DE3328362A1

DE3328362A1 - Flexible gedaempfte wellenlageranordnung, insbesondere fuer elektrische maschinen

Info

Publication number: DE3328362A1
Application number: DE19833328362
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Ing. 1000 Berlin Utecht
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1983-08-04
Publication date: 1985-02-21
Also published as: EP0134749A2; EP0134749A3; US4605316A; EP0134749B1; DE3481133D1

Description

Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung, insbesondere für elektrische Maschinen

Die Erfindung bezieht sich auf ein flexible gedämpfte Wellenlageranordnung, insbesondere für elektrische Maschinen, mit einem die Welle ringförmig umgebenden Lagergehäuse und einem beweglichen Lagerträger, der das Wellenlager enthält und im Lagergehäuse radial federnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Lagergehäus und dem Lagerträger eine mit seitlichen Abdichtungen versehene Ausnehmung für ein Strömungsmitteldruckpolster verbleibt.

Eine derartige flexible gedämpfte Wellenlageranordnung ist aus der DE-PS 26 43 856 = (US-PS 39 94 541) bekannt. Bei dieser bekannten Wellenlageranordnung besteht der bewegliche Lagerträger aus zwei Ringen, die durch eine Reihe von Biegefedern, z.B. Stäben _% miteinander verbunden sind. Durch die somit gegebene federnde Aufhängung des beweglichen Lagerträgers in Zusaminenwirkung mit dem Strömungsmitteldruckpolster wird eine äußere Lagerdämpfung erzielt, die eine Dämpfung der von der Welle ausgehenden Vibrationen, die bei Resonanzfrequenzen auftreten, ergibt. Wesentlich für die Effektivität dieser äußeren Lagerdämpfung ist die optimale Anpassung der elastischen Abstützung des Lagerträgers durch die Bemessung der Biegefedern an die dynamischen Eigenschaften des Wellenlagerungssystems, das im wesentlichen durch das Betriebsverhalten des gelagerten, mit der Welle verbundenen Maschinenteils bestimmt ist. Bleiben die dynamischen Kennwerte dieses Systems quasikonstant, so ist die Anpassung der elastischen Abstützung unproblematisch.

Ändern sich dagegen in einer Maschinenanlage bei verschiedenen Betriebszuständen, z.B. durch hydro- oder gasdyna-

D 3 Win /03.08.1983

- Jir - VPA

mische oder durch magnetische Kräfte, die Kraft- oder Steifigkeitskonstellationen der auf der Welle gelagerten Teile, so bereitet die Anpassung der äußeren Lagerdämpfung Schwierigkeiten. Dies ist insbesondere bei elektrischen Maschinen gegeben, bei denen im Luftspalt ein als negative Feder wirkender einseitiger magnetischer Zug auftreten kann. Dabei ist zwischen statischem magnetischem Zug aus nicht rotierender Exzentrizität und dynamischen magnetischem Zug aus drehfrequent umlaufender Exzentrizität bzw. entsprechenden negativen magnetischen Steifigkeiten zu unterscheiden.

Insbesondere der statische magnetische Restzug aus nicht vermeidbarer statischer Exzentrizität wirkt auf die bekannte äußere Lagerdämpfung sehr ungünstig. Er bewirkt eine zusätzliche statische Auslenkung des Rotors und damit eine Verschiebung des beweglichen Lagerträgers im Strömungsmitteldruckpolster, ungünstigenfalls bis hin zum Anschlag, so daß die Dämpfungswirkung stark reduziert bzw. ganz verloren geht.

Der dynamische magnetische Zug wirkt wie eine negative Wellensteifigkeit und beeinflußt somit die biegekritischen Drehzahlen, die sich folglich für erregten und unerregten Zustand der elektrischen Maschine deutlich unterscheiden. Beide Zustände erfordern dadurch für die optimale Anpassung der äußeren Lagerdämpfung unterschiedliche Steifigkeiten für die Abstützung des Lagerträgers.

Die bekannte äußere Lagerdämpfung müßte dann für den ungünstigeren, den erregten Zustand der elektrischen Maschine, ausgelegt werden. Zwangsläufig wäre dann die Abstimmung für den unerregten Zustand nicht mehr optimal, so daß dann beispielsweise beim Hochlauf oder unerregtem Lauf eines Generators oder beim Auslauf eines

Motors unter Umständen unzulässig hohe Schwingungen auftreten würden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine flexible gedämpfte Wellenlageranordnung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß sie für während des Betriebes wechselnde Kraft- und/oder Steifigkeitskonstellationen optimal auslegbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer flexibel gedämpften Wellenlageranordnung gemäß der Erfindung zwischen dem Lagergehäuse und dem Lagerträger eine zusätzliche sekundäre elastische Abstützung vorgesehen, die im Ruhezustand d^r gelagerten Maschine ein Spiel zum Lagerträger aufweist, das kleiner als der mögliche Federweg des Lagerträgers ist. Durch die doppelte elastische Abstützung, die zueinander ein Spiel aufweist, das bei bestimmten Betriebszuständen überbrückt wird, erhält man zwei unabhängig voneinander optimierbare elastische Lagerab-Stützungen, deren Optimierung jeweils einem wichtigen Betriebszustand angepaßt werden kann. Durch die Bemessung des Spiels kann man beeinflussen, wie lange nur die eine elastische Lagerabstützung wirksam ist und wann durch die Parallelschaltung beider eine· höhere Steifigkeit und somit eine Veränderung der Lagerungseigenschaften erzielt wird.

Um auch nachträglich noch eine Anpassung oder eine Veränderung der Eigenschaften der Wellenlageranordnung zu erreichen, ist es zweckmäßig, daß ä-'S Spiel zwischen dem beweglichen Lagerteil und der sekundären Abstützung und/oder die Steifigkeit der Sekundärabstützung einstellbar ist.

Im folgenden sei die Erfindung noch anhand der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläuert. Die Fig. 1 zeigt einen Teil nines Längsschnitts

durch eine flexible gedämpfte Wellenlageranordnung gemäß der Erfindung, Fig. 2 zeigt die entsprechende Seitenansicht In den Fig. 3, 4 und 5 sind ebenfalls Teile von Längsschnitten von etwas abgewandelten Wellenlageranordnungen dargestellt. ]n allen Figuren sind für gleiche Teile jeweils die gleichen Bezugszeichen beibehalten.

In den Fig. 1 und 2 ist eine flexibel gedämpfte Wellenlageranordnung 1 für die horizontale Welle 2 einer elektrischen Maschine dargestellt. Die Wellenlageranordnung 1 besteht aus einem äußeren Lagerbock 3, der sich auf einem Fundament abstützt. Er trägt das Lagergehäuse A, das ebenso wie der Lagerbock 3 die Welle 2 ringförmig umgibt. Am Lagergehäuse 4 ist ein erster beweglicher Lagerträger 5 radial federnd aufgehängt. Dieser Lagerträger 5 besteht aus zwei Ringen 6 und 7, die untereinander durch federnde Stäbe 8 verbunden sind. Der Ring 6 ist am Lagergehäuse 4 befestigt, der Ring 7 trägt das eigentliche Wellenlager mit den Lagersegmenten 9, welche die Welle 2 gleichmäßig umgeben und in geeigneter Weise zwischen seitlichen Abdeckungen 10 kippbar angeordnet sind.

Zur Dämpfung der Wellenlageranordnung 1 dient ein Strömungsmitteldriickpolster 11, das sich in einem abgedichteten Raum zwischen der Innenfläche 12 des Lagergehäuses A und der oberen Mantelfläche 13 des Ringes 7 befindet. Im unteren Teil dieses Strömungsmitteldruckpolsters 11 liegt eine Federplatte 14, die das Rotorgewicht der elektrischen Maschine aufnimmt.

Weiterhin ist am Lagergehäuse A eine zusätzliche sekundäre elastische Abstützung 15 vorgesehen, die aus einem zweiten flexiblen Lagerträger gebildet ist, der ebenfalls aus einem Fedurkäfig, nämlich aus einem am Lagergehäuse A befestigten Ring 16 besteht, der über Stäbe 17 mit einem

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zweiten Ring 18 verbunden ist. Dieser zweite Ring trägt an drei um 120 versetzten Stelüen jeweils einen Gewindebolzen 19, der mit einer Gegenmutter 20 am Ring gehalten ist und dessen über einen Stcllvierkant 21 in der Höhe einstellbare abgerundete Kuppe 22 das Spiel zwischen dem ersten federnden Lagerträger 5 und der zusätzichen sekundären elastischen Abstützung 15 begrenzt. Dieses Spiel 23 ist kleiner gewählt aus der mögliche Federweg des Lagerträgers 5 ist.

Der erste federnd aufgehängte Lagerträger 5 ist für den unerregten Zustand der elektrischen Maschine optimal ausgelegt. Die zusätzliche sekundäre elastische Abstützung ist dagegen in ihrer Auslegung für den erregten Zustand der Maschine optimiert. Das Spiel 23 zwischen dem Lagerträger 5 und der Abstützung 15 ist möglichst klein gewählt, nämlich so, daß es die Schwingungen bei unerregtem Zustand gerade nicht behindert, bei Erregung fiber infolge des einseitigen statischen magnetischen Rcstzugos (aus natürlicher oder aus absichtlich eingestellter statischer Exzentrizität) schnell überbrückt wird und daß der Lagerträger 5 sich dann zusätzlich auch übor die sekundäre Federung abstützt.

Die Steifigkeit der sekundären Dämpferfeder, die in den Fig. 1 und 2 durch eine symbolische, austauschbare oder auch justierbare Zusatzfeder 2k angedeutet ist, ist so gewählt, daß die negative Wirkung des magnetischen Zuges optimal kompensiert wird, d.h. daß einerseits die Zusatzauslenkung infolge des einseitigen statischen magnetischen Restzuges möglichst klein bleibt und andererseits eine möglichst optimale Dämpfun^swirkung für den erregten Zustand erreicht wird.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausfülirungsbeispiel wird die sekundäre Zusatzsteifigkeit durch Änderung der Stützbedingungen der das Rotorgewicht tragenden

Federplatte 14 erreicht. Zu diesem Zweck ist im unten liegenden Bereich des Strömungsmitteldruckpolsters 1 1 , in dem sich die Federplatte 14 befindet, im Lagergehäuse 4 eine erweiterte Aussparung 25 vorgesehen, in der ein sekundärer Stützteller 26 mittels eines Gewindebolzens 27 und einem Stellvierkant 28 in seiner Höhe verlagerbar ift. Der sekundäre Stützteller 26 bildet somit die zusätzliche sekundäre elastische Abstützung Das Spiel 23, das sich jetzt zwischen dem sekundären Stützteller 26 und der Federplatte 14 befindet, entspricht somit dem Spiel zwischen dem ersten beweglichen Lagerträger 5 und der sekundären elastischen Abstützung 15.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist ebenfalls eine Änderung der i'.tützbedingungen für die Federplatte 14 vorgesehen. D?zu sind unterhalb der Federplatte 14 im Lagergehäuse 4 mehrere kräftige Gewindestifte 29 angeordnet, die ebenfalls einen Stellvierkant 28 aufweisen, der das Spiel 23 zwischen der Stirnfläche des Gewindebolzens 29 und der Federplatte 14 jeweils einstellbar macht.

Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4, bei denen die zusätzliche sekundäre elastische Abstützung jeweils nur an einer Stelle des Umfanges, nämlich im unteren Bereich, in dem die das Gewicht des Rotors aufnehmende Feder-platte 14 liegt, angeordnet ist, sind für Maschinensätze mit horizontaler Welle 2 geeignet, die lediglich in vertikaler Richtung unterschiedlichen Kraft- bzw. Federwirkungen ausgesetzt sind. Sie können dann mit Vorteil eingesetzt werden, wenn lediglich eine zu starke Exzentrizität des beweglichen Lagerträgers 5 im Strömungsmitteldruckpolster 11 infolge unterschiedlicher statischer vertikaler Kräfte vermieden werden soll.

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Ein Ausführungsbeispiel ähnlich wie nach Figur 3 könnte aber auch für eine elektrische Maschine- mit vertikaler Welle eingesetzt werden, wenn der sekundäre Stützteller an drei um 120 längs des Umfanges vernetzten Stellen mit Spiel 23 zu dem ersten beweglichen Lagerträger 5 angeordnet werden würde. Dabei sollten, um Gleitvorgänge zu verhindern, die sekundären federnden Stützteller eine geringe seitliche Beweglichkeit besitzen.

In Fig. 5 ist schließlich ein Ausführungsbeispiel gezeigt, das eine Abwandlung des Ausf ührungsbeir.piels nach den Fig. 1 und 2 in dem Sinne darstellt, daß eine weitere äußere Zusatzdämpfung vorgesehen ist. Hierzu ist der die zusätzliche sekundäre elastische Abstützung 15 bildende Federkäfig, der aus einem am Lagergehäuse 4 befestigten Ring 16 besteht, der über Stäbe 17 mit einem zweiten Ring 18 verbunden ist, und dessen Spiel 23 zum ersten beweglichen Lagerträger 5 über den Gewindebolzen 19 eingestellt wird, dahingehend abgewandelt, daß er mit einem Ansatz 30 versehen ist, der in eine Aussparung 31 eines Ansatzes 32 des Lagergehäuses k Hineinragt. Da der Ansatz 30 gegenüber den Seitenwänden dor Aussparung 31 abgedichtet ist, kann hier ein zweites Strömungsmitteldruckpolster 33 untergebracht sein. Dies ergibt eine weitere Anpassungsmöglichkeit der Wellenlageranordnung an bestimmte Betriebszustände.

7 Patentansprüche
5 Figuren

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

1/ Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung, insbesondere für elektrische Maschinen, mit einem dje Welle ringförmig umgebenden Lagergehäuse und einem beweglichen Lagerträger, der das Wellenlager enthält und im Lagergehäuse radial federnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Lagergehäuse und dem Lagerträger eine mit seitlichen Abdichtungen versehene Ausnehmung für ein Strömungsmitteldruckpolster verbleibt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Lagergehäuse (4) und dem Lagerträger (5.) eine zusätzliche sekundäre elastische Abstützung (15) vorgesehen ist, die im Ruhezustand der gelagerten Maschine ein Spiel (23) zum Lagerträger (5) aufweist, das kleiner als der mögliche Federweg des Lagerträgers (5) ist.
2. Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel (23) zwischen dem beweglichen Lagerträger (5) und der sekundären Abstützung (15) einstellbar ist.
3. Flexible gedämfpte Wellenlageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steifigkeit der sekundären Abstützung (15) einstellbar ist.
k. Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß auch zwischen der sekundären Abstützung (15) und dem Lagergehäuse (4) eine mit seitlichen Abdichtungen versehene Ausnehmung (31) für ein zweites Strömungsmitteldruckpolster (33) vorgesehen ist.
5. Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß

als Federelement der sekundären Abstützung (15) ein Federkäfig (16,17,18) eingesetzt ist. 5
6. Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Abstützung (15) in der Mittelebene

des beweglichen Lagerträgers (5) angeordnet ist. 10
7. Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Abstützung (15) unterhalb der das Gewicht aufnehmenden Federplatte (14) im Strömungsmitteldruckpolster (11) angeordnet ist.