 via line 44, Contact 48, switching lever 41, contact 43 switches on, but when it receives full voltage, through his living force the shift lever 41 against the pull of the toggle spring 45 able to flip and thereby switch on the coil 19 via contact 42.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

Wenn durch Vorschalten des Widerstandes 18 nur -verminderte Spannung gegeben wird, so vermag das Relais 40 den Schalthebel 41 nicht umzulegen. Dieser bleibt vielmehr auf dem Kontakt 43 liegen. Der Kern des Relais 40 wird aber soweit gehoben, daß er mit seinem oberen Kontakt 48 den Schalthebel 41 berührt und dadurch, wie gesagt, einen Stromkreis nach Spule 13 herstellt. Ein Ansprechen des Magneten 13 findet jedoch noch nicht statt, da er verminderte Spannung erhält, für die er nicht bemessen ist. Wird nun der Schalthebel 14 auf Kontakt 17 gelegt, so bekommt Spule 1-3 volle Spannung, zieht ihren Kern an und schaltet den Motor 11 mittels der Brücke 20 und der Kontakte 21, 22 im einen Sinne ein.If only reduced voltage is given by connecting the resistor 18 upstream, so the relay 40 is not able to flip the shift lever 41. Rather, this one stays on the contact 43 lie. The core of the relay 40 is raised so far that it is with its upper contact 48 touches the shift lever 41 and thereby, as I said, a Circuit after coil 13 establishes. A However, the magnet 13 does not yet respond because it has reduced voltage for which it is not designed. If the shift lever 14 is now on contact 17 then coil 1-3 gets full voltage, attracts its core and switches the motor 11 by means of the bridge 20 and the contacts 21, 22 in one sense.

Relais 40 bekommt nun zwar auch volle Spannung, an der Stellung seines Kernes ändert sich jedoch nichts, da sie so gewählt ist, daß der Kern schon bei vermindertem Strom oberhalb des magnetischen Mittels der Spule liegt, und die Zugkraft nur wenig zunehmen kann.Relay 40 now also gets full voltage at the position of its core however, nothing changes, since it is chosen so that the nucleus is already reduced Current is above the magnetic means of the coil, and the pulling force increases only slightly can.

Wenn Schalthebel 14 auf Kontakt 15 gelegt wind, so erhält das Relais 40, dessen Kern unten liegt, vollen Strom, und sein Kern wird beschleunigt nach oben gezogen.When shift lever 14 is placed on contact 15 wind, the relay 40, the core of which is at the bottom, receives full current, and its The core is pulled upward at an accelerated rate.

Dieser stößt iden Schalthebel 4.1, entgegen dem Zug der Kippfeder 45, nach oben und legt ihn gegen den Kontakt 42, so daß Spule 19 eingeschaltet wird und den Motor 11 mittels der Brücke 24 und der Kontakte 25, 26 im andern Sinne einschältet. Sobald der Strom des Relais 40 unterbrochen wird, wird der Schalthebel 41 durch das Gewicht des Relaiskernes mittels der an einem Bügel 46 des Kernes befestigten Nase 47 wieder in die gezeichnete Lage gebracht.This pushes iden switch lever 4.1, against the pull of toggle spring 45, upwards and places it against contact 42, so that coil 19 is switched on and motor 11 switches on by means of bridge 24 and contacts 25, 26 in the other sense. As soon as the current of the relay 40 is interrupted, the switching lever 41 is brought back into the position shown by the weight of the relay core by means of the nose 47 attached to a bracket 46 of the core.

Claims

Patent Claims:

i. Device for remote control of electric monorail systems and the like with only one Conductor line in which the traction motor is switched on full or powerful reduced voltage is switched in one sense or another, characterized in - that the closing of the Control contacts (21, 22 and 25, 26) det> Motor avoiding delay devices by magnet systems (relays), the degree of saturation at full or reduced tension, different positions of your armature and thus the different ones Generates circuits of the coils of the control contacts.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized by two magnet systems with different degrees of saturation, the armatures of which are mechanically connected to each other (Fig. 1).

3. embodiment of the device according to claim 2, characterized in that that to secure the position of the armature (23) of the coil (13) for vermin- " dexte voltage an auxiliary relay (33) is connected to the power source, the after the coil (13) has responded, it turns itself on and the coil (19) switches off permanently for full voltage (Fig. 2).

4. embodiment of the device according to claim 1, characterized by a single relay (40) for selecting the coils of the control contacts, its armature when the full voltage is switched on, a switch lever (41) is able to flip over and thereby the coil (19) switches on for full voltage, with reduced Voltage but the circuit of the other coil (13) closes (Fig. 3).

1 sheet of drawings.