DE334826C

DE334826C - Adjustable pitch propeller

Info

Publication number: DE334826C
Application number: DE1915334826D
Authority: DE
Original assignee: HELIX PROPELLER GmbH
Current assignee: HELIX PROPELLER GmbH
Priority date: 1915-10-12
Filing date: 1915-10-12
Publication date: 1921-03-18

Description

Propeller mit verstellbarer Steigung. Bei Propellern mit verstellbaren Flügeln sind Einrichtungen bekannt, bei denen- mittels einer auf der Hauptwelle oder auf einer mitumlaufenden Hilfswelle aufgesetzten Schraubenmutter oder -schnecke eine achsiale Bewegung auf Lenker oder ähnliche die Flügel verstellende Teile übertragen wird, indem die Mutter oder Schnecke gegenüber der Welle verdreht wird.Adjustable pitch propeller. With propellers with adjustable Wings are devices known in which - by means of one on the main shaft or screw nut or screw mounted on a rotating auxiliary shaft transmit an axial movement to handlebars or similar parts that adjust the wings by turning the nut or worm against the shaft.

Das Wesen der Erfindung liegt zuvörderst darin, daß ein Wechselrad oder deren zwei vorgesehen sind, die in einer Schwinge oder sonstigen Verstelleinrichtung ausrückbar so gelagert sind, daß sie mit einem Zahnkranz in der Schraubenmutter und mit dem anderen in der Welle zum Eingriff gebracht werden können. Hierdurch ist in besonders einfacher Weise eine Beschleunigung oder Verzögerung der Verstellmutter gegenüber der umlaufenden Welle erreichbar, und es sind alle ständig in Eingriff befindlichen Zahnkränze vermieden; das ist besonders bei den mit außerordentlich hoher Umlaufzahl laufenden Luftpropellern wichtig. Zugleich ist die Geschwindigkeit der Stellmutterverdrehung gegenüber der umlaufenden Welle in jedem gewünschten Verhältnis ohne Schwierigkeit erreichbar und daher auch in dieser Beziehung die Anpassung an schnell umlaufende Wellen vollwertig durchführbar.The essence of the invention is primarily that a change gear or two of which are provided in a rocker arm or other adjusting device disengageable are mounted so that they are with a ring gear in the nut and can be brought into engagement with the other in the shaft. Through this is an acceleration or deceleration of the adjusting nut in a particularly simple manner in relation to the rotating shaft, and they are all constantly engaged existing sprockets avoided; this is extraordinary, especially with those with high revolutions of running air propellers important. At the same time is the speed the adjusting nut rotation in relation to the rotating shaft in any desired ratio attainable without difficulty and therefore also in this respect the adaptation to fast rotating waves fully feasible.

Eine wichtige weitere Ausgestaltung der neuen Verstelleinrichtung besteht darin, daß zwei gegenläufige Muttern auf derselben Welle angeordnet sind, so daß durch Verzögern der einen die Vordrehung und durch Verzögern der anderen die Rückdrehung der Flügel bewirkt wird. Dies bedeutet eine erhebliche Vereinfachung des Getriebes, da nämlich an jeder Mutter hier nur noch ein verzögerndes Wechselrad einrückbar vorhanden zu sein braucht, und ein solches läuft sicherer, und zugleich wird die ganze Anordnung besonders einfach.An important further embodiment of the new adjustment device consists in that two opposing nuts are arranged on the same shaft, so that by retarding one the pre-rotation and by retarding the other the reverse rotation of the wings is effected. This means a considerable simplification of the transmission, because there is only one retarding change gear on each nut needs to be available to be indentable, and such a thing runs more safely, and at the same time the whole arrangement becomes particularly simple.

Die Vereinfachung der Anordnung besitzt als wichtige Einzelheit eine zwangläufige Kupplung beider Muttern zu entgegengesetzter Verdrehung gegenüber ihrer Welle, und zwar am besten in der Form von einem oder mehreren Kegelrädern, die in Kegelradverzahnungen der Muttern eingreifen. Es entsteht so ein Planetengetriebe, das an sich zur Erzielung von Kraftüberleitungen bei Pro= pellern bekannt ist, das aber hier in seiner eigenartigen Anordnung insofern wesentlich ist, als es stets genau die richtige gegenseitige Lage beider Muttern sicherstellt, und zwar unabhängig von dem Eingriff der einzurückenden Wechselräder. Die Verstellung kann nämlich hierbei durch ein einziges Wechselrad erfolgen, das bald an der einen und bald an der anderen Mutter eingerückt wird, oder es kann an ein und derselben Mutter bald ein beschleunigendes und bald ein verzögerndes Wechselrad eingerückt werden. In jedem Falle ist nur ein einziger äußerer Zahnradeingriff zur gesamten Verstellung erforderlich, so daß die Betriebssicherheit die denkbar höchste wird.The simplification of the arrangement has an important detail compulsory coupling of both nuts for opposite rotation to theirs Shaft, preferably in the form of one or more bevel gears inserted in The bevel gear teeth of the nuts engage. The result is a planetary gear, which is known per se to achieve power transfers in propellers, the but here in its peculiar arrangement it is essential in so far as it is always ensures exactly the correct mutual position of both nuts, independently of the engagement of the change gears to be engaged. The adjustment can namely here be done by a single change wheel, which is now on one and now on the other Mother is indented, or it may soon be an accelerating one to one and the same mother and soon a retarding change gear will be engaged. In each case there is only one only external gear engagement required for the entire adjustment, so that the Operational safety becomes the highest conceivable.

- Es ist bei Verstellpropellern weiter bekannt, durch das Hineinrücken äußerer Anschlage in die Umlaufbahn von Verstellteilen des Propellers diese Verstellteile in Bewegung zu versetzen. In einiger Ähnlichkeit mit derartigen Anordnungen besteht eine weitere Vervollkommnung des neuen Stellzeuges darin, daß an den umlaufenden Teilen, den Muttern, Anschlagarme befestigt sind, deren Anschlagteile unter der Wirkung der Fliehkraft derartige Verschiebungen erfahren, daß sie mit feststehenden und nötigenfalls einstellbaren Anschlägen bei Über- oder Unterschreitung der Regeldrehzahl in Eingriff geraten; dadurch werden die 1Zuttern dann augenblicksweise im Umlaufen verzögert und die Flügelverstellung erreicht, und zwar nach erstmaliger Einstellung in völliger "Selbsttätigkeit. -Die -umlaufenden Anschlagteile brauchen nicht unmittelbar an den Muttern befestigt zu sein, sondern können an Schaltgliedern anschlagen, durch deren Verstellung beim Gegenlaufen sie beispielsweise die Wechselräder einrücken und dadurch das Verstellen der Muttern mittelbar bewirken.- It is also known in the case of controllable pitch propellers, due to the fact that they are pushed in external stop into the orbit of adjustment parts of the propeller to set these adjustment parts in motion. In some resemblance to such Arrangements is a further perfection of the new setting tool that are attached to the rotating parts, the nuts, stop arms, their stop parts under the action of centrifugal force experience such displacements that they with fixed and, if necessary, adjustable stops if they are exceeded or not reached the control speed come into action; then the 1Zuttern are momentarily delayed in rotation and the sash adjustment reached, namely after the first time Adjustment in complete "self-activity. -The circulating stop parts need not to be attached directly to the nuts, but can be on switching elements strike, by adjusting them when running in the opposite direction, for example, the change gears engage and thereby cause the nuts to be adjusted indirectly.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown.

Fig. i ist ein Schnitt längs der Propellerwelle durch eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, Fig@2 der zugehörige Grundriß; Fig. 3 und q. veranschaulichen in Seiten- und Stirnansicht eine Einrichtung zum Beschleunigen oder Verzögern, Fig.5 und 6 in Stirnansicht und Grundriß zwei Einrichtungen zum Anhalten der mit der Propellerwelle umlaufenden Verstellungselemente.Fig. I is a section along the propeller shaft through an embodiment of the subject matter of the invention, Fig @ 2 the associated plan; Fig. 3 and q. illustrate in side and front view a device for accelerating or decelerating, Fig. 5 and FIG. 6 shows, in a front view and in plan, two devices for stopping the propeller shaft circumferential adjustment elements.

Die Propellernabe i ist im vorliegenden Beispiel zum Aufpassen auf den konischen Antriebswellenstumpf hohl ausgebildet. Sie trägt angeschmiedete Ansätze mit den beiden Lagern 2 und 3, in welchen die Schäfte d. der Propellerflügel liegen. Auf dem Schaft q. des in der Zeichnung obenstehenden Flügels ist ein glockenartig ausgebildeter Hebel 5 uriverschiebbar befestigt, dessen unteres Ende mit einem Vierkant 6 in eine Nut 7 einer auf der Propellernabe achsial verschiebbar gelagerten Buchse 8 eingreift. Die Buchse umfaßt mit Schlitzen ihres vorderen Endes Ansätze g der Schaftlager 2 und 3, so daß sie an der Drehung der Welle i teilnehmen muß. Gleichachsig mit der Buchse 8 liegt hinter ihr eine Mutter io, welche auf einem Gewindestück i i der Nabe i arbeitet. Die Mutter ist mit einer Nase 12 der Buchse 8 durch ein Überwurfstück 13 derart gekuppelt, daß sie die Buchse achsial zur Nabe i und Welle mitnehmen kann. Auf einem zweiten Gewindestück 14 der Nabe i läuft eine zweite Mutter 15. Das Gewindestück (q. hat dem Stück i i entgegengesetztes Gewinde, also beispielsweise Linksgewinde, während das Stück z i Rechtsgewinde hat. Die beiden Muttern io und 15 haben an ihren einander zugekehrten Seiten Verzahnungen 16 und 17, in welche Kegelräder 18 und i9 eingreifen. Diese Kegelräder sitzen auf Stiften 2o und 21, welche in Schlitzen der Nabe i gleiten können. Einer dieser Schlitze, 22, ist in Fig. i sichtbar. Die Kegelräder stützen sich auf eine Buchse 23, welche gleichzeitig ein Lager für die nicht mit Gewinde versehenen Ansätze 24 und 25 der Muttern io und 15 bildet. Die äußeren Enden der Stifte 2o sind in einem Ring 26 befestigt, welcher um das Ganze herumläuft und mit der Buchse 23 ein Stück bildet.The propeller hub i is in the present example to watch out for the conical drive shaft stub is hollow. She wears forged approaches with the two bearings 2 and 3, in which the shafts d. the propeller blades are lying. On the shaft q. of the wing shown in the drawing is a bell-shaped trained lever 5 uriverschiebbar attached, the lower end with a square 6 in a groove 7 of a bushing mounted axially displaceably on the propeller hub 8 intervenes. The socket comprises g of lugs with slots at its front end Shaft bearings 2 and 3, so that it must participate in the rotation of the shaft i. Equiaxed with the socket 8 is behind her a nut OK, which is on a threaded piece i i the hub i is working. The mother is with a nose 12 of the socket 8 through a Union piece 13 coupled in such a way that the bushing is axially to the hub i and shaft can take away. A second nut runs on a second threaded piece 14 of the hub i 15. The threaded piece (q. Has the opposite thread to the piece i i, for example Left-hand thread, while the piece z i has right-hand thread. The two nuts io and 15 have teeth 16 and 17 on their sides facing each other, in which Engage bevel gears 18 and i9. These bevel gears sit on pins 2o and 21, which can slide in slots of the hub i. One of these slots, 22, is in Fig. I visible. The bevel gears are based on a socket 23, which at the same time a bearing for the unthreaded lugs 24 and 25 of the nuts io and 15 forms. The outer ends of the pins 2o are fastened in a ring 26, which runs around the whole and forms one piece with the socket 23.

Die Muttern io und 15 laufen nebst allen zugehörigen Teilen mit der Propellerwelle um. Wenn eine der Muttern angehalten wird, so ist die Folge, daß sie sich auf ihrem Gewinde der Nabe i verschiebt. Dabei muß nicht nur die Buchse 8 in entsprechender Weise mitgenommen, sondern auch dafür gesorgt werden, daß die nicht angehaltene MLttter die Verschiebung mitmacht. In vorliegendem halle wird die Drehung der Mutter io relativ zur Propellerwelle durch die Zahnräder 18 und r9 auf die Mutter 15 übertragen. Diese erhält dadurch eine entgegengesetzte Drehung, was aber zur Folge hat, daß sie, da ihr Gewinde dem der Mutter io entgegengesetzt ist, sich im selben Sinne wie diese auf der Propellerwelle verschiebt, also ihrer Achsialbewegung folgt.The nuts io and 15 run along with all associated parts with the Propeller shaft around. If one of the nuts is stopped, the result is that it shifts on its hub i thread. Not only does the socket have to be 8 taken along in a corresponding manner, but also ensures that the Unstopped MLttter joins the move. In the present hall the rotation of the nut io relative to the propeller shaft by the gears 18 and r9 transferred to the nut 15. This gets an opposite rotation, but with the result that, since its thread is opposite to that of the mother, it is ok is, shifts in the same sense as this on the propeller shaft, i.e. theirs Axial movement follows.

Wenn die Mutter 15 angehalten wird, so dreht sie sich relativ zur Nabe i im entgegengesetzten Sinne der Mutter io und überträgt ihre Drehung durch die Kegelräder 1.8 und i9 auf diese Mutter, so daß diese und mit ihr die Buchse 8 in derselben Richtung verschoben wird, in welcher sich die Mutter 15 auf der Welle verschiebt.When the nut 15 is stopped, it rotates relative to the Hub i in the opposite sense of the mother io and transmits its rotation through the bevel gears 1.8 and i9 on this nut, so that this and with it the socket 8 is moved in the same direction in which the nut 15 is on the shaft shifts.

Die Muttern io und 15 können auf irgendeine geeignete Weise zum Stillstand gebracht werden. Man kann beispielsweise für jede Mutter ein Bremsband vorsehen, welches natürlich so angeordnet sein muß, daß es der Bewegung der Mutter parallel zur Welle folgen kann. Vom Führerstand aus wird dann je nach Bedarf dasjenige Bremsband angezogen, dessen Mutter die gewünschte Verstellung bewirken soll. Man kann aber auch die Einrichtung so treffen, daß die Stellvorrichtung von einem Regler aus selbsttätig eingestellt wird. Anstatt die - Muttern zu bremsen, kann man sie auch durch Anschläge, ebenfalls selbsttätig oder von Hand, sofort anhalten.The nuts io and 15 can be locked in any suitable manner to be brought. For example, a brake band can be provided for each nut, which of course must be arranged so that it is parallel to the movement of the mother can follow to the wave. The brake band is then activated from the driver's cab as required tightened, the mother of which is to effect the desired adjustment. But you can also meet the device so that the adjusting device is automatically operated by a controller is set. Instead of braking the nuts, you can also use stops, also automatically or manually, stop immediately.

Durch den Kunstgriff des Abbremsens oder ähnliche Funktionen wird die Verstellungs- j kraft von dem Antriebsmoment bzw. der lebendigen Kraft der Rotation geliefert, während bei den bisherigen Anordnungen diese nicht unerhebliche Kraft durch die Bedienung ausgeübt werden mußte.With the trick of braking or similar functions the adjustment force from the drive torque or the living force of the rotation delivered while in the previous arrangements this is not insignificant Force had to be exerted by the operator.

Es ist auch möglich, die gewünschte Wirkung mit nur einer Mutter zu erreichen. Wenn man nämlich die Mutter auf der Welle im selben Sinne, aber mit größerer Umlaufgeschwindigkeit dreht, als sie die Welle hat, so wird die Mutter sich ebenso auf der Welle verschieben, wie, wenn sie angehalten wird, aber in der entgegengesetzten Richtung. Man kann dies erreichen, indem man die Mutter zeitweise mit einer Welle gekuppelt, die mit größerer Umfangsgeschwindigkeit umläuft als die Mutter selbst.It is also possible to get the desired effect with just one mother reach. If you are the mother on the shaft in the same sense, but with a bigger one Rotational speed rotates as it has the shaft, so the nut will turn as well move on the shaft as if it is stopped, but in the opposite direction Direction. One can accomplish this by having the mother intermittently with a wave coupled, which revolves at a greater peripheral speed than the nut itself.

Wenn die normale Umlaufzahl der Welle hoch ist, z. B. zehn Umdrehungen in der Sekunde beträgt, würden, wenn man die Mutter anhielte, die Flügel zu plötzlich verstellt, und ein starker Ruck würde möglicherweise auf den Motor und die Motorlagerung ausgeübt werden. Es empfiehlt sich-daher, die Mutter allmählich abzubremsen oder zu beschleunigen. Hierzu kann man sich der in Fig.3 und _4. dargestellten Einrichtung bedienen. Auf der Welle bzw. der Nabe i sind zwei Zahnräder 37 und 38 befestigt. Mit ihnen können zwei längere Zahnräder 41 und 43 in Eingriff treten, die in einem schwenkbaren Rahmen 39 gelagert sind. Je nach der Stellung des Rahmens 39 wird eines der Zahnräder 41 oder 4.3. mit der Mutter io in Eingriff gebracht. Gleichzeitig gelangt auch das mit dem betreffenden Zahnrad fest verbundene Kupplungsrad mit einem der Räder auf der Nabe in Eingriff. Wird beispielsweise der Rahmen 39 nach abwärts gedreht, so kuppelt sich das Zahnrad 4.1 mit der Mutter und gleichzeitig das Zahnrad 40 mit dem Zahnrad 37. Wird umgekehrt das Zahnrad 43 mit der Mutter io gekuppelt, so kommen die Räder 38 und 4.2 in Eingriff. Die verschiedenen Zahnräder sind so bemessen, daß das Zahnrad 4, wenn es mit dem Zahnrad 37 gekuppelt wird, mit geringerer Umfangsgeschwindigkeit umläuft als die Mutter io, während umgekehrt das Zahnrad 43 in Verbindung mit dem Zahnrad 38 eine größere Umfangsgeschwindigkeit erhält als die Mutter. Wenn man also das Zahnrad ¢1 mit der Mutter io in Eingriff bringt, so wird die Mutter ein wenig verzögert und dadurch in einer Richtung achsial auf der Welle verschoben, während sie durch das Zahnrad 43 nur wenig beschleunigt und in entgegengesetzter Richtung achsial verschoben wird. Auf diese Art erzielt man durch das beschrieene Differentialgetriebe einen allmählichen Eingriff, der Stöße und übermäßige Beanspruchungen vermeidet. Auch erfolgt die Einstellung feiner und mit größerer Kraft, als wenn die Mutter io vollständig angehalten würde.When the normal number of revolutions of the shaft is high, e.g. B. ten turns a second, if you stopped your mother, the wings would be too sudden misaligned, and a strong jolt would possibly affect the engine and the engine mounting be exercised. It is therefore advisable to slow down the mother gradually or to accelerate. For this one can look at the one in Fig. 3 and _4. illustrated facility serve. Two gears 37 and 38 are attached to the shaft or the hub i. With them two longer gears 41 and 43 can be engaged, which in one pivotable frame 39 are mounted. Depending on the position of the frame 39 is one the gears 41 or 4.3. engaged with the mother io. Simultaneously the clutch wheel, which is firmly connected to the gear in question, also arrives with a of the wheels engaged on the hub. For example, the frame 39 is downward rotated, so the gear 4.1 couples with the nut and at the same time the gear 40 with the gear 37. If, conversely, the gear 43 is coupled to the nut io, so the wheels 38 and 4.2 come into engagement. The different gears are like that dimensioned that the gear 4, when it is coupled to the gear 37, with less Circumferential speed revolves as the nut io, while vice versa the gear 43 in connection with the gear 38 receives a greater peripheral speed than the mother. So if you bring the gear ¢ 1 with the nut io into engagement, so the nut is delayed a little and thereby axially in one direction on the Shaft shifted while it accelerated only a little by the gear 43 and in is shifted axially in the opposite direction. That way you get through the described differential gear a gradual engagement, the shocks and Avoids excessive stress. The setting is also made finer and with greater force than if the mother were stopped completely.

Bei der in Fig. 5 und 6 dargestellten Vorrichtung werden die Muttern io und 15 durch Anschläge angehalten. Auf den Muttern sind Arme 27 und 28 befestigt, welchen auf dem Gestell 29 gelagerte, verschiebbare Anschläge 30 und 31 gegenüberstehen. Die Anschläge sind an Hebeln 32 befestigt, von denen je einer durch eine Zugstange 33 gedreht werden kann. Wird eine der Zugstangen bewegt, so verstellt sich der zugehörige Anschlag parallel und gelangt in den Bereich eines der Arme 27 oder z8, so daß die zugehörige Mutter angehalten wird. Die Zugstangen 33 werden vom Führerstand aus von Hand oder auch von einem Regler aus selbst= tätig gesteuert. Eine andere Möglichkeit der selbsttätigen Regelung ist die, daß man die Arme selbst verstellt. Dafür ist an jeder Mutter ein anderes Beispiel gegeben. Die Arme 27 und 28 sind aus Blech hergestellt. Das Blech 27 der Mutter io soll den Anschlag 31 berühren, also nach außen gehen, wenn die Propellerwelle zu langsam umläuft, und hat deswegen an beiden abgebogenen Enden Arme 3.4 mit Gewichten 35. Solange die Welle i stillsteht oder langsam läuft, nehmen die Enden des Bleches 27 eine wenig gebogene Form an, wie punktiert, und liegen im Bereich des Anschlages 30. Dreht sich aber die Welle, so fliegen die Gewichte 35 nach außen und biegen dadurch die abgebogenen Enden des Bleches nach innen, wie ausgezogen angedeutet. Oberhalb einer gewissen Umlaufszahl der Welle gehen die Enden des Bleches 27 an dem Anschlag 30 vorüber, nimmt aber die Geschwindigkeit ab, so streifen sie an. Dadurch werden die Propellerflügel so lange verstellt, bis die Geschwindigkeit wieder normal ist, worauf die Anschläge die Enden des Bleches wieder freigeben. -Das Blech 28 der Mutter 15 hat keine Gewichte, wirkt aber im übrigen ebenso mit dem Anschlag 31 bei Überschreitung der Tourenzahl zusammen, wie das Blech 27 mit dem -Anschlag 3o bei Unterschreitung der normalen Tourenzahl.In the device shown in FIGS. 5 and 6, the nuts io and 15 are stopped by stops. Arms 27 and 28 are fastened to the nuts and face displaceable stops 30 and 31 mounted on the frame 29. The stops are attached to levers 32, one of which can be rotated by a pull rod 33. If one of the tie rods is moved, the associated stop moves in parallel and comes into the area of one of the arms 27 or z8, so that the associated nut is stopped. The tie rods 33 are controlled from the driver's cab by hand or by a controller itself = actively. Another possibility of automatic regulation is that you adjust the arms yourself. A different example of this is given in every mother. The arms 27 and 28 are made of sheet metal. The plate 27 of the nut io should touch the stop 31, i.e. go outwards when the propeller shaft rotates too slowly, and therefore has arms 3.4 with weights 35 at both bent ends. As long as the shaft i is stationary or running slowly, the ends of the Sheet 27 have a slightly curved shape, as dotted, and lie in the area of the stop 30. If the shaft rotates, however, the weights 35 fly outward and thereby bend the bent ends of the sheet inward, as indicated by solid lines. Above a certain number of revolutions of the shaft, the ends of the plate 27 pass the stop 30 , but if the speed decreases, they touch. As a result, the propeller blades are adjusted until the speed is normal again, whereupon the stops release the ends of the sheet metal again. The plate 28 of the nut 15 has no weights, but otherwise also interacts with the stop 31 when the number of revolutions is exceeded, as does the plate 27 with the stop 3o when the normal number of revolutions is not reached.

Claims

PATENT CLAIM, E: i. Propeller with adjustable pitch and with Vane adjusting nut sitting on the shaft, which is caused by decelerating or accelerating Gear can be rotated relative to the shaft, characterized in that a mounted in a rocker (39) or an equivalent adjustment device Change wheel (q.0, 41 or 42, 43) with one rim (q.1 or 43) in a ring gear of the screw nut (io) and with the other ring (4o or 4.2) can be pivoted in a gear (37 or 38) of the shaft (i).

2. Propeller after Claim i, characterized in that two opposing nuts (io, 15) one behind the other are arranged on the shaft, so that by delaying one of the front and rear Delaying the other causes the wing to rotate backwards.

3. Propeller after Claim 2, characterized in that the two adjusting nuts (1o, 15) inevitably are connected to one another for opposite relative rotation, preferably by one or more EC-bevel gears (18) in bevel gears (16, 17) of the Engage nuts. q .. Propeller according to claim 3, characterized in that on the rotating parts (io, 15) stop arms (27, 28) are attached, their stop parts under the influence of centrifugal force suffer such displacements that they with the nuts retarding stops (30, gr) when exceeding or falling below the Control speed come into action and adjust the wing regulating.