DE335922C - Device for determining acceleration or deceleration values - Google Patents

Device for determining acceleration or deceleration values

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DE335922C
DE335922C DE1919335922D DE335922DD DE335922C DE 335922 C DE335922 C DE 335922C DE 1919335922 D DE1919335922 D DE 1919335922D DE 335922D D DE335922D D DE 335922DD DE 335922 C DE335922 C DE 335922C
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/03Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses by using non-electrical means
    • G01P15/032Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses by using non-electrical means by measuring the displacement of a movable inertial mass
    • G01P15/034Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses by using non-electrical means by measuring the displacement of a movable inertial mass for indicating angular accelerations

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

Einrichtung zur Ermittelung von Beschleunigungs- oder Verzögerungswerten. Es sind Einrichtungen zur Beobachtung von Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen bekannt, bei denen mit den bewegten Teilen eine oder mehrere Massen mittels Federn so gekuppelt sind, daß diese Massen beim Eintreten von Beschleunigungen oder Verzögerungen ihre Lage gegenüber den bewegten Teilen ändern und dabei die Federn spannen. Das Maß der Federspannung ist dann zugleich ein Maß der Beschleunigungs- oder Verzögerungskräfte. Das Neuegemäß vorliegenderErfindungbesteht darin, daß bei einer solchen insbesondere zur Überwachung des Betriebes von Förderanlagen bestimmtenEinrichtung auf einer mit der zu überwachenden Maschine zu kuppelnden Welle ein Gewinde vorgesehen ist, auf dem eine als Schwungmasse wirkende Mutter angeordnet ist, deren achsiale Verschiebung unter Anspannung einer Feder auf eine Anzeige- oder Registriervorrichtung übertragen wird.Device for determining acceleration or deceleration values. There are devices for observing acceleration and deceleration processes known in which one or more masses by means of springs with the moving parts are coupled so that these masses when accelerations or decelerations occur change their position in relation to the moving parts and thereby tension the springs. That The measure of the spring tension is then at the same time a measure of the acceleration or deceleration forces. The novelty of the present invention is that in such a particular for monitoring the operation of conveyor systems on a specific facility A thread is provided with the shaft to be coupled to the machine to be monitored, on which a nut acting as a flywheel is arranged, its axial displacement transferred to a display or registration device under tension of a spring will.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform dargestellt. Fig. i ist ein Längsschnitt durch die neue Einrichtung.The subject of the invention is shown in one embodiment in the drawing shown. Fig. I is a longitudinal section through the new device.

Fig. 2 veranschaulicht ein mittels der neuen Einrichtung gewonnenes Diagramm.Fig. 2 illustrates one obtained by means of the new device Diagram.

Mit dem zu überwachenden Maschinengetriebe, beispielsweise mit einer Fördertrommel oder Köpescheibe, ist eine Welle i starr gekuppelt, die mit einem steilgängigen, d. h. nicht selbsthemmenden Rechts- und Linksgewinde 2 und 3 versehen ist. Auf jedem dieser Gewinde ist eine scheibenförmige Mutter 4 und 5 angeordnet, die als -Schwungmasse ausgebildet und je mit einem Kugellager 6 oder 7 üblicher Bauart versehen ist. Die Außenringe 8, 9 der Kugellager 6,.7 nehmen an den Drehbewegungen der Muttern 4,5 nicht teil. Um den Zapfen io eines Rahmens ii ist ein Hebel 12 drehbar, mit dem die Außenringe 8, g durch Lenker 13, 14 derartig verbunden sind, daß dieser Hebel bei der achsialen Gegeneinanderbewegung oder Auseinanderbewegung der Muttern 4,5 nach der einen oder anderen Richtung ausschlägt. An dem Hebel 12 ist ein Zeiger 15 vorgesehen. der sich über einer an dem Rahmen ix angeordneten, zweckmäßig unmittelbar in Beschleunigungs- oder Verzögerungswerten geeichten Gradeinteilung 16 bewegt. Mit dem Hebel 12 sind am Rahmen ii befestigte Federn 17,18 verbunden, durch die jede Mutter 4, 5 in einer Normalstellung in bezug auf die Welle i und der Zeiger 15 in der Nullage gehalten wird.A shaft i, which is provided with a steep, ie non-self-locking right-hand and left-hand thread 2 and 3, is rigidly coupled to the machine transmission to be monitored, for example with a conveyor drum or Köpescheibe. On each of these threads a disk-shaped nut 4 and 5 is arranged, which is designed as a flywheel and is each provided with a ball bearing 6 or 7 of the usual type. The outer rings 8, 9 of the ball bearings 6, .7 do not participate in the rotary movements of the nuts 4,5. A lever 12 can be rotated around the pin io of a frame ii, with which the outer rings 8, g are connected by links 13, 14 in such a way that this lever deflects in one direction or the other when the nuts 4, 5 move axially against each other or apart . A pointer 15 is provided on the lever 12. which moves over a graduation 16 arranged on the frame ix and expediently calibrated directly in acceleration or deceleration values. With the lever 12 attached to the frame ii springs 17, 18 are connected, by which each nut 4, 5 is held in a normal position with respect to the shaft i and the pointer 15 in the zero position.

Die Welle i nimmt bei ihrer Drehung die Schwungmassen 4,5 gewöhnlich mit. Wird der Welle i durch das Fördermaschinengetriebe eine Beschleunigung erteilt, so werden die Schwungmassen 4, 5 infolge der Massenträgheit den jeweiligen Bewegungszustand beizubehalten suchen und werden daher durch die Gewinde 2"3 auseinanderbewegt. Bei dieser Auseinanderbewegung wird die Feder 17 gespannt und der Zeiger 15 nach rechts bewegt. Durch den Ausschlag des Zeigers 15 läßt sich der jeweilige Beschleunigungswert unmittelbar auf der Gradeinteilung 16 ablesen. Sobald sich die Welle i wieder mit gleichbleibender Geschwindigkeit dreht, werden die Schwungmassen 4, 5 durch die Feder 17 in die Normalstellung in bezug auf die Welle i zurückbewegt und der Zeiger 15 wird in die Nullage zurückgeführt. Bei einer Verzögerung 'der Drehung der Welle spielt sich der umgekehrte Vorgang ab, d. h. die Schwungmassen 4, 5 werden unter Anspannung der Feder 18 gegeneinanderbewegt und der Zeiger 15 wird aus der Nullage nach links bewegt.The shaft i usually takes the centrifugal masses 4.5 as it rotates with. If the shaft i is given an acceleration by the hoisting machine gear, the gyrating masses 4, 5 become the respective state of motion due to the inertia seek to maintain and are therefore moved apart by the threads 2 "3. At This movement apart, the spring 17 is tensioned and the pointer 15 to the right emotional. The respective acceleration value can be determined by the deflection of the pointer 15 Read off immediately on the graduation 16. As soon as the wave i again with rotating at a constant speed, the flywheels 4, 5 are through the Spring 17 moved back to the normal position with respect to shaft i and the pointer 15 is returned to the zero position. at a delay 'the When the shaft rotates, the reverse process takes place; H. the flywheels 4, 5 and the pointer 15 are moved against one another under tension of the spring 18 is moved to the left from the zero position.

Durch die Anordnung zweier in entgegengesetzter Richtung beweglichen, durch ein Gestänge 12, 13, 14 miteinander verbundenen Schwungmassen 4, 5 ist der Vorteil erzielt, daß durch Neigung der Einrichtung die richtige Messung der Beschleunigungs- oder Verzögerungswerte nicht beeinträchtigt werden kann. Die Messung der Beschleunigungs- öder Verzögerungswerte ist jedoch auch mit Hilfe einer einzigen Schwungmasse möglich.By arranging two in opposite directions movable, flywheels 4, 5 connected to one another by a linkage 12, 13, 14 is the Advantage achieved that by inclining the device the correct measurement of the acceleration or delay values cannot be affected. The measurement of the acceleration Or deceleration values are also possible with the help of a single flywheel.

Die neue Einrichtung kann dauernd ortsfest angeordnet und ständig mit dem Fördermaschinengetriebe gekuppelt sein oder sie kann drehbar ausgebildet sein und im Bedarfsfalle mit diesem Getriebe gekuppelt werden.The new facility can be permanently and permanently arranged be coupled to the hoisting machine transmission or it can be designed to be rotatable and, if necessary, can be coupled with this transmission.

Die Bewegung der Schwungmasse kann statt auf eine Anzeigevorrichtung auch auf eine Registriervorrichtung bekannter Art übertragen _werden, durch die auf einen Streifen ein Diagramm aufgezeichnet wird. Gegebenenfalls kann bei der neuen Einrichtung sowohl eine Anzeigevorrichtung als auch eine Registriervorrichtung vorhanden sein.The movement of the flywheel can take place on a display device also transmitted to a registration device of known type through which a diagram is recorded on a strip. If necessary, the new device both a display device and a registration device to be available.

Fig. 2 -veranschaulicht ein Diagramm, das durch einen am- Zeiger 15 (Fig. i) der beschriebenen Einrichtung angebrachten Auf-'zeichnungs3tift oder durch eine andere mit dem Hebel 12 verbundene Registriervorrichtung hervorgebracht werden kann. In dem Diagramm können die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte rasch und sicher festgestellt werden, da nur die Entfernungen gemessen 'zu werden brauchen, die sich aus den Abweichungen des Diagramms von einer Nulllinie nach der einen oder anderen Seite ergeben. Beispielsweise wird durch die Entfernung ig eine geringe Beschleunigung, durch die Entfernung 2o eine große Beschleunigung und durch die Entfernung 21 eine Verzögerung kenntlich gemacht. Auf dem zur Aufzeichnung benutzten Streifen kann eine parallel zur Nulllinie 22 verlaufende, z. B. in roter Farbe aufgedruckte Linie 23 vorgesehen sein, deren Überschreiten durch das Diagramm einen Gefahrzustand angibt, der außerdem durch ein Signal in bekannter Weise akustisch oder optisch gemeldet weiden kann.FIG. 2 illustrates a diagram which is indicated by an am pointer 15 (Fig. I) of the described device attached recording pen or by another registration device connected to the lever 12 can be produced can. In the diagram, the acceleration and deceleration values can be shown quickly and can be determined with certainty, since only the distances need to be measured, resulting from the deviations of the diagram from a zero line according to one or surrender to the other side. For example, the distance ig makes a small Acceleration, by the distance 2o a great acceleration and by the Distance 21 indicated a delay. On the one used for recording Strip can be a parallel to the zero line 22, z. B. printed in red color Line 23 may be provided, the exceeding of which by the diagram represents a dangerous state indicates, which also by a signal in a known manner acoustically or optically reported to graze.

Die neue Einrichtung ist hauptsächlich zur Überwachung des Betriebes von Förderanlagen bestimmt, jedoch kann sie auch zur Überwachung des Betriebes anderer Maschinen verwendet werden.The new facility is mainly used to monitor operations determined by conveyor systems, but it can also be used to monitor the operation of others Machines are used.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Beobachtung von Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer mit der zu überwachenden Maschine zu kuppelnden Welle (i) ein Gewinde (2 oder 3) vorgesehen ist, auf dem eine als Schwungmasse wirkende Mutter (4 oder 5) angeordnet ist, deren achsiale Verschiebung unter Anspannung einer Feder (i7 oder 18) auf eine Anzeige= oder Registriervorrichtung (1i, 12, 15, 16) übertragen wird. PATENT CLAIMS: i. Device for observing acceleration and delay processes, characterized in that one with the to be monitored Machine to be coupled shaft (i) a thread (2 or 3) is provided on the a nut (4 or 5) acting as a flywheel is arranged, the axial Displacement under tension of a spring (i7 or 18) on a display = or recording device (1i, 12, 15, 16) is transmitted. 2. Einrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch zwei je auf einem Rechts-oder Linksgewinde (2 oder 3) der Welle (i) angeordnete Muttern (4,5) deren Gegeneinander- oder Auseinanderbewegung auf eine gemeinsame Anzeige- oder Registriervorrichtung (1i, 12, 15, 16) übertragen wird.2. Device according to claim i, characterized by two nuts (4, 5) each arranged on a right-hand or left-hand thread (2 or 3) of the shaft (i), moving them against each other or apart on a common display or registration device (1i, 12 , 15, 16) is transmitted.
DE1919335922D 1919-02-26 1919-02-26 Device for determining acceleration or deceleration values Expired DE335922C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1124745B (en) * 1958-11-10 1962-03-01 Maxson Electronics Corp Integrating accelerometer
DE1171186B (en) * 1960-07-30 1964-05-27 Deutsche Bundespost Device for measuring and recording angular accelerations
US4237834A (en) * 1978-04-20 1980-12-09 Mcfarland Douglas F Governor control device
EP1777527A2 (en) * 2005-10-24 2007-04-25 Dematic GmbH & Co. KG Device for detecting a speed change

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