DE1158380B - Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles - Google Patents
Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehiclesInfo
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- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
Description
Hydrostatischer Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens je einer Axialkolbenpumpe und einem Axialkolbenmotor sowie mit einem leistungsteilenden Planetengetriebe, wobei der Antrieb mit einem ersten Glied des Planetengetriebes, der Abtrieb mit einem zweiten Glied des Planetengetriebes und zugleich mit dem bzw. den Axialkolbemnotoren verbunden ist und die mechanisch festbremsbare Axialkolbenpumpe bzw. -pumpen vom dritten Glied des Planetengetriebes, angetrieben wird bzw. werden.Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles, The invention relates to a hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles, with at least one axial piston pump and one axial piston motor each and with a power-sharing planetary gear, the drive with a first member of the planetary gear, the output with a second member of the planetary gear and at the same time is connected to the axial piston motor (s) and the mechanically lockable axial piston pump or pumps is or are driven by the third member of the planetary gear.
Bei einem Fahrzeugantrieb der obenerwähnten Art, der Gegenstand eines älteren Patentes ist, wurde bereits vorgeschlagen, während des Festbremsens der Axialkolbenpumpe zugleich den Axialkolbenmotor durch eine ausrückbare Kupplung vom Ab- trieb zu trennen. Hierfür war eine Reibungskupplung vorgesehen, zu deren Betätigung naturgemäß eine gewisse Zeit erforderlich war. Eine direkte Druckentlastung des hydraulischen Kreislaufes wurde bei der älteren Anordnung nicht vorgenommen.In a vehicle drive of the above-mentioned type, which is the subject of an earlier patent, it has already been proposed to simultaneously disconnect the axial piston motor from the output by means of a disengageable clutch while the axial piston pump is braked. A friction clutch was provided for this purpose, which naturally required a certain amount of time to operate. A direct pressure relief of the hydraulic circuit was not carried out with the older arrangement.
Die Erfindung hat die Beseitigung der vorstehenden Nachteile zur Aufgabe. Sie löst diese Aufgabe bei den eingangs erwähnten Antrieben dadurch, daß das dritte Glied des Planetengetriebes nur bei gleichzeitiger Druckentlastung des hydraulischen Kreislaufes festbremsbar ist.The invention aims to eliminate the above disadvantages. It solves this problem with the drives mentioned at the beginning by the fact that the third Link of the planetary gear only with simultaneous pressure relief of the hydraulic Circuit can be braked.
Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird ohne zusätzlichen Bauaufwand eine exakt gesteuerte Druckentlastung des Kreislaufes möglich. Sie ist infolgedessen unabhängig von etwaigen fertigungsbedingten Toleranzen im Axialkolbensystem und von Leckverlusten im ölkreislauf. Die erfindungsgemäße Ausbildung bietet weiterhin den Vorteil, daß ein für den Anfahrvorgang ohnehin vorhandenes Ventil zur Druckentlastung herangezogen werden kann.This inventive training is without additional construction effort a precisely controlled pressure relief of the circuit is possible. It is as a result regardless of any manufacturing-related tolerances in the axial piston system and of leakage losses in the oil circuit. The training according to the invention continues to offer the advantage that a valve for pressure relief, which is already present for the start-up process can be used.
Es ist zwar der Gedanke der hydraulischen Druckentlastung an sich bereits bekannt, jedoch handelt es sich dabei immer um völlig andere Anordnungen. So tritt z. B. bei einer solchen bekannten Anordnung bei genauer Nullförderstellung des einen Axialkolbenaggregats und beim Festbremsen des zweiten eine solche Druckentlastung ein, jedoch ist diese unkontrollierbar und regeltechnisch nicht zu beherrschen. Bei einer anderen bekannten Anordnung ist zwar auch ein gleich wirkendes Ventil vorhanden, jedoch handelt es sich dort um eine Anordnung, die weder ein leistungsteilendes Planetenradgetriebe noch eine Bremse zum Festhalten einer Axialkolbenpumpe aufweist.It is the idea of hydraulic pressure relief itself already known, but these are always completely different arrangements. So occurs z. B. in such a known arrangement with a precise zero delivery position of the one axial piston unit and such a pressure relief when the second is braked one, but this is uncontrollable and cannot be controlled in terms of control technology. In another known arrangement, there is also an identically acting valve present, but there is an arrangement that is neither a power-sharing Planetary gear still has a brake for holding an axial piston pump.
In erster Linie ist bei der Erfindung an eine Ausführung mit je einer Axialkolbenpumpe und einem Axialkolbenmotor gedacht, was aber die Verwendung mehrerer Aggregate nicht ausschließt. Selbstverständlich können zwischen den Axialkolbenaggregaten einerseits und dem zweiten bzw. dritten Planetengetriebe andererseits an sich bekannte Zwischenübersetzungen angeordnet sein. Auf diese Weise. kann jede gewünschte Drehzahlanpassung erreicht werden.Primarily, the invention is intended to be an embodiment with one axial piston pump and one axial piston motor each , but this does not rule out the use of several units. Of course, intermediate gear ratios known per se can be arranged between the axial piston units on the one hand and the second or third planetary gear on the other hand. In this way. any desired speed adjustment can be achieved.
Im Zusammenhang mit vorstehnd erwähnter Erfindung wird noch vorgeschlagen, daß für die Druckentlastung des hydraulischen Kreislaufes in letzterem ein besonderes Entlastungsventil angeordnet und dessen Betätigung mit der Betätigung der Bremse für das dritte Glied des Planetengetriebes derart gekoppelt ist, daß es beim Einrücken der Bremse selbsttätig und zwangläufig öffnet und den Kreislauf entlastet.In connection with the above-mentioned invention, it is also proposed that that for the pressure relief of the hydraulic circuit in the latter a special one Relief valve arranged and its actuation with the actuation of the brake for the third link of the planetary gear is coupled so that it is when engaging the brake automatically and inevitably opens and relieves the circuit.
In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Antriebs nach der Erfindung schematisch im Schnitt dargestellt.In the drawing, one is explained in more detail in the following description Embodiment of the hydrostatic drive according to the invention schematically shown in section.
Nach der Figur besteht der Fahrzeugantrieb aus einem leistungsteilenden Stimrad-Planetengetriebe 10, einer Axialkolbenpumpe 11 und- einem Axialkolbenmotor 12. Letztere können beliebiger Bauart sein. Bevorzugt wird jedoch die Ausführungsforin mit schwenkbaren Zylindertrommeln. Beide hydrostatischen Aggregate stehen durch die üblichen - hier jedoch nicht dargestellten - Sang- und Druckleitungen und die dazugehörigen Steuerorgane miteinander in Verbindung.After the figure of the vehicle drive of a power sharing is spur gear planetary gear 10, an axial piston pump 11 and - an axial piston 12. The latter may be of any design. However, the embodiment with pivotable cylinder drums is preferred. Both hydrostatic units are connected to one another by the usual - but not shown here - singing and pressure lines and the associated control elements.
Die Antriebswelle 13 treibt durch einen mit ihr verbundenen bzw. von ihr gebildeten Scheibenteil 14 eine Außentrommel mit dem Ringrad 15 des Planetenradgetriebes 10 an. Als zweites Glied des Planetengetriebes dient der Planetenräderträger 16, auf welchem mindestens ein Planetenrad 17 drehbar angeordnet ist. Der Planetenräderträger 16 ist mit der Abtriebswelle 19 verbunden. Als drittes Glied des Planetengetriebes 10 dient das Sonnenrad 20, welches mit einem Ritzel 21 aus einem Stück gefertigt oder mit ihm drehfest verbunden ist. Diese beiden Zahnräder sind auf der Antriebswelle 13 drehbar, aber axial unverschieblich gelagert. Vom Ritzel 21 wird über ein Zwischenrad 22 ein Zahnrad 23 angetrieben, welches am Triebflansch der Axialkolbenpumpe 11 liegt oder sogar von diesem gebildet werden kann.The drive shaft 13 drives an outer drum with the ring gear 15 of the planetary gear mechanism 10 through a disk part 14 connected to it or formed by it. The second link of the planetary gear is the planetary gear carrier 16, on which at least one planetary gear 17 is rotatably arranged. The planetary gear carrier 16 is connected to the output shaft 19. The third link of the planetary gear 10 is the sun gear 20, which is made in one piece with a pinion 21 or is connected to it in a rotationally fixed manner. These two gears are rotatable on the drive shaft 13 , but are axially immovable. A gear 23 is driven by the pinion 21 via an intermediate gear 22 and is located on the drive flange of the axial piston pump 11 or can even be formed by this.
Auf der Abtriebswelle 19 ist ein Ritzel 24 befestigt bzw. wird von ihr gebildet, welches mit einem Zahnrad 25 gegebenenfalls über Zwischenräder ständig im Eingriff steht. Das letztgenannte Zahnrad 25 wird vom Axialkolbenmotor 12 angetrieben. Es entspricht gegebenenfalls hinsichtlich Lage und Ausbildung dem vorher beschriebenen Zahnrad 23. On the output shaft 19 , a pinion 24 is attached or is formed by it, which is continuously in engagement with a gear 25, if necessary via intermediate gears. The last-mentioned gear 25 is driven by the axial piston motor 12. In terms of position and configuration, it may correspond to the previously described gear 23.
Die Axialkolbenpumpe 11 und der Axialkolbenmotor 12 sind mit ihren Triebflanschen 27 und 26 einander zugekehrt. Zwischen beiden liegt ein Axiallager 28, mit dem beide Axialkolbenaggregate gegeneinander abgestützt sind. Beiderseits des Axiallagers 28, unmittelbar neben den Triebflanschen, sind die Zahnräder 23 und 25 angeordnet.The axial piston pump 11 and the axial piston motor 12 are facing each other with their drive flanges 27 and 26. An axial bearing 28, with which the two axial piston units are supported against one another, is located between the two. On both sides of the axial bearing 28, directly next to the drive flanges, the gears 23 and 25 are arranged.
Der beschriebene Antrieb wirkt beim Anfahren und bei entsprechender Drehmomentwandlung unter Leistungsteilung, d. h., ein Zweig wird mechanisch durch das Pla#netengetriebe 10 auf die Abtriebswelle 19 und ein anderer Zweig über den stufenlos regelbaren, hydrostatischen Antrieb 11, 12 übertragen. Im direkten Gang steht der Axialkolbenmotor 12 in seiner Nullage, d. h., er nimmt keine Druckflüssigkeit auf. Die Axialkolbenpumpe 11 kann deshalb nicht fördern und hält das Sonnenrad 20 fest. Dabei laufen also die Abtriebswelle 19 und der Axialkolbenmotor 12 nur mit der übersetzung des Planetengetriebes 10 um. Der Axialkolberanotor wird dadurch geschont.The drive described works when starting up and with a corresponding torque conversion with power sharing, i. That is, one branch is transmitted mechanically through the planetary gear 10 to the output shaft 19 and another branch via the continuously variable, hydrostatic drive 11, 12. In direct gear, the axial piston motor 12 is in its zero position, i. i.e. it does not take up any hydraulic fluid. The axial piston pump 11 can therefore not deliver and holds the sun gear 20 firmly. In this case, the output shaft 19 and the axial piston motor 12 only rotate with the transmission ratio of the planetary gear 10 . This protects the axial piston rotor.
Der Triebflansch 27 der Axialkolbenpumpe 11 nimmt mit einem Nabenteil 32 drehbar eine Nabe 33 auf, die am Zahnrad 25 befestigt ist bzw. von diesem gebildet wird. Im Zahnradkörper des Zahnrades 25 befindet sich eine ausrückbare Lamellenreibungskupplung 34. Durch diese Lamellenreibungskupplung kann der Triebflansch 26 des Axialkolbemnotors 12 vom Zahnrad 25 getrennt bzw. mit diesem verbunden werden. Letzteres muß stets der Fall sein, solange der hydrostatische Leistungszweig ein Drehmoment überträgt. Ist dies, wie im direkten Gang, jedoch nicht der Fall, so kann die Lamellenreibungskupplung 34 gelöst werden. Der Axialkolbenmotor 12, welcher sich in seiner Nullage befindet, bleibt stehen und unterliegt keiner Abnützung.The drive flange 27 of the axial piston pump 11 with a hub part 32 rotatably accommodates a hub 33 which is attached to the gear 25 or is formed by it. A disengageable lamellar friction clutch 34 is located in the gearwheel body of the gearwheel 25. This lamellar friction clutch allows the drive flange 26 of the axial piston motor 12 to be separated from the gearwheel 25 or connected to it. The latter must always be the case as long as the hydrostatic power branch transmits torque. However, if this is not the case, as in direct gear, the multi-plate friction clutch 34 can be released. The axial piston motor 12, which is in its zero position, stops and is not subject to any wear.
Am Zahnrad 23 ist eine Bremstrommel 30 befestigt, bzw. sie wird von ihm gebildet für eine Bandbremse 31. Diese wird im direkten Gang angezogen. Dann ist das Sonnenrad 20 - welches nunmehr als Reaktionsglied dient - nicht mehr hydraulisch durch die nicht fördernde Axialkolbenpumpe 11, sondem mechanisch durch die Bandbremse 31 festgelegt. Dabei wird zugleich der hydrostatische Kxeislauf durch ein nicht dargestelltes Entlastungsventil - welches auch das Anfahrventil sein kann - geöffnet, so daß eine Druckentlastung stattfindet und jeder Leckverlust unmöglich gemacht wird.A brake drum 30 is attached to the gear 23 , or it is formed by it for a band brake 31. This is pulled in direct gear. Then the sun gear 20 - which now serves as a reaction element - is no longer hydraulically fixed by the non-conveying axial piston pump 11, but mechanically by the band brake 31. In this case, the hydrostatic Kxeislauf is at the same time by an unillustrated relief valve - which may also be the diverter - opened so that a pressure relief takes place and any leakage is impossible.
Am Planetengetriebe 10 ist der äußere Trommelteil 37 auf der Abtriebsseite etwas nach innen gezogen und bildet zugleich das Ritzel 24, welches in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 25 steht.On the planetary gear 10 , the outer drum part 37 on the output side is pulled somewhat inward and at the same time forms the pinion 24, which is in constant engagement with the gear 25 .
Wenn die Übersetzungsverhältnisse es zulassen, kann auf dem Trommelteil 37 auch unmittelbar die Verzahnung zum Eingriff des Zahnrades 25 aufgeschnitten sein.If the transmission ratios permit, the toothing for engaging the gear 25 can also be cut open directly on the drum part 37.
Das Zahnrad 23 hat einen Nabenteil 38, auf welchem ein Kugellager 35 als Radiallager angeordnet ist. Auf der anderen Seite ist der Triebflansch 26 oder das Zahnrad 25 durch ein Rollenlager 36 im Gehäuse gelagert. Das Kugellager 35 nimmt die Überschußkomponente des Axialschubes auf, welche aus einem ungleichen Schwenkwinkel oder von ungleicher Druckverteilung an den Axialkolbenaggregaten 11 und 12 herrühren. Ist diese Überschußkomponente z. B. nach rechts gerichtet, so drückt der Triebflansch 27 über den Nabenteil 38 und das Kugellager 35 auf das feste Gehäuse 39. In umgekehrter Richtung drücken der Triebflansch 26 und das Zahnrad 25 über das Axiallager 28, das Zahnrad 23, deren Nabenteil 38 und das Kugellager 35 ebenfalls auf das Gehäuse 39. The gear 23 has a hub part 38 on which a ball bearing 35 is arranged as a radial bearing. On the other hand, the drive flange 26 or the gear 25 is supported by a roller bearing 36 in the housing. The ball bearing 35 absorbs the excess component of the axial thrust, which result from an unequal pivot angle or unequal pressure distribution on the axial piston units 11 and 12. Is this excess component z. B. directed to the right, the drive flange 27 presses over the hub part 38 and the ball bearing 35 on the fixed housing 39. In the opposite direction, the drive flange 26 and the gear 25 press over the axial bearing 28, the gear 23, the hub part 38 and the Ball bearings 35 also on the housing 39.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED37032A DE1158380B (en) | 1961-09-14 | 1961-09-14 | Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED37032A DE1158380B (en) | 1961-09-14 | 1961-09-14 | Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1158380B true DE1158380B (en) | 1963-11-28 |
Family
ID=7043409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DED37032A Pending DE1158380B (en) | 1961-09-14 | 1961-09-14 | Hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1158380B (en) |
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- 1961-09-14 DE DED37032A patent/DE1158380B/en active Pending
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