DE3339890A1 - Electric system of a battery-driven vehicle - Google Patents
Electric system of a battery-driven vehicleInfo
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- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
Abstract
Description
Elektrik-Anlage eines batteriegetriebenen Fahrzeugs Electrical system of a battery-powered vehicle
Die Erfindung betrifft eine Elektrik-Anlage eines batteriegetriebenen Fahrzeugs, mit wenigstens einem Fahrmotor und Antrieben und Verbrauchern geringerer Leistung und Steuer- und Schalt einrichtungen als sogenannte Nebenverbraucher und einer für wenigstens den Fahrmotor ausgelegten Batterie aus mehreren Batteriezellen.The invention relates to an electrical system of a battery-powered Vehicle, with at least one drive motor and drives and consumers less Power and control and switching devices as so-called secondary consumers and a battery designed for at least the traction motor and made up of several battery cells.
Wenn von wenigstens einem Fahrmotor die Rede ist, werden nicht nur die Ausstattung eines Fahrzeugs mit mehreren Fahrmotoren, sondern vor allem Flurförderzeuge, auch mit Hubgerüsten und Hubaggregaten, einbezogen, welche Hubmotoren bei hydraulischem Betrieb Pumpenmotoren aufweisen. Diese verhältnismäßig große Leistungen verbrauchenden Antriebe sind in die Auslegung der Batterie einbezogen.If there is talk of at least one traction motor, not only will equipping a vehicle with several drive motors, but mainly industrial trucks, also with masts and lifting units, which lifting motors are included with hydraulic Have pump motors running. This relatively large power consuming Drives are included in the design of the battery.
Wenn weitere Antriebe und Verbraucher geringerer Leistung und Steuer- und Schalteinrichtungen einbezogen werden, die insgesamt als Nebenverbraucher bezeichnet werden, dann handelt es sich dabei um Stellmotore, Magnetventile sowie elektrische und elektronische Steuerungen, Mikro-Prozessoren, auch Impulssteuerungen, insbesondere im Zusammenhang mit den Fahr- und Hub antrieben magnetbetätigte Schütze, Verriegelungsschütze für den Fahrzustand, Pumpenventil-Betätigungsgeräte, ferner beispielsweise eine Relais-Lenkhilfe, auch weitere Relais-Schaltungen, beispielsweise für Diagonalfahrt-Abschältung, Fahrtrichtungsschalter, magnetbetätigte Schütze für eine Schleichgangschaltung, eine Verriegelungsschaltung für Fahren innerhalb und außerhalb eines Regalganges sowie eine Höhenvorwahlschaltung, ferner auch in Verbindung mit dem Fahrantrieb um Positionierungsschaltung mit Sensoren und weiterhin um Verbraucher wie Fahrzeugbeleuchtung, , gegebenenfalls auch Positionslampen, Fahrersitz-Verstellungseinrichtungen, und zur Sicherheit insgesamt Totmann-Schalter.If further drives and consumers with lower power and control and switching devices are included, the total as secondary consumers are referred to, then these are servomotors, solenoid valves and electrical and electronic controls, microprocessors, also pulse controls, In particular, in connection with the travel and lifting drives, magnet-operated contactors, Interlocking contactors for the driving condition, pump valve actuators, furthermore for example a relay power steering, also other relay circuits, for example for diagonal travel disconnection, travel direction switch, magnet-operated contactors for a creep speed circuit, an interlock circuit for driving within and outside a rack aisle as well as a height preselection switch, also in connection with the drive to positioning circuit with sensors and further to consumers such as vehicle lighting, possibly also position lights, driver's seat adjustment devices, and a dead man's switch for safety.
Im Zusammenhang mit Lastträgern, die an sich durch die oben erwähnten Pumpenantriebe bewegt werden, sind in diesem Zusammenhang Hilfsantriebe als elektrische Stelleinrichtungen mit Hilfsmotoren sowie Sensoren vorgesehen, die im-Betrieb, insbesondere im Zusammenhang mit einer Positionierungsschaltung des Lastträgers, eine besondere Einstellung desselben bewirken.In connection with load carriers, in themselves by the above-mentioned Pump drives are moved, are auxiliary drives in this context as electrical Adjusting devices with auxiliary motors and sensors are provided that are in operation, in particular in connection with a positioning circuit of the load carrier, a special one Effect adjustment of the same.
Diese Aufzählung ist nicht vollständig. Sie kann für einzelne Fahrzeuge zu umfassend sein, für andere Fahrzeuge nicht vollständig. Sie stellt beispielsweise dar, was unter den sogenannten Nebenverbrauchern zu verstehen ist. Hierbei handelt es sich nicht nur um Steuergeräte geringerer Leistung in bezug zu Fahr- oder Pumpenmotoren, sondern auch um Antriebe, die nur kurzzeitig arbeiten.This list is not exhaustive. It can be used for individual vehicles too comprehensive, not complete for other vehicles. She poses, for example represents what is to be understood by the so-called secondary consumers. This acts it's not just about control units lower performance in relation to Drive or pump motors, but also drives that only work for a short time.
An batteriegetriebenen Fahrzeugen ist die Elektrik-Anlage bisher außerordentlich aufwendig ausgeführt. Beispielsweise kann eine Fahrzeugbatterie auf der Grundlage von 80 V, aber auch wahlweise in der Größenordnung von 72, 36, 48 oder 24 V für Fahr- und Pumpenmotore vorgesehen sein. In diesem Zusammenhang ist bekannt, die Nebenverbraucher für den Anschluß an eine entsprechende Spannungshöhe auszulegen. Dabei ergibt sich ein erheblicher Aufwand, insbesondere unter dem Gesichtspunkt einer Einzelfertigung für batteriegetriebene Fahrzeuge mit verschiedenen Leistungen.The electrical system on battery-powered vehicles has so far been exceptional elaborately executed. For example, a vehicle battery can be based on of 80 V, but also optionally in the order of 72, 36, 48 or 24 V for Travel and pump motors can be provided. In this context it is known that the Design auxiliary consumers for connection to a corresponding voltage level. This results in a considerable effort, especially from the point of view a one-off production for battery-powered vehicles with different capacities.
Zu berücksichtigen ist dabei, daß solche Fahrzeuge je nach Größe oder Einsatz mit verschiedenen Batteriegrößen ausgestattet werden. Wenn so verschiedene Fahrzeuge mit einer Elektrik-Anlage herkömmlicher Art ausgestattet werden, müssen die Nebenverbraucher immer für eine solche Spannungsbasis ausgelegt sein. Abgesehen von dem Aufwand der verschiedenen zum Einsatz kommenden Geräte, ergeben sich dabei auch Verl-uste, weil eine Anpassung eines Nebenverbrauchers, dessen optimale Spannungsbasis auf einem anderen Wert als dem der Batterie liegt, erforderlich ist.It should be taken into account that such vehicles depending on size or Insert can be equipped with different battery sizes. If so different Vehicles must be equipped with an electrical system of the conventional type the secondary consumers must always be designed for such a voltage base. Apart from that from the effort of the various devices that are used also losses because an adjustment of a secondary consumer, its optimal voltage base is at a different value than that of the battery.
Es ist denkbar, einen Leistungswandler zwischen der Batterie und einzelnen Nebenverbrauchern anzuordnen. Hierdurch ergibt sich ein enormer Kostenaufwand. Wenn beispielsweise die Fahrzeugbeleuchtung betrieben wird, hat diese nur kurzzeitig in der Gesamtbetriebszeit einen hohen Verbrauch. Der direkte Anschluß über einen Leistungswandler an die Batterie erfordert einen nur schlecht ausgenutzten Leistungswandler erheblicher Größe. Dies gilt auch für andere Nebenverbraucher. Eine solche Lösung ist daher nachteilig, auch wenn sie möglich ist.It is conceivable to have a power converter between the battery and individual To arrange secondary consumers. This results in an enormous expense. if For example, the vehicle lighting is operated, this only has a short time high consumption in the total operating time. The direct connection via one Power converter to the battery requires a badly used one Power converters of considerable size. This also applies to other secondary consumers. Such a solution is therefore disadvantageous, even if it is possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektrik-Anlage der eingangs angegebenen Art so auszuführen, daß für die sogenannten Nebenverbraucher eine gleichbleibende Spannungsbasis in wirtschaftlicher Weise gewährleistet wird, wobei auch einbezogen werden soll, daß Nebenverbraucher für Fahrzeuge mit verschiedenen Batteriespannungen in gleicher Weise bezüglich der Nebenverbraucher ausgeführt werden können. Dabei soll zugleich auch eine Batterie-Abgriffsbrücke geschaffen werden.The invention is based on the object of an electrical system of Execute specified type so that for the so-called secondary consumers a constant voltage base is guaranteed in an economical way, should also be included that secondary consumers for vehicles with different Battery voltages are carried out in the same way with regard to the auxiliary consumers can. At the same time, a battery tap bridge is to be created.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Nebenverbraucher eine eigene Spannungsebene geringerer Höhe als die Batteriespannung an einem Verteilernetz der Nebenverbraucher vorgesehen ist, und daß' das Verteilernetz an eine Spannung entsprechend der Sollspannungsebene des Verteilernetzes bildende Anzahl von Batteriezellen der Batterie angeschlossen ist. Dadurch können alle angeschlossenen Nebenverbraucher für einen Spannungsbereich ausgelegt werden. Einbezogen wird dabei, daß sich die Spannung der Batterie und damit auch die Spannung des Angriffs an einigen Batteriezellen in Abhängigkeit vom Entladezustand ändern kann. Unter diesem Gesichtspunkt wird einbezogen, daß insbesondere für Sicherheitsschaltungen ein gewisser Ansprechbereich für die Betriebsspannung einbezogen wird, um in wirtschaftlicher Weise die Funktion auch bei Entladung der Batterie in vorgegebenen Grenzen sicherzustellen.According to the invention, this object is achieved in that for the secondary consumers its own voltage level lower than the battery voltage on a distribution network the secondary consumer is provided, and that 'the distribution network to a voltage number of battery cells corresponding to the nominal voltage level of the distribution network the battery is connected. This enables all connected auxiliary consumers designed for a voltage range. It is included that the Voltage of the battery and thus also the voltage of the attack on some battery cells can change depending on the state of discharge. From this point of view, will included that a certain response range, especially for safety circuits for the operating voltage is included in order to function in an economical manner to be ensured within specified limits even when the battery is discharged.
Durch die Erfindung wird mit einfachen Mitteln unter Vermeidung des bisher getriebenen Aufwandes einer Vielzahl von unterschiedlich angepaßten Einheiten und unter Vermeidung besonderer Spannungswandler eine Basis für den Anschluß von Nebenverbrauchern geschaffen, die in Abhängigkeit von der Funktionsfähgkeit des Fahrzeuges mit der Anlage immer aufrechterhalten bleibt.The invention is by simple means while avoiding the hitherto driven effort of a large number of differently adapted units and avoiding special voltage converters a basis for the connection of Ancillary consumers created that depend on the functionality of the Vehicle with the system is always maintained.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist an einer Anzahl von Batteriezellen eine mit Schaltern versehene Abgriffsbrücke angeordnet, welche, ausgehend von einem Endanschluß an einer Batteriezelle, einen ersten schaltbaren Anschluß an einer der benachbarten Batteriezellen aufweist, durch die in vollgeladenem Zustand der Batterie die vorgesehene Spannung des Verteilernetzes abgreifbar ist, wobei an weiteren im Sinne einer Spannungs erhöhung benachbarten Batterie zellen weitere schaltbare Anschlüsse vorgesehen sind und ferner ein Spannungsüberwachungsgerät am Verteilernetz angeordnet ist, das in Abhängigkeit von dem Spannungszustand des Verteilernetzes einzelne Schalter an den verschiedenen weiteren schaltbaren Anschlüssen zur Schaltung auswählt.In a particularly preferred embodiment, there is a number of battery cells a tapping bridge provided with switches is arranged, which, starting from an end connection on a battery cell, a first switchable Has connection to one of the neighboring battery cells, through which in fully charged Condition of the battery the intended voltage of the distribution network can be tapped, where on other neighboring battery cells in the sense of a voltage increase further switchable connections are provided and also a voltage monitoring device is arranged on the distribution network, which depends on the voltage state of the Distribution network individual switches on the various other switchable connections selects for switching.
Auf der Grundlage der gegenüber bekannten Ausführungen vereinfachten Herstellung einer Spannungsebene für das Verteilernetz der Nebenverbraucher wird dadurch eine weitere Vereinfachung erzeugt, indem diese Spannungsebene trotz Anschlusses an die Batterie weitgehend vom Entladezustand dieser Batterie unabhängig gemacht wird.On the basis of the simplified versions compared to known Creation of a voltage level for the distribution network of the secondary consumers this creates a further simplification by removing this voltage level despite the connection to the battery made largely independent of the discharge status of this battery will.
Dieses ist für Sicherheitsschaltungen, die in die Nebenverbraucher einbezogen sind, vorteilhaft, zumal in diesem Zusammenhang auch die Anpassung der Nebenverbraucher an einen Spannungsbereich zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit eingeschränkt wird.This is for safety circuits that are in the auxiliary consumers are included, advantageous, especially since in this context also the adaptation of the Secondary consumers to a voltage range to ensure functionality is restricted.
Es können dabei auch an Fahrzeugen verschiedener Größenordnungen, d.h. verschiedener Spannungen der Batterie, für Fahr- und/oder Hubmotoren jeweils Nebenverbraucher mit gleicher Spannungsbasis eingesetzt werden.It can also be used on vehicles of various sizes, i.e. different voltages of the battery, for traction and / or lifting motors respectively Secondary consumers with the same voltage base can be used.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen schematischen Stromlaufplan zur Erläuterung der Erfindung; Fig. 2 eine entsprechende Darstellung mit weiteren Ausgestaltungen; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines batteriegetriebenen Fahrzeugs mit den Hauptantrieben; Fig. 4 eine Einzeldarstellung in Seitenansicht und im Schnitt einer SpannungsabgriffsbrUcke.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic Circuit diagram to explain the invention; Fig. 2 shows a corresponding representation with further refinements; Fig. 3 is a schematic side view of a battery-powered Vehicle with the main drives; 4 shows an individual representation in side view and in the section of a voltage tapping bridge.
Fig. 3 zeigt schematisch ein elektrisch betriebenes Hubfahrzeug ohne Nebenantrieb, nur mit einem Fahrmotor 1, einem Pumpenantriebsmotor 2 mit einer Pumpe 3, die mit einem hydraulischen Kreis in Verbindung steht, und ein Hubaggregat 4 für einen Lastträger 5.Fig. 3 shows schematically an electrically operated lifting vehicle without Power take-off, only with a traction motor 1, a pump drive motor 2 with a pump 3, which is connected to a hydraulic circuit, and a lifting unit 4 for one load carrier 5.
Sowohl der Pumpenantriebsmotor 2 als auch der Fahrmotor 1 sind aus einer Batterie 6 im Fahrzeug gespeist. Diese ist für beträchtliche Leistung ausgelegt, beispielsweise eine 80 V Batterie.Both the pump drive motor 2 and the traction motor 1 are off fed by a battery 6 in the vehicle. This is designed for considerable performance, for example an 80 V battery.
Es versteht sich, daß im Fahrzeug noch sogenannte Nebenverbraucher gemäß obigen Darlegungen angeordnet sind.It goes without saying that so-called secondary consumers are still in the vehicle are arranged according to the above explanations.
Dabei handelt es sich um unten anhand der Fig. 3 noch beschriebene beispielsweise Anordnungen, auch im Bereich des Lastträgers 5 mit Sensoren, Gabel-verschiebung und -ausrichtung, Stellmotoren und dergl. sowie um Lenkantriebe mit Lenkhilfsmotor und dergl., was alles unter obige Aufzählung fällt.These are described below with reference to FIG. 3 for example arrangements, also in the area of the load carrier 5 with sensors, fork displacement and alignment, servomotors and the like. As well as steering drives with auxiliary steering motors and the like. Everything falls under the above list.
In Fig. 1 sind die Batterie 6 und die beiden Motoren, Fahrmotor 1 und Pumpenmotor 2, erkennbar, die unmittelbar an die Batterie 6, beispielsweise für 80 V über eine Leitung 7 angeschlossen sind.In FIG. 1, the battery 6 and the two motors are traction motor 1 and pump motor 2, recognizable, which are directly connected to the battery 6, for example for 80 V are connected via a line 7.
Es versteht sich, daß in dieser symbolisch gezeigten Leitung 7 Schalter und andere Steuermittel untergebracht sind. Dazu ist das Funktionsfeld 8 eingezeichnet.It goes without saying that 7 switches in this symbolically shown line and other control means are housed. For this purpose, the function field 8 is shown.
Sowohl Schaltgeräte für Schalter in diesem Funktionsfeld als auch andere Nebenverbraucher gemäß obiger Darlegung sind in einem Verteilernetz 9 angeordnet. Dieses Verteilernetz ist im Beispiel auf einer niedrigeren Spannung als der der Batterie 6, beispielsweise auf einer Spannung von 12 V gehalten. In dem Verteilernetz sind zahlreiche Nebenverbraucher 10 - 15 unmittelbar parallel zueinander oder in Reihe angeschlossen. Die Felder sind in Fig. 1 nur symbolisch eingezeichnet. Sie umfassen praktisch, d.h. auch nur beispielsweise, die oben zu den Nebenverbrauchern geschilderten Funktionsträger einschl. Magnetventi-le, Impulssteuerung, Beleuchtung, Fahrersichtverstellung oder dergleichen.Both switching devices for switches in this function field as well as other secondary consumers as explained above are arranged in a distribution network 9. In the example, this distribution network is at a lower voltage than that of the Battery 6, for example, kept at a voltage of 12 volts. In the distribution network numerous secondary consumers 10-15 are directly parallel to one another or in Series connected. The fields are shown only symbolically in FIG. she practically, i.e. also only for example, include the above on the secondary consumers Described functionaries including solenoid valves, pulse control, lighting, Driver's visual adjustment or the like.
Bei einer Spannungsdifferenz von 80 V zu 12 V im Beispiel kann das Verteilernetz 9 in einem Zweig auch noch eine geringfügigere Spannungsmodifikation in Form eines Ohm'schen Netzwerkes 16 aufweisen, d.h. praktisch eine mittels eines Widerstandes und zusätzlicher Schaltelemente herabgesetzte und stabilisierte Spannung für besonders geringe Spannung erfordernde Nebenverbraucher, wie beispielsweise einen Mikro-Computer 17.With a voltage difference of 80 V to 12 V in the example, this can Distribution network 9 in one branch also has a minor voltage modification in form of Have ohmic network 16, i.e. practically one reduced by means of a resistor and additional switching elements and stabilized voltage for auxiliary consumers that require particularly low voltage, such as a micro-computer 17.
Die Nebenverbraucher sind insbesonders unter der Einbeziehung von Sicherheitsschaltungen von entscheidender Bedeutung hinsichtlich ihrer Funktion für das Fahrzeug.The secondary consumers are particularly under the inclusion of Safety circuits of crucial importance with regard to their function for the vehicle.
Die Batterie 6 besteht nach Fig. 1 aus mehreren Zellen 18 - 23. Die Leitung 7 ist erkennbar an die Gesamtkapazität der Batterie durch die Anschlußstellen 24, 25 angeschlossen. Das Verteilernetz 9 ist durch eine Leitung 26 mittels einer Abgriffsbrücke 27 an eine Anzahl von Batteriezellen 18 - 20 angeschlossen, die die gewählte Spannung für das Verteilernetz 9 liefern.The battery 6 consists of several cells 18-23 according to FIG Line 7 can be recognized by the total capacity of the battery through the connection points 24, 25 connected. The distribution network 9 is through a line 26 by means of a Pick-off bridge 27 connected to a number of battery cells 18-20, which the Supply selected voltage for the distribution network 9.
In dieser Weise ist es möglich, das Verteilernetz 9 auf einer an sich gleichbleibenden Spannungs ebene zu halten, wobei bei verschiedenen Fahrzeugen mit verschiedenen Spannungen der Batterie 6 die Abgriffsbrücke 27 jeweils an eine entsprechende Anzahl von Batterie zellen angeschlossen wird, um die für das Verteilsrnetz 9 vorgesehene Spannung zu wählen.In this way it is possible to use the distribution network 9 on a per se to maintain a constant voltage level, with different vehicles with different voltages of the battery 6 the tapping bridge 27 each to a corresponding one Number of battery cells is connected to the intended for the distribution network 9 Voltage to choose.
Mit einer solchen Abgriffsbrücke ändert sich die Spannung im Verteilernetz 9 entsprechend dem Lade- oder Entladezustand der Batterie 6. Dieses kann vielfach aufgenommen werden, weil die Batterie im 12oder 24-Stunden-Rhythmus aufgeladen wird.With such a tapping bridge, the voltage in the distribution network changes 9 according to the charge or discharge status of the battery 6. This can be multiple because the battery is being charged every 12 or 24 hours.
Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß insbesondere im Zusammenhang mit einem Stapelfahrzeug in Abhängigkeit von Lastbetätigungen der Entladezustand unvorhersehbar und erheblich geändert werden kann, besteht in einer vorteilhaften Ausführungsform nach Fig. 2 die Möglichkeit, die Abgriffsbrücke 27 mit mehreren schaltbaren Anschlüssen 28 - 30 auszuführen. In diesen schaltbaren Anschlüssen sind Schalter 31 - 33 angeordnet, durch welche eine Verbindung mit der Leitung 26 wahlweise in der Abgriffsbrücke 27 herstellbar ist. Dabei sind diese schaltbaren Anschlüsse jeweils um einige Batteriezellen 34, 35 bzw. 36, 37 oder 38, 39 zueinander versetzt. Je nach dem Entladezustand der Batterie 6 kann dabei ein schaltbarer Anschluß 28 - 30 eingeschaltet werden, um in bezug zu dem Endanschluß 40 eine zunehmende Anzahl von Batteriezellen in die Abgriffsbrücke einzubeziehen. Die Schalter 31 - 33 und ihre zugeordneten Teile sind symbolisch dargestellt zur funktionellen Erläuterung.Taking into account the fact that in particular in connection with a forklift truck depending on load actuation the unloading status can be changed unpredictably and significantly, consists in an advantageous Embodiment according to Fig. 2 the possibility of the tap bridge 27 with several switchable connections 28-30. In these switchable connections are Switches 31-33 arranged through which a connection to the line 26 is optional can be produced in the tapping bridge 27. These are switchable connections each offset by a few battery cells 34, 35 or 36, 37 or 38, 39 with respect to one another. Depending on the discharge status of the battery 6, a switchable connection 28 - 30 are turned on to an increasing number with respect to the end terminal 40 of battery cells to be included in the tapping bridge. The switches 31 - 33 and their associated parts are shown symbolically for functional explanation.
Zum Zwecke einer solchen Schaltung ist am Verteilernetz 9, insbesondere der Leitung 26, ein Spannungsüberwachungsgerät 41 angeordnet, das entsprechend den Schaltern 31 - 33 Schaltgeräte 42 - 44, beispielsweise magnetbetätigte Schaltgeräte, wahlweise einsetzt, um einen der Schalter 31 - 33 einzuschalten. Das Spannungsüberwachungsgerät 41 arbeitet elektronisch. In dem Spannungsüberwachungsgerät ist ein Schalterbetätigungsglied 45, zur funktionellen Erläuterung, angeordnet, dessen Betätigungselement 46 in Richtung der Pfeile 47, 48 einstellbar ist, um jeweils einen Schaltanschluß 49 - 51 für ein Schaltgerät 42 - 44 einzusetzen. Es handelt sich um eine Vergleichsschaltung mit einem Spannungs-Soll-und Istwert-Vergleich, wozu in dem Spannungsüberwachungsgerät auch eine Sollspannungsquelle vorgesehen ist.For the purpose of such a circuit is on the distribution network 9, in particular the line 26, a voltage monitoring device 41 is arranged, which corresponds to the Switches 31 - 33 switching devices 42 - 44, e.g. magnetically operated switching devices, optionally used to turn on one of the switches 31-33. The voltage monitoring device 41 works electronically. In the voltage monitor is a switch actuator 45, for functional explanation, arranged, the actuating element 46 in the direction the arrows 47, 48 is adjustable to one switching connection 49 - 51 for a Switchgear 42 - 44 to be used. It is about a comparison circuit with a voltage target value and actual value comparison, including in the voltage monitoring device a nominal voltage source is also provided.
Dabei ist auch davon auszugehen, daß die Erfüllung der Funktion insbesondere dann von erheblicher Bedeutung ist, wenn die Differenz der Spannungen, d.h. der Batterie 6 einerseits und der Spannung der Sollspannungsebene des Verteilernetzes 9 andererseits verhältnismäßig gering ist.It can also be assumed that the fulfillment of the function in particular is of considerable importance when the difference in the voltages, i.e. the Battery 6 on the one hand and the voltage of the nominal voltage level of the distribution network 9 on the other hand is relatively low.
Für die Schaltungsanordnung in Verbindung mit der Abgriffsbrücke können Verzögerungsschaltungen vorgesehen sein, um eine Speisungsunterbrechung zu vermeiden. In diesem Sinne sind in den Anschlüssen 28, 29 der Abgriffsbrücke 27 hinter den Schaltern in bezug zur Batterie 6 Sperrdioden 52, 53 vorgesehen, die bei kurzzeitiger Überlappung des Schließens zweier Schalter einen Stromrückfluß verhindern.For the circuit arrangement in connection with the tap bridge you can Delay circuits can be provided in order to avoid an interruption in the supply. In this Senses are in the connections 28, 29 of the tapping bridge 27 behind the switches with respect to the battery 6 blocking diodes 52, 53 are provided in the event of a brief overlap of the closing of two switches, a current return flow impede.
Damit wird zugleich eine von der Verteilernetzspannung abhängig schaltbare Abgriffsbrücke geschaffen, die den Spannungsabgriff an der Batterie 6 in Abhängigkeit von der im Verteilernetz 9 herrschenden Spannung durch Umschaltung ändert.At the same time, a switchable switch depending on the distribution network voltage is possible Tap bridge created that the voltage tap on the battery 6 as a function changes from the voltage prevailing in the distribution network 9 by switching.
In dem Hub fahrzeug nach Fig. 3 sind schematisch die Nebenverbraucher eingezeichnet. Beispielsweise handelt es sich zum Lastträger 5 um Sensoren 54, um Stellmotoren 55 zum Querantrieb des eigentlichen Last trägers und um weitere Hilfsantriebe 56,mit denen beispielsweise Gabelarme 57 gespreizt werden können.In the hub vehicle according to Fig. 3, the auxiliary consumers are schematically drawn. For example, the load carrier 5 is sensors 54, um Servomotors 55 for transverse drive of the actual load carrier and other auxiliary drives 56, with which fork arms 57 can be spread apart, for example.
Im Fahrzeug selbst ist eine Baugruppe 58 vorgesehen, die magnetbetätigte Schütze für den Fahrmotor 1 und den Pumpenmotor 2 aufweist, ferner die zum Fahrantrieb gehörenden Relaisschaltungen für Diagonalfahrt-Abschaltung, Fahrtrichtungsschalter, Schleichgangschaltung und eine Verriegelungsschaltung für Fahren innerhalb und außerhalb eines Regalganges.In the vehicle itself, an assembly 58 is provided which is magnet-operated Has contactors for the traction motor 1 and the pump motor 2, as well as the traction drive corresponding relay circuits for diagonal travel shutdown, travel direction switch, Creep speed circuit and an interlock circuit for driving inside and outside of a shelf aisle.
In einer weiteren Baugruppe 59 sind beispilsweise eine Höhenvorwahlschaltung, Schaltelemente für den Fahrantrieb für eine Positionierungsschaltung in Verbindung mit Sensoren 60 sowie die Anschlüsse für Fahrzeugbeleuchtung, Positionslampen und Totmanns-Schaltung angeordnet. Dabei ist eine Verbindung zum Fahrersitz vorhanden.In a further assembly 59 are, for example, a height preselection circuit, Switching elements for the travel drive for a positioning circuit in connection with sensors 60 and the connections for vehicle lighting, position lights and Dead man's circuit arranged. There is a connection to the driver's seat.
Die Baugruppen können auch Bewegungsschalter für den Fahrersitz und dergleichen enthalten.The assemblies can also include motion switches for the driver's seat and like included.
Prinzipiell ist eine Baugruppe 61 enthalten, die zusätzlich alle Teile, wie auch Impulssteuerungen und Mikro-Prozessoren aufnimmt, die im Zusammenhang mit den Nebenverbrauchern oben erwähnt sind und die in der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Weise, wie auch die anderen Baugruppen, in dem Verteilernetz 9 zusammengefaßt sind.In principle, an assembly 61 is included, which also includes all parts, as well as pulse controls and microprocessors related to the secondary consumers are mentioned above and those described with reference to FIGS. 1 and 2 Way, like the other assemblies, in the distribution network 9 are combined.
Die Abgriffsbrücke 27 hat gemäß Fig. 4 ein Abdeckgehäuse 62, das auch gestellartig ausgeführt sein kann und einen Träger für Anschlußstücke 63 - 66 zur Befestigung an Batteriekontakten besitzt. Dabei sind zwei Anschlußstücke so vorgesehen, daß die Gesamtspannung einer Batterie abgegriffen wird, während zusätzliche Anschlußstücke 64, 65, die insbesondere in der Nähe eines Endanschlußstückes 66 angeordnet sind, zum Ab griff von Zellen der Batterie vorgesehen sind. In dem Gehäuse oder Träger 62 sind im übrigen die in Fig. 2 mit 31 - 33 bezeichneten Schalter und vorzugsweise auch die Schaltgeräte 42 - 44 in einem Gehäuse 67 untergebracht. Aus diesem erstrecken sich die Verbindungen zum Spannungsüberwachungsgerät 41. Diese Verbindungen bestehen in der gezeigten Ausführungsform, in welcher auch der Hauptabgriff für den Fahrmotor 1 und den Pumpenmotor 3 abgenommen wird, aus wenigstens drei Ausgangsleitungen, wenn im Gehäuse 67 auch eine Umschaltvorrichtung für nur eine Ausgangsleitung zur Spannungsüberwachungseinrichtung 41 vorgesehen ist. Im übrigen sind in einer anderen Ausführungsform soviel Ausgangsleitungen wie Anschlußstücke 63 - 66.The pick-off bridge 27 has, according to FIG. 4, a cover housing 62, which also Can be designed like a frame and a carrier for connecting pieces 63 - 66 for Has attachment to battery contacts. Two connecting pieces are provided so that that the total voltage of a battery is tapped, while additional connectors 64, 65, which are arranged in particular in the vicinity of an end connection piece 66, are provided to access cells from the battery. In the case or carrier 62 are, moreover, the switches designated 31-33 in FIG. 2 and are preferably the switching devices 42 - 44 are also accommodated in a housing 67. For this extend the connections to the voltage monitoring device 41. These connections exist in the embodiment shown, in which also the main tap for the traction motor 1 and the pump motor 3 is removed, from at least three output lines, if in the housing 67 also a switching device for only one output line to Voltage monitoring device 41 is provided. Otherwise are in another Embodiment as many output lines as connection pieces 63-66.
Im Hinblick auf Fig. 2 wird einbezogen, daß die Abgriffsbrücke 27 nur den Zellenanschluß aufweist, der für die Spannung des Verteilernetzes 9 vorgesehen ist. Dabei sind dann die Anschlußstücke jeweils im Abstand eines Zellenabgriffs von der Batterie zusammengefaßt.With regard to FIG. 2, it is included that the tapping bridge 27 only has the cell connector that is used for the Distribution network voltage 9 is provided. The connecting pieces are then each spaced apart by a cell tap summarized by the battery.
Eine solche Abgriffsbrücke 27 erleichtert den vorgesehenen Anschluß. Es bleibt vorbehalten, auch das Spannungsüberwachungsgerät 41 in das Abdeckgehäuse 62 einzubeziehen.Such a pick-off bridge 27 facilitates the connection provided. It is reserved to also place the voltage monitoring device 41 in the cover housing 62 to be included.
Der Ausdruck Abdeckgehäuse bezieht ein, daß ein Schutz der Anschlüsse vorliegt. Das Abdeckgehäuse ist aber auch der Träger für die fest an ihm angeordneten genannten Funktionsteile.The term cover housing implies that a protection of the connections is present. The cover housing is also the carrier for the fixedly arranged on it named functional parts.
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