DE3328112A1 - Device for packing and unpacking bottles or the like - Google Patents

Device for packing and unpacking bottles or the like

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DE3328112A1
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Friedhelm 4600 Dortmund Müller
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Holstein und Kappert GmbH
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Holstein und Kappert GmbH
Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In a device for packing and unpacking bottles or the like which are transferred by a gripper device in the loading and/or unloading direction along a hook-shaped path, the gripper head being arranged on the extended connecting rod of a four-bar coupler mechanism, a further improvement is to be made to permit the stream of bottles to be fed or discharged from different sides. To this end it is proposed that a four-bar coupler mechanism (5') should be arranged laterally offset in relation to the first mechanism (5) on one side of the feeding and removal plane (4), and that the crank (6) should be connected to the driving crank (19) via an intermediate articulation (18). <IMAGE>

Description

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Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Flaschen oder dgl.Device for packing and unpacking bottles or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Flaschen oder dgl., die von einer Greifeinrichtung im be- und/oder ent!adendenSinne entlang einer hakenförmigen Bewegungsbahn umgesetzt werden. The invention relates to a device for packing and unpacking bottles or the like, which are moved by a gripping device in the loading and / or unloading direction along a hook-shaped movement path.

Zum Einpacken von Gefäßen in Versandbehälter wie Flaschen, Kartons und dgl. sind Verpackungsmaschinen bekannt, deren Greiferköpfe recnt1 winklig zueinander verlaufende Einzel bewegungen vollziehen. Bei der Ausübung dieser Bewegung werden die beispielsweise auf einem höheren Niveau herantransportierten Flaschen ergriffen und anschließend querverfahren, bis sie sich oberhalb eines Versandbehälters befinden, in dem sie dann durch Absenken des Greiferkopfes abgesetzt werden. Durcn Einsatz eines Viergelenkkoppelgetriebes wird bei diesen Maschinen der Fahrweg insoweit optimiert, als eine im wesentlichen hakenförmige Bahnenkurve abgefahren wird und auf diese Weise ein schonendes Umsetzen der Stückgüter bzw. Flaschen, Gefäße oder dgl. erzielt werden kann. Insbesondere bei Maschinen mit hoher Durchsatzleistung und entsprechend vielen Aufnahmeköpfen müssen derartige Viergelenkkoppc1 getriebe beidseitig der Besenickungs- und Entnahmeebene angeordnet sein. Durch die achsparallele Zuordnung ergeben sich doer insofern Schwierigkeiten, als nur eine Beschickungsmöglichkeit oder auch eine Fntnahmemög 1 i chkfi i t für den Flaschenstrom von rückwärtiger Seite herFor packing vessels in shipping containers such as bottles, cardboard boxes and the like. Packaging machines are known whose gripper heads recnt 1 complete movements at an angle to each other. When exercising this movement, the bottles, for example, transported at a higher level, are gripped and then moved across until they are above a shipping container, in which they are then deposited by lowering the gripper head. By using a four-bar linkage, the travel path is optimized in these machines to the extent that an essentially hook-shaped trajectory is followed and in this way a gentle transfer of the piece goods or bottles, vessels or the like can be achieved. Particularly in the case of machines with a high throughput and a correspondingly large number of pick-up heads, such four-bar linkage gears must be arranged on both sides of the beading and removal level. Due to the axially parallel assignment, difficulties arise to the extent that there is only one loading option or also one removal option for the bottle flow from the rear

gegeben ist. OBlGiNAJ- INSPECTED given is. OBlGiNAJ- INSPECTED

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Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher sowohl eine hintere als auch seitliche Beschickung möglich ist, ohne daß auf Einsatz beidseitig angeordneter Viergelenkkoppelgetriebe verzichtet werden muß.The invention has now set itself the task of providing a remedy and a device with which both a rear and Lateral loading is possible without having to forego the use of four-bar coupling gears arranged on both sides.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der ein- 'This object is achieved according to the invention in a device of the '

i gangs genannten Art dadurch gelöst, daß auf einer Seite der Beschickung und Entnahmeebene das Kurbelgetriebe gegenüber dem zugeordneten ersten, Getriebe seitlich versetzt angeordnet und die Kurbel über ein Zwischen-; gelenk mit der Antriebskurbel verbunden ist.i initially mentioned type solved in that on one side of the feed and removal level the crank mechanism opposite the assigned first, Gear arranged laterally offset and the crank via an intermediate; joint is connected to the drive crank.

Auf diese Weise wird unter Beibehaltung des vorteilhaften Viergelenkkoppelgetriebes im Bereich der ßeschickungs- und Entnahmeebene die Möglichkeit geschaffen, die umzusetzenden und/oder abzuführenden Gefäße von der rückwärtigen Seite oder auch seitlich transportieren zu können.In this way, while maintaining the advantageous four-bar linkage in the area of the dispatch and removal level Possibility created, the to be implemented and / or to be paid Transport vessels from the rear or from the side to be able to.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargi stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention is illustrated by means of one in the drawing presented exemplary embodiment explained in more detail.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Maschine ist ausgelegt zum Be- und Entladen von Stückgütern wie Kisten oder dgl. und Versandbehdltern wie Gefäße, Flaschen usw. Die im nachfolgenden naher erläuterte Anordnung der einzelnen Getriebeteile ist jedoch auch für eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit Stückgütern bzw. für allgemeine Umsetzvorrichtungen gleichermaßen geeignet. jThe machine shown in the exemplary embodiment is designed for loading and unloading of piece goods such as boxes or the like. And shipping containers such as vessels, bottles, etc. The arrangement explained in more detail below of the individual transmission parts is also for a machine Equally suitable for loading and unloading pallets with piece goods or for general transfer devices. j

QRiGiNAL INSPECTED BAD 0R!GINAL INCOMPLETE COPYQRiGiNAL INSPECTED BAD 0R! GINAL INCOMPLETE COPY

Die in der Zeichnung dargestellte Maschine besteht aus einem Maschinenrahmen 1, mit welchem die Lagergehäuseseitenflächen 2, 3 verbunden sind. Zwischen diesen Seitenflächen befindet sich die eigentliche Beschickungs- oder Entnahmeebene 4 für die zu- bzw. abzuführenden Güter. Seitlich dieser Ebene befindet sich auf beiden Außenseiten der Lagergehäuseseitenflächen 2, 3 ein Viergelenkkoppelgetriebe 5. Es besteht aus einer Kurbel 6, einer Kurbel 7 und einer Schwinge 8. An der verlängerten Koppel ist ein Rahmen 10 zur Aufnahme eines nicht weiter dargestellten Greiferkopfes vorgesehen. Diesem Rahmen können weitere Gestänge 11 zur Parallelführung zugeordnet sein.The machine shown in the drawing consists of a machine frame 1, with which the bearing housing side surfaces 2, 3 are connected are. The actual one is located between these side surfaces Loading or unloading level 4 for the incoming or outgoing Goods. A four-bar coupling gear 5 is located to the side of this plane on both outer sides of the bearing housing side surfaces 2, 3. It consists of a crank 6, a crank 7 and a rocker arm 8. On the extended coupling there is a frame 10 for receiving one further illustrated gripper head provided. This framework can be assigned further linkage 11 for parallel guidance.

Das Schwrngenlager 12 befindet sich im wesentlichen oberhalb der Beschickungs- und/oder der Entnahmeebene 4. Etwa senkrecht untemalb dieses Lagers 12 befindet sich das eigentliche Kurbellager 13, welches auf einer beiden Getrieben 5 gemeinsamen, unterhalb der Ebene quer zur Bewegungsebene der Koppelgetriebe verlaufenden Welle 14 angeordnet ist.The swing bearing 12 is located essentially above the Loading and / or removal level 4. Approximately vertically below this bearing 12 is the actual crank bearing 13, which arranged on a common shaft 14 running below the plane transversely to the plane of movement of the coupling gears 5 is.

Die Antriebs- und Getriebeglieder befinden sich außerhalb der Lagergehäuseseitenflächen 2, 3. Ebenso befindet sich der eigentliche Antrieb motor 15 außerhalb der Lagergehäuseseitenflächen. Zweckmäßig ist nur eine Lagergehäuseseitenfläche 5 mit einem Antriebsmotor 15 versehen, dessen Kurbel 16 über einem Gestänge 17 mit der eigentlichen Kuroel 6 des Viergelenkkoppelgetriebes 5 verbunden ist. Die jeweils tniu den Antriebsmotor ausgestattete Lagergehäuseseitenf1ächc 3 ist im wesent-The drive and gear members are located outside of the bearing housing side surfaces 2, 3. The actual drive is also located motor 15 outside the bearing housing side surfaces. Is only expedient a bearing housing side surface 5 is provided with a drive motor 15, its crank 16 over a linkage 17 with the actual Kuroel 6 of the four-bar linkage 5 is connected. The each tniu den Drive motor equipped bearing housing side surface 3 is essentially

GRlGlNAL INSPECTEDGRlGlNAL INSPECTED

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lichen bis hin zur Lagerung des Antriebsmotors als Einheit ausgebildet. Die gegenüberliegende Seitenfläche 2 besteht zweckmäßig lediglich aus einem die Koppelglieder aufnehmenden Seitenteil 2, was zu einer Vereinfachung der Umsetzvorrichtung beiträgt.union up to the storage of the drive motor formed as a unit. The opposite side surface 2 expediently only consists of a side part 2 receiving the coupling links, which leads to a simplification contributes to the transfer device.

J Um nun eine variable Zu- und AbI aufrichtung für die umzusetzenden Gefäße zu schaffen, ist auf der in Zeichnungsebene rechten Seite der Beschickungs- und Entnahmeebene das Kurbelgetriebe 5' gegenüber dem zugeordneten ersten Getriebe 5 sei ti ich versetzt angeordnet und die ι Kurbel 6 über ein Zwischengelenk 18 mit der Antriebskurbel IS verbunden J In order to a variable inlet and AbI erection to provide for the reacted vessels, is to the right in the drawing plane side of the loading and unloading plane of the crank gear 5 'with respect to the associated first gear 5 is ti I offset and the ι crank 6 via an intermediate joint 18 is connected to the drive crank IS

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Claims (1)

~["] Γ ro) 777" ~ [ "] Γ ro) 777" 1007/83 1 ' " das Deutsche Patentamt, München 1. 8. 19831007/83 1 '"the German Patent Office, Munich August 1, 1983 PatentanspruchClaim Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Flaschen oder dgl., die von einer Greifeinrichtung im be- und/oder entladenden Sinne entlang einer hakenförmigen Bewegungsbahn umgesetzt werden, wobei der Greiferkopf an der verlängerten Koppel eines Viergelenkgetriebes angeordnet ist und die Lagerpunkte der Schwingen unterhalb der durch die Endpunkte der an der verlängerten Koppel angeordneten Koppelpunktachse beschriebenen Bewegungsbahn angeordnet sind und beidseitig der Beschickungs- und/oder Entnahmeebene ein V itrrjel enkkoppelgetriebe angeordnet ist, wobei das jeweilige Kurbellager auf einer beiden Getrieben gemeinsamen, unterhalb der Entnahmeebene quer zur Bewegungsebene der Koppelgetriebe verlaufenden Welle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite der Beschickungs- und Entnahmeebene (4) das Viergelenkkoppelgetriebe (5') gegenüber ti & in ersten Getriebe (5) seitlich versetzt angeordnet ist und die Kurbel ~ (6) über ein Zwischengelenk (IB) mit der Antriebs kurbel (19) vor bund er ist.Device for packing and unpacking bottles or the like., Which by a gripping device in the loading and / or unloading sense along a hook-shaped trajectory are implemented, wherein the gripper head on the extended coupling of a four-bar linkage is arranged and the bearing points of the swing arm below the trajectory described by the end points of the coupling point axis arranged on the extended coupling point are arranged and on both sides of the loading and / or unloading level a V itrrjel enkoppelgetriebe is arranged, the respective crank bearing on a common two gears, transversely below the removal level arranged to the plane of movement of the coupling gear extending shaft is, characterized in that on one side of the feed and removal level (4) the four-bar coupling gear (5 ') opposite ti & in first gear (5) is arranged laterally offset and the crank ~ (6) via an intermediate joint (IB) with the drive crank (19) in front of the bund he is. SNSPECTEDSNSPECTED
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