DE3339890C2

DE3339890C2 -

Info

Publication number: DE3339890C2
Application number: DE19833339890
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Dr.-Ing. 2359 Henstedt De Schmohl
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1989-12-14
Also published as: DE3339890A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit wenigstens einem Fahrmotor und Antrieben und Verbrauchern geringerer Lei stung und Steuer- und Schalteinrichtungen als sogenannte Nebenverbraucher und einer für wenigstens den Fahrmotor ausgelegten Batterie aus mehreren Batteriezellen und ei ner mit den Batteriezellen verbundenen und schaltbaren Abgriffsbrücke, durch welche ein Spannungsabgriff an der Batterie veränderbar ist.The invention relates to one with at least one Drive motor and drives and consumers less lei and control and switching devices as so-called Ancillary consumers and one for at least the traction motor designed battery from several battery cells and egg ner connected and switchable with the battery cells Tap bridge through which a voltage tap on the Battery is changeable.

Wenn von wenigstens einem Fahrmotor die Rede ist, werden nicht nur die Ausstattung eines Fahrzeugs mit mehreren Fahrmotoren, sondern vor allem Flurförderzeuge, auch mit Hubgerüsten und Hubaggregaten, einbezogen, welche Hubmo toren bei hydraulischem Betrieb Pumpenmotoren aufweisen. Diese verhältnismäßig große Leistungen verbrauchenden Antriebe sind in die Auslegung der Batterie einbezogen. If there is talk of at least one traction motor, be not just equipping one vehicle with several Traction motors, but especially industrial trucks, too Masts and lifting units, including which lifting mo gates in hydraulic operation have pump motors. These consuming relatively large powers Drives are included in the design of the battery.

Aus der US-PS 32 80 397 ist eine Elektrik-Anlage der eingangs genannten Art eines batteriegetriebenen Fahrzeugs bekannt, in welchem Motoren in etwa gleichartiger Größe für den Fahr- und den Hubantrieb vorhanden und an eine aus mehreren Bat teriezellen bestehende Batterie über jeweils einen Ge schwindigkeits- und Umkehrschalter angeschlossen sind. Die Feldwicklungen sind dabei an einem bestimmten Bat terieabgriff angeschlossen. Der Zweck liegt in einer Regelung der Motordrehzahl durch Änderung des Batterie abgriffes. Die Laufgeschwindigkeit jedes Motors wird durch einen eigenen Steuerschalter bestimmt, der den gewünschten Teil der gesamten Batteriespannung auswählt und ihn dem Anker zuführt. Damit liegt ein anderes Pro blem, nämlich das der Geschwindigkeitssteuerung, zu grunde, wobei für eine solche durchaus ein Bedienungs mann vorgesehen ist. Durch eine Schalteranordnung sol len verschiedene Spannungen von einer mehrzelligen Batterie abgegriffen werden, ohne Batteriezellen kurz zuschließen bzw. einen Ankerstromkreis während der Span nungsänderungen zu öffnen. In der bekannten Ausführung sind für die Abgriffe ein Hauptkontakt als Gleitkontakt und zwei Hilfskontakte vorgesehen.From US-PS 32 80 397 is an electrical system of the type mentioned a battery-powered vehicle known in which Motors of approximately the same size for driving and the linear actuator is present and connected to one of several bat battery cells with one Ge each speed and reverse switches are connected. The field windings are on a specific bat terminal tap connected. The purpose is one Regulation of engine speed by changing the battery tap. The running speed of each engine will determined by its own control switch that the selected part of the total battery voltage and feed it to the anchor. So there is another pro blem, namely that of the speed control reasons, whereby for such an operating man is provided. By a switch arrangement sol len different voltages from a multi-cell Battery can be tapped without short battery cells close or an armature circuit during the span opening changes. In the well-known version are a main contact for the taps as a sliding contact and two auxiliary contacts are provided.

Aus der DE-PS 8 24 517 ist eine Umschaltvorrichtung für Schaltzellen von Akkumulatorenbatterien in einer Aus führung bekannt, bei welcher ein Kurzschluß zu- oder ab zuschaltender Zellen vermieden werden soll, wobei zu gleich auch ein Kurzschlußstrom verhindert werden soll. Zu diesem Zweck benutzt der bekannte Zellenschalter mit Haupt- und Hilfsbürste ein Sperrventil in der Verbin dungsleitung zwischen diesen Bürsten derart, daß kein Entladestrom zwischen den zu- oder abzuschaltenden Zel len auftreten kann. Der umzuschaltende Ladestrom bzw. Entladestrom in Durchlaßrichtung des Ventils aber aufrecht erhalten bleibt.From DE-PS 8 24 517 is a switching device for Switch cells of accumulator batteries in an off leadership known, in which a short circuit on or off switching cells should be avoided, whereby to a short-circuit current should also be prevented. The well-known cell switch is used for this purpose Main and auxiliary brush a check valve in the connector line between these brushes such that no Discharge current between the cells to be switched on or off len can occur. The charging current to be switched or Discharge current in the forward direction of the valve but upright preserved.

Einbezogen wird dabei auch eine andere Ausführungsform ei nes Zellenschalters, in welcher das eine Ende der Schalt zellengruppe über ein Sperrventil derart mit der Schalt bürste verbunden ist, daß der Lade- oder Entladestromkreis bei abgehobener Bürste über das Sperrventil in dessen Durchlaßrichtung geschlossen bleibt, aber bei geschlossener Bürste ein Kurzschlußstrom der zwischen Sperrventil und Bürste liegenden Schaltzellen durch die Sperrichtung des Ventils verhindert wird.Another embodiment is also included cell switch in which one end of the switch cell group via a check valve in this way with the switching Brush is connected to the charging or discharging circuit when the brush is lifted over the check valve in the The direction of passage remains closed, but when the direction is closed Brush a short circuit current between the check valve and Switch cells lying through the reverse direction of the brush Valve is prevented.

Die DE-OS 17 88 139 zeigt an einer mehrzelligen Batterie eine Schaltungsanordnung, durch welche eine Lastspannung konstant gehalten werden kann. Dabei ist zwischen der Spannungsquelle und der Last ein selbständiger Umschalter aus einem Spannungsteiler mit nachgeschalteter Kippstufe geschaltet. Die Wirkungsweise wird durch Überwachung eines Schwellwertes bestimmt, so daß die an die Last gelegte Spannung innerhalb eines vorgeschriebenen Toleranzbereiches gehalten werden kann.DE-OS 17 88 139 shows a multi-cell battery a circuit arrangement through which a load voltage can be kept constant. It is between the Power source and the load an independent switch from a voltage divider with a subsequent flip-flop switched. The mode of operation is monitored by a Threshold value determined so that the load placed on the Voltage within a prescribed tolerance range can be held.

Wenn nun an batteriegetriebenen Fahrzeugen weitere Antriebe und Verbraucher geringerer Leistung und Steuer- und Schalt einrichtungen einbezogen werden, die insgesamt als Nebenver braucher bezeichnet werden, dann handelt es sich dabei um Stellmotore, Magnetventile sowie elektrische und elektroni sche Steuerungen, Mikro-Prozessoren, auch Impulssteuerungen, insbesondere im Zusammenhang mit den Fahr- und Hubantrieben magnetbetätigte Schütze, Verriegelungsschütze für den Fahr zustand, Pumpenventil-Betätigungsgeräte, ferner beispiels weise eine Relais-Lenkhilfe, auch weitere Relais-Schaltun gen, beispielsweise für Diagonalfahrt-Abschaltung, Fahrt richtungsschalter, magnetbetätigte Schütze für eine Schleichgangschaltung, eine Verriegelungsschaltung für Fah ren innerhalb und außerhalb eines Regalganges sowie eine Höhenvorwahlschaltung, ferner auch in Verbindung mit dem Fahrantrieb um Positionierungsschaltung mit Sensoren und weiterhin um Positionslampen, Fahrersitz-Verstellungsein richtungen, und zur Sicherheit insgesamt Totmann-Schalter.If now further drives on battery-powered vehicles and consumers of lower power and control and switching facilities are included, the total as a subsidiary are called users, then it is about Servomotors, solenoid valves and electrical and electronic cal controls, microprocessors, also pulse controls, especially in connection with the travel and lifting drives magnetically operated contactors, interlocking contactors for driving state, pump valve actuators, further example as a relay steering aid, also other relay circuits conditions, for example for switching off diagonal travel, driving direction switch, magnetically operated contactors for one Creep speed circuit, an interlock circuit for Fah inside and outside of a rack aisle and one Height pre-selection circuit, also in connection with the Travel drive around positioning circuit with sensors and position lights, driver seat adjustment directions, and for safety total dead man switch.

Im Zusammenhang mit Lastträgern, die an sich durch die oben erwähnten Pumpenantriebe bewegt werden, sind in diesem Zusammenhang Hilfsantriebe als elektrische Stelleinrichtun gen mit Hilfsmotoren sowie Sensoren vorgesehen, die im Be trieb, insbesondere im Zusammenhang mit einer Positionie rungsschaltung des Lastträgers, eine besondere Einstellung desselben bewirken.In connection with load carriers, which in themselves by the above Pump drives mentioned are moved in this Connection of auxiliary drives as electrical actuators conditions with auxiliary motors and sensors provided in the Be drove, especially in connection with a position circuit of the load carrier, a special setting effect it.

Diese Aufzählung ist nicht vollständig. Sie kann für ein zelne Fahrzeuge zu umfassend sein, für andere Fahrzeuge nicht vollständig. Sie stellt beispielsweise dar, was un ter den sogenannten Nebenverbrauchern zu verstehen ist. Hierbei handelt es sich nicht nur um Steuergeräte gerin gerer Leistung in bezug zu Fahr- oder Pumpenmotoren, son dern auch um Antriebe, die nur kurzzeitig arbeiten.This list is not exhaustive. You can for one individual vehicles are too comprehensive for other vehicles not completely. For example, it represents what un ter is to be understood as the so-called secondary consumers. These are not just control units lower performance in relation to traction or pump motors, son also drives that only work for a short time.

Die Erfindung geht gemäß obigen Bemerkungen von einer An lage mit wenigstens einem Fahrmotor, aber auch mit Antrie ben und Verbrauchern geringerer Leistung, aus. Die Batte rien sind dabei im allgemeinen für den Fahrmotor ausgelegt. According to the above remarks, the invention is based on an location with at least one traction motor, but also with drive ben and consumers of lower performance. The Batte Rien are generally designed for the traction motor.

An batteriegetriebenen Fahrzeugen ist die Elektrik-Anlage bisher außerordentlich aufwendig ausgeführt. Beispielsweise kann eine Fahrzeugbatterie auf der Grundlage von 80 V, aber auch wahlweise in der Größenordnung von 72, 36, 48 oder 24 V für Fahr- und Pumpenmotore vorgesehen sein. In diesem Zusam menhang ist bekannt, die Nebenverbraucher für den Anschluß an eine entsprechende Spannungshöhe auszulegen. Dabei er gibt sich ein erheblicher Aufwand, insbesondere unter dem Gesichtspunkt einer Einzelfertigung für batteriegetriebene Fahrzeuge mit verschiedenen Leistungen.The electrical system is on battery-powered vehicles previously carried out extraordinarily complex. For example can be a vehicle battery based on 80 V, however also available in the order of 72, 36, 48 or 24 V. be provided for traction and pump motors. In this together menhang is known to be the secondary consumer for the connection to be designed for a corresponding voltage level. Doing it there is a considerable effort, especially under the Aspect of a one-off production for battery-powered Vehicles with different performances.

Zu berücksichtigen ist dabei, daß solche Fahrzeuge je nach Größe oder Einsatz mit verschiedenen Batteriegrößen ausgestattet werden. Wenn so verschiedene Fahrzeuge mit ei ner Elektrik-Anlage herkömmlicher Art ausgestattet werden, müssen die Nebenverbraucher immer für eine solche Spannungs basis ausgelegt sein. Abgesehen von dem Aufwand der ver schiedenen zum Einsatz kommenden Geräte, ergeben sich dabei auch Verluste, weil eine Anpassung eines Nebenverbrauchers, dessen optimale Spannungsbasis auf einem anderen Wert als dem der Batterie liegt, erforderlich ist.It should be taken into account that such vehicles depending on Size or insert with different battery sizes be equipped. If so different vehicles with egg a conventional electrical system, the auxiliary consumers always have to support such a voltage base. Apart from the effort of ver different devices used are the result also losses, because an adjustment of a secondary consumer, whose optimal voltage base on a value other than the battery is located.

Es ist denkbar, einen Leistungswandler zwischen der Batte rie und einzelnen Nebenverbrauchern anzuordnen. Hierdurch ergibt sich ein enormer Kostenaufwand. Wenn beispielsweise die Fahrzeugbeleuchtung betrieben wird, hat diese nur kurz zeitig in der Gesamtbetriebszeit einen hohen Verbrauch. Der direkte Anschluß über einen Leistungswandler an die Batte rie erfordert einen nur schlecht ausgenutzten Leistungs wandler erheblicher Größe. Dies gilt auch für andere Neben verbraucher. Eine solche Lösung ist daher nachteilig, auch wenn sie möglich ist.
It is conceivable to arrange a power converter between the battery and individual secondary consumers. This results in an enormous cost. If, for example, the vehicle lighting is operated, it only has a high consumption for a short time in the total operating time. The direct connection via a power converter to the battery requires a poorly used power converter of considerable size. This also applies to other secondary consumers. Such a solution is therefore disadvantageous, even if it is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektrik- Anlage der eingangs angegebenen Art so auszuführen, daß für die sogenannten Nebenverbraucher eine gleichbleibende Spannungsbasis in wirtschaftlicher Weise gewährleistet wird, wobei auch einbezogen werden soll, daß Nebenver braucher für Fahrzeuge mit verschiedenen Batteriespan nungen in gleicher Weise bezüglich der Nebenverbraucher ausgeführt werden können. Dabei soll zugleich auch eine Batterie-Abgriffsbrücke geschaffen werden.The invention has for its object an electrical Plant of the type specified so that a constant one for the so-called secondary consumers Voltage basis guaranteed in an economical manner is, which should also include that side ver need for vehicles with different battery chips in the same way with regard to secondary consumers can be executed. At the same time, one should Battery tap bridge are created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens der eine Fahrmotor an alle Batteriezellen ins gesamt angeschlossen ist und eine für die Nebenverbraucher eigene Spannungsebene geringerer Höhe als die Batterie spannung an einem Verteilernetz der Nebenverbraucher vor gesehen ist und am Verteilernetz ein Spannungs-Überwa chungsgerät angeordnet ist, das in Abhängigkeit von dem Spannungszustand des Verteilernetzes in an sich bekannter Weise mit einer Abgriffsbrücke verbunden ist, die in Ab hängigkeit von der im Verteilernetz herrschenden Spannung schaltbar ist. Dadurch können alle angeschlossenen Neben verbraucher für einen Spannungsbereich ausgelegt werden. Durch das Spannungsüberwachungsgerät in Verbindung mit der Abgriffsbrücke wird berücksichtigt, daß sich die Span nung der Batterie und damit auch die Spannung des Abgriffs an einigen Batteriezellen in Abhängigkeit vom Entladezu stand ändern kann, aber trotzdem insbesondere für Sicher heitsschaltungen ein gewisser Ansprechbereich für die Betriebsspannung einbezogen wird, um in wirtschaftlicher Weise die Funktion auch bei Entladung der Batterie in vor gegebenen Grenzen sicherzustellen. Durch die Erfindung wird an batteriegetriebenen Fahrzeugen mit einfachen Mit teln unter Vermeidung des bisher getriebenen Aufwandes einer Vielzahl von unterschiedlich angepaßten Einheiten und unter Vermeidung besonderer Spannungswandler eine Basis für den Anschluß von Nebenverbrauchern geschaffen, die in Ab hängigkeit von der Funktionsfähigkeit des Fahrzeuges mit der Anlage immer aufrechterhalten bleibt.This object is achieved in that at least one traction motor to all battery cells overall is connected and one for the secondary consumer own voltage level lower than the battery voltage on a distribution network of auxiliary consumers is seen and a voltage monitor on the distribution network Chungsgerät is arranged depending on the Voltage state of the distribution network in a known manner Way is connected to a tap bridge, which in Ab dependence on the voltage prevailing in the distribution network is switchable. This allows all connected auxiliary be designed for a voltage range. Through the voltage monitoring device in connection with the tap bridge takes into account that the Span battery and thus the voltage of the tap on some battery cells depending on the discharge status can change, but especially for sure a certain response range for the Operating voltage is included to be more economical Show the function even when the battery is discharged ensure given limits. By the invention is used on battery-powered vehicles with simple Mit resources while avoiding the effort previously made a variety of differently adapted units and avoiding special voltage transformers a basis for the connection of secondary consumers created in Ab dependence on the functionality of the vehicle the system is always maintained.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die schaltbare Abgriffsbrücke, ausgehend von einem Endanschluß an einer Batteriezelle, einen ersten schaltbaren Anschluß an einer der benachbarten Batteriezellen auf, durch die in vollge ladenem Zustand der Batterie die vorgesehene Spannung des Verteilernetzes abgreifbar ist. An weiteren im Sinne einer Spannungserhöhung benachbarten Batteriezellen sind weitere schaltbare Anschlüsse vorgesehen und ferner einzelne Schal ter an den verschiedenen weiteren schaltbaren Anschlüssen durch das Spannungs-Überwachungsgerät am Verteilernetz in Abhängigkeit von dem Spannungszustand des Verteilernetzes auswählbar.In a preferred embodiment, the switchable Tap bridge, starting from an end connection to a Battery cell, a first switchable connection on a of the neighboring battery cells, through which in full charged state of the battery the intended voltage of the Distribution network is tapped. Another in the sense of one Increasing the voltage of neighboring battery cells are further switchable connections provided and also individual scarf ter on the various other switchable connections through the voltage monitoring device on the distribution network in Dependence on the voltage state of the distribution network selectable.

Auf der Grundlage der gegenüber bekannten Ausführungen ver einfachten Herstellung einer Spannungsebene für das Vertei lernetz der Nebenverbraucher wird dadurch eine weitere Vereinfachung erzeugt, indem diese Spannungsebene trotz Anschlusses an die Batterie weitgehend vom Entladezustand dieser Batterie unabhängig gemacht wird. Dieses ist für Sicherheitsschaltungen, die in die Nebenverbraucher ein bezogen sind, vorteilhaft, zumal in diesem Zusammenhang auch die Anpassung der Nebenverbraucher an einen Spannungs bereich zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit einge schränkt wird. On the basis of the ver simple creation of a voltage level for the distribution the secondary consumers' learning network becomes another Simplification generated by this level of tension despite Connection to the battery largely from the discharge state this battery is made independently. This is for Safety circuits that are in the secondary consumer are related, advantageous, especially in this context also the adjustment of the secondary consumers to a voltage area to ensure functionality is restricted.

Es können dabei auch an Fahrzeugen verschiedener Größenord nung, d. h. verschiedener Spannungen der Batterie, für Fahr- und/oder Hubmotoren jeweils Nebenverbraucher mit gleicher Spannungsbasis eingesetzt werden.It can also be used on vehicles of different sizes nung, d. H. different voltages of the battery, for Travel and / or lifting motors each with secondary consumers same voltage basis can be used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Ansprü chen 3 bis 7 hervor.Further advantageous embodiments are given in the claims Chen 3 to 7 stand out.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to exemplary embodiments play explained, which are shown in the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 einen schematischen Stromlaufplan zur Erläuterung der Erfindung; Figure 1 is a schematic circuit diagram to explain the invention.

Fig. 1 eine entsprechende Darstellung mit wei teren Ausgestaltungen; Fig. 1 shows a corresponding representation with white refinements;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines batterie getriebenen Fahrzeugs mit den Hauptantrieben; Fig. 3 is a schematic side view of a battery-powered vehicle with the main drives;

Fig. 4 eine Einzeldarstellung in Seitenansicht und im Schnitt einer Spannungsabgriffsbrücke. Fig. 4 is an individual representation in side view and in section of a voltage tap bridge.

Fig. 3 zeigt schematisch ein elektrisch betriebenes Hub fahrzeug ohne Nebenantrieb, nur mit einem Fahrmotor 1, einem Pumpenantriebsmotor 2 mit einer Pumpe 3, die mit einem hydraulischen Kreis in Verbindung steht, und ein Hubaggregat 4 für einen Lastträger 5. Fig. 3 shows schematically an electrically operated lifting vehicle without power take-off, only with a traction motor 1 , a pump drive motor 2 with a pump 3 , which is connected to a hydraulic circuit, and a lifting unit 4 for a load carrier 5th

Sowohl der Pumpenantriebsmotor 2 als auch der Fahrmotor 1 sind aus einer Batterie 6 im Fahrzeug gespeist. Diese ist für beträchtliche Leistung ausgelegt, beispielsweise eine 80 V Batterie.Both the pump drive motor 2 and the drive motor 1 are fed from a battery 6 in the vehicle. This is designed for considerable power, for example an 80 V battery.

Es versteht sich, daß im Fahrzeug noch sog. Nebenverbrau cher gemäß obigen Darlegungen angeordnet sind. It goes without saying that so-called secondary consumption is still in the vehicle cher are arranged according to the above statements.

Dabei handelt es sich um unten anhand der Fig. 3 noch beschriebene beispielsweise Anordnungen, auch im Bereich des Lastträgers 5 mit Sensoren, Gabelverschiebung und -ausrichtung, Stellmotoren und dergl. sowie um Lenkan triebe mit Lenkhilfsmotor und dergl., was alles unter obige Aufzählung fällt.These are, for example, arrangements described below with reference to FIG. 3, also in the area of the load carrier 5 with sensors, fork displacement and alignment, servomotors and the like. As well as Lenkan drives with auxiliary steering motor and the like, which all falls under the above list .

In Fig. 1 sind die Batterie 6 und die beiden Motoren, Fahrmotor 1 und Pumpenmotor 2, erkennbar, die unmittel bar an die Batterie 6, beispielsweise für 80 V über eine Leitung 7 angeschlossen sind.In Fig. 1, the battery 6 and the two motors, traction motor 1 and pump motor 2 , can be seen, which are connected directly to the battery 6 bar, for example for 80 V via a line 7 .

Es versteht sich, daß in dieser symbolisch gezeigten Leitung 7 Schalter und andere Steuermittel unterge bracht sind. Dazu ist das Funktionsfeld 8 eingezeichnet.It is understood that in this symbolically shown line 7 switches and other control means are brought under. For this purpose, the functional field 8 is shown.

Sowohl Schaltgeräte für Schalter in diesem Funktionsfeld als auch andere Nebenverbraucher gemäß obiger Darlegung sind in einem Verteilernetz 9 angeordnet. Dieses Vertei lernetz ist im Beispiel auf einer niedrigeren Spannung als der der Batterie 6, beispielsweise auf einer Span nung von 12 V gehalten. In dem Verteilernetz sind zahl reiche Nebenverbraucher 10-15 unmittelbar parallel zu einander oder in Reihe angeschlossen. Die Felder sind in Fig. 1 nur symbolisch eingezeichnet. Sie umfassen praktisch, d. h. auch nur beispielsweise, die oben zu den Nebenverbrauchern geschilderten Funktionsträger einschl. Magnetventile, Impulssteuerung, Beleuchtung, Fahrersichtverstellung oder dergleichen.Switchgear for switches in this functional field as well as other auxiliary consumers as described above are arranged in a distribution network 9 . In the example, this distribution network is kept at a lower voltage than that of the battery 6 , for example at a voltage of 12 V. In the distribution network, numerous secondary consumers 10-15 are connected directly in parallel to one another or in series. The fields are only shown symbolically in FIG. 1. They include, in practice, that is to say only for example, the function carriers described above for the secondary consumers, including solenoid valves, pulse control, lighting, driver vision adjustment or the like.

Bei einer Spannungsdifferenz von 80 V zu 12 V im Bei spiel kann das Verteilernetz 9 in einem Zweig auch noch eine geringfügigere Spannungsmodifikation in Form eines Ohm'schen Netzwerkes 16 aufweisen, d. h. praktisch eine mittels eines Widerstandes und zusätzlicher Schaltele mente herabgesetzte und stabilisierte Spannung für beson ders geringe Spannung erfordernde Nebenverbraucher, wie beispielsweise einen Mikro-Computer 17.At a voltage difference of 80 V to 12 V in the game, the distribution network 9 in a branch can also have a minor voltage modification in the form of an ohmic network 16 , ie practically a voltage reduced and stabilized by means of a resistor and additional switching elements for particular the low-voltage auxiliary consumers, such as a microcomputer 17 .

Die Nebenverbraucher sind insbesondere unter der Einbe ziehung von Sicherheitsschaltungen von entscheidender Bedeutung hinsichtlich ihrer Funktion für das Fahrzeug.The ancillary consumers are particularly below the level drawing of safety circuits of crucial Significance with regard to their function for the vehicle.

Die Batterie 6 besteht nach Fig. 1 aus mehreren Zellen 18-23. Die Leitung 7 ist erkennbar an die Gesamtkapa zität der Batterie durch die Anschlußstellen 24, 25 an geschlossen. Das Verteilernetz 9 ist durch eine Leitung 26 mittels einer Abgriffsbrücke 27 an eine Anzahl von Batteriezellen 18-20 angeschlossen, die die gewählte Spannung für das Verteilernetz 9 liefern.The battery 6 is shown in FIG. 1 from a plurality of cells 18-23. The line 7 is recognizable to the total capacity of the battery through the connection points 24, 25 closed. The distribution network 9 is connected by a line 26 by means of a tap bridge 27 to a number of battery cells 18-20 which supply the selected voltage for the distribution network 9 .

In dieser Weise ist es möglich, das Verteilernetz 9 auf einer an sich gleichbleibenden Spannungsebene zu halten, wobei bei verschiedenen Fahrzeugen mit verschiedenen Spannungen der Batterie 6 die Abgriffsbrücke 27 jeweils an eine entsprechende Anzahl von Batteriezellen ange schlossen wird, um die für das Verteilernetz 9 vorge sehene Spannung zu wählen.In this way, it is possible to keep the distribution network 9 at a voltage level that is constant per se, with the tap bridge 27 being connected to a corresponding number of battery cells in order to be preferred for the distribution network 9 in different vehicles with different voltages of the battery 6 see voltage to choose.

Mit einer solchen Abgriffsbrücke ändert sich die Span nung im Verteilernetz 9 entsprechend dem Lade- oder Entladezustand der Batterie 6. Dieses kann vielfach aufgenommen werden, weil die Batterie im 12- oder 24- Stunden-Rhythmus aufgeladen wird. With such a tap bridge, the voltage changes in the distribution network 9 according to the charge or discharge status of the battery 6 . This can be recorded many times because the battery is recharged every 12 or 24 hours.

Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß insbesondere im Zusammenhang mit einem Stapelfahrzeug in Abhängigkeit von Lastbetätigungen der Entladezustand unvorhersehbar und erheblich geändert werden kann, besteht in einer vorteilhaften Ausführungsform nach Fig. 2 die Möglich keit, die Abgriffsbrücke 27 mit mehreren schaltbaren Anschlüssen 28-30 auszuführen. In diesen schaltbaren Anschlüssen sind Schalter 31-33 angeordnet, durch welche eine Verbindung mit der Leitung 26 wahlweise in der Abgriffsbrücke 27 herstellbar ist. Dabei sind diese schaltbaren Anschlüsse jeweils um einige Batterie zellen 34, 35 bzw. 36, 37 oder 38, 39 zueinander ver setzt. Je nach dem Entladezustand der Batterie 6 kann dabei ein schaltbarer Anschluß 28-30 eingeschaltet werden, um in bezug zu dem Endanschluß 40 eine zuneh mende Anzahl von Batteriezellen in die Abgriffsbrücke einzubeziehen. Die Schalter 31-33 und ihre zugeordne ten Teile sind symbolisch dargestellt zur funktionellen Erläuterung.Taking into account the fact that the discharge state can be changed unpredictably and significantly, in particular in connection with a stacking vehicle depending on load operations, in an advantageous embodiment according to FIG. 2 there is the possibility of executing the tap bridge 27 with a plurality of switchable connections 28-30 . Switches 31-33 are arranged in these switchable connections, through which a connection to the line 26 can optionally be established in the tap bridge 27 . These switchable connections are each a few battery cells 34, 35 or 36, 37 or 38, 39 to each other ver. Depending on the discharge state of the battery 6 , a switchable connection 28-30 can be switched on in order to include an increasing number of battery cells in the tap bridge with respect to the end connection 40 . The switches 31-33 and their assigned parts are shown symbolically for functional explanation.

Zum Zwecke einer solchen Schaltung ist am Verteilernetz 9, insbesondere der Leitung 26, ein Spannungsüberwa chungsgerät 4 angeordnet, das entsprechend den Schal tern 31-33 Schaltgeräte 42-44, beispielsweise mag netbetätigte Schaltgeräte, wahlweise einsetzt, um einen der Schalter 31-33 einzuschalten. Das Spannungsüber wachungsgerät 41 arbeitet elektronisch. In dem Spannungs überwachungsgerät ist ein Schalterbetätigungsglied 45, zur funktionellen Erläuterung, angeordnet, dessen Be tätigungselement 46 in Richtung der Pfeile 47, 48 ein stellbar ist, um jeweils einen Schaltanschluß 49-51 für ein Schaltgerät 42-44 einzusetzen. Es handelt sich um eine Vergleichsschaltung mit einem Spannungs-Soll- und Istwert-Vergleich, wozu in dem Spannungsüberwachungs gerät auch eine Sollspannungsquelle vorgesehen ist. Dabei ist auch davon auszugehen, daß die Erfüllung der Funktion insbesondere dann von erheblicher Bedeutung ist, wenn die Differenz der Spannungen, d. h. der Batterie 6 einerseits und der Spannung der Sollspannungs ebene des Verteilernetzes 9 andererseits verhältnismäßig gering ist.For the purpose of such a circuit, a voltage monitoring device 4 is arranged on the distribution network 9 , in particular the line 26 , which, in accordance with the switches 31-33 , can use switching devices 42-44 , for example, net-operated switching devices, in order to switch on one of the switches 31-33 . The voltage monitor 41 works electronically. In the voltage monitoring device, a switch actuator 45 , for functional explanation, is arranged, the Be actuating element 46 in the direction of arrows 47, 48 is adjustable to use a switching connection 49-51 for a switching device 42-44 . It is a comparison circuit with a voltage setpoint and actual value comparison, for which purpose a setpoint voltage source is also provided in the voltage monitoring device. It can also be assumed that the fulfillment of the function is of particular importance if the difference in voltages, ie the battery 6 on the one hand and the voltage of the desired voltage level of the distribution network 9 on the other hand is relatively small.

Für die Schaltungsanordnung in Verbindung mit der Ab griffsbrücke können Verzögerungsschaltungen vorgesehen sein, um eine Speisungsunterbrechung zu vermeiden. In diesem Sinne sind in den Anschlüssen 28, 29 der Abgriffsbrücke 27 hinter den Schaltern in bezug zur Batterie 6 Sperr dioden 52, 53 vorgesehen, die bei kurzzeitiger Über lappung des Schließens zweier Schalter einen Strom rückfluß verhindern.For the circuit arrangement in connection with the access bridge, delay circuits can be provided in order to avoid a supply interruption. In this sense, in the connections 28, 29 of the tap bridge 27 behind the switches in relation to the battery 6 blocking diodes 52, 53 are provided which prevent a current from flowing back when the overlap of the closing of two switches.

Damit wird zugleich eine von der Verteilernetzspannung abhängig schaltbare Abgriffsbrücke geschaffen, die den Spannungsabgriff an der Batterie 6 in Abhängigkeit von der im Verteilernetz 9 herrschenden Spannung durch Um schaltung ändert.This at the same time creates a switchable tap bridge depending on the distribution network voltage, which changes the voltage tap on the battery 6 as a function of the voltage prevailing in the distribution network 9 by switching.

In dem Hubfahrzeug nach Fig. 3 sind schematisch die Neben verbraucher eingezeichnet. Beispielsweise handelt es sich zum Lastträger 5 zum Sensoren 54, um Stellmotoren 55 zum Querantrieb des eigentlichen Lastträgers und um weitere Hilfsantriebe 56, mit denen beispielsweise Gabelarme 57 gespreizt werden können.In the lifting vehicle of FIG. 3, the secondary consumers are shown schematically. For example, the load carrier 5 to the sensors 54 , servomotors 55 for the transverse drive of the actual load carrier and further auxiliary drives 56 with which, for example, fork arms 57 can be spread.

Im Fahrzeug selbst ist eine Baugruppe 58 vorgesehen, die magnetbetätigte Schütze für den Fahrmotor 1 und den Pum penmotor 2 aufweist, ferner die zum Fahrantrieb gehören den Relaisschaltungen für Diagonalfahrt-Abschaltung, Fahrtrichtungsschalter, Schleichgangschaltung und eine Verriegelungsschaltung für Fahren innerhalb und außer halb eines Regalganges.In the vehicle itself, an assembly 58 is provided which has magnetically operated contactors for the drive motor 1 and the pump motor 2 , furthermore the drive drive includes the relay circuits for diagonal travel cut-off, travel direction switch, slow speed switch and a locking circuit for driving inside and outside a rack aisle.

In einer weiteren Baugruppe 59 sind beispielsweise eine Höhenvorwahlschaltung, Schaltelemente für den Fahrantrieb für eine Positionierungsschaltung in Verbindung mit Sen soren 60 sowie die Anschlüsse für Fahrzeugbeleuchtung, Positionslampen und Totmanns-Schaltung angeordnet. Dabei ist eine Verbindung zum Fahrersitz vorhanden. In a further assembly 59 , for example, a height pre-selection circuit, switching elements for the travel drive for a positioning circuit in connection with sensors 60 and the connections for vehicle lighting, position lamps and dead man's circuit are arranged. There is a connection to the driver's seat.

Die Baugruppen können auch Bewegungsschalter für den Fah rersitz und dergleichen enthalten.The modules can also move switches for the Fah Seat and the like included.

Prinzipiell ist eine Baugruppe 61 enthalten, die zusätz lich alle Teile, wie auch Impulssteuerungen und Mikro- Prozessoren aufnimmt, die im Zusammenhang mit den Neben verbrauchern oben erwähnt sind und die in der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Weise, wie auch die anderen Baugruppen, in dem Verteilernetz 9 zusammengefaßt sind.In principle, an assembly 61 is included, which also includes all the parts, as well as pulse controls and microprocessors, which are mentioned in connection with the secondary consumers above and in the manner described with reference to FIGS. 1 and 2, as well as the others Assemblies in which distribution network 9 are combined.

Die Abgriffsbrücke 27 hat gemäß Fig. 4 ein Abdeckgehäuse 62, das auch gestellartig ausgeführt sein kann und einen Träger für Anschlußstücke 63-66 zur Befestigung an Batteriekontakten besitzt. Dabei sind zwei Anschlußstücke so vorgesehen, daß die Gesamtspannung einer Batterie ab gegriffen wird, während zusätzliche Anschlußstücke 64, 65, die insbesondere in der Nähe eines Endanschlußstückes 66 angeordnet sind, zum Abgriff von Zellen der Batterie vor gesehen sind. In dem Gehäuse oder Träger 62 sind im übri gen die in Fig. 2 mit 31-33 bezeichneten Schalter und vorzugsweise auch die Schaltgeräte 42-44 in einem Gehäu se 67 untergebracht. Aus diesem erstrecken sich die Ver bindungen zum Spannungsüberwachungsgerät 41. Diese Verbin dungen bestehen in der gezeigten Ausführungsform, in wel cher auch der Hauptabgriff für den Fahrmotor 1 und den Pumpenmotor 3 abgenommen wird, aus wenigstens drei Aus gangsleitungen, wenn im Gehäuse 67 auch eine Umschaltvor richtung für nur eine Ausgangsleitung zur Spannungsüber wachungseinrichtung 41 vorgesehen ist. Im übrigen sind in einer anderen Ausführungsform soviel Ausgangsleitungen wie Anschlußstücke 63-66.According to FIG. 4, the tap bridge 27 has a cover housing 62 , which can also be designed like a frame and has a carrier for connecting pieces 63-66 for attachment to battery contacts. Here, two connectors are provided so that the total voltage of a battery is gripped, while additional connectors 64, 65 , which are arranged in particular in the vicinity of an end connector 66 , are seen before tapping cells of the battery. In the housing or carrier 62 are the gene in Fig. 2 with 31-33 designated switches and preferably also the switching devices 42-44 in a housin se 67 . The connections to the voltage monitoring device 41 extend from this. These connec tions exist in the embodiment shown, in which the main tap for the traction motor 1 and the pump motor 3 is removed, from at least three output lines, if in the housing 67 a Umschaltvor device for only one output line to the voltage monitoring device 41 is provided . Otherwise, in another embodiment there are as many output lines as connecting pieces 63-66 .

Im Hinblick auf Fig. 2 wird einbezogen, daß die Abgriffs brücke 27 nur den Zellenanschluß aufweist, der für die Spannung des Verteilernetzes 9 vorgesehen ist. Dabei sind dann die Anschlußstücke jeweils im Abstand eines Zellen abgriffs von der Batterie zusammengefaßt.With regard to FIG. 2, it is included that the tap bridge 27 has only the cell connection which is provided for the voltage of the distribution network 9 . The connectors are then tapped at a distance from a cell from the battery.

Eine solche Abgriffsbrücke 27 erleichtert den vorgesehenen Anschluß. Es bleibt vorbehalten, auch das Spannungsüber wachungsgerät 41 in das Abdeckgehäuse 62 einzubeziehen. Der Ausdruck "Abdeckgehäuse" bezieht ein, daß ein Schutz der Anschlüsse vorliegt. Das Abdeckgehäuse ist aber auch der Träger für die fest an ihm angeordneten genannten Funktionsteile.Such a tap bridge 27 facilitates the proposed connection. It remains reserved to also include the voltage monitoring device 41 in the cover housing 62 . The term "cover housing" implies that the connections are protected. However, the cover housing is also the carrier for the named functional parts which are fixedly arranged on it.

Claims

1. Electrical system of a battery-powered vehicle, with

- at least one traction motor,
- drives and consumers of lower power,
- Control and switching devices as so-called secondary consumers
- A battery designed for at least the traction motor from several battery cells
a tap bridge connected and switchable with the battery cells, by means of which a voltage grip on the battery can be changed,

characterized in that

- at least one traction motor ( 1, 2 ) is connected to all battery cells in total,
- One for the secondary consumers ( 10-15 ) own voltage level lower than the battery voltage on a distribution network ( 9 ) of the secondary consumers is provided and
- On the distribution network ( 9 ), a voltage monitoring device ( 41 ) is arranged, which was dependent on the voltage state of the distribution network ( 9 ) in a known manner with a tap bridge ( 27 ), which is dependent on that in the distribution network ( 9 ) prevailing voltage is switchable.

2. Electrical system according to claim 1, characterized in that the switchable tap bridge, starting from an end connection ( 40 ) to a battery cell ( 18 ), has a first switchable connection ( 28 ) to one ( 35 ) of the neighboring battery cells, by which in the fully charged state of the battery ( 6 ) the intended voltage of the distribution network ( 9 ) can be tapped, and that further switchable connections ( 29, 30 ) are provided at further in the sense of a voltage increase adjacent battery cells ( 37, 39 ) and further Individual switches ( 31-33 ) at the various other switchable connections ( 29, 30 ) can be selected by the voltage monitoring device ( 41 ) on the distribution network ( 9 ) depending on the voltage state of the distribution network.

3. Electrical system according to claim 2, characterized in that the tapping bridge ( 27 ) has a frame-like cover housing ( 62 ) as a carrier for connecting pieces ( 63-66 ) for attachment to battery contacts.

4. Electrical system according to claim 3, characterized in that two connecting pieces ( 63, 66 ) for tapping the total voltage of a battery ( 6 ) and additional connecting pieces ( 64, 65 ) are provided for tapping cells of the battery.

5. Electrical system according to claim 3, characterized in that the tap bridge ( 27 ) connecting pieces ( 64-66 ) only for the cell connection of a battery ( 6 ), the cell connection for the voltage of the distribution network ( 9 ) is provided.

6. Electrical system according to one of claims 3-5, characterized in that the tap bridge ( 27 ) has a housing ( 67 ) with switching devices ( 31-33, 42-44 ) for the connecting pieces ( 63, 66 ).

7. Electrical system according to claim 6, characterized in that the tap bridge ( 27 ) has the voltage monitoring device ( 41 ).