DE609228C

DE609228C - Huepfer control for automatic starting of electric motors

Info

Publication number: DE609228C
Application number: DES87232D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1927-09-09
Filing date: 1928-08-29
Publication date: 1935-02-11

Description

Hüpfersteuerung zum selbsttätigen Anlassen von Elektromotoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Hüpferstewerung zum selbsttätigen Anlassen von Elektromotoren, bei welcher die richtige Reihenfolge der Schaltung der einzehxen Hüpfer gesichert ist und die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Schaltungen so eingerichtet werden kann, daß den Anlaufverhältnissen des Motors Rechnung getragen ist.Hopper control for automatic starting of electric motors Die The invention relates to a jumping evaluation for automatic starting of electric motors, in which the correct sequence of the switching of the single hops is ensured is set up and the time sequence of the individual circuits can be that the starting conditions of the motor are taken into account.

Es sind Anlaßsteuerungen bekannt, bei welchen die Anlaßschütze durch besondere Relais (Spannungswächter oder Stromwächter) gesteuert werden, die derart abgestimmt sind, daß sie bei verschiedenen Wertren des Anlaufstromes oller der Anlaufspannung ansprechen. Die Erfindung betrifft nicht eine Hüpfersteuerung mit besonderen Steuerrelais, sondern die einzelnen Hüpfer werden unmittelbar durch vom Spannungsabfall in der vorangehenden Anlaßwiderstandsstufe erregte Wicklungen gesteuert.There are starting controls known in which the starter contactors through special relays (voltage monitors or current monitors) are controlled, which are in this way are matched so that they are at different values of the starting current oller the starting voltage speak to. The invention does not relate to a hopper control with special control relays, but the individual hops are immediately affected by the voltage drop in the previous starting resistance stage energized windings controlled.

Die Erfindung besteht darin, daß jeder Hüpfer durch die gemeinsame Wirkung einer vom Spannungsabfall in der vorangehenden Anlaßwiderstandsstufeerregten Wicklung und einer Feder in der Offenstellung gehalten und durch eine entgegenwirkende Wicklung geschlossen wird, die erst nach dem Einschalten des Motors erregt wird. Der Anlaßhüpfer nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die Änderung der magnetischen Haltekraft, welche den als Ruhestrommagnet ausgebildeten Hüpfer steuert, groß ist, so daß zum Unterschied von bekannten Relaissteuerungen, die auf die bloße Schwächung des Anlaufstromes abgestimmt sein müssen, auf empfindliche Steuerrelais verzichtet werden kann. Die Funktion des.Offenhaltens des Hüpfers wird dabei durch die magnetische Haltekraft von einer vor dem Einschalten. des Hauptschalters wirksamen Feder übernommen. Dies hat den weiteren Vorteil, daß,ohne besondere Hilfsschaltungen und Relais Anlaßstromstöße verhindert sind und das Offenhalten des Magnetankers im richtigen Augenblick durch die Steuererregung übernommen wird..The invention is that each hop through the common Effect of one excited by the voltage drop in the preceding starting resistor stage Winding and a spring held in the open position and by a counteracting Winding is closed, which is only excited after switching on the motor. The starter hopper according to the invention has the advantage that the change in the magnetic Holding force, which controls the hopper, which is designed as a closed-circuit magnet, is large, so that in contrast to known relay controls that focus on the mere weakening of the starting current must be matched, there is no need for sensitive control relays can be. The function of keeping the hopper open is made possible by the magnetic Holding force of one before switching on. the main switch effective spring taken over. This has the further advantage that, without special auxiliary circuits and relays, starting current surges are prevented and the armature is kept open at the right moment the control excitation is taken over ..

Die Ansprechzeit der Anlaßhüpfer kann infolge der starken. Änderung der magnetischen Haltekraft in- weiten Grenzen durch Änderung der Windungszahi der Haltespule oder durch Änderung des Ankerluftspaltes geregelt werden.The response time of the starter can be due to the strong. modification the magnetic holding force within wide limits by changing the number of turns Holding coil or can be regulated by changing the armature air gap.

In der- Abbildung ist -ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Anwendung auf einen Gleichstrommotor im Schaltbild dargestellt. Zwischen den stark ausgezogenen Glei.chstromsammelschienen liegt der Anker 2 des Gleichstrommotors mit der Reihenschlußerregenvicklung 3 und den vor dem Anker liegenden Anlaßwiderständen 6, 7, B. 5 ist die Nebenschlußerregerwicklung des Gleichstrommotors. ¢ ist das Hauptschütz und 9 seine Einschaltspule. i o ist der Anlaßschalber des Motors. 24. ist das Anlaßrelais, das mit einer Luftdämpfung 25 versehen ist, und 23 seine Einschaltspule. Parallel zu den Widerstandsstufen 6, 7, 8 des Anlaßwiderstandes liegen die Kontakte 20, welche von den Hüpfern i i, 12, 13 geschlossen werden. 14, 15, 16 sind die Betätigungsspulen der Hüpfer, 18, i9 ihre Haltespulen. Jeder Hüpfer hat einen drehbaren Schaltarm in Form eines Doppelhebels. Auf den einen Hebelarm wirkt der magnetische Zug der Betätigungsspule, auf den anderen die Zugkraft einer Feder 22 und der magnetische Zug der Haltespule 18 bzw. i9. Um den Schaltarm in die Kontaktschlußsbellung zu bringen, muß der magnetische Zug der Schließspule die ihm entgegenwirkenden Zugkräfte der Feder 22 und der Haltespule überwiegen. Dies trifft ein, wenn die Haltespule entregt ist.In the illustration, an exemplary embodiment of the invention is shown in the circuit diagram as applied to a DC motor. The armature 2 of the direct current motor with the series winding rain winding 3 and the starting resistors 6, 7, B. 5 in front of the armature is the shunt excitation winding of the direct current motor between the strongly extended Glei.chstromsammelschienen. ¢ is the main contactor and 9 is its closing coil. io is the engine starter. 24. is the starting relay, which is provided with an air damper 25, and 23 is its closing coil. In parallel with the resistor stages 6, 7, 8 of the starter resistor and the connectors 20 which ii of the hoppers, 12, are closed 1. 3 14, 1 5, 1 6 are the actuation coils of the hoppers, 18, 19 are their holding coils. Each hopper has a rotating switch arm in the form of a double lever. The magnetic train of the actuating coil acts on one lever arm, the tensile force of a spring 22 and the magnetic train of the holding coil 18 or i9 act on the other. In order to bring the switching arm into the contact closure position, the magnetic pull of the closing coil must outweigh the tensile forces of the spring 22 and the holding coil counteracting it. This occurs when the holding coil is de-energized.

Die Wirkungsweise dieses selbsttätigen Hüpferanlassers ist folgende; Soll der Motor angelassen werden, so wird der Sehalter io geschlossen. Dadurch werden die Nebenschlußerregung 5 und die Spule des Hauptschützes q. an Spannung gelegt. Das Hauptschütz q. schließt hierauf den Ankerstromkreis des Motors und setzt die Spule 23 des Anlaßrelais.2¢ unter Spannung.The mode of operation of this automatic hopper starter is as follows; If the engine is to be started, the switch io is closed. This will be the shunt excitation 5 and the coil of the main contactor q. put on tension. The main contactor q. then closes the armature circuit of the motor and sets the Coil 23 of the starting relay. 2 ¢ under voltage.

Der Kontakt 24 des Anlaßrelais schließt nicht momentan, wenn seine Spule 23 erregt wird, sondern infolge des Luftdämpfers 25 mit einiger Verzögerung. Dies hat den Zweck, die erste Anlaßstufe 6 nicht sofort kurzzuschließen, nachdem der Motoranker an Spannung gelegt wurde, sondern zunächst die für den Anlauf in der ersten Stufe erforderliche Zeit verstreichen zu lassen. Das Schließen des Kontaktes i q. bewirkt, daß die Spulen 14, 15, 16 der Anlaßhüpfer an Spannlang gelegt werden. Der erste Anlaßhüpfer-14 besitzt keine Haltespule und wird daher unmittelbar nach dem Schließen des Anlaßrelais 24 geschlossen. Er schließt dadurch die erste Widerstandsstufe 6 des Anlaßwiderstandes kurz. Parallel zu diesem Widerstand liegt die Haltespule 18 des Anlaßhüpfers 12. Wird 6 also kurzgeschlossen, so erlischt die Spannung, die durch 18 einen Erregerstrom getrieben hat, solange der Widerstand 6 nicht kurzgeschlossen war. Infolgedessen wird der Anlaßhüpfer 12 geschlossen. Dieses Schließen erfolgt mit einer gewissen Verzögerung, entsprechend der Zeitkonstanten für das Verschwinden des Halteflusses in der Spule 18. Man hat es in der Hand, durch Änderung der Windungszahl dieser Spule die Ansprechzeit des Anlaßhüpfers 12 je nach Erfordernis größer oder kleiner zu machen,. Auch durch eine Veränderung des Ankerluftspaltes läßt sich die gleiche Wirkung erzielen.The contact 24 of the starter relay does not close momentarily when its Coil 23 is excited, but due to the air damper 25 with some delay. The purpose of this is not to short-circuit the first starting stage 6 immediately after voltage was applied to the motor armature, but first the voltage required for starting in to allow the time required for the first stage to pass. Closing the contact i q. causes the coils 14, 15, 16 of the starting hoppers to be placed on Spanlang. The first starter-14 does not have a holding coil and is therefore immediately after the closing of the starting relay 24 is closed. This closes the first level of resistance 6 of the starting resistor short. The holding coil is parallel to this resistance 18 of the starting hopper 12. If 6 is short-circuited, the voltage that has driven an excitation current through 18, as long as the resistor 6 is not short-circuited was. As a result, the starter hopper 12 is closed. This closing takes place with a certain delay, corresponding to the time constant for the disappearance of the holding flux in the coil 18. You have it in your hand by changing the number of turns this coil, the response time of the starting hopper 12 is greater or greater as required to make it smaller. By changing the armature air gap, the achieve the same effect.

Durch das Schließen des Anlaßhüpfers 12 wird der Widerstand 7 kurzgeschlossen; es bleibt daher der Erregerstrom der Haltespule i 9 des Hüpfers 13 aus, der wieder mit einer entsprechenden Verzögerung anspricht. Durch das Schließen des Anlaßhüpfers 13 wird die letzte Widerstandsstufe 8 kurzgeschlossen, und der Anlaßvorgang ist damit beendet.By closing the starting hopper 12, the resistor 7 is short-circuited; therefore the excitation current of the holding coil i 9 of the hopper 13 remains off, which again responds with a corresponding delay. By closing the starter 13 the last resistor stage 8 is short-circuited, and the starting process is so ended.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hopping rating for automatic starting of Electric motors in which each hop is driven by a voltage drop in the previous one Starting resistance stage e excited winding is controlled, characterized in that that each hop through the joint action of this winding (i8; i9) and one Spring (22) held in the open position and by a counteracting winding (21) is closed, which is only excited after switching on the motor.

2. Hopping rating according to claim i, characterized in that the counteracting Winding by: a delayed relay (23, 2q.) Is switched on.