DE3323904A1

DE3323904A1 - TURNING TOOL

Info

Publication number: DE3323904A1
Application number: DE19833323904
Authority: DE
Inventors: Paul-Heinz 5203 Much Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-07-02
Filing date: 1983-07-02
Publication date: 1985-01-10
Also published as: JPS6039076A; EP0130465A1; EP0130465B1; ZA844757B; ATE27238T1

Abstract

1. Torque applying tool comprising a rotary head (16) adapted to be applied to a workpiece, a hydraulic cylinder (10) whose piston (12) is connected via a hinge means (14, 15, 17) to a first pivot point (15) of the rotary head (16), an arm (30) supported at the cylinder housing (11) of the hydraulic cylinder (10), and connected to a second pivot point of the rotary head (16) via a second hinge (34) which - with respect to the axis of the rotary head (16) - is provided at an angular distance to the first pivot point (15), and a supporting member (37) for supporting the cylinder housing against a stationary abutment, characterized in that the arm (30) is fixed rigidly and dismountably at the cylinder housing (11), that the hinge means (14, 15, 17) is so designed that it adapts itself to swivel movements of the first pivot point (15) relative to the cylinder axis, and that at least one further arm (30a) is provided which is distinguished from the first arm (30) by a different arrangement of the pivot point for the second hinge (34) with respect to the cylinder housing, and which is interchangeable against the first arm (30).

Description

VON KREISLER SCHONWALD ElSHOLD FUES VON KREISLER KELLER SELTING WERNERFROM KREISLER SCHONWALD ElSHOLD FUES FROM KREISLER KELLER SELTING WERNER

33239GA33239GA

Paul Heinz Wagner Haus Nr. 70Paul Heinz Wagner House No. 70

5203 Much-Birrenbachshöhe5203 Much-Birrenbachshöhe

PATENTANWÄLTE Dr.-Ing. von Kreisler t 1973 ■PATENT LAWYERS Dr.-Ing. by Kreisler t 1973 ■

Dr.-Ing. K. Schönwald, Köln Dr.-Ing. K.W. Eishold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Köln Dipl.-Chem. Alek von Kreisler, Köln Dipl.-Chem. Carola Keller, Köln Dipl.-Ing. G. Seifing, Köln Dr. H.-K. Werner, KölnDr.-Ing. K. Schönwald, Cologne Dr.-Ing. K.W. Eisold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Cologne Dipl.-Chem. Alek von Kreisler, Cologne Dipl.-Chem. Carola Keller, Cologne Dipl.-Ing. G. Seifing, Cologne Dr. H.-K. Werner, Cologne

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOFDEICHMANNHAUS AT THE MAIN RAILWAY STATION

D-5000 KÖLN 1D-5000 COLOGNE 1

Sg-FeSg-Fe

1. Juli 1983July 1, 1983

Turning tool

Die Erfindung betrifft ein Drehwerkzeug mit einem an ein Werkstück ansetzbaren Drehkopf, einem Hydraulikzylinder, dessen Kolbenstange über ein erstes Gelenk mit einem ersten Anlenkpunkt des Drehkopfes verbunden ist,
einem an dem Zylindergehäuse des Hydraulikzylinders abgestützten Arm, der über ein zweites Gelenk mit einem zweiten Anlenkpunkt des Drehkopfes verbunden ist, und mit einem Stützorgan zum Abstützen des Zylindergehäuses gegen ein ortsfestes Widerlager.The invention relates to a turning tool with a turning head that can be attached to a workpiece, a hydraulic cylinder, the piston rod of which is connected to a first articulation point of the turning head via a first joint,
an arm supported on the cylinder housing of the hydraulic cylinder, which is connected to a second articulation point of the rotary head via a second joint, and with a support member for supporting the cylinder housing against a stationary abutment.

Ein bekanntes Drehwerkzeug dieser Art (DE-PS 26 54 466) dient zum Drehen von Schrauben. Dieses Drehwerkzeug weist einen Drehkopf auf, der auf den Kopf der zu drehenden Schraube aufgesteckt werden kann. An dem Drehkopf greift über ein erstes Gelenk die KolbenstangeA known turning tool of this type (DE-PS 26 54 466) is used to turn screws. This turning tool has a rotating head which can be plugged onto the head of the screw to be rotated. On the turret engages the piston rod via a first joint

eines Hydraulikzylinders an. An einem zweiten Gelenk des Drehkopfes greift ein Arm an, dessen rückwärtiges Ende gelenkig mit dem Zylindergehäuse des Hydraulik-of a hydraulic cylinder. At a second joint of the rotating head engages an arm, the rear End articulated with the cylinder housing of the hydraulic

Zylinders verbunden ist. Der Hydraulikzylinder weist ein pendelndes Stützorgan zum Abstützen gegen ein ortsfestes Widerlager und zum Ableiten der beim Schrauben entstehenden Reaktionskraft auf. Das bekannte Drehwerkzeug hat den Vorteil, daß der Drehkopf nicht in einem Gehäuse gelagert sein muß, das seinerseits mit dem Hydraulikzylinder oder einem dem Hydraulikzylinder umschließenden Gehäuse fest verbunden ist. Der Drehkopf benötigt keine Lagerung und kein Gehäuse und er wirdCylinder is connected. The hydraulic cylinder has an oscillating support element for supporting against a stationary one Abutment and to divert the reaction force generated when screwing. The well-known turning tool has the advantage that the rotary head does not have to be stored in a housing, which in turn with the Hydraulic cylinder or a housing surrounding the hydraulic cylinder is firmly connected. The turret does not require storage or housing and it will

ausschließlich durch die Kolbenstange und durch den Arm in bezug auf den Hydraulikzylinder festgehalten. Nachteilig ist jedoch, daß der Arm, der an einem Ende gelenkig mit dem Drehkopf und an dem anderen Ende gelenkig mit dem Zylindergehäuse verbunden ist, das Zylin-retained solely by the piston rod and by the arm with respect to the hydraulic cylinder. Disadvantageous however, that the arm is articulated at one end to the turret and articulated at the other end is connected to the cylinder housing, the cylinder

dergehäuse bei der Schraubbewegung nicht führen kann, so daß die Führung des Zylindergehäuses ausschließlich von dem Kolben übernommen werden muß.the housing cannot lead during the screwing movement, so that the leadership of the cylinder housing exclusively must be taken over by the piston.

Bekannt ist ferner ein Drehwerkzeug zum Festziehen und Lösen von Schrauben, bei dem das Zylindergehäuse einAlso known is a turning tool for tightening and loosening screws, in which the cylinder housing is a

weiteres Gehäuseteil aufweist, in dem der Drehkopf gelagert ist. Die Kolbenstange des Hydraulikzylinders ist an ihrem einen Ende gelenkig mit dem Kolben und an ihrem anderen Ende gelenkig mit dem Drehkopf verbunden. Dieses Drehwerkzeug hat aber wegen des zusätzlichenHas another housing part in which the rotary head is mounted. The piston rod of the hydraulic cylinder is articulated at one end to the piston and articulated to the rotating head at the other end. But this turning tool has because of the additional

Gehäuseteiles, das den Drehkopf lagert, ein großes Gewicht und eine aufwendige Konstruktion.Housing part that supports the rotary head, a great weight and a complex construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehwerkzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das ohne ein den Drehkopf umgebendes Gehäuseteil auskommt, und
bei dem das Zylindergehäuse eine feste räumliche Zuordnung zu dem zweiten Gelenk und somit eine exakte Führung hat.The invention is based on the object of creating a turning tool of the type mentioned at the outset which manages without a housing part surrounding the turning head, and
in which the cylinder housing has a fixed spatial assignment to the second joint and thus an exact guidance.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Arm starr an dem Zylindergehäuse angebracht ist und daß die Kolbenstange über ein weiteres Gelenk mit dem Kolben verbunden ist.To solve this problem, the invention provides that the arm is rigidly attached to the cylinder housing and that the piston rod has another Joint is connected to the piston.

Bei dem erfindungsgemäßen Drehwerkzeug ist der Arm, der über das zweite Gelenk mit dem Drehkopf verbunden ist, starr an dem Zylindergehäuse befestigt. Hierdurch ist die Position des zweiten Gelenks in bezug auf das Zylindergehäuse fest, obwohl eine Verschwenkung desIn the case of the rotary tool according to the invention, the arm, which is connected to the rotary head via the second joint, rigidly attached to the cylinder housing. This makes the position of the second joint in relation to the Cylinder housing fixed, although the

Armes zusammen mit dem Zylindergehäuse um die Achse des zweiten Gelenkes möglich ist. Damit der Hydraulikzylinder bei Durchführung einer Hubbewegung nicht blockiert oder verklemmt, ist seine Kolbenstange über das weitere Gelenk mit dem Kolben verbunden. Die Kolbenstange desArm is possible together with the cylinder housing around the axis of the second joint. So that the hydraulic cylinder When performing a stroke movement, its piston rod is not blocked or jammed, its piston rod is beyond the other Joint connected to the piston. The piston rod of the

Hydraulikzylinders kann also in bezug auf den Kolben in einem begrenzten Winkelbereich verschwenkt werden. Somit kann die Kolbenstange stets diejenige Ausrichtung annehmen, die von der jeweiligen Stellung des Drehkopfes gefordert wird.The hydraulic cylinder can therefore be pivoted in a limited angular range with respect to the piston. Consequently the piston rod can always adopt the orientation that depends on the respective position of the rotary head is required.

Das erfindungsgemäße Drehwerkzeug eignet sich insbesondere als Kraftschrauber zum Festziehen und Lösen von Schrauben, es kann aber auch beispielsweise zum Drehen von Rohren benutzt werden. Im einfachsten Fall weist der Drehkopf einen Sechskantöffnung auf, die auf einenThe turning tool according to the invention is particularly suitable as a power wrench for tightening and loosening screws, but it can also be used, for example, for turning used by pipes. In the simplest case, the rotary head has a hexagonal opening, which on a

Schraubenkopf aufgesetzt werden kann, um diesen zu drehen. Der Drehkopf kann aber auch beispielsweise eine Vierkantöffnung aufweisen, in die der Vierkantschaft einer Schlüsselnuß eingesteckt wird, oder eine Keilnutenverzahnung. Screw head can be placed to turn it. The rotary head can also, for example, a Have square opening into which the square shaft of a key nut is inserted, or a spline toothing.

Wenn der Drehkopf aus einem einfachen Ring besteht, der eine unrunde öffnung aufweist, muß nach jedem Hub des Hydraulikzylinders ein Umsetzen des Drehkopfes an dem Schraubenkopf erfolgen, bevor der nächste Hub ausge-If the turret consists of a simple ring, the has a non-circular opening, after each stroke of the hydraulic cylinder, the rotary head must be repositioned on the Screw head before the next stroke is

führt werden kann. Um ein solches Umsetzen zu vermeiden, kann der Drehkopf einen mit dem Werkzeug drehfest verbindbaren Ring aufweisen, der in einem äußeren Ring gelagert ist und über ein Ratschenelement von dem äußeren Ring in der einen Drehrichtung mitgenommen wird, während sich der äußere Ring in der anderen Drehrichtung leer, d.h. ohne Mitnahme des inneren Ringes, zurückdreht. An dem äußeren Ring greifen die Kolbenstange und der Arm an, so daß bei kontinuierlichem Betrieb des Hydraulikzylinders der äußere Ring periodisch hin- und hergedreht wird, wobei der innere Ring über das Ratschenelement nur in der einen Drehrichtung mitgenommen wird.leads can be. In order to avoid such a transfer, the rotary head can rotate with the tool have connectable ring which is mounted in an outer ring and via a ratchet element from the outer Ring is taken along in one direction of rotation, while the outer ring is in the other direction of rotation turned back empty, i.e. without taking along the inner ring. The piston rods grip the outer ring and the arm on, so that with continuous operation of the hydraulic cylinder, the outer ring reciprocates periodically is rotated, the inner ring being entrained via the ratchet element only in one direction of rotation will.

Das erfindungsgemäße Drehwerkzeug, bei dem der gelenkig mit dem Drehkopf verbundene Arm fest an dem Gehäuse des Hydraulikzylinders angebracht ist, kann in vorteilhafter Weise an unterschiedliche Anforderungen angepaßt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Arme vorgesehen, die sich durch unterschiedliche Anordnungen des zweiten Gelenks in bezug auf das Zylindergehäuse unterscheiden und die austauschbar an dem Zylindergehäuse zu befestigten sind. Hierdurch besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit von den jeweiligen räumlichen Verhältnissen in der Nähe des zu drehenden Werkstücks und in Abhängigkeit von dem benötigten Drehmoment in Verbindung mit einem einzigen Hydraulikzylinder, der das Grundgerät darstellt, einen von mehreren auswählbaren Armen zu benutzen.The rotary tool according to the invention, in which the articulated with the rotary head connected arm is fixedly attached to the housing of the hydraulic cylinder, can in advantageous Way to be adapted to different requirements. According to a preferred embodiment of the In the invention, several arms are provided, which are divided by different arrangements of the second joint in differ with respect to the cylinder housing and which are replaceably attached to the cylinder housing. This makes it possible, depending on the respective spatial conditions in the vicinity of the to be rotated workpiece and depending on the required torque in connection with a single Hydraulic cylinder, which represents the basic device, to use one of several selectable arms.

Vorzugsweise ist der Arm in unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung des Zyiindergehäuses an diesem zu befestigen. Auch hierdurch ist eine Veränderung des Gerätes möglich, so daß das erfindungsgemäße Drehwerkzeug gewissermaßen mehrere Gerate in sich vereinigt.The arm is preferably in different positions in the longitudinal direction of the cylinder housing on the latter attach. This also makes it possible to change the device, so that the rotary tool according to the invention to a certain extent several devices united in itself.

Für Anwendungen für die bisher unterschiedliche Gerätetypen eingesetzt werden mußten, kann nunmehr ein einziges Gerät benutzt werden, das durch Auswechseln des Armes bzw. durch Veränderungen der Position des Armes
. 5 am Hydraulikzylinder verändert wird.For applications for which different types of device had to be used up to now, a single device can now be used, which can be achieved by exchanging the arm or by changing the position of the arm
. 5 is changed on the hydraulic cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Drehköpfe vorgesehen, die sich durch unterschiedliche Anordnungen der Anlenkpunkte des ersten und des zweiten Gelenks relativ zueinander un-According to a preferred embodiment of the invention, several rotary heads are provided which extend through different arrangements of the articulation points of the first and the second joint relative to one another and

terscheiden. Auch hierdurch ist der Vorteil einer vielseitigen Verwendbarkeit gegeben, mit der Möglichkeit, den Hydraulikzylinder, der die Grundeinheit bildet, mit unterschiedlichen Drehköpfen zu verbinden. Auf diese Weise entsteht eine Art Bausatz, der einen einzigendistinguish. This, too, has the advantage of being versatile Usability given, with the option of using the hydraulic cylinder, which forms the basic unit to connect different rotary heads. This creates a kind of kit that is a single one

Hydraulikzylinder sowie mehrere Drehköpfe und Arme aufweist, die untereinander kombiniert werden können.Has hydraulic cylinders and several rotating heads and arms that can be combined with one another.

Eine weitere Möglichkeit, das Drehwerkzeug für spezielle Anwendungen zu variieren, ergibt sich dadurch, daß an den Anlenkpunkten des Drehkopfes ein Hebelarm zuAnother possibility of varying the turning tool for special applications results from the fact that a lever arm to the pivot points of the rotating head

befestigen ist, an dem die Kolbenstange und der Arm in unterschiedlichen Abständen von der Achse des Drehkopfes gelenkig angreifen. Hierbei kann der Drehkopf zusätzlich mit dem Hebelarm ausgestattet werden, an dem dann wiederum die Kolbenstange und der Arm des Hydrau-to which the piston rod and arm in attack different distances from the axis of the rotating head articulated. Here the rotating head can also be equipped with the lever arm, on which the piston rod and the arm of the hydraulic

likzylinders angreifen. Damit ist es möglich, Schraubenköpfe und andere Werkstücke zu drehen, in deren Nähe sich Hindernisse befinden. Der von dem Drehkopf abstehende Hebelarm erstreckt sich über einen geringen Umfangswinkel des Drehkopfes. Der Arm und die Kolben-attack likzylinders. This makes it possible to turn screw heads and other workpieces in their vicinity there are obstacles. The lever arm protruding from the rotary head extends over a small circumferential angle of the turret. The arm and the piston

stange greifen in größerem radialen Abstand von dem Drehkopf an dem Hebelarm an, so daß insbesondere der an dem Hydraulikzylinder befestigte Arm nicht in den Bereich der störenden Hindernisse gelangt.rod engage at a greater radial distance from the rotary head on the lever arm, so that in particular on The arm attached to the hydraulic cylinder does not come into the area of the disturbing obstacles.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Arm durch zwei entfernbare Achsen mit dem Zylindergehäuse verbunden. Diese Verbindungsart ermöglicht ein einfaches Auswechseln des Armes am Zylindergehäuse. Es können jedoch auch andere lösbare Verbindungsarten ge-, wählt werden, z.B. ein auf das Zylindergehäuse aufsteckbares Zusatzgehäuse, an dem der Arm fest angebracht ist, oder eine den Arm tragende Führungsschiene, die mit einer entsprechenden Gegenschiene des Zylindergehäuses zusammenwirkt. Im einfachsten Fall ist es sogar möglich, den Arm lediglich durch Schrauben an dem Zylindergehäuse auswechselbar zu befestigen.In a preferred embodiment of the invention the arm is connected to the cylinder housing by two removable axles. This type of connection enables a easy exchange of the arm on the cylinder housing. However, other releasable connection types can also be used, can be selected, e.g. an additional housing that can be plugged onto the cylinder housing and to which the arm is permanently attached is, or a guide rail supporting the arm, which is connected to a corresponding counter rail of the cylinder housing cooperates. In the simplest case, it is even possible to simply screw the arm to the Cylinder housing to be fastened interchangeably.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung desFig. 1 is a schematic representation of the

Drehwerkzeugs,
Fig. 2 eine Ansicht des Drehwerkzeugs aus Richtung desTurning tool,
Fig. 2 is a view of the turning tool from the direction of

Pfeiles II der Fig. 1,Arrow II of Fig. 1,

Fig. 3 die Ansicht gemäß Fig. 2, wobei jedoch der an dem Zylindergehäuse angebrachte Stützfuß durch Rollen ersetzt ist, .
Fign. 4 und 5 weitere Befestigungsmöglichkeiten des3 shows the view according to FIG. 2, but with the support foot attached to the cylinder housing being replaced by rollers,.
Figs. 4 and 5 other mounting options for the

Armes an dem Zylindergehäuse, Fig. 6 den Hydraulikzylinder der Fig. 1 in Verbindung mit einem anderen Arm und einem anderen Drehkopf und
Fig. 7 den Bauteilsatz des Gerätes der Fig. 6 mitArm on the cylinder housing, Fig. 6 the hydraulic cylinder of Fig. 1 in connection with another arm and another rotating head and
FIG. 7 shows the component set of the device from FIG. 6

einem zusätzlichen Hebelarm, der an dem Drehkopf zu befestigen ist, um in der Nähe des zuan additional lever arm, which is to be attached to the rotating head, in order to close the

drehenden Werkstücks einen Freiraum mit möglichst geringer Umfangserstreckung zu erhalten. rotating workpiece to obtain a free space with the smallest possible circumferential extension.

Das in den Fign. 1 und 2 dargestellte Drehwerkzeug weist einen Hydraulikzylinder 10 mit innerhalb dos Zylindergehäuses 11 bewegbarem Kolben 12 auf. An dem Kolben 12 ist ein rohrförmiger Ansatz 13 befestigt, de,r sich durch eine abgedichtete öffnung an einer Stirnseite des Zylindergehäuses 11 hindurcherstreckt und in welchem die Kolbenstange 14 verläuft. Das äußere Ende der Kolbenstange 14 ist über das erste Gelenk 15 mit dem Drehkopf 16 verbunden. Ein weiteres Gelenk 17, dasThat in FIGS. 1 and 2 shown turning tool has a hydraulic cylinder 10 with within dos Cylinder housing 11 movable piston 12 on. A tubular extension 13 is attached to the piston 12, de, r extends through a sealed opening on one end face of the cylinder housing 11 and in which the piston rod 14 runs. The outer end of the piston rod 14 is connected to the first joint 15 the rotary head 16 connected. Another joint 17 that

im vorliegenden Falle als Kugelgelenk ausgebildet ist, verbindet das innere Ende der Kolbenstange 14 mit dem Ansatz 13 bzw. dem Kolben 12. Da der rohrförmige Ansatz 13 die Kolbenstange 14 mit radialem Abstand umgibt, kann die Kolbenstange 14 im Innern des Hohlraumes desin the present case is designed as a ball joint, connects the inner end of the piston rod 14 with the Approach 13 or the piston 12. Since the tubular extension 13 surrounds the piston rod 14 at a radial distance, can the piston rod 14 inside the cavity of the

Ansatzes 13 um das weitere Gelenk 17 herum verschwenkt werden.Approach 13 can be pivoted around the further joint 17.

In der Wand des Zylindergehäuses 11 erstrecken sich Kanäle 18 und 19, die in der rückwärtigen Stirnwand 20 beginnen und von denen der Kanal 18 in den rückwärtigen Zylinderraum 21 mündet, während der Kanal 19 in den vorderen Zylinderraum 22 mündet. Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, liegt die Anschlußstelle des Kanales 18 in der Mitte der rückwärtigen Stirnwand 20, während die Anschlußstelle des Kanals 19 außermittig angeordnetIn the wall of the cylinder housing 11 channels 18 and 19 extend, which in the rear end wall 20 begin and of which the channel 18 opens into the rear cylinder chamber 21, while the channel 19 into the front cylinder chamber 22 opens. As can be seen from Fig. 2, the connection point of the channel 18 is in the center of the rear end wall 20, while the connection point of the channel 19 is arranged eccentrically

ist, und zwar in der Nähe einer Ecke des Zylindergehäuses 11, das über seine gesamte Länge eine Sechskantkontur aufweist, über ein (nicht dargestelltes) Umschaltventil wird jeweils einer der Kanäle 18 und 19 an eine Druckleitung und der andere Kanal an eine drucklosenear a corner of the cylinder body 11, which has a hexagonal contour over its entire length, via a switchover valve (not shown) one of the channels 18 and 19 is connected to a pressure line and the other channel to an unpressurized one

Rücklaufleitung angeschlossen, so daß der Kolben 12 im Innern des Zylinderraumes 21,22 periodisch hin- und herbewegt werden kann. Die Zylinderkammer 22 ist an ihrem vorderen Ende durch eine Wand 23 abgeschlossen, die eine öffnung für den Durchtritt des Ansatzes 13 desReturn line connected so that the piston 12 in Inside the cylinder space 21,22 can be moved back and forth periodically. The cylinder chamber 22 is on its front end is closed by a wall 23 which has an opening for the passage 13 of the

Kolbens 12 aufweist, diese öffnung enthält eine Dichtung 24 zur Abdichtung des Durchgangs des rohrförmigen Ansatzes 13 durch die vordere Stirnwand 23 des Zylindergehäuses 11.Has piston 12, this opening contains a seal 24 for sealing the passage of the tubular extension 13 through the front end wall 23 of the cylinder housing 11.

Von der Außenseite des Zylindergehäuses 11 stehen zwei Paare paralleler Platten 25 und 26 ab. Zwischen den Platten 25, die am vorderen Ende des Zylindergehäuses 11 angeordnet, sind, besteht ein Zwischenraum und zwischen den Platten 26, die am rückwärtigen Ende desTwo pairs of parallel plates 25 and 26 protrude from the outside of the cylinder housing 11. Between Plates 25, which are arranged at the front end of the cylinder housing 11, there is a space and between the plates 26, which are at the rear end of the

Zylindergehäuses 11 angeordnet sind, besteht ebenfalls ein Zwischenraum. Die Platten 25 und 26 haben Querbohrungen 27 für den Durchtritt eines Bolzens 28. Jeder der Bolzen 28 weist außerhalb der Platten 25 bzw. 26 eine umlaufende Ringnut auf, in die ein Sicherungsring 29 eingesetzt ist, um den Bolzen 28 gegen Herausgleiten aus den Bohrungen 27 zu sichern.Cylinder housing 11 are arranged, there is also a gap. The plates 25 and 26 have transverse bores 27 for the passage of a bolt 28. Each of the bolts 28 points outside the plates 25 and 26, respectively a circumferential annular groove into which a locking ring 29 is inserted to prevent the bolt 28 from sliding out to secure from the holes 27.

Die Plattenpaare 25 und 26 dienen zur Befestigung des Armes 30 an dem Zylindergehäuse 11. Der Arm 30 besteht aus einem Flacheisen, das in den Zwischenraum zwischen den vorderen Platten 25 hineinpaßt und dort eine Querbohrung 31 aufweist, durch die der vordere Bolzen 28 hindurchgeht. Das zwischen den rückwärtigen Platten 26 sitzende rückwärtige Ende 32 des Armes 30 hat etwa die halbe Stärke dieses Armes und weist ebenfalls eineThe plate pairs 25 and 26 are used to fasten the arm 30 to the cylinder housing 11. The arm 30 consists from a flat iron that fits into the space between the front plates 25 and there is a transverse hole 31 through which the front bolt 28 passes. That between the rear panels 26 seated rear end 32 of arm 30 is about half the thickness of this arm and also has a

Querbohrung 31 auf, durch die der Bolzen 28 hindurchgeht. Die Bolzen 28 bilden entfernbare Achsen zum lösbaren Anbringen des Armes 30 an dem Zylindergehäuse 11.Cross hole 31 through which the bolt 28 passes. The bolts 28 form removable axes for releasable Attaching the arm 30 to the cylinder housing 11.

Während der mittlere und rückwärtige Abschnitt des Armes 30 parallel zu dem Zylindergehäuse 11 verlaufen,
ist der vordere Abschnitt 33 von der Längsachse des Zylindergohauses 11 fort abgewinkelt. Das vordere Ende des Abschnitts 3 3 ist über das zweite Gelenk 34 mit dem Drehkopf 16 verbunden.While the middle and rear sections of the arm 30 run parallel to the cylinder housing 11,
the front section 33 is angled away from the longitudinal axis of the cylinder housing 11. The front end of the section 33 is connected to the rotary head 16 via the second joint 34.

• M'• M '

Der Drehkopf 16 besteht aus einem Ring 35, der eine unrunde Ausnehmung 36, im vorliegenden Fall eine Sechskantausnehmung, aufweist, die auf einen Schraubenkopf aufgesetzt werden kann. Die beiden Gelenke 15 und 34 sind - bezogen auf die Achse des Drehkopfes 16 - in einem Winkelabstand zueinander angeordnet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Drehkopf 16 aus Gründen der Einfachheit ohne Ratsche dargestellt, er ist jedoch zweckmäßigerweise, wie oben erläutert, mit einer Ratsche versehen.The rotary head 16 consists of a ring 35, which has a non-circular recess 36, in the present case a hexagonal recess, has, which can be placed on a screw head. The two joints 15 and 34 are - based on the axis of the rotary head 16 - arranged at an angular distance from one another. With this one Embodiment, the rotary head 16 is shown for the sake of simplicity without a ratchet, he however, as explained above, it is expediently provided with a ratchet.

Um die Reaktionskräfte von dem Zylindergehäuse 11 auf ein (nicht dargestelltes) ortsfestes Widerlager ableiten zu können, ist ein pendelnder Stützfuß 37 vorgesehen, der an seinem dünneren Ende 38, das zusammen mit dem Ende 32 des Armes 30 zwischen die Platten 26 gesetzt ist, eine Querbohrung zum Hindurchstecken des Bolzens 28 aufweist. Der Stützarm 37 kann um den Bolzen 38 herum verschwenkt werden und sein freies Ende wird gegen das ortsfeste Widerlager gesetzt.In order to derive the reaction forces from the cylinder housing 11 to a (not shown) stationary abutment to be able to, a pendulum support leg 37 is provided at its thinner end 38, which together with the end 32 of the arm 30 is placed between the plates 26, a transverse hole for inserting the Has bolt 28. The support arm 37 can be pivoted around the bolt 38 and its free end becomes set against the fixed abutment.

Beim Betrieb des Drehwerkzeugs wird die ZylinderkammerWhen operating the turning tool, the cylinder chamber

21 mit Druck beaufschlagt, während die Zylinderkammer21 pressurized while the cylinder chamber

22 drucklos ist. Hierdurch wird die Kolbenstange 14 aus dem Zylindergehäuse 11 herausgedrückt, wobei sie bestrebt ist, über das erste Gelenk 15 den Drehkopf 16 im.22 is depressurized. As a result, the piston rod 14 is pushed out of the cylinder housing 11, whereby it strives is, via the first joint 15, the rotary head 16 in.

Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Gleichzeitig zieht der mit dem Zylindergehäuse 11 verbundene Arm 30 über das zweite Gelenk 34 an dem Drehkopf 16, was ebenfalls ein Drehmoment im Gegenuhrzeigersinn erzeugt. Wenn sich auf diese Weise der Schraubenkopf mit dem Drehkopf 16 im Gegenuhrzeigersinn dreht, führt das Zylindergehäuse 11 eine Schwenkbewegung um das zweite Gelenk 34 herum (im Uhrzeigersinn) aus, wobei es sich gleichzeitig nach hinten verschiebt, weil das zweite Gelenk 34 eine ent-Turn counterclockwise. At the same time, the arm 30 connected to the cylinder housing 11 pulls over the second joint 34 on the rotary head 16, which also generates a torque in the counterclockwise direction. When on in this way the screw head rotates counterclockwise with the rotary head 16, the cylinder housing 11 guides a pivoting movement around the second joint 34 (clockwise), whereby it is at the same time after shifts to the rear because the second joint 34

-γί--γί-

⁴/fa· ⁴ / fa

sprechende Bewegung ausführt. Der pendelnd an dem Zylindergehäuse 11 angebrachte Stützarm 37 paßt sich allen Schwenk- und Verschiebebewegungen des Zylindergehäuses 10 an, so daß er ausschließlich in seiner Längsrichtung (auf Druck) beansprucht wird.making a speaking movement. The pendulum attached to the cylinder housing 11 support arm 37 fits all pivoting and sliding movements of the cylinder housing 10, so that it is only in its longitudinal direction is stressed (on pressure).

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist anstelle des Stützarmes 37 ein Stützrollenpaar 39 vorgesehen, die auf dem verlängerten Schaft 28" außerhalb der Platten 26 gelagert sind. Um den Raum zwischen den Platten 26
auszufüllen, ist neben den dünneren Abschnitt 32 des Armes 30 eine Abstandsscheibe 40 gesetzt. Zum Abstützen wird eine der Rollen 39 mit ihrer Umfangsflache gegen ein ortsfestes Widerlager gesetzt, an dem sie während der Hin- und Herbewegung des Kolbens abrollt.In the embodiment of FIG. 3, instead of the support arm 37, a pair of support rollers 39 are provided, which are mounted on the extended shaft 28 ″ outside the plates 26. Around the space between the plates 26
To be filled in, a spacer washer 40 is placed next to the thinner section 32 of the arm 30. For support, one of the rollers 39 is placed with its peripheral surface against a stationary abutment on which it rolls during the reciprocating movement of the piston.

Sowohl bei der Verwendung eines pendelnden Stützfußes 37 als auch bei Verwendung Stützrollen 39 erfolgt die Abstützung in einer reibungsarmen Schwenk- oder Rollbewegung, also ohne gegeneinandergedrückte reibende Flächen, so daß die Abstützverluste und die Abnutzung des Stützorgans gering sind.Both when using an oscillating support leg 37 as well as when using support rollers 39, the support takes place in a low-friction swiveling or rolling movement, so without rubbing surfaces pressed against each other, so that the support losses and the wear of the Supporting organ are low.

Gemäß Fig. 1 kann der Arm 30 in zwei verschiedenen Stellungen an dem Zylindergehäuse 11 befestigt werden. Dies ist dadurch möglich, daß außer den Querbohrungen 31 zwei weitere Querbohrungen 31" vorgesehen sind, die in Längsrichtung des Armes gegenüber den Querbohrungen 31 versetzt angeordnet sind. Wenn der Arm nicht mit den Querbohrungen 31 an den Bolzen 28 befestigt wird, sondern mit den Querbohrungen 31' , ragt der vordere Abschnitt 33 des Armes 30 noch weiter nach vorn, so daßAccording to FIG. 1, the arm 30 can be attached to the cylinder housing 11 in two different positions. This is possible in that, in addition to the transverse bores 31, two further transverse bores 31 ″ are provided which are arranged offset in the longitudinal direction of the arm with respect to the transverse bores 31. If the arm is not with the Transverse bores 31 is attached to the bolt 28, but with the transverse bores 31 ', the front section protrudes 33 of the arm 30 even further forward, so that

sich andere Übertragungs- und Bewegungsverhältnisse ergeben. Der Arm 30 kann auch umgedreht werden, so daß der Absatz 3 3 nicht nach außen absteht, sondern schrägthere are other transference and movement conditions. The arm 30 can also be turned over so that the paragraph 3 3 does not protrude outwards, but at an angle

-U--U-

auf die Achse des Zylinders 11 gerichtet ist. Durch unterschiedliche Anbringung des Armes 30 am Zylindergehäuse 11 können unterschiedliche Gerätetypen realisiert werden.is directed to the axis of the cylinder 11. By different attachment of the arm 30 on the cylinder housing 11 different device types can be implemented.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 sind anstelle der Plattenpaare 25 bzw. 26 Halter 41 an dem Zylindergehäuse 11 befestigt. Diese Halter 41 werden von den Schenkeln des Armes 30', der einen U-förmigen Querschnitt hat, übergriffen. Der Arm 30' wird seinerseits
von den Schenkeln des gabelförmigen Endes des Stützarmes 37' übergriffen. Durch miteinander fluchtende Querbohrungen in dem Halter 41 und den Schenkeln des Armes 30' und des Stützärmes 37^f wird ein (nicht dargestellter) Bolzen hindurchgeschoben.In the exemplary embodiment in FIG. 4, holders 41 are fastened to the cylinder housing 11 instead of the plate pairs 25 and 26, respectively. These holders 41 are overlapped by the legs of the arm 30 ', which has a U-shaped cross section. The arm 30 'becomes in turn
overlapped by the legs of the fork-shaped end of the support arm 37 '. A bolt (not shown) is pushed through aligned transverse bores in the holder 41 and the legs of the arm 30 'and of the support arm 37 ^f.

Eine andere Befestigungsart des Halters 30" an dem Zylindergehäuse 11 zeigt Fig. 5. Hierbei weist das Zylindergehäuse 11 zwei parallele L-förmige Schienen 42 auf, deren freie Schenkel einander zugewandt sind. Zwischen die Schienen 42 wird der Arm 30" eingeschoben.Another type of fastening of the holder 30 ″ on the cylinder housing 11 is shown in FIG Cylinder housing 11 has two parallel L-shaped rails 42, the free legs of which face one another. Between the rails 42 are pushed into the arm 30 ″.

Die Arretierung des Armes 30" erfolgt durch eineThe arm 30 ″ is locked by a

Schraube 43, die durch eine Gewindebohrung der einen Schiene 42 hindurchgeht und in ein Sackloch des Armes 30" eingreift. Der Stützarm 37" ist an einer Achse 44 des Armes 30" gelagert. Er ragt durch den Spalt zwi-Screw 43, which passes through a threaded hole in one of the rails 42 and into a blind hole in the arm 30 "engages. The support arm 37" is mounted on an axis 44 of the arm 30 ". It protrudes through the gap between

sehen den beiden Schienen 42 hindurch.see the two rails 42 therethrough.

• Fig. 6 zeigt die Verwendung desselben Hydraulikzylinders 10 wie in Fig. 1 in Verbindung mit einem anderen Drehkopf 16a und einem anderen Arm 30a. Bei dem Drehkopf 16a sind die Anlenkpunkte für das erste Gelenk 15
und das zweite Gelenk 34 näher aneinander angeordnet als bei dem Drehkopf 16. Der Arm 30a ist über seine gesamte Länge geradlinig. Bei dem Ausführungsbeispiel• Fig. 6 shows the use of the same hydraulic cylinder 10 as in Fig. 1 in connection with another rotary head 16a and another arm 30a. In the case of the rotary head 16a, the articulation points are for the first joint 15
and the second joint 34 is arranged closer to one another than in the case of the rotary head 16. The arm 30a is straight along its entire length. In the embodiment

- yt - - yt -

der Fig. 6 ist zwar das Drehmoment, das von dem Hydraulikzylinder 10 auf den Drehkopf 16a ausgeübt wird, geringer als bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1/ jedoch wird in der Nähe des Drehkopfes 16a ein kleinerer Freiraum benötigt, so daß der Drehkopf 16a mit dem Arm 30 auch bei solchen Schraubenköpfen zur Anwendung kommen kann, bei denen die Bewegungsmöglichkeit des Drehkopfes 16 der Fig. 1 durch äußere Hindernisse eingeschränkt ist. In Fig. 6 ist eine Stützrolle 39 gezeigt, die an dem durch die Platten 26 hindurchgehenden Bolzen befestigt wird. Anstelle der Stützrolle 39 könnte auch ein pendelnder Stützfuß 37 wie in Fig. 1 vorgesehen sein.6, the torque which is exerted by the hydraulic cylinder 10 on the rotary head 16a is smaller than in the embodiment of FIG. 1 / however, a smaller one becomes in the vicinity of the rotary head 16a Free space is required so that the rotary head 16a with the arm 30 can also be used with such screw heads can, in which the possibility of movement of the rotary head 16 of Fig. 1 is limited by external obstacles is. In Fig. 6 a support roller 39 is shown, which on the bolt passing through the plates 26 is attached. Instead of the support roller 39, an oscillating support foot 37, as in FIG. 1, could also be provided be.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 wird wiederumIn the embodiment of FIG. 7, again

derselbe Hydraulikzylinder 10 in Verbindung mit dem Drehkopf 16a und dem Arm 30a der Fig. 6 (bzw. 30, Fig. 1) benutzt, jedoch ist hierbei der Momentenarm des Drehkopfes 16a durch einen dreieckförmigen Hebelarm 45 verlängert, der an dem Drehkopf 16a starr angebrachtthe same hydraulic cylinder 10 in connection with the rotating head 16a and the arm 30a of Fig. 6 (or 30, Fig. 1) is used, but here the moment arm of the rotary head 16a is formed by a triangular lever arm 45 extended, which is rigidly attached to the rotary head 16a

ist und radial von diesem absteht. Die Befestigung des Hebelarmes 45 erfolgt an den Anlenkpunkten 47,48, die bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 Bestandteile des ersten Gelenks 15 bzw. des zweiten Gelenks 34 bilden. Diese Anlenkpunkte 47,48 bestehen aus Bohrungen, dieis and protrudes radially from this. The attachment of the lever arm 45 takes place at the articulation points 47,48, the in the embodiment of FIG. 6 form components of the first joint 15 and the second joint 34, respectively. These articulation points 47,48 consist of holes that

mit entsprechenden Bohrungen 49,50 des Hebelarmes 45 zur Deckung kommen und mit (nicht dargestellten) Bolzen verriegelt werden. Der Arm 45 weist an seinem äußeren Ende eine Querbohrung 52 auf, die zur Bildung des ersten Gelenks 15 gelenkig mit dem Ende der Kolbenstange 14 verbunden wird. Der Hebelarm 45 ist mit einer weiteren Querbohrung 51 versehen, die zur Bildung des zweiten Gelenks 34 mit dem vorderen Ende des Armes 30a (bzw. 30, Fig. 1) gelenkig verbunden wird. Der Hebelarm 45 ist· gewissermaßen eine radiale Verlängerung descome with corresponding holes 49.50 of the lever arm 45 to cover and with (not shown) bolts be locked. The arm 45 has at its outer end a transverse bore 52 which is used to form the first joint 15 is articulated to the end of the piston rod 14. The lever arm 45 is with a further transverse bore 51 provided to form the second joint 34 with the front end of the arm 30a (or 30, Fig. 1) is articulated. The lever arm 45 is, so to speak, a radial extension of the

. /IS-. / IS-

Drehkopfes 16a und die Kolbenstange 14 sowie der Arm 30a/30 greifen nicht unmittelbar an dem Drehkopf 16a an, sondern an dem Hebelarm 45.The rotary head 16a and the piston rod 14 and the arm 30a / 30 do not directly grip the rotary head 16a on, but on the lever arm 45.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist das von dem
Kolben 12 auf den Drehkopf 16a ausgeübte Drehmoment relativ gering, denn wenn die Kolbenstange 14 aus dem Zylindergehäuse 11 ausgefahren wird und somit gegen das freie Ende des Hebelarmes 45 drückt, zieht gleichzeitig der Arm 30a an dem Hebelarm 45. Dennoch ist die Verwendung des Hebelarmes 45, bei dem die Gelenke 15 und 34 annähernd auf einem gemeinsamen Radius des Drehkopfes 16 liegen, in manchen Fällen günstig, in denen sich in der Nähe der zu drehenden Schraube Hindernisse befinden, so daß ein möglichst schmaler und langer HebelarmIn the embodiment of FIG. 7, this is of the
The torque exerted on the rotating head 16a by the piston 12 is relatively small, because when the piston rod 14 is extended out of the cylinder housing 11 and thus presses against the free end of the lever arm 45, the arm 30a pulls the lever arm 45 at the same time , in which the joints 15 and 34 are approximately on a common radius of the rotary head 16, favorable in some cases in which there are obstacles in the vicinity of the screw to be rotated, so that a lever arm that is as narrow and long as possible

erforderlich ist, wenn Drehbewegungen am Schraubenkopf ausgeführt werden sollen. Andererseits wird durch die Länge des Hebelarms 45 das auf den Schraxabenkopf ausgeübte Drehmoment verändert.■is required if rotary movements are to be carried out on the screw head. On the other hand, the Length of the lever arm 45 that exerted on the Schraxabenkopf Torque changed. ■

Claims

EXPECTATIONS

IJ turning tool with a turning head (16) that can be attached to a workpiece, a hydraulic cylinder (10), the piston rod (14) of which is connected via a first joint (15) to a first articulation point of the turning head (16), one on the cylinder housing (11) of the hydraulic cylinder (10) supported arm (30), which is connected via a second joint (34) to a second articulation point of the rotary head (16), and with a support member (37) for supporting the cylinder housing (11) against a stationary abutment,
characterized in that
the arm (30) is rigidly attached to the cylinder housing (11) and that the piston rod (14) is connected to the piston (12) via a further joint (17). »■ -

2. Rotary tool according to claim 1, characterized in that a plurality of arms (30,30a) are provided which through different arrangements of the second joint (34) in relation to the cylinder housing (11) differentiate and which are to be fastened interchangeably on the cylinder housing (11).

3. Rotary tool according to claim 1 or 2, characterized in that the arm (30) in different Positions in the longitudinal direction of the cylinder housing (11) is to be attached to this.

4. Rotary tool according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that several rotary heads (16,16a) are provided, which are distinguished by different

- a.- a.

Different arrangements of the articulation points of the first and the second joint (15,34) relative to one another.

5. Rotary tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the articulation points (47,48) of the rotary head (16a) a lever arm (45) is to be attached to which the piston rod (14) and the Attack the arm (30a) in an articulated manner at different distances from the axis of the rotary head (16a).

6. Rotary tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the arm (30) by two removable axles (28) is connected to the cylinder housing (11).

7. Rotary tool according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that one of the axles (28) carries a support leg (37) pivotably mounted on it.

8. Rotary tool according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that one of the axles (28) carries support rollers (39) rotatably mounted on it.