DE3320915A1 - DRESSING DEVICE FOR PROFILING A GRINDING WHEEL - Google Patents
DRESSING DEVICE FOR PROFILING A GRINDING WHEELInfo
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Description
Dipl.-Ing- K. Schieschke Dipl. ING K. Schieschke
8000 München 40, Elisabelhstr. 348000 Munich 40, Elisabelhstr. 34
BHS-Dr. Ing. HöflerBHS-Dr. Ing.Hofer
Maschinenbau GmbH
Ettlingen-OberweierMaschinenbau GmbH
Ettlingen-Oberweier
Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer SchleifscheibeDressing device for profiling a grinding wheel
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .The invention relates to a dressing device for profiling a grinding wheel according to the preamble of the patent claim 1 .
Als Stand der Technik ist hierbei bereits eine Abrichtvorrichtung bekannt, welche im wesentlichen aus einem hin- und herverschiebbaren Schlitten besteht, auf dem drehbar ein Abrichtarm gelagert ist. Die gewünschte Schleifscheibenkontur wird durch Abtasten einer Schablonenkontur entsprechend dem Hebelverhältnis des Abrichtarmes auf ein Abrichtwerkzeug übertragen. Zur Grundeinstellung kann die gesamte Abrichtvorrichtung einschließlich Schablone um einen Drehwinkel geschwenkt werden.In this context, a dressing device is already known as the state of the art, which essentially consists of a back and forth displaceable device There is a slide on which a dressing arm is rotatably mounted. The desired grinding wheel contour is Transferred to a dressing tool by scanning a template contour in accordance with the lever ratio of the dressing arm. For the basic setting, the entire dressing device including the template can be swiveled through an angle of rotation.
Nachteilig ist hierbei, daß für jede gewünschte Schleifscheibenkontur eine entsprechende Schablonenkontur vorhanden sein muß, was kostenaufwendig und unrationell ist.The disadvantage here is that for each desired grinding wheel contour a corresponding template contour must be available, which is expensive and inefficient.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Abrichtvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf einfache Weise jede gewünschte Schleifscheibenkontur erhältlich ist.In contrast, the object of the present invention is to to design a dressing device of the type mentioned in such a way that any desired grinding wheel contour can be achieved in a simple manner is available.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das die Schleifscheibenkontur, beinhaltende Element ein elektroni-This object is achieved in that the the Grinding wheel contour, element containing an electronic
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scher Funktionsgenerator ist, welcher über ein elektrische Signale umwandelndes Stellelement mit dem Abrichtarm in Verbindung steht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil/ daß der elektronische Funktionsgenerator die gewünschte Schleifscheibenkontur in Form einer Kurve enthält, wobei auf einfache Weise über elektrische bzw. elektronische Signale ein Stellelement den Abrichtarm entsprechend steuert und hierdurch die gewünschte Schleifscheibenkontur erhältlich ist.is a shear function generator, which has an electrical signal converting actuator is connected to the dressing arm. This has the advantage / that the electronic Function generator contains the desired grinding wheel contour in the form of a curve, in a simple manner via electrical or electronic signals an actuator controls the dressing arm accordingly and thereby the desired Grinding wheel contour is available.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen dem Funktionsgenerator und dem als elektronischen Stellelement ausgebildeten Stellelement ein Verstärker angeordnet sein. Weiterhin kann das elektronische Stellelement als piezo-elektrisches Stellelement ausgebildet werden.In a further embodiment of the invention, between the function generator and the electronic control element trained actuating element an amplifier can be arranged. Furthermore, the electronic control element can be a piezo-electric one Actuating element are formed.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm und das elektronische Stelleleraent auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet ist. Damit besteht zwischen dem Drehpunkt für den Abrichtarm und dem elektronischen Stellelement ein konstanter Abstand.In a further embodiment of the invention there is the possibility that the pivotable dressing arm and the electronic Stelleleraent arranged on a reciprocating slide is. There is thus a constant between the pivot point for the dressing arm and the electronic control element Distance.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet ist und sich das elektronische Stellelement auf der Schlittenführung abstützt. Hierdurch verändert sich laufend der Abstand zwischen dem Drehpunkt des Abrichtarmes und dem elektronischen Stellelement, so daß über eine zusätzliche Steuereinheit dieser sich ständig verändernde Abstand zu berücksichtigen ist.However, there is also the possibility that the pivotable dressing arm is arranged on a carriage that can be moved to and fro and the electronic control element is supported on the slide guide. As a result, the distance changes continuously between the pivot point of the dressing arm and the electronic control element, so that there is an additional control unit this constantly changing distance must be taken into account.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, daß der Abrichtarm selbst als Schlitten ausgebildet und in einer schwenkbaren, von dem elektronischen Stellelement beaufschlagen Schlittenführung belagert ist. Weiterhin kann der Schlitten zur Durchführung der Grundeinstellung schwenkbar ausgebildet sein.According to another feature of the invention, there is also the possibility that the dressing arm itself designed as a slide and in a pivotable, from the electronic control element act on slide guide is besieged. Furthermore, the slide can be pivoted to carry out the basic setting be trained.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Abrichtarm mit einer Linearführung und einer von dem elektronischen Stellelement beaufschlagten Drehmomentenstütze verbunden sein, wobei unterhalb der Drehmomentenstütze ein mit einem Regler verbundener Weggeber angeordnet ist und der Regler mit dem elektronischen Funktionsgenerator in Verbindung steht. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise ein geschlossener Regelkreis.According to another embodiment of the invention, the dressing arm with a linear guide and one of the electronic Adjusting element acted upon torque bracket be connected, with a below the torque bracket with Position sensor connected to a controller is arranged and the controller is connected to the electronic function generator stands. This advantageously results in a closed control loop.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail. In the drawing show:
Fig. 1 bis 4 verschiedene AusführungsmöglichkeiFig. 1 to 4 different execution options
ten einer Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe.th of a dressing device for profiling a grinding wheel.
Nach Fig. 1 besteht die Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe im wesentlichen aus einem Abrichtarm 4, welcher schwenkbar auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten 2 angeordnet ist. Dieser Abrichtarm 4 trägt ein Abrichtwerkzeug 6, das die Schleifscheibe 5 bearbeitet, wobei die Bewegungen S2 und S3 sowie Ψ~ durchführbar sind. Auf dem Schlitten 2, welcher in der Schlittenführung 1 hin- und herbewegbar ist, ein ein elektrische Signale umsetzendes Stellelement 3 angeordnet, im vorliegenden Fall ein Piezo-Steller. Dieses elektronische Stellelement 3 ist mit einem Verstärker 8 sowie mit einem elektronischen Funktionsgenerator 7 verbunden. Erfindungsgemäß wird die gewünschte Profilkontur über den elektronischen Funktionsgeber 7 und den Verstärker 8 auf das elektronische Stellelement 3 und von dort über den Abrichtarm 4 auf das Abrichtwerkzeug 6 übertragen. Die Bewegung des Schlittens 2 innerhalb der Führung 1 wird hierbei über eine nicht näher dargestellte Meßvorrichtung vom Funktionsgenerator 7 kontrolliert.According to FIG. 1, the dressing device for profiling a grinding wheel consists essentially of a dressing arm 4 which is arranged pivotably on a carriage 2 which can be moved to and fro. This dressing arm 4 carries a dressing tool 6 which processes the grinding wheel 5, the movements S 2 and S 3 as well as Ψ ~ being feasible. Arranged on the slide 2, which can be moved back and forth in the slide guide 1, is an actuating element 3 which converts an electrical signal, in the present case a piezo actuator. This electronic control element 3 is connected to an amplifier 8 and to an electronic function generator 7. According to the invention, the desired profile contour is transmitted via the electronic function generator 7 and the amplifier 8 to the electronic control element 3 and from there via the dressing arm 4 to the dressing tool 6. The movement of the slide 2 within the guide 1 is controlled by the function generator 7 via a measuring device (not shown in detail).
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Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht ein konstanter Abstand zwischen dem piezo-elektrischen Stellelement 3 und dem Drehpunkt des Abrichtarmes 4 auf dem Schlitten 2.In the embodiment shown in FIG. 1, there is a constant distance between the piezo-electric actuating element 3 and the pivot point of the dressing arm 4 on the slide 2.
Nach Fig. 2 besteht auch die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm 4 auf dem hin- und herbewegbaren Schlitten 21 angeordnet ist, wohingegen sich das elektronische Stellelement 3 auf der Schlittenführung 1 abstützt. Hier besteht zwischen dem Drehpunkt des Abrichtarmes 4 auf dem Schlitten 21 und dem piezo-elektrischen Element 3 kein ^konstanter Abstand, so daß über eine zusätzliche Korrektureinrichtung die sich ständig verändernden Abstände zur Herstellung einer genauen Profilierung der Schleifscheibe 5 ständig über den Funktionsgenerator 7 berücksichtigt werden müssen.According to FIG. 2 there is also the possibility that the pivotable dressing arm 4 is arranged on the reciprocating slide 2 1 , whereas the electronic adjusting element 3 is supported on the slide guide 1. Here there is no constant distance between the fulcrum of the dressing arm 4 on the slide 2 1 and the piezoelectric element 3, so that the constantly changing distances for producing a precise profile of the grinding wheel 5 are constantly taken into account via the function generator 7 via an additional correction device Need to become.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Abrichtarm 4 selbst als Schlitten ausgebildet und bewegt sich in der Maschinenführung 1', welche ihrerseits um den Drehpunkt D drehbar gelagert ist. Die drehbar gelagerte Schlittenführung 1' wird hier- bei von dem piezo-elektrischen Element 3 beaufschlagt. Wiederum ergeben sich die Bewegungen S„ und S_ sowie der Korrekturwinkel 7„. Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 und 3 kann die gesamte Abrichtvorrichtung um den Grundeinstellwinkel ψ* geschwenkt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the dressing arm 4 itself is designed as a slide and moves in the machine guide 1 ', which in turn is rotatably mounted about the pivot point D. The rotatably mounted slide guide 1 ′ is acted upon by the piezoelectric element 3. The movements S "and S_ as well as the correction angle 7" result again. In the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 3, the entire dressing device can be pivoted through the basic setting angle ψ *.
In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform der Abrichtvorrichtung Hierbei ist der Translationsanteil S„ des Abrichtwerkzeuges 6 radial zur Drehachse der Schleifscheibe 5 über eine Linearführung 2 und 10 und den Spindelantrieb 8 und 9 realisiert worden. Der Drehanteil r„ kann über das elektrische Stellglied 3 und einer mit einer Welle 2 verbundenen Drehmomentenstütze 7 sowie dem Abrichtarm 4 auf das Abrichtwerkzeug 6 übertragen werden. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit des Abrichtwerkzeuges 6 für die Wegkomponente S, ist anstelle der offenen Steuerketten nach Fig. 1 bis 3 ein geschlossener Regelkreis vorhanden, wobeiFIG. 4 shows a further embodiment of the dressing device. Here, the translation component S ″ of the dressing tool 6 is radially to the axis of rotation of the grinding wheel 5 via a linear guide 2 and 10 and the spindle drive 8 and 9 have been implemented. The rotational component r "can be via the electrical actuator 3 and a Torque support 7 connected to a shaft 2 and the dressing arm 4 are transmitted to the dressing tool 6. To the Increasing the positioning accuracy of the dressing tool 6 for the path component S is instead of the open control chains according to Fig. 1 to 3, a closed control loop is available, wherein
zur IST-Wert-Erfassüng ein Weggeber 11 dient. Dieser Weggeber 11 ist mit einem Regler 71 verbunden, welcher seinerseits'mit dem Profilfunktionsgenerator 7 in Verbindung steht. Die Dateneingabe in den Profilfunktionsgenerator 7 erfolgt hierbei über einen Rechner 73.A displacement encoder 11 is used for actual value acquisition. This path giver 11 is connected to a controller 71, which in turn is connected to the profile function generator 7. The data entry in the profile function generator 7 takes place via a computer 73.
Der Regler 71 seinerseits ist mit einer Hochspannungsversorgung 72 verbunden, welche ihrerseits mit dem elektronischen Stellelement 3 in Verbindung steht. Weiterhin ist eine Motorsteuerung 75 vorgesehen für den Spindelantrieb 8f wobei diese Motorsteuerung 75 ebenfalls mit dem Funktionsgenerator 7 in Verbindung steht. Die Drehmomentenstütze 70 wird.-beiderseits beaufschlagt, und zwar einmal oberseitig von dem elektronischen Stellelement 3 und unterseitig von dem Weggeber 11. Es entsteht damit über ; den Regler 71 sowie die Hochspannungsversorgung 72 ein in sich geschlossener Regelkreis. · 'The controller 71, for its part, is connected to a high-voltage supply 72, which in turn is connected to the electronic control element 3. Furthermore, a motor control 75 is provided for the spindle drive 8 f , this motor control 75 also being connected to the function generator 7. The torque support 70 is acted upon on both sides, namely once on the top side by the electronic control element 3 and on the underside by the displacement encoder 11. It is thus created over; the controller 71 and the high-voltage supply 72 form a closed control loop. · '
In jedem Fall wird eine Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe geschaffen, bei welcher das die Schleifscheibenkontur beinhaltende Element ein elektronischer Funktionsgenerator 7 ist, welcher über ein elektrische Signale umwandelndes Stellelement 3 mit dem Abrichtarm 4 in Verbindung steht, so daß auf einfache Weise eine genaue Profilierung einer Schleif scheibe durchführbar ist.In any case, a dressing device for profiling a grinding wheel is created in which the grinding wheel contour containing element is an electronic function generator 7, which is connected to the dressing arm 4 via an actuating element 3 which converts electrical signals, so that a precise profiling of a grinding disc can be carried out in a simple manner.
Dipl.-Ing. K. Schieschke Dipl.-Ing. K. Schieschke
8000 München 40, Elisabethstr. 348000 Munich 40, Elisabethstr. 34
Claims (9)
Ettlingen-OberweierMaschinenbau GmbH
Ettlingen-Oberweier
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|---|---|---|---|
| DE19833320915 DE3320915C2 (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Dressing device for profiling a grinding wheel |
| EP84105638A EP0128393A3 (en) | 1983-06-09 | 1984-05-17 | Trueing device for profiling an abrasive wheel |
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| JP11632284A JPS606347A (en) | 1983-06-09 | 1984-06-06 | Finishing device for forming grinding wheel |
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