EP0128393A2 - Trueing device for profiling an abrasive wheel - Google Patents
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- EP0128393A2 EP0128393A2 EP84105638A EP84105638A EP0128393A2 EP 0128393 A2 EP0128393 A2 EP 0128393A2 EP 84105638 A EP84105638 A EP 84105638A EP 84105638 A EP84105638 A EP 84105638A EP 0128393 A2 EP0128393 A2 EP 0128393A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
Definitions
- the invention relates to a dressing device for profiling a grinding wheel according to the preamble of patent claim 1.
- a dressing device is already known as prior art, which essentially consists of a slide that can be pushed back and forth, on which a dressing arm is rotatably mounted.
- the desired grinding wheel contour is transferred to a dressing tool by scanning a template contour in accordance with the lever ratio of the dressing arm.
- the entire dressing device including the template can be swiveled by an angle of rotation.
- the object of the present invention is to design a dressing device of the type mentioned in such a way that any desired grinding wheel contour can be obtained in a simple manner.
- the element containing the grinding wheel contour is an electronic function generator which is connected to the dressing arm via an adjusting element which converts electrical signals.
- the electronic function generator contains the desired grinding wheel contour in the form of a curve, a control element controlling the dressing arm accordingly in a simple manner via electrical or electronic signals, and the desired grinding wheel contour is thereby available.
- an amplifier can be arranged between the function generator and the control element designed as an electronic control element.
- the electronic control element can be designed as a piezoelectric control element.
- pivotable dressing arm and the electronic actuating element are arranged on a reciprocable carriage. There is therefore a constant distance between the pivot point for the dressing arm and the electronic control element.
- the dressing arm itself is designed as a slide and is loaded in a pivotable slide guide which is acted upon by the electronic actuating element.
- the slide can be designed to be pivotable for carrying out the basic setting.
- the dressing arm can be connected to a linear guide and a torque support acted upon by the electronic adjusting element, a displacement sensor connected to a controller being arranged underneath the torque support and the controller being connected to the electronic function generator. This advantageously results in a closed control loop.
- the dressing device for profiling a grinding wheel essentially consists of a dressing arm 4 which is pivotably arranged on a carriage 2 which can be moved back and forth.
- This dressing arm 4 carries a dressing tool 6, which processes the grinding wheel 5, the movements S 2 and S 3 and sP2 being able to be carried out.
- an actuating element 3 converting electrical signals is arranged, in the present case a piezo actuator.
- This electronic control element 3 is connected to the amplifier 8 and to an electronic function generator 7.
- the desired profile contour is transmitted via the electronic function generator 7 and the amplifier 8 to the electronic actuating element 3 and from there via the dressing arm 4 to the dressing tool 6.
- the movement of the carriage 2 within the guide 1 is controlled by the function generator 7 via a measuring device, not shown.
- FIG. 2 there is also the possibility that the pivotable dressing arm 4 is arranged on the reciprocable carriage 2 ', whereas the electronic actuating element 3 is supported on the carriage guide 1.
- the pivot point of the dressing arm 4 on the carriage 2 'and the piezoelectric element 3 so that the constantly changing distances for producing an exact profile of the grinding wheel 5 have to be constantly taken into account via the function generator 7 via an additional correction device.
- the dressing arm 4 itself is designed as a slide and moves in the machine guide 1 ', which in turn is rotatably mounted about the pivot point D.
- the rotatably mounted slide guide 1 ' is acted upon by the piezoelectric element 3.
- the movements S 2 and S 3 and the correction angle ⁇ 2 again result. 1, 2 and 3, the entire dressing device can be pivoted by the basic setting angle um 1 .
- the translation component S 2 of the dressing tool 6 has been realized radially to the axis of rotation of the grinding wheel 5 via a linear guide 2 and 10 and the spindle drive 8 and 9.
- the rotating part ⁇ 2 can be transmitted to the dressing tool 6 via the electric actuator 3 and a torque support 70 connected to a shaft 2 and the dressing arm 4.
- a closed control loop is provided instead of the open timing chains according to FIGS. 1 to 3, a travel sensor 11 being used for the actual value detection.
- This displacement sensor 11 is connected to a controller 71, which in turn is connected to the profile function generator 7.
- the data input into the profile function generator 7 takes place here via a computer 73.
- the controller 71 in turn is connected to a high-voltage supply 72, which in turn is connected to the electronic control element 3. Furthermore, egg ne motor control 75 provided for the spindle drive 8, which motor control 75 is also connected to the function generator 7.
- the torque support 70 is acted upon on both sides, namely once on the upper side by the electronic control element 3 and on the underside by the displacement sensor 11. A closed-loop control circuit is thus created via the controller 71 and the high-voltage supply 72.
- a dressing device for profiling a grinding wheel in which the element containing the grinding wheel contour is an electronic function generator 7, which is connected to the dressing arm 4 via an actuating element 3 converting electrical signals, so that a precise profiling of a can easily be performed Grinding wheel is feasible.
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a dressing device for profiling a grinding wheel according to the preamble of
Als Stand der Technik ist hierbei bereits eine Abrichtvorrichtung bekannt, welche im wesentlichen aus einem hin- und herverschiebbaren Schlitten besteht, auf dem drehbar ein Abrichtarm gelagert ist. Die gewünschte Schleifscheibenkontur wird durch Abtasten einer Schablonenkontur entsprechend dem Hebelverhältnis des Abrichtarmes auf ein Abrichtwerkzeug übertragen. Zur Grundeinstellung kann die gesamte Abrichtvorrichtung einschließlich Schablone um einen Drehwinkel geschwenkt werden.A dressing device is already known as prior art, which essentially consists of a slide that can be pushed back and forth, on which a dressing arm is rotatably mounted. The desired grinding wheel contour is transferred to a dressing tool by scanning a template contour in accordance with the lever ratio of the dressing arm. For the basic setting, the entire dressing device including the template can be swiveled by an angle of rotation.
Nachteilig ist hierbei, daß für jede gewünschte Schleifscheibenkontur eine entsprechende Schablonenkontur vorhanden sein muß, was kostenaufwendig und unrationell ist.The disadvantage here is that a corresponding template contour must be available for each desired grinding wheel contour, which is costly and inefficient.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Abrichtvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf einfache Weise jede gewünschte Schleifscheibenkontur erhältlich ist.In contrast, the object of the present invention is to design a dressing device of the type mentioned in such a way that any desired grinding wheel contour can be obtained in a simple manner.
Diese.Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das die Schleifscheibenkontur beinhaltende Element ein elektronischer Funktionsgenerator ist, welcher über ein elektrische Signale umwandelndes Stellelement mit dem Abrichtarm in Verbindung steht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß der elektronische Funktionsgenerator die gewünschte Schleifscheibenkontur in Form einer Kurve enthält, wobei auf einfache Weise über elektrische bzw. elektronische Signale ein Stellelement den Abrichtarm entsprechend steuert und hierdurch die gewünschte Schleifscheibenkontur erhältlich ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen dem Funktionsgenerator und dem als elektronisches Stellelement ausgebildeten Stellelement ein Verstärker angeordnet sein. Weiterhin kann das elektronische Stellelement als piezoelektrisches Stellelement ausgebildet werden.This object is achieved according to the invention in that the element containing the grinding wheel contour is an electronic function generator which is connected to the dressing arm via an adjusting element which converts electrical signals. This has the advantage that the electronic function generator contains the desired grinding wheel contour in the form of a curve, a control element controlling the dressing arm accordingly in a simple manner via electrical or electronic signals, and the desired grinding wheel contour is thereby available. In a further embodiment of the invention, an amplifier can be arranged between the function generator and the control element designed as an electronic control element. Furthermore, the electronic control element can be designed as a piezoelectric control element.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm und das elektronische Stellelement auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet ist. Damit besteht zwischen dem Drehpunkt für den Abrichtarm und dem elektronischen Stellelement ein konstanter Abstand.In a further embodiment of the invention, there is the possibility that the pivotable dressing arm and the electronic actuating element are arranged on a reciprocable carriage. There is therefore a constant distance between the pivot point for the dressing arm and the electronic control element.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten angeordnet ist und sich das elektronische Stellelement auf der Schlittenführung abstützt. Hierdurch verändert sich laufend der Abstand zwischen dem Drehpunkt des Abrichtarmes und dem elektronischen Stellelement, so daß über eine zusätzliche Steuereinheit dieser sich ständig verändernde Abstand zu berücksichtigen ist.However, there is also the possibility that the pivotable dressing arm is arranged on a reciprocable carriage and the electronic actuating element is supported on the carriage guide. As a result, the distance between the center of rotation of the dressing arm and the electronic actuating element changes continuously, so that this constantly changing distance must be taken into account via an additional control unit.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, daß der Abrichtarm selbst als Schlitten ausgebildet und in einer schwenkbaren, von dem elektronischen Stellelement beaufschlagten Schlittenführung belagert ist. Weiterhin kann der Schlitten zur Durchführung der Grundeinstellung schwenkbar ausgebildet sein.According to another feature of the invention, there is also the possibility that the dressing arm itself is designed as a slide and is loaded in a pivotable slide guide which is acted upon by the electronic actuating element. Furthermore, the slide can be designed to be pivotable for carrying out the basic setting.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Abrichtarm mit einer Linearführung und einer von dem elektronischen Stellelement beaufschlagten Drehmomentenstütze verbunden sein, wobei unterhalb der Drehmomentenstütze ein mit einem Regler verbundener Weggeber angeordnet ist und der Regler mit dem elektronischen Funktionsgenerator in Verbindung steht. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise ein geschlossener Regelkreis.According to another exemplary embodiment of the invention, the dressing arm can be connected to a linear guide and a torque support acted upon by the electronic adjusting element, a displacement sensor connected to a controller being arranged underneath the torque support and the controller being connected to the electronic function generator. This advantageously results in a closed control loop.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1 bis 4 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten einer Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe.
- Fig. 1 to 4 different execution options of a dressing device for profiling a grinding wheel.
Nach Fig. 1 besteht die Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe im wesentlichen aus einem Abrichtarm 4, welcher schwenkbar auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten 2 angeordnet ist. Dieser Abrichtarm 4 trägt ein Abrichtwerkzeug 6, das die Schleifscheibe 5 bearbeitet, wobei die Bewegungen S2 und S3 sowie sP2 durchführbar sind. Auf dem Schlitten 2, welcher in der Schlittenführung 1 hin-und herbewegbar ist, ist ein elektrische Signale umsetzendes Stellelement 3 angeordnet, im vorliegenden Fall ein Piezo-Steller. Dieses elektronische Stellelement 3 ist mit dem Verstärker 8 sowie mit einem elektronischen Funktionsgenerator 7 verbunden. Erfindungsgemäß wird die gewünschte Profilkontur über den elektronischen Funktionsgeber 7 und den Verstärker 8 auf das elektronische Stellelement 3 und von dort über den Abrichtarm 4 auf das Abrichtwerkzeug 6 übertragen. Die Bewegung des Schlittens 2 innerhalb der Führung 1 wird hierbei über eine nicht näher dargestellte Meßvorrichtung vom Funktionsgenerator 7 kontrolliert.According to FIG. 1, the dressing device for profiling a grinding wheel essentially consists of a dressing arm 4 which is pivotably arranged on a
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht ein konstanter Abstand zwischen dem piezo-elektrischen Stellelement 3 und dem Drehpunkt des Abrichtarmes 4 auf dem Schlitten 2.In the embodiment shown in FIG. 1, there is a constant distance between the
Nach Fig. 2 besteht auch die Möglichkeit, daß der schwenkbare Abrichtarm 4 auf dem hin- und herbewegbaren Schlitten 2' angeordnet ist, wohingegen sich das elektronische Stellelement 3 auf der Schlittenführung 1 abstützt. Hier besteht zwischen dem Drehpunkt des Abrichtarmes 4 auf dem Schlitten 2' und dem piezo-elektrischen Element 3 kein konstanter Abstand, so daß über eine zusätzliche Korrektureinrichtung die sich ständig verändernden Abstände zur Herstellung einer genauen Profilierung der Schleifscheibe 5 ständig über den Funktionsgenerator 7 berücksichtigt werden müssen.According to FIG. 2 there is also the possibility that the pivotable dressing arm 4 is arranged on the reciprocable carriage 2 ', whereas the electronic actuating
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Abrichtarm 4 selbst als Schlitten ausgebildet und bewegt sich in der Maschinenführung 1', welche ihrerseits um den Drehpunkt D drehbar gelagert ist. Die drehbar gelagerte Schlittenführung 1' wird hierbei von dem piezo-elektrischen Element 3 beaufschlagt. Wiederum ergeben sich die Bewegungen S2 und S3 sowie der Korrekturwinkel ϕ2. Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 und 3 kann die gesamte Abrichtvorrichtung um den Grundeinstellwinkel ϕ1 geschwenkt werden.In the embodiment according to FIG. 3, the dressing arm 4 itself is designed as a slide and moves in the machine guide 1 ', which in turn is rotatably mounted about the pivot point D. The rotatably mounted slide guide 1 'is acted upon by the
In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform der Abrichtvorrichtung dargestellt. Hierbei ist der Translationsanteil S2 des Abrichtwerkzeuges 6 radial zur Drehachse der Schleifscheibe 5 über eine Linearführung 2 und 10 und den Spindelantrieb 8 und 9 realisiert worden. Der Drehanteil ϕ2 kann über das elektrische Stellglied 3 und einer mit einer Welle 2 verbundenen Drehmomentenstütze 70 sowie dem Abrichtarm 4 auf das Abrichtwerkzeug 6 übertragen werden. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit des Abrichtwerkzeuges 6 für die Wegkomponente S3 ist anstelle der offenen Steuerketten nach Fig. 1 bis 3 ein geschlossener Regelkreis vorhanden, wobei zur IST-Wert-Erfassung ein Weggeber 11 dient. Dieser Weggeber 11 ist mit einem Regler 71 verbunden, welcher seinerseits mit dem Profilfunktionsgenerator 7 in Verbindung steht. Die Dateneingabe in den Profilfunktionsgenerator 7 erfolgt hierbei über einen Rechner 73.4 shows another embodiment of the dressing device. Here, the translation component S 2 of the dressing tool 6 has been realized radially to the axis of rotation of the
Der Regler 71 seinerseits ist mit einer Hochspannungsversorgung 72 verbunden, welche ihrerseits mit dem elektronischen Stellelement 3 in Verbindung steht. Weiterhin ist eine Motorsteuerung 75 vorgesehen für den Spindelantrieb 8, wobei diese Motorsteuerung 75 ebenfalls mit dem Funktionsgenerator 7 in Verbindung steht. Die Drehmomentenstütze 70 wird beiderseits beaufschlagt, und zwar einmal oberseitig von dem elektronischen Stellelement 3 und unterseitig von dem Weggeber 11. Es entsteht damit über den Regler 71 sowie die Hochspannungsversorgung 72 ein in sich geschlossener Regelkreis.The
In jedem Fall wird eine Abrichtvorrichtung zur Profilierung einer Schleifscheibe geschaffen, bei welcher das die Schleifscheibenkontur beinhaltende Element ein elektronischer Funktionsgenerator 7 ist, welcher über ein elektrische Signale umwandelndes Stellelement 3 mit dem Abrichtarm 4 in Verbindung steht, so daß auf einfache Weise eine genaue Profilierung einer Schleifscheibe durchführbar ist.In any case, a dressing device for profiling a grinding wheel is created, in which the element containing the grinding wheel contour is an electronic function generator 7, which is connected to the dressing arm 4 via an actuating
Claims (9)
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- 1983-06-09 DE DE19833320915 patent/DE3320915C2/en not_active Expired
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- 1984-05-17 EP EP84105638A patent/EP0128393A3/en not_active Withdrawn
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- 1984-06-06 JP JP11632284A patent/JPS606347A/en active Pending
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DD218856A5 (en) | 1985-02-20 |
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