DE3334467A1 - Feed device for lengthy material made of metal, in particular for bars or tubes - Google Patents

Feed device for lengthy material made of metal, in particular for bars or tubes

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills

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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

A feed device of this kind for lengthy material made of metal, in particular for bars or tubes, comprises a feed table (1) and an adjoining separating device (2) to which a roller table (3) of a processing machine is annexed. An angular trough (6) is formed on the separating device (2), said trough comprising a downward-sloping input plane (5d), to which is assigned a lifting device (7), and a steep output plane (8). To avoid wear to the lifting element, i.e. the lifting device (7), which, for example, comprises a slide or lever (11), it is proposed that the lifting device (7) be provided on its side (50) facing the feed table (1) with wear protection (51) and that, during the respectively occurring separating operation, the following piece (4) of lengthy material is supported during the separating and lifting operation against the wear protection (51), the wear protection (51) being at rest relative to the piece (4) of lengthy material resting on the feed table (1) or having the ability to be moved past the stationary piece (4) of lengthy material. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufgabevorrichtung für Langgut aus Metall, insbesondere für Stäbe bzw. Rohre, mit einem Aufgabetisch und einer in Quertransportrichtung anschließenden Vereinzelungsvorrichtung, die eine winkelförmige Mulde aus einer abschüssigen Eingangsebene und einer steilen Ausgangsebene bildet, wobei der Ausgangsebene eine Hubvorrichtung mit Hubelement für den Vereinzelungsvorgang zugeordnet ist.The invention relates to a feeding device for long metal items, especially for rods or tubes, with one feed table and one in the transverse transport direction subsequent separation device, which is an angular trough from a sloping entrance level and a steep exit level, being the exit level a lifting device with lifting element is assigned for the separation process.

Derartige Walzwerks- oder Strangguß-Erzeugnisse werden Bearbeitungsmaschinen oder Behandlungsvorrichtungen zugeführt.Such rolling mill or continuously cast products become processing machines or supplied to treatment devices.

Hierzu befindet sich die Aufgabevorrichtung im Materialfluß der jeweiligen Weiterverarbeitungsstation vorgeschaltet. Die mittels eines Krans angeförderten Pakete oder Bündel von Stabstahl oder Rohren werden nach Lösen der Bindemittel vereinzelt.For this purpose, the feed device is located in the material flow of the respective Upstream processing station. The ones conveyed by a crane Packages or bundles of steel bars or pipes are separated after the binding agent has been loosened.

Auf dem Aufgabetisch stauen sich vor der Hubvorrichtung meist mehrere Langgutstücke und stützen sich in der winkelförmigen Mulde gegen die Hubvorrichtung in der genannten Ausgangsebene. Bei Betätigung der Hubvorrichtung, die jeweils das vorderste Langgutstück erfaßt und an der Ausgangsebene der winkelförmigen Mulde anliegend hochhebt, schleift das Hubelement auf der Länge des Hubweges an dem nachrutschenden nächsten Langgutstück vorbei. Eine solche Aufgabevorrichtung besteht jedoch aus einer größeren Anzahl von in Längsrichtung hintereinanderliegenden Stationen von im wesentlichen schienenförmigen Elementen, so auch von schmalen Hubelementen, so daß gerade diese einem beträchtlichen Verschleiß ausgesetzt sind. Da der Verschleiß bei jeder Hubbewegung stattfindet, kann abgeschätzt werden, zu welchem Zeitpunkt die Hubvorrichtung ihre Vereinzelungsfunktion nicht mehr erfüllen kann.Usually several people accumulate on the loading table in front of the lifting device Long items and are supported in the angled trough against the lifting device in the aforementioned starting level. When actuating the lifting device, each of the foremost long goods detected and at the exit plane of the angular trough lifts up, the lifting element grinds the sliding element along the length of the lifting path next long goods over. However, such a feeding device consists of a larger number of longitudinally one behind the other stations of essentially rail-shaped elements, including narrow lifting elements, see above that just these are exposed to considerable wear. Because the wear and tear takes place with each lifting movement, it can be estimated at what point in time the lifting device can no longer fulfill its separation function.

Es empfiehlt sich daher dringend Abhilfe in solchen Fällen, in denen das Hubelement der Hubvorrichtung einem hohen Abrieb ausgesetzt ist.It is therefore urgently recommended to remedy such cases in which the lifting element of the lifting device is exposed to high abrasion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde9 die nach der eingangs bezeichneten Gattung angewendeten Hubelemente der Hubvorrichtung vor dem Verschleiß der auf einem AufgabeLisch nachrückenden Langgutstücke zu schützen.The invention is based on the object described in the introduction Type used lifting elements of the lifting device before the wear and tear on a The task of protecting long items moving up the table.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung an ihrer dem Aufgabetisch zugewandten Seite mit einem Verschleißschutz versehen ist und daß bei dem jeweils stattfindenden Vereinzelungsvorgang das nachfolgende Langgutstück sich während des Vereinzelungs und Hubvorganges an dem Verschleißschutz abstützt, wobei sich der Verschleißschutz relativ zum auf dem Aufgabetisch ruhenden Langgutstück in Ruhe befindet oder am ruhenden Langgutstück vorbeibewegbar ist. Die gekennzeichneten Maßnahmen verhindern einen Verschleiß zwischen Hubelement und dem auf einem Au,-gabetisch nachrückenden Langgutstück an der Hubeinrichtung9 das erhebliche Verschleißkräfte ausübt.The object is achieved according to the invention in that the Lifting device with wear protection on its side facing the feed table is provided and that in each case taking place the separation process the following Long goods attach themselves to the wear protection during the separation and lifting process supported, the wear protection relative to the resting on the feed table Long goods are at rest or can be moved past the resting long goods. The marked measures prevent wear between the lifting element and the long goods moving up on a loading table on the lifting device9 the exerts considerable wear forces.

Der Verschleiß kann vom Verschleißschutz selbst ferngehalten werden oder der Verschleißschutz kann auswechselbar gestaltet werden. Die Erfindung eröffnet daher ein breites Spektrum an Konstruktionsmöglichkeiten.The wear can be kept away from the wear protection itself or the wear protection can be designed to be exchangeable. The invention opens hence a wide range of construction options.

Die erfindungsgemäßen Wirkungen können nach einem Ausführungsbeispiel dahingehend gestaltet werden, indem der Verschleißschutz während der Hubbewegung der Hubvorrichtung in entgegengesetzter Richtung mit der Geschwindigkeit der Hubvorrichtung antreibbar ist0 Die erforderliche Antriebskraft für den Verschleißschutz wird davon abgeleitet, daß ein schwenkbarer Hebel um eine parallel zu den Langgutstücken verlaufende Drehachse gelagert istD der als Hubvorrichtung dient und daß die Bewegung des Hebels den Antrieb fUr den Verschleißschutz bildet0 Die einfachste Ausführungsform des Grundgedankens der Erfindung, wobei an die Form des jeweiligen Hubelementes eine Anpassung stattfindet, ist dahingehend vorgesehen, daß der Verschleißschutz aus einem über Umlenkrollen geführten, elastischen und verschleißfesten Zugmittel besteht.The effects according to the invention can according to an embodiment be designed to the effect by the wear protection during the lifting movement the lifting device in the opposite direction with the speed of the lifting device is drivable0 The necessary driving force for the wear protection is from it derived that a pivotable lever around a parallel to the long goods The axis of rotation is mounted D which serves as a lifting device and that the movement of the lever forms the drive for wear protection0 The simplest embodiment of the basic idea of the invention, with the shape of the respective lifting element an adaptation takes place, it is provided that the wear protection from an elastic and wear-resistant traction device guided over pulleys consists.

Eine andere Antriebsweise für den Verschleißschutz ergibt sich daraus, daß die Umlenkrollen für das Zugmittel an dem schwenkbaren Hebel drehgelagert und ggf. mit einem eigenen Antrieb versehen sind.Another way of driving wear protection results from this, that the pulleys for the traction mechanism are rotatably mounted on the pivotable lever and may have their own drive.

Eine andere Ableitung der Antriebskraft von dem Hebel der Hubvorrichtung wird derart vorgeschlagen, daß das Zugmittel außer um die Umlenkrollen über eine auf der Drehachse koaxial angeordnete, drehbare Rolle geführt ist.Another derivative of the driving force from the lever of the lifting device is proposed in such a way that the traction means except for the pulleys via a is guided on the axis of rotation coaxially arranged, rotatable roller.

Für die Ableitung der Antriebskraft aus der Hebelbewegung der Hubvorrichtung ist es ferner vorteilhaft, daß das Zugmittel am Aufgabetisch oder an der Hubvorrichtung an einer Stelle befestigt ist.For deriving the drive force from the lever movement of the lifting device it is also advantageous that the traction means on the feed table or on the lifting device is attached in one place.

Grundsätzlich kann nach der Erfindung das Zugmittel aus einer Kette, einem Gurt oder einem Seil bestehen.In principle, according to the invention, the traction means can consist of a chain, consist of a belt or rope.

FUr Umschlingungsgetriebe ist vorgesehen, daß das Zugmittel endlos ist.For belt drives it is provided that the traction mechanism is endless is.

Eine eventuell auftretende Schlupfkraft wird vermieden, indem das am Aufgabetisch befestigte Zugmittel eine endliche Länge aufweist und an einem Ende ein Zugkraft erzeugendes Glied befestigt ist.A possibly occurring slip force is avoided by the traction means attached to the feed table has a finite length and at one end a tensile force generating member is attached.

Eine andere alternative Ausgestaltungsform ist dadurch gegeben, daß das an einem Ende befestigte Zugmittel an anderen Ende mit einem entsprechend der zu erzeugenden Spannkraft wegabhängigen Glied verbunden ist.Another alternative embodiment is given in that the traction means attached at one end to the other end with a corresponding to the to be generated clamping force is connected to path-dependent link.

Mehrere Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig 1 einen Querschnitt durch Aufgabetisch. Vereinzelungs vorrichtung und Bearbeitungsmaschinen-Rollgang, aus denen sich die Problemstellung ergibt Fig 2 eine Draufsicht auf die gesamte Aufgabevorrichtung in gegenüber Fig 1 verkleinertem Maßstab; Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig0 1 in vergrößertem Maßstab gegenüber Fig0 1 als ein erstes Ausführungsbeispiel; Fig. 4 den Ausschnitt gemäß Fig. 3 mit einem zweiten Ausführungsbeispiel; Fig0 5 den Ausschnitt gemäß Fig0 3 mit einem dritten Ausführungsbei spiel; Fig. 6 den Ausschnitt gemäß Fig 3 mit einem vierten Ausführungsbeispiel0 Die Aufgabevorrichtung besteht aus den Funktionsgruppen Aufgabetisch 1, Vereinzelungsvorrichtung 2 und Bearbeitungsmaschinen-Rollgang 3.Several exemplary embodiments are shown schematically in the drawing and described below. They show: FIG. 1 a cross section through the feed table. Separation device and processing machine roller table that make up the The problem is shown in FIG. 2, a plan view of the entire feeding device on a reduced scale compared to FIG. 1; Fig. 3 shows a detail from Fig0 1 in enlarged scale compared to Fig0 1 as a first embodiment; Fig. 4 the detail according to FIG. 3 with a second exemplary embodiment; Fig0 5 shows the detail according to Fig0 3 with a third Ausführungsbei game; 6 shows the detail according to Fig. 3 with a fourth embodiment 0 The feeding device consists of the functional groups feed table 1, separation device 2 and processing machine roller table 3.

Das Langgutstück 4 wird auf dem Aufgabetisch 1 abgelegt. Das Langgut besteht aus gewalzten Stäben, Rohren oder gegossenem Gut, die vom Ort der Herstellung in Bunden zu Bearbeitungsmaschinen befördert und dort weiterbehandelt werden Eine solche Weiterbehandlungsmaschine kann z.B. außer der Vorrichtung zur Bearbeitung der Stirnseiten, einer Sagen einer Fräsmaschine einer Wiegeanlage und dglO bestehen0 Das Langgutstück 4 möge aus dem dargestellten Rohr- bzw. aus Rundprofil stangen 4a und 4b (mit unterschiedlichem Außendurchmesser) gebildet sein und in Bundform auf den Aufgabetisch 1 gelangen.The long item 4 is placed on the loading table 1. The long goods consists of rolled rods, tubes or cast goods obtained from the place of manufacture conveyed in bundles to processing machines and further treated there such a further processing machine can, for example, in addition to the device for processing the end faces, a leg of a milling machine, a weighing system and the like exist0 That Long goods 4 may rods from the illustrated pipe or round profile 4a and 4b (with different outer diameters) be formed and in the form of a collar on the Reach feed table 1.

Nach dem Lösen der Bindemittel rollen die Rohr- bzw. Rundprofilstangen 4a in zur Längsachse des Langgutstückes 4 senkrecht verlaufender Quertransportrichtung auf die Vereinzelungsvorrichtung 2 zu.After the binding agent has been loosened, the tubular or round profile bars roll 4a in the transverse transport direction running perpendicular to the longitudinal axis of the long item 4 towards the separating device 2.

Der Aufgabetisch 1 wird durch einen Tischrahmen 5 mit Tischbeinen 5a und 5b gebildet und weist einen geneigten Flächenabschnitt 5c und einen an diesen anschließenden weiteren und stärker geneigten Abschnitt, die Eingangsebene 5d, auf.The task table 1 is supported by a table frame 5 with table legs 5a and 5b and has an inclined surface portion 5c and one on these subsequent further and more inclined section, the entrance level 5d.

Die Eingangsebene 5d ist Teil der winkelförmigen Mulde 6, die teils zum Aufgabetisch 1, teils zur Vereinzelungsvorrichtung 2 gehört.The input level 5d is part of the angular trough 6, which is partly belongs to the feed table 1, partly to the separating device 2.

Die Vereinzelungsvorrichtung 2 bildet mit der Hubvorrichtung 7 den ergänzenden Teil der Mulde 6, wobei die Ausgangsebene 8 steiler als die Eingangsebene 5d verläuft. In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung 9 befindet sich die Hubvorrichtung mit ihrer als Hubelement wirkenden Hubauflage 7a auf gleicher Höhe mit der Endkante 5e der Eingangsebene 5d. Die Breite 7b der Hubauflage 7a entspricht dem kleinsten zu vereinzelnden Langgutquerschnitt, also wie gezeichnet dem kreisrunden Querschnitt der Rundprofilstange 4b. Die Hubvorrichtung 7 kann sowohl als ein um eine ortsfeste Drehachse 10 schwenkbar-er Hebel 11 (wie gezeichnet) als auch in Form eines geraden Schiebers ausgeführt sein.The separating device 2 forms with the lifting device 7 complementary part of the trough 6, the exit level 8 being steeper than the entry level 5d runs. In the starting position 9 shown in Fig. 1 is the Lifting device with its lifting support 7a acting as a lifting element at the same height with the end edge 5e of the entrance level 5d. The width 7b of the lifting support 7a corresponds the smallest long product cross-section to be separated, i.e. the circular one as shown in the drawing Cross section of the round profile rod 4b. The lifting device 7 can be used as a a stationary axis of rotation 10 pivotable-er lever 11 (as drawn) as well as in Be designed in the form of a straight slide.

Der über der Eingangsebene 5d befindliche Abschnitt 8a der Ausgangsfianke 8 ist quer zur Hubrichtung 7c der Hubvorrichtung 7 für das Langgut verstellbar. Dieser quer verstellbare Abschnitt 8a ist im Ausführungsbeispiel eine Rolle 12, die einen tonnenförmigen Umriß aufweist, wie durch die kreisbogenförmige Schwenkbewegung des Hebels 11 bestimmt wird Bei einer geraden Hubbewegung der Hub vorrichtung 7 ist dementsprechend eine zylindrische Rolle erfor derlich Die Rolle 12 könnte auch durch einen an den Enden 12b der Rollenachse 12a angreifenden, geradlinige Bewegungen ausführenden Antrieb parallel zur Ausgangsebene 8 verstellt werden.The section 8a of the exit flank located above the entrance level 5d 8 can be adjusted transversely to the lifting direction 7c of the lifting device 7 for the long goods. This transversely adjustable section 8a is a roller 12 in the exemplary embodiment, which has a barrel-shaped outline, as by the circular arc-shaped pivoting movement of Lever 11 is determined with a straight stroke movement of the stroke device 7 is accordingly a cylindrical role neces sary The role 12 could also be achieved by a straight line acting on the ends 12b of the roller axle 12a The drive executing movements can be adjusted parallel to the output level 8.

Der Aufgabetisch 1, die beschriebene Vereinzelungsvorrichtung 2 und der Bearbeitungsmaschinen~Rolllgang 3 si sind entsprechend der Länge des Langgutstückes 4 in Längstransportrichtung 14 (Fig. 2) in Abständen von ca. 1,5 m in gleich ausgeführten Einheiten angeordnet, wobei für Langgutlängen bis zu 20 m und menr Aufgabevorrichtungen gebildet werden können Zu einem Längenabschnitt gehört jeweils ein Tischrahmen 5, die Vereinzelungsvorrichtung 2, betehend aus Hebel 11 und Rolle 12 mit Verstellantrieb l5 (nicht sichtba@), ein Abgabetisch 16 mit zugeordneter Aushebevorrichtung 17 und der Bearbeitungsmaschinen-Rollgang 3 (durch eine strichpunktierte Linie angedeutet).The feed table 1, the described separating device 2 and of the processing machines ~ roller conveyor 3 si are corresponding to the length of the long goods 4 in the longitudinal transport direction 14 (Fig. 2) at intervals of about 1.5 m in the same executed Units arranged, with feeding devices for long goods up to 20 m and menr can be formed A table frame 5 belongs to each length section, the separating device 2, consisting of lever 11 and roller 12 with adjusting drive l5 (not visible), a delivery table 16 with an associated lifting device 17 and the processing machine roller table 3 (indicated by a dash-dotted line).

Der Verstellantrieb 15, der Abgabetisch l6 und die zugeordnete Aushebevorrichtung 17 befinden sich an einem gesonderten Maschinenrahmen 18 (Fig 1), der im wesentlichen jeweils aus den Ständern 18a und 18b der Traverse 18c und der schräg zum Bearbeitungsmaschinen-Rollgang 3 abfallenden Auflageschiene 1Sd gebildet ist Die Auflageschiene 18d stellt praktisch den Abgabetisch 16 dar.The adjustment drive 15, the delivery table l6 and the associated lifting device 17 are located on a separate machine frame 18 (FIG. 1), which is essentially each from the stands 18a and 18b of the traverse 18c and the inclined to the processing machine roller table 3 sloping support rail 1Sd is formed The support rail 18d is practical the delivery table 16.

Auf der Traverse 18c ist pro Einheit ein Drehlager 19 für die drehangetriebene Welle 20 befestigt, an der jeder Vereinzelungsvorrichtung 2 zugeordnet ein Hebel 11 drehfest angebracht ist. Die auf der Länge der Aufgabevorrichtung verlaufende Rolle 20 ist außerdem an einem nicht dargestellten Drehantrieb angeschlossen.On the traverse 18c there is a pivot bearing 19 per unit for the rotationally driven one Shaft 20 attached to which a lever is assigned to each separating device 2 11 is rotatably attached. The one running along the length of the feeder Roller 20 is also connected to a rotary drive, not shown.

Die Aushebevorrichtung 17 weist an den jeweiligen Ständern 1b jeder Einheit Konsolen 21a und 21b auf, die jeweils Drehlager 22a und 22b tragen, in denen wiederum Wellen 23 und 24 drehgelagert sind, von denen zumindest eine Welle, die Welle 23, mit einem Drehantrieb versehen ist (nicht dargestellt). Auf der Welle 23 ist der Hebel 25 befestigt und an diesem ist ein weiterer Hebel 26 angelenkt, der wiederum an der Aushebeschiene 27 angelenkt ist.The lifting device 17 has on the respective uprights 1b each Unit brackets 21a and 21b, each of which carries pivot bearings 22a and 22b, in which again shafts 23 and 24 rotatably mounted are, of which at least a shaft, the shaft 23, is provided with a rotary drive (not shown). The lever 25 is attached to the shaft 23 and there is another lever on it 26 is hinged, which in turn is hinged to the lifting rail 27.

Das Ende der Aushebeschiene 27 ist gelenkig mit dem Hebel 28 verbunden, der seinerseits mit der Welle 24 drehfest verbunden ist. Beim Einschalten des Drehantriebs der Welle 23 hebt sich die Aushebeschiene 27 in die in den Figuren 1 und 3 bis 6 gezeigte strichpunktierte Stellung. Dabei wird das Langgutstück 4 über den sägezahnartigen Vorsprung 18e gehoben und gleitet (Fig. 3) in den V-förmigen Querschnitt 29 des Bearbeitungsmaschinen-Rollgangs 3.The end of the lifting rail 27 is articulated to the lever 28, which in turn is connected to the shaft 24 in a rotationally fixed manner. When switching on the rotary drive of the shaft 23, the lifting rail 27 rises into the position shown in FIGS. 1 and 3 to 6 dash-dotted position shown. The long item 4 is over the sawtooth-like Projection 18e lifted and slides (Fig. 3) in the V-shaped cross-section 29 of the Processing machine roller table 3.

Die Stellung der Aushebeschiene 27 kann mittels des Spindelgetriebes 30 justiert werden, indem das Handrad 31 in der erforderlichen Richtung gedreht wird.The position of the lifting rail 27 can be adjusted by means of the spindle drive 30 can be adjusted by turning the handwheel 31 in the required direction will.

Der Verstellantrieb 15 für die Rolle 12 wird durch jeweils einen Lenkhebel 32 gebildet, der an einem zur Rollenmitten-Längsachse exzentrisch angeordneten Ende 12b der Rollenachse 12a einerseits und andererseits an einem nicht näher dargestellten Zugorgan angelenkt ist.The adjustment drive 15 for the roller 12 is in each case a steering lever 32 formed, which is arranged at one end eccentrically to the roller center longitudinal axis 12b of the roller axle 12a on the one hand and on the other hand on a not shown in detail Pulling element is articulated.

Wie eingangs beschrieben, gelangt das Langgut in Bündeln auf den Aufgabetisch 1 und verteilt sich aufgrund der Neigung des Flächenabschnittes 5c. In Fällen einer verschränkten Lage der einzelnen Stäbe, Rohre und dgl. kommt es zu einer übergroßen Reibung zwi schen den einzelnen Langgutstücken. Diese im Bereich der Haftreibung liegenden Kräfte lassen das Vereinzeln nicht zu. Zur Ausräumung dieser Schwierigkeit ist in Zwischenräumen 44 (Fig. 2) jeweils ein schwenkbarer Hebel 45 vorgesehen, bei dessen Betätigung die Langgutstücke 4 zuerst gegen die Neigung des Flächenabschnittes 5c transportiert und nachdem alle Hebel 45 wieder unterhalb des Aufgabetisches 1 abgesenkt sind, in Neigungsrichtung zurückrollen, d.h. entwirrt und parallel zu anderen Langgutstücken in einer Lage (Fig.1) zu liegen kommen. Hierzu sind die schwenkbaren Hebel 45 mit der Welle 46, die in Drehlagern 47 gelagert ist, drehbar, wobei die Drehlager 47 im Außenbereich 48 des Aufgabetisches l angeordnet sind0 Diese Anordnung hat den Vorteil, die Hebel 45 vom Außenbereich 48 aus der art zu schwenken daß schrägliegendes Langgut zunächst noch einmal zurück gegen eine Verlängerung 49 der Tischbeine 5a rutschen und sich dort parallel legen, bevor sie nach dem Absenken der Hebel 45 unter den Aufgabetisch 1 in Richtung auf dei Vereinzelungsvorrichtung 2 rollen.As described at the beginning, the long goods arrive in bundles on the feed table 1 and is distributed due to the inclination of the surface section 5c. In cases of a entangled position of the individual rods, tubes and the like. It comes to an oversized Friction between the individual long items. This in the area of static friction lying forces do not allow isolation. To overcome this difficulty a pivotable lever 45 is provided in intermediate spaces 44 (FIG. 2), when actuated, the long items 4 first against the inclination of the surface section 5c transported and after all levers 45 again below the feed table 1 are lowered, roll back in the direction of the incline, i.e. untangled and parallel to other long items come to rest in a position (Fig. 1). For this are the pivotable Lever 45 with the shaft 46, which is mounted in pivot bearings 47, rotatable, the Pivot bearings 47 are arranged in the outer area 48 of the task table l0 This arrangement has the advantage of pivoting the lever 45 from the outer region 48 in such a way that it is inclined Langgut initially back again against an extension 49 of the table legs 5a slide and lie down there parallel before lowering the lever 45 Roll under the feed table 1 in the direction of the separating device 2.

Die nach Fig. 1 ausgestaltete Vereinzelungsvorrichtung 2 ist mit den beschriebenen Schwierigkeiten des Verschleißes verbunden. Zur Behebung dieser Schwierigkeiten ist die dem Aufgabetisch 1 der Hubvorrichtung zugewandte Seite 50 mit dem Verschleißschutz 51 versehen Der Verschleißschutz 51 wird während der Hubbewegung der Hubvorrichtung 7 der art angetrieben, daß er zwar gegenüber der Hubvorrichtung 7 eine Bewegung ausfüh@t, jedoch gegenüber dem nächstliegenden Langgutstück 4 in Ruhe verbleibt, wodurch eine Relativbewegung vermieden wird, die eine verschleißende Gleitbewegung verursachen könnte. Ein solcher Zustand tritt eins wenn der Verschleißschutz 51 entgegengesetzt mit gleicher Geschwindigkeit zum Hubelement (Hubauflage 7a) bewegt wird. Ein solcher Fall stellt sich selbstverständlich als Idealfall dar. In einem anderen Fall ist durchaus akzeptabel wenn der Verscheißschutz 51 den Verschleiß übernimmt und von Zeit zu Zeit ausgewechselt wird0 Der beschriebene Hebel 11, der um die parallel zu den Langgutstücken 4 verlaufende Drehachse 10 drehgelagert ist, dient gegebenenfalls als Hubvorrichtung und als Antrieb für den Verschleißschutz 51. Der Verschleißschutz besteht nach allen Ausführungsbeispielen der Figuren 3 bis 6 aus einem über Umlenkrollen 52, 53 und 54 geführten, elastischen und verschleißfesten Zugmittel (Fig. 3).The according to Fig. 1 designed separating device 2 is with the described difficulties associated with wear and tear. To resolve these difficulties is the side 50 facing the loading table 1 of the lifting device with the wear protection 51 The wear protection 51 is provided during the lifting movement of the lifting device 7 driven in such a way that although it moves with respect to the lifting device 7 executes, but remains at rest in relation to the nearest long item 4, as a result of which a relative movement is avoided, which is a sliding movement that wears out could cause. Such a state occurs when the wear protection 51 moves opposite at the same speed to the lifting element (lifting support 7a) will. Such a case is of course an ideal case. In one the other case is perfectly acceptable if the wear protection 51 is wearing takes over and is replaced from time to time 0 The lever 11 described, the is rotatably mounted about the axis of rotation 10 running parallel to the long goods 4, if necessary serves as a lifting device and as a drive for wear protection 51. The wear protection exists according to all the exemplary embodiments in FIG. 3 to 6 from an elastic and wear-resistant guided over pulleys 52, 53 and 54 Traction means (Fig. 3).

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) befinden sich die Umlenkrollen 52, 53 und 54 für das Zugmittel 55 unmittelbar an dem schwenkbaren Hebel 11 angebracht. Die Umlenkrolle 54 ist mit einem eigenen synchron mit dem Hebel 11 bewegten Antrieb, der z.B. aus einem Elektromotor besteht, versehen.According to a first embodiment (Fig. 3) are the pulleys 52, 53 and 54 for the traction means 55 are attached directly to the pivotable lever 11. The deflection roller 54 has its own drive, which is moved synchronously with the lever 11, which e.g. consists of an electric motor.

Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) sind außer den Umlenkrollen 52 und 53 zwei weitere Umlenkrollen 54a und 54b vorgesehen, die sämtlich drehbar am Hebel 11 gelagert sind. Das Zugmittel 55 läuft außer um die Umlenkrollen 52, 53, 54a, 54b um die Rolle 56. Die Rolle 56 ist um die Achse 10, die zugleich Drehachse des Hebels 11 ist, drehgelagert. Der Drehantrieb, der auf die Achse 10 wirkt, treibt gleichzeitig die Umlenkrolle 56 an und überträgt so die Antriebskraft auf das Zugmittel 55, das über die Umlenkrollen 54a und 54b und weiter sich kreuzend über die Rolle 10 geführt ist. Anstelle der Kreuzung können auch weitere Umlenkrollen vorgesehen sein, um die Zugmittelbewegungsrichtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Hubvorrichtung zu erhalten, wenn unter keinen Umständen ein Verschleiß des Verschleißschutzes selbst zugelassen werden soll.According to a second embodiment (Fig. 4) are in addition to the pulleys 52 and 53 two further pulleys 54a and 54b are provided, all of which are rotatable are mounted on the lever 11. The traction means 55 runs in addition to the pulleys 52, 53, 54a, 54b around the roller 56. The roller 56 is around the axis 10, which is also the axis of rotation of the lever 11 is rotatably mounted. The rotary drive, which acts on the axis 10, drives at the same time the deflection roller 56 and thus transmits the driving force to the traction mechanism 55, that over the deflection pulleys 54a and 54b and further crossing over the pulley 10 is performed. Instead of the intersection, further pulleys can also be provided to be opposite to the direction of movement of the traction means movement Obtain lifting device if under no circumstances wear protection should be approved by yourself.

Nach einem dritten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) ist das aus einer Kette, einem Gurt oder einem Seil bestehende Zugmittel 55 am Aufgabetisch 1 an der Stelle 57 befestigt und über die am Hebel 11 drehbare Umlenkrolle 58 geführt. Das Zugmittel 55 wickelt sich dann entsprechend zur Bewegungsrichtung des Hebels 11 bzw. der Hubvorrichtung 7 über die Umlenkrollen 52 und 57 ab, wobei es beständig unter der Kraft des Zugkraft erzeugenden Gliedes 59 gespannt bleibt.According to a third embodiment (Fig. 5) this is from one Chain, belt or rope existing traction means 55 on the task table 1 on the Point 57 attached and guided over the pulley 58 rotatable on the lever 11. That The traction mechanism 55 then winds in accordance with the direction of movement of the lever 11 or the lifting device 7 via the pulleys 52 and 57, whereby it is constant remains tensioned under the force of the tensile force generating member 59.

Nach einem vierten Ausführungsbeisplel (Fig. 6) ist das Zugmittel 55 um die Umlenkrolle 52 und an der Stelle 60 auf dem Hebel 11 befestigt. Das Zugmittel 55 verläuft dann um die dem Aufgabetisch 1 zugewandte Seite 50 der Hubvorrichtung 7, weiter um die Umlenkrolle 539 sodann um eine ortsfeste, z.B. an dem Ständer 18a drehbar gelagerte Umlenkrolle 61 und ist mit dem anderen Ende 62 mit einem entsprechend der zu erzeugenden Spannkraft wegabhängigen Glied 63 verbundenD das aus einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 63a besteht9 deren Zylinder an ortsfester Stelle9 wie zOBO an dem Ständer 18a angelenkt ist.According to a fourth embodiment (Fig. 6) is the traction means 55 is fastened around the pulley 52 and at the point 60 on the lever 11. The traction device 55 then runs around the side 50 of the lifting device facing the loading table 1 7, continue around the pulley 539 then around a stationary, e.g. on the stand 18a rotatably mounted deflection roller 61 and is with the other end 62 is connected to a member 63 that is path-dependent in accordance with the clamping force to be generated which consists of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 63a9 the cylinder of which is articulated to the stand 18a at a fixed point9 such as zOBO.

Claims (11)

Aufgabevorrichtung für Langgut aus Metall, insbesondere für Stäbe bzw. Rohre Patentansprüche 1. Aufgabevorrichtung für Langgut aus Metall, insbesondere für Stäbe bzw0 Rohre, mit einer Aufgabetisch und einer in Quertransportrich tung anschließenden Vereinzelungsvorrichtung, die eine winkelförmige Mulde aus einer abschüssigen Eingangsebene und einer steilen Ausgangsebene bildete wobei der Ausgangsebene eine Hubvorrichtung mit Hubelement für den Vereinzelungsvorgang zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (7) an ihrer dem Aufgabetisch (1) zugewandten Seite (50) mit einem Verschleißschutz (51) versehen ist und daß bei den jeweils stattfindenden Vereinzelungsvorgang das nachfolgende Langgutstück (4) sich während des Vereinzelungs-und Hubvorganges an dem Verschleißschutz (51) abstützt, wobei sich der Verschleißschutz (51) relativ zum auf dem Aufgabetisch (1) ruhenden Langgutstück (4) in Ruhe befindet oder am ruhenden Langgutstück (4) vorbeibewegbar ist.Feeding device for long metal items, in particular for rods or tubes 1. Feeding device for long goods made of metal, in particular for rods or tubes, with a feed table and a separating device following in the transverse transport direction, which formed an angular trough from a sloping input level and a steep output level, the output level being assigned a lifting device with a lifting element for the separation process characterized in that the lifting device (7) is provided with a wear protection (51) on its side (50) facing the loading table (1) and that the following long goods (4) come into contact with each separating process taking place during the separating and lifting process the wear protection (51), the wear protection (51) being at rest relative to the long item (4) resting on the feed table (1) or being able to be moved past the resting long item (4). 2. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 1.2. Feeding device according to claim 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Verschleißschutz (51) während der Hubbewegung der Hubvorrichtung (7) in entgegengesetzter Richtung mit der Geschwindigkeit der Hubvorrichtung (7) antreibbar ist. characterized in that the wear protection (51) during the Lifting movement of the lifting device (7) in the opposite direction with the speed the lifting device (7) can be driven. 3. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein schwenkbarer Hebel (11) um eine parallel zu den Langgutstücken (4) verlaufende Drehachse (10) gelager-t ist, der als Hubvorrichtung (7) dient und daß die Bewegung des Hebels (11) den Antrieb für den Verschleißschutz (51) bildet.3. Feeding device according to claims 1 and 2, characterized in that that a pivotable lever (11) around a parallel to the long items (4) The axis of rotation (10) is mounted, which serves as a lifting device (7) and that the movement of the lever (11) forms the drive for the wear protection (51). 4. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschleißschutz (51) aus einem über Umlenkrollen (52) geführten, elastischen und verschleißfesten Zugmittel (55) besteht.4. Feeding device according to claims 1 and 2, characterized in that that the wear protection (51) consists of an elastic one guided over pulleys (52) and wear-resistant traction means (55). 5. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (52,53,54) für das Zugmittel (55) an dem schwenkbaren Hebel (11) drehgelagert und ggf. mit einem eigenen Antrieb versehen sind (Fig. 3).5. Feed device according to claim 4, characterized in that the pulleys (52,53,54) for the traction means (55) on the pivotable lever (11) are rotatably mounted and, if necessary, provided with their own drive (Fig. 3). 6. Aufgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (55) außer um die Umlenkrollen (52,53,54a,54b) über eine auf der Drehachse (10) koaxial angeordnete, drehbare Rolle (56) geführt ist (Fig. 4).6. Feed device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the traction means (55) apart from around the deflection rollers (52,53,54a, 54b) guided over a rotatable roller (56) arranged coaxially on the axis of rotation (10) is (Fig. 4). 7. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (55) am Aufgabetisch (1) oder an der Hubvorrichtung (7) an einer Stelle (56;59) befestigt ist (Fig. 5 und 6).7. Feeding device according to claims 1 to 6, characterized in that that the traction means (55) on the feed table (1) or on the lifting device (7) on a Point (56; 59) is attached (Fig. 5 and 6). 8. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (55) aus einer Kette, einem Gurt oder einem Seil besteht.8. Feeding device according to claims 1 to 7, characterized in that that the traction means (55) consists of a chain, a belt or a rope. 9. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet9 daß das Zugmittel (55) endlos ist. 9. Feeding device according to claims 1 to 8, characterized in 9 that the traction means (55) is endless. 10. Aufgabevorrichtung nach den Ansprüchen l bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das am Aufgabetisch (1) befestigte Zugmittel (55) eine endliche Länge aufweist und an einem Ende ein Zugkraft erzeugendes Glied (58) befestigt ist (Fig. 5)o 10. Feeding device according to claims l to 8, characterized in that that the traction means (55) attached to the feed table (1) has a finite length and at one end a tensile force generating member (58) is attached (Fig. 5) or the like 11. Aufgabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das an einem Ende befestigte Zugmittel (55) am anderen Ende (61) mit einem entsprechend der zu erzeugenden Spannkraft wegabhangigen Glied (62) verbunden ist (Fig 6)o11. Feeding device according to claim 7, characterized in that at one end attached traction means (55) at the other end (61) with a corresponding to the to be generated Clamping force path-dependent member (62) is connected (Fig 6) o
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0814039A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-29 Tsune Seiki Co., Ltd. Apparatus for loading long work pieces

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EP0814039A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-29 Tsune Seiki Co., Ltd. Apparatus for loading long work pieces

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