DE3338033A1 - Coupling for the angle-preserving coupling of two revolving parts exhibiting a large offset - Google Patents
Coupling for the angle-preserving coupling of two revolving parts exhibiting a large offsetInfo
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Abstract
Description
Kupplung zum winkeltreuen Kuppeln zweier stark Coupling for the conformal coupling of two strong
achsversetzter umlaufender Teile Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum winkeltreuen Kuppeln zweier stark achsversetzter, um parallele Umlaufachsen umlaufender Teile enthaltend (a) eine erste Kupplungshälfte, (b) eine zweite Kupplungshälfte und (c) ein Parallellenkergetriebe mit drei Lenkern, die (c0 ) in drei um 1200 gegeneinander winkelversetzten, in einer zur Umlaufachse der ersten Kupplungshälfte senkrechten Ebene und in gleichen Abständen von dieser Umlaufachse liegenden Anlenkpunkten an der ersten Kupplungshälfte angelenkt sind, (c2) gegenüber dieser zur. Umlaufachse senkrechten Ebene so gekröpft sind, daß sie sich bei einer Drehbewegung der ersten Kupplungshälfte in Richtung der Umlaufachse gesehen überein- ander wegbewegen, 0 (c3) in drei um 120 gegeneinander winkelversetzten in einer zur Umlaufachse der zweiten Kupplungshälfte senkrechten Ebene und in gleichen Abständen von dieser Umlaufachse liegenden Anlenkpunkten an der zweiten Kupplungshälfte angelenkt sind. Axially offset rotating parts The invention relates to a coupling For the correct angle coupling of two strongly axially offset, around parallel rotating axes rotating parts containing (a) a first coupling half, (b) a second coupling half and (c) a parallel link transmission with three links, the (c0) in three by 1200 against each other angularly offset, in a perpendicular to the axis of rotation of the first coupling half Plane and articulation points located at equal distances from this axis of rotation the first coupling half are articulated, (c2) opposite this to. Rotary axis vertical plane are cranked so that they are in a rotary movement of the first Coupling half, seen in the direction of the axis of rotation, coincides at the move away, 0 (c3) in three angularly offset by 120 in one to the axis of rotation the second coupling half vertical plane and at equal distances from this Articulation points lying on the axis of rotation are articulated on the second coupling half.
Durch die DE-AS 1 233 667 ist eine Kupplung zum drehwinkeltreuen Kuppeln achsversetzter umlaufender Teile bekannt, die eine erste und eine zweite Kupplungshälfte und ein zwischen den Kupplungshälften angeordnetes, ungelagertes Zwischenglied aufweist.DE-AS 1 233 667 describes a coupling for coupling with an accurate angle of rotation Axially offset rotating parts known which have a first and a second coupling half and a non-supported intermediate member disposed between the coupling halves.
Das Zwischenglied ist mit den Kupplungshälften über je ein Parallellenkergetriebe mit wenigstens drei an der Kupplungshälfte und dem Zwischenglied angelenkten, um 1200 gegeneinander winkelversetzten Lenkern verbunden. Durch die Lenker wird das Zwischenglied stets parallel zu der antriebsseitigen Kupplungshälfte gehalten, so daß es sich winkeltreu mit dieser antriebsseitigen Kupplungshälfte mitdreht.The intermediate link is connected to the coupling halves via a parallel link gear with at least three hinged to the coupling half and the intermediate member to 1200 mutually angularly offset handlebars connected. The handlebars do that Intermediate member always held parallel to the coupling half on the drive side, so that it rotates at the same angle with this coupling half on the drive side.
Auf gleiche Weise ist das Zwischenglied durch ein Parallellenkergetriebe mit der abtriebsseitigen Kupplungshälfte in Antriebsverbindung, so daß sich diese ihrerseits winkeltreu mit dem Zwischenglied und damit der ersten Kupplungshälfte dreht. Die Länge der Lenker ist geringer als der Abstand der Anlenkpunkte an den Kupplungshälften bzw. dem Zwischenglied, so daß sich die Lenker bei einer kontinuierlichen Umlaufbewegung aneinander vorbeidrehen können. Dabei können sich die beiden Kupplungshälften in einem gewissen, durch die Länge der Lenker bestimmten Bereich gegeneinander bewegen, ohne daß sich an der winkeltreuen Übertragung der Drehbewegung etwas ändert. Dadurch, daß wenigstens drei Lenker in jedem Parallellenkergetriebe vorgesehen sind, ist sicher gestellt, daß über die Lenker eine gleichmäßige Drehmomentübertragung ohne Totpunkt stattfinden kann.In the same way, the intermediate link is through a parallel link transmission with the coupling half on the output side in drive connection, so that this in turn, true-to-angle with the intermediate link and thus the first coupling half turns. The length of the handlebars is less than the distance between the pivot points on the Coupling halves or the intermediate member, so that the handlebars in a continuous Orbital movement can rotate past each other. The two coupling halves can thereby move against each other in a certain area determined by the length of the handlebars, without changing anything in the angular transmission of the rotary motion. Through this, that at least three Handlebars provided in every parallel-link transmission it is ensured that a uniform torque transmission via the handlebars can take place without dead center.
Eine solche Wellenkupplung gestattet eine Relativbewegung der Wellen zueinander in einem gewissen Bereich. Der zulässige Achsversatz ist jedoch durch die Abmessungen der Kupplungshälften und des Zwischenglieds und die dadurch begrenzte Länge der Lenker der Parallellenkergetriebe begrenzt. Um einen großen Achsversatz Uberbrücken zu können, sind Kupplungen mit entsprechend langen Lenkern und den entsprechend großen Kupplungshälften erforderlich.Such a shaft coupling allows relative movement of the shafts to each other in a certain range. However, the permissible misalignment is through the dimensions of the coupling halves and the intermediate member and the limits thereby The length of the link of the parallel link gear is limited. To a large misalignment To be able to bridge, are clutches with correspondingly long handlebars and the corresponding large coupling halves are required.
Die Überbrückung eines großen Achsversatzes wird daher mit einer Kupplung der vorerwähnten Art sehr aufwendig.The bridging of a large misalignment is therefore done with a clutch of the aforementioned type very expensive.
Es sind Kupplungen zum winkeltreuen Kuppeln zweier stark achsversetzter, um parallele Umlaufachsen umlaufender Teile bekannt, bei denen die mit dem einen der Teile verbundene erste Kupplungshälfte mit einer zweiten Kupplungshälfte, die mit dem anderen Teil verbunden ist,über ein einziges Parallellenkergetriebe mit drei Lenkern verbunden ist. Diese drei Lenker sind (ähnlich wie bei der DE-AS 1 233 667) in drei um 1200 gegeneinander winkelversetzten Anlenkpunkten an der ersten Kupplungshälfte angelenkt. Die Anlenkpunkte liegen dabei in einer zur Umlaufachse der ersten Kupplungshälfte senkrechten Ebene. Die Lenker sind weiterhin drei um 1200 gegeneinander winkelversetzten Anlenkpunkten der zweiten Kupplungshälfte angelenkt, wobei die Anlenkpunkte ebenfalls in einer zur Umlaufachse der zweiten Kupplungshälfte senkrechten Ebene und in gleichen Ab- ständen von dieser Umlaufachse liegen. Im Gegensatz zu der Anordnung nach der DE-AS 1 233 667 sind jedoch die drei Lenker des Parallellenkergetriebes gegenüber den zur Umlaufachse senkrechten Ebene der Kupplungshälften so gekröpft, daß sie sich bei einer Drehbewegung der ersten Kupplungshälfte in Richtung der Umlaufachse gesehen über einander wegbewegen. Bei einer solchen Anordnung ist die Länge der Lenker nicht begrenzt durch den Abstand benachbarter Anlenkpunkte, da sich die Lenker nicht in einer Ebene aneinander vorbeizubewegen brauchen. Es können daher mit relativ kleinen Kupplungshälften relativ lange Lenker verwendet werden.Dadurch kann ein großer Achsversatz über brückt werden. Bei dieser Anordnung ist eine Kupplungshälfte unmittelbar mit der zweiten Kupplungshälfte über ein Parallellenkergetriebe verbunden.There are couplings for the correct angle coupling of two strongly axially offset, around parallel axes of rotation of rotating parts known, in which the one with the one the parts connected first coupling half with a second coupling half, the is connected to the other part, via a single parallel link gear with three links is connected. These three links are (similar to DE-AS 1 233 667) in three articulation points at an angle of 1200 on the first one Coupling half articulated. The points of articulation are in one to the axis of rotation the first coupling half vertical plane. The handlebars are still three around 1200 articulation points of the second coupling half that are offset at an angle to each other, the articulation points also in one to the axis of rotation of the second coupling half vertical plane and in equal stand from this axis of rotation lie. In contrast to the arrangement according to DE-AS 1 233 667, however, the three Link of the parallel link gear opposite the plane perpendicular to the axis of rotation of the coupling halves so that they move when the first Move the coupling halves over one another as seen in the direction of the axis of rotation. at such an arrangement, the length of the handlebars is not limited by the distance neighboring articulation points, since the links do not move past each other in one plane to need. Relatively long handlebars can therefore be used with relatively small coupling halves This means that a large misalignment can be bridged. At this Arrangement is a coupling half directly with the second coupling half over connected to a parallel link transmission.
Diese Art von Kupplung ist daher nur mit einem genau definierten und eingehaltenen, an die Länge der Lenker angepaßten Achsversatz brauchbar.This type of coupling is therefore only available with a well-defined and complied with the axis offset adapted to the length of the handlebars.
Durch die US-PS 2 368 813 ist ein bewegungsübertragendes Gestänge bekannt, bei welchem ein treibendes und ein getriebenes drehbares Glied über zwei in der vorstehend beschriebenen Weise mit gekröpften, langen Lenkern ausgebildete Parallellenkergetriebe mit einem Zwischenglied (ähnlich der DE-As 1 233 667) verbunden sind. Eine solche Anordnung gestattet eine freie Beweglichkeit des getriebenen Gliedes in einem großen Bereich, erfordert aber sehr viel Raum und ist daher für die meisten Anwendungen nicht brauchbar.US Pat. No. 2,368,813 discloses a motion-transmitting linkage known, in which a driving and a driven rotatable member via two formed in the manner described above with cranked, long handlebars Parallel link transmission connected to an intermediate link (similar to DE-As 1 233 667) are. Such an arrangement allows the driven member to move freely in a large area, but requires a lot of space and is therefore suitable for most Applications not usable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung zum winkeltreuen Kuppeln zweier stark achsversetzter, um parallele Umlaufachsen umlaufender Teile zu schaffen, die in raumsparender Weise die Übertragung der Drehbewegung von einem Teil auf das andere gestattet, ohne daß übermäßige Anforderungen an die Präzision der Kupplung und der Lagerung der zu kuppelnden Teile gestellt werden.The invention is based on the object of a clutch for conformal angle Coupling of two strongly axially offset parts revolving around parallel axes of rotation to create that in a space-saving manner, the transmission of the rotary motion of a Part allowed on the other without undue demands on precision the coupling and the storage of the parts to be coupled.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß (d) die Kupplung usgleichsmittel zum Ausgleich von Abweichungen des durch die Länge der Lenker des Parallellenkergetriebes vorgegebenen Achsversatzes der umlaufenden Teile aufweist.According to the invention, this object is achieved in that (d) the clutch Compensation means to compensate for deviations from the length of the handlebars Has parallel link mechanism predetermined axial offset of the rotating parts.
Es wird also eine Kupplung verwendet, bei welcher die erste Kupplungshälfte über die langen, gekröpften Lenker unmittelbar mit der zweiten Kupplungshälfte verbunden ist. Es sind jedoch in der Kupplung Ausgleichsmittel vorgesehen, welche Abweichungen des Achsversatzes auszugleichen gestatten. Der raumsparende Grundaufbau der Kupplung wird dadurch nicht beeinträchtigt. Die Anforderungen an die Präzision, mit welcher die zu kuppelnden Teile gelagert sind, und an die Präzision der Kupplung selbst werden jedoch erheblich verringert, ohne daß die Gefahr des Klemmens besteht.A coupling is therefore used in which the first coupling half Connected directly to the second half of the coupling via the long, cranked handlebars is. However, there are compensating means provided in the clutch, which deviations Allow the offset to be compensated. The space-saving basic structure of the coupling is not affected by this. The requirements for the precision with which the parts to be coupled are stored and the precision of the coupling itself however, are significantly reduced without the risk of jamming.
Die Ausgleichsmittel können verschiedener Art sein.The compensating means can be of various types.
Einige Ausführungen dieser Ausgleichsmittel sind Gegenstand der Unteransprüche.Some versions of these compensating means are the subject of the subclaims.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer ersten Ausführungsform einer Kupplung Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1.Some embodiments of the invention are referenced below explained in more detail on the accompanying drawings: Fig. 1 shows a Side view, partly in section, of a first embodiment of a coupling FIG. 2 shows a section along the line II-II from FIG. 1.
Fig. 3 ist eine Ansicht der in Fig. 1 unteren Kupplungshälfte von rechts in Fig.l gesehen Fig. 4 zeigt zwei Lenker des Parallellenkergetriebes mit verschiedenen Ausführungen der Ausgleichsmittel. FIG. 3 is a view of the lower coupling half of FIG. 1 seen on the right in Fig.l Fig. 4 shows two links of the parallel link mechanism with different versions of the compensating means.
Die Kupplung dient zum Kuppeln von umlaufenden Teilen, die stark achsversetzt sind und parallel um Umlaufachsen 10 und 12 umlaufen. Die Kupplung weist eine erste Kupplungsh.älfte 14 und eine zweite Kupplungshälfte 16 auf. Ein Parallellenkergetriebe 18 mit drei Lenkern ( von denen in Fig. 1 nur zwei sichtbar sind) verbindet die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte. Die drei Lenker sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, in drei um 1200 gegeneinander winkelversetzten, in einer zur Umlaufachse der ersten Kupplungshälfte 14 senkrechten Ebene liegenden Anlenkpunkten 20,22,24 an der ersten Kupplungshälfte 14 angelenkt. Die Lenker des Parallellenkergetriebes 18 sind gegenüber dieser zur Umlaufachse senkrechten Ebene so gekröpft, daß sie sich bei einer Drehbewegung der ersten Kupplungshälfte 14 in Richtung der Umlaufachse 10 gesehen übereinander wegbewegen.The coupling is used to couple rotating parts that are strongly off-axis and revolve around axes 10 and 12 in parallel. The clutch has a first Coupling half 14 and a second coupling half 16. A parallel link transmission 18 with three links (only two of which are visible in Fig. 1) connects the first coupling half and the second coupling half. The three handlebars are like can be seen from Fig. 2, in three angularly offset from one another by 1200, in one articulation points lying perpendicular to the axis of rotation of the first coupling half 14 plane 20, 22, 24 hinged to the first coupling half 14. The link of the parallel link transmission 18 are offset from this plane perpendicular to the axis of rotation so that they when the first coupling half 14 rotates in the direction of the axis of rotation 10 move away on top of each other.
Die Länge der Lenker ist daher nicht durch die Abmessungen der Kupplungshälfte. 14 beschränkt.The length of the handlebar is therefore not limited by the dimensions of the coupling half. 14 restricted.
Die anderen Enden der Lenker des Parallellenkergetriebes 18 sind in entsprechender Weise in drei um 1 200 gegeneinander winkelversetzten, in einer zur Umlaufachse 12 der zweiten Kupplungshälfte 16 senkrechten Ebene liegenden Anlenkpunkten 26,28,30 angelenkt. Die Lenker sind dabei gegenüber dieser letzteren Ebene ebenfalls so gekröpft, daß die Achsen 10 und 12 parallel verlaufen können und eine kontinuierliche Drehbewegung der Lenker des Parallellenkergetriebes 18 ohne gegenseitige Behinderung erfolgen kann. Die zweite Kupplungshälfte ist dabei eine Nabe 32 mit einem Flansch 34, an den die Lenker des Parallellenkergetriebes 18 angelenkt sind.The other ends of the links of the parallel link mechanism 18 are shown in FIG correspondingly in three angularly offset by 1,200 to each other, in one to Circumferential axis 12 of the second coupling half 16 pivot points lying perpendicular plane 26,28,30 hinged. The handlebars are also in relation to this latter level cranked so that the axes 10 and 12 can run parallel and continuous Rotational movement of the handlebars of the parallel link mechanism 18 without mutual hindrance can be done. The second coupling half is a hub 32 with a flange 34, to which the links of the parallel link mechanism 18 are articulated.
Um Toleranzen im.Achsversatz zwischen den Achsen 10 und 12 zu ermöglichen, ohne daß die Funktion der Kupplung beeinträchtigt wird, sind Ausgleichsmittel vorgesehen, die den Ausgleich von Änderungen des Achsversatzes ermöglichen.In order to allow tolerances in the axial offset between axes 10 and 12, Compensating means are provided without affecting the function of the clutch, which enable the compensation of changes in the axial offset.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 bestehen die Ausgleichsmittel darin, daß die erste Kupplungshälfte 14 aus einem ersten, mit dem einen umlaufenden Teil zu verbindenden Kupplungshälftenteil 36 und einem zweiten, ungelagerten, gegenüber dem ersten achsversetzten Kupplungshälftenteil 38 besteht, an dem die gekröpften Lenker des Parallellenkergetriebes 18 angelenkt sind. Der erste und der zweite Kupplungshälftenteil 36 und 38 sind durch ein zweites Parallellenkergetriebe 40 miteinander gekuppelt.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the compensating means exist in that the first coupling half 14 consists of a first, with the one encircling Part to be connected coupling half part 36 and a second, unsupported, opposite the first off-axis coupling half part 38, on which the cranked Handlebars of the parallel link mechanism 18 are articulated. The first and second coupling half parts 36 and 38 are coupled to one another by a second parallel link gear 40.
Das Parallellenkergetriebe 40 besteht aus drei geraden Lenkern 42,44,46, welche an den beiden Kupplungshälftenteilen 36 und 38 in jeweils drei um 1200 gegeneinander winkelversetzten Anlenkpunkten, z.B. 48,50 und 52 in Fig. 2, angelenkt sind. Die Länge der Lenker 42,44,46 ist kleiner als der Abstand der Anlenkpunkte 48,50,52 voneinander, so daß sich die Lenker 42,44, 46 bei einer Drehbewegung der Kupplungshälftenteile 36,38 in einer Ebene aneinander vorbei drehen.The parallel link gear 40 consists of three straight links 42,44,46, which on the two coupling half parts 36 and 38 in each case three by 1200 against each other angularly offset hinge points, e.g. 48, 50 and 52 in Fig. 2, are hinged. the Handlebar length 42,44,46 is smaller than the distance between the articulation points 48,50,52 from each other, so that the links 42,44, 46 when the Rotate coupling half parts 36,38 in one plane past each other.
Auf diese Weise wird einerseits ein großer, nicht durch die Abmessungen der Kupplungshälften 14 bzw.l6 begrenzter Achsversatz überbrückt. Das geschieht mittels eines Parallellenkergetriebes 18 mit gekröpften, langen Lenkern und im Vergleich dazu kleinen Kupplungshälften 14 und 16, so daß sich eine raumsparende Anordnung ergibt. Durch die Verwendung eines zweiten Parallellenkergetriebes 40 mit relativ kurzen Lenkern können Kleinabweichungen oder Schwankungen des Achsversatzes aufgenommen werden.In this way, on the one hand, a large one, not because of the dimensions of the coupling halves 14 or 16, the limited axial offset is bridged. This happens by means of a parallel link mechanism 18 with cranked, long links and in comparison to small coupling halves 14 and 16, so that a space-saving arrangement results. By using a second parallel link transmission 40 with relative short links, small deviations or fluctuations in the axial offset can be added will.
Hinsichtlich der Aufnahme dieser kleinen Abweichungen wirkt die Kupplung ähnlich wie die Kupplung nach DE - AS 1 233 667 oder wie das Gestänge nach der US- PS 2 368 813. Der Kupplungshälftenteil 38 übernimmt dabei die Funktion des Zwischenstücks. Im Gegensatz zu der Anordnung nach der DE-AS 1 233 667 kann mit dieser Anordnung jedoch ein Achsversatz überbrückt werden, der wesentlich größer ist als die Abmessungen der Kupplungshälften. Im Gegensatz zu der US-PS 2 368 813 ergibt sich jedoch ein kompakter und raumsparender Aufbau.The clutch works to absorb these small deviations similar to the coupling according to DE - AS 1 233 667 or like the linkage according to the US PS 2 368 813. The coupling half part 38 assumes the function of the intermediate piece. In contrast to the arrangement according to DE-AS 1 233 667, with this arrangement however, an offset can be bridged that is significantly larger than the dimensions the coupling halves. In contrast to US Pat. No. 2,368,813, however, there is one compact and space-saving construction.
Eine andere Lösung zeigt Fig. 4. Hier sind als Ausgleichsmittel zur Längenveränderung der gekröpften Lenker des Parallellenkergetriebes vorgesehen.Another solution is shown in Fig. 4. Here are used as compensation means for Change in length of the cranked arms of the parallel link mechanism provided.
Die Kupplung nach Fig. 4 enthält eine erste Kupplungshälfte 60 mit einer Nabe 62 und einem Flansch 64. Die erste Kupplungshälfte 60 ist hier unmittelbar mit dem einen der zu kuppelnden umlaufenden Teile verbunden.The coupling according to FIG. 4 includes a first coupling half 60 a hub 62 and a flange 64. The first coupling half 60 is here directly with the connected to one of the rotating parts to be coupled.
Die Umlaufachse ist mit 66 bezeichnet. Die erste Kupplungshälfte 60 ist über ein Parallellenkergetriebe 68 mit einer zweiten Kupplungshälfte 70 verbunden. Die Kupplungshälfte 70 weist eine Nabe 72 und einen Flansch 74 auf. Die Kupplungshälfte 70 ist unmittelbar mit dem zweiten der beiden zu kuppelnden umlaufenden Teile verbunden. Die Umlaufachse ist mit 76 bezeichnet.The axis of rotation is denoted by 66. The first coupling half 60 is connected to a second coupling half 70 via a parallel link gear 68. The coupling half 70 has a hub 72 and a flange 74. The coupling half 70 is directly connected to the second of the two rotating parts to be coupled. The axis of rotation is denoted by 76.
In Fig. 4 sind von dem Parallellenkergetriebe zwei Lenker 78 und 80 zu sehen. Die Lenker 78 und 80 enthalten bei dieser Ausführung die Ausgleichsmittel zum Ausgleich von Abweichungen des durch die Länge der Lenker des Parallellenkergetriebes 68 vorgegebenen Achsversatzes der umlaufenden Teile. Es sind in Fig. 4 bei den Lenkern 78 und 80 zwei verschiedene Ausführungsformen dargestellt.In FIG. 4 there are two links 78 and 80 of the parallel link mechanism to see. The links 78 and 80 contain the compensating means in this embodiment to compensate for deviations caused by the length of the link of the parallel link gear 68 specified axial offset of the rotating parts. There are in Fig. 4 with the handlebars 78 and 80 show two different embodiments.
Der Lenker 78 des Paralellenkergetriebes 68 besteht aus zwei in Längsrichtung gegeneinander verstellbaren Teilen 82 und 84. Die beiden Teile 82 und 84 weisen in ihrenXeinander zugewandten Stirnflächen fluchtende Gewindebohrungen mit gegensinnigen Gewinden auf. Ein Verbindungsstück 86 weist fluchtende Gewindezapfen 88 und:90 mit entsprechend gegensinnigen Gewinden auf, welche in die Gewindebohrungen eingeschraubt sind.The link 78 of the parallel link transmission 68 consists of two in the longitudinal direction mutually adjustable parts 82 and 84. The two parts 82 and 84 have in their facing end faces aligned threaded holes with opposite directions Thread on. A connector 86 has aligned threaded pins 88 and: 90 with corresponding opposing threads, which are screwed into the threaded holes are.
Das Verbindungsstück 86 bildet zwischen den Gewindezapfen einen Vierkant 92. An den beiden Teilen 82 und 84 des Lenkers 78'ist an den durch das Verbindungsstück 86 verbundenen Enden je ein Vierkant 94 bzw.The connecting piece 86 forms a square between the threaded pin 92. On the two parts 82 and 84 of the link 78 'is on the through the connecting piece 86 connected ends each with a square 94 resp.
96 gebildet. Durch Verdrehen des Verbindungsstücks 86 relativ zu den beiden Teilen 82;und 84, was mit Hilfe der Vierkante bequem geschehen kann, kann die Länge des Lenkers 78 justiert und so an den genauen Achsversatz angepaßt werden.96 formed. By rotating the connector 86 relative to the both parts 82; and 84, which can easily be done with the help of the square the length of the handlebar 78 adjusted and so to the exact Offset be adjusted.
Eine andere Lösung ist an Hand des Lenkers 80 illustriert.Another solution is illustrated using the handlebar 80.
Auch der Lenker 80 besteht aus zwei in Längsrichtung gegeneinander verstellbaren Teilen 98 und 100. In einem der beiden Teile, nämlich. dem Teil .100 ist ein zur Längsachse des Lenkers 80 ausgerichteter Zylinder 102 gebildet. An dem anderen Teil 98 ist ein in dem Zylinder 102 gleitender-Kolben 104 angebracht, der mit dem besagten anderen Teil 98 über eine abdichtend in den Zylinder 102 geführte Kolbenstange 106 verbunden ist und den Zylinder 102 in zwei Zylinderkammern 108, 110 unterteilt. Die beiden Zylinderkammern sind mit einer vorzugsweise viskosen Flüssigkeit gefüllt und über eine drosselnde Verbindung 112 miteinander verbunden. In Verlängerung der Kolbenstange 106 ist an dem Kolben 104 eine Führungsstange 114 vorgesehen, die in einer Sacklochbohrung 116 gleitet. Der Lenker 80 wirkt nach Art eines Stoßdämpfers. Er stellt sich automatisch auf eine dem Achsversatz zwischen den Achsen 66 und 76 entsprechende richtige Länge ein.The link 80 also consists of two longitudinally opposing one another adjustable parts 98 and 100. In one of the two parts, namely. the part .100 a cylinder 102 aligned with the longitudinal axis of the link 80 is formed. To the the other part 98 is a piston 104 sliding in the cylinder 102, which with said other part 98 via a sealingly guided into the cylinder 102 Piston rod 106 is connected and the cylinder 102 in two cylinder chambers 108, 110 divided. The two cylinder chambers are preferably viscous with one Filled with liquid and connected to one another via a throttling connection 112. As an extension of the piston rod 106, there is a guide rod 114 on the piston 104 provided, which slides in a blind hole 116. The handlebar 80 acts according to Art a shock absorber. It automatically positions itself on one of the axis offset between the correct length corresponding to axes 66 and 76.
Da die Flüssigkeit zwischen den Zylinderkammern 108 und 110 über die drosselnde Verbindung nur sehr langsam strömt, wirkt der Kolben 104 mit dem flüssigkeitsgefüllten Zylinder 102 praktisch wie eine starre Verbindung, welche das Drehmoment überträgt.Since the liquid between the cylinder chambers 108 and 110 via the throttling connection flows very slowly, the piston 104 acts with the liquid-filled Cylinder 102 practically like a rigid connection which transmits the torque.
Claims (8)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3702999A1 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-11 | Siemens Ag | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING UV-CURABLE REACTION RESIN MATERIALS |
| DE3702999C2 (en) * | 1987-02-02 | 2003-03-06 | Siemens Ag | Apparatus for processing UV-curable reaction resin compositions and their use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1222400A (en) | 1987-06-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |