DE3317419C2

DE3317419C2 -

Info

Publication number: DE3317419C2
Application number: DE19833317419
Authority: DE
Inventors: Konrad 6909 Walldorf De Maier
Original assignee: Meflex Telecontrol & Co 6332 Ehringshausen De GmbH
Current assignee: Meflex Telecontrol GmbH and Co KG
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1983-05-13
Publication date: 1992-05-07
Also published as: DE3317419A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Betonmischfahrzeuge, zur gemeinsamen Steuerung eines Leistungsstellgliedes eines Motors und einer vestellbaren Pumpe eines dem Motor fachgeschalteten hydrostatischen Getriebes, mit einem schlauchgeführten Zug-Druck-Kabel zum Leistungsstellglied des Motors und mit einer weiteren Übertragungseinrichtung zur verstellbaren Pumpe, mittels welcher das Leistungsstellglied des Motors und die Pumpe des hydrostatischen Getriebes in einer vorbestimmten Relation zueinander gesteuert werden können.The invention relates to a control device for Vehicles, especially concrete mixing vehicles, for joint control of a power actuator Motor and an adjustable pump of the engine specialized hydrostatic transmission, with a hose-guided pull-push cable to the power actuator of the engine and with another transmission device to the adjustable pump, by means of which the Power actuator of the engine and the pump of the hydrostatic transmission in a predetermined relation can be controlled to each other.

Bei Betonmischfahrzeugen wird der Beton in einer auf dem Fahrzeugchassis gelagerten großen Trommel transportiert. Dabei wird der Beton während der Fahrt dadurch in flüssigem Zustand gehalten, daß die Trommel ständig langsam in einer Richtung gedreht wird, in der die in der Trommel enthaltenen Schaufelbleche den Beton vor dem Ausfließen zurückhalten und wieder in die Trommel zurücklenken. Zur Entleerung wird die Trommel dann in der entgegengesetzten Richtung gedreht, in der die Schaufelbleche den Beton nach außen drücken. Der Antrieb der Trommel erfolgt durch ein hydrostatisches Getriebe, das aus einem Hydraulikmotor und einem Pumpenteil besteht. Der Hydraulikmotor wird seinerseits von einem Motor angetrieben. Dieser Motor kann entweder der Fahrzeugmotor selbst sein, es kann dafür aber auch ein separater Dieselmotor vorgesehen sein. In concrete mixing vehicles, the concrete is in one on the Vehicle chassis mounted large drum transported. The concrete is thereby in during the journey kept liquid state that the drum constantly is slowly rotated in a direction in which the Bucket plates contained the concrete in front of the drum Hold out and pour back into the drum steer back. The drum is then emptied into the rotated in the opposite direction in which the Bucket plates push the concrete outwards. The drive the drum is made by a hydrostatic transmission, which consists of a hydraulic motor and a pump part. The hydraulic motor is itself a motor driven. This engine can either be the vehicle engine itself, but it can also be a separate one Diesel engine can be provided.

Eine Schwierigkeit für die Steuerung der Mischertrommel und damit für deren Steuergerät ergibt sich nun daraus, daß die Leistung dieser Motore sehr unterschiedlich ist. Während der Fahrzeugmotor etwa eine Leistung von 250 kW hat, weist der Separatmotor im allgemeinen nur eine Leistung von etwa 50 kW auf. Die Schwierigkeit besteht nun darin, daß bei dem als Zahnstangengeber ausgebildeten Steuergerät sowohl die Gaszufuhr für den Motor als auch die Zustellung der Pumpe mit einem einzigen Bedienungshebel über eine Steuerkulisse gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt mit dem Zahnstangengeber, an dem zwei Abtriebe in Form von schlauchgeführten Zug-Druck- Kabeln angelenkt sind und dessen Bedienungshebel aus einer Mittelstellung heraus nach der einen oder anderen Seite geschwenkt wird. Während dabei die Steuerung für das Gas mittels eines Gaszuges über eine Kulisse stets in derselben Richtung erfolgt ohne Rücksicht darauf, nach welcher Seite der Bedienungshebel geschwenkt wird, weil eben nur mehr oder weniger Gas gegeben werden kann, wird die Hydraulikpumpe in die eine oder andere Drehrichtung geschaltet. Dadurch wird ihre Abtriebswelle entweder auf Links- oder auf Rechtsdrehung geschaltet, je nachdem, ob sich die Trommel zum Mischen in der einen Richtung oder zum Entleeren in der anderen Richtung drehen soll. A difficulty in controlling the mixer drum and thus for their control unit it now follows that the performance of these motors is very different. While the vehicle engine has an output of around 250 kW the separate motor generally only has one Power of about 50 kW. The difficulty now exists in that in the trained as a rack encoder Control unit both the gas supply for the engine as well the delivery of the pump with a single Operating lever is controlled via a control link. The control takes place with the rack and pinion sensor two drives in the form of hose-guided tension-compression Cables are hinged and its operating lever from one Middle position out on one side or the other is pivoted. While doing the control for the gas always in via a throttle cable over a backdrop the same direction takes place regardless of which side the operating lever is pivoted because only more or less gas can be given the hydraulic pump in one direction or the other switched. This will cause their output shaft to either Turned left or right, depending on whether the drum to mix in one direction or to empty in the other direction.

Die Steuergeräte sind als Zahnstangengeber in der Weise ausgebildet, daß bei Bewegung des Bedienungshebels aus seiner Mittelstellung heraus zunächst die Hydopumpe geschaltet wird und erst später, nach einem vorbestimmten Drehwinkel des Bedienungshebels, auch zusätzlich Gas gegeben wird. Dies ist möglich, weil in den unteren Drehzahlbereichen der Trommel zunächst das Standgas des Motors ausreicht. Erst bei höheren Drehzahlen wird zusätzlich Gas gegeben.The control units are as rack and pinion in the way trained that when moving the operating lever the hydraulic pump is switched and only later, after a predetermined Angle of rotation of the control lever, also gas is given. This is possible because in the lower ones Speed ranges of the drum first the idle speed of the Motors is sufficient. Only at higher speeds additionally accelerated.

Es ist aber leicht einzusehen, daß das Gas ganz unterschiedlich dimensioniert sein muß, je nachdem, ob der Hydraulikmotor von dem starken Fahrzeugmotor oder von dem vergleichsweise schwachen Separatmotor angetrieben wird. Im ersteren Falle wird nur ein geringes Gas benötigt, im letzteren Falle wird dagegen sehr viel mehr Gas gebraucht.But it is easy to see that the gas is whole must be dimensioned differently, depending on whether the Hydraulic motor from the strong vehicle engine or from that comparatively weak separate motor is driven. In the former case, only a small gas is required in the latter case, however, much more gas is needed.

Die Schwierigkeit besteht nun darin, sowohl bei Verwendung des Fahrzeugmotors als auch bei Verwendung des Separatmotors eine genügend feinfühlige Aussteuerung bei etwa gleich großem Schwenkwinkel des Betätigungshebels zu gewährleisten. The difficulty now is both in use the vehicle engine as well as when using the Separate motor with a sufficiently sensitive control about the same swivel angle of the operating lever guarantee.

Aus der DE 20 604 50 A1 ist bereits eine Steuereinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Gabelstapler, bekannt mit einem Motor und einer damit in Antriebsverbindung stehenden hydraulischen Übertragungseinrichtung, bspw. einer Hydraulikpumpe, mittels welcher die an den Antriebsrädern des Fahrzeuges angeordneten Hydraulikmotore mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind. Zur Umschaltung der Hydraulikmotore für Vor- und Rückwärtsfahrt und zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit ist die Übertragungseinrichtung mit einer Steuereinrichtung versehen. Dies weist eine in Aufwärts und Abwärtsrichtung bewegbare Steuerstange auf, welche in einer mittleren Nullstellung die Zuführung von Hydraulikflüssigkeit zur Pumpe absperrt und bei einer Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe zu den Motoren für eine Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges umschaltet, wobei mit zunehmender Aufwärts- bzw. zunehmender Abwärtsbewegung der Steuerstange die Fördergeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit zu den Hydraulikmotoren erhöht wird und demgemäß auch die Fahrgeschwindigkeit in der jeweiligen Fahrtrichtung. Die verstellung der Steuerstange erfolgt mittels einer vom Fahrzeugführer mit dem Fuß zu betätigenden Wippe. Mit dieser Steuereinrichtung für die Hydraulikpumpe wirkt eine zweite Steuereinrichtung zur Regelung der Motorleistung zusammen, derart, daß bei Betätigung der Steuereinrichtung mit entsprechender Auf- oder Abwärtsbewegung der Steuerstange zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit in der einen oder anderen Bewegungsrichtung über ein Steuerkabel automatisch die Leistungsabgabe des Motors erhöht wird und damit eine ausreichende Kraft zur Beschleunigung des Fahrzeuges zur Verfügung steht. Das Steuerkabel wird ebenfalls von der Wippe über eine Hebelmechanik betätigt, wobei jede Bewegung der Wippe, unabhängig von der Bewegungsrichtung der Steuerstange, eine entsprechende Längsbewegung des zum Motor führenden Steuerkabels zur Folge hat.A control device is already known from DE 20 604 50 A1 for vehicles, especially for forklifts, known with a motor and a drive connection with it standing hydraulic transmission device, e.g. a hydraulic pump, by means of which the Drive wheels of the vehicle arranged hydraulic motors can be acted upon with hydraulic fluid. To Switching the hydraulic motors for preliminary and Reverse travel and to regulate the driving speed is the transmission device with a Provide control device. This points one upwards and downward movable control rod, which in a middle zero position Shuts off hydraulic fluid to the pump and at one Upward or downward movement the flow direction of the Hydraulic fluid from the pump to the motors for one Forward or backward movement of the vehicle switches, with increasing upward or increasing downward movement of the control rod Delivery speed of the hydraulic fluid to the Hydraulic motors is increased and accordingly the Driving speed in the respective direction of travel. The the control rod is adjusted by means of a Driver with foot-operated rocker. With this control device for the hydraulic pump acts second control device for regulating the engine power together, such that when the control device is actuated with corresponding upward or downward movement of the Control rod to increase the driving speed in the one or the other direction of movement via a control cable the power output of the engine is automatically increased and with sufficient force to accelerate the Vehicle is available. The control cable will also operated by the rocker via a lever mechanism, each movement of the seesaw, regardless of the Direction of movement of the control rod, a corresponding Longitudinal movement of the control cable leading to the motor Consequence.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß eine quasi Einheitssteuereinrichtung geschaffen ist, welche durch einfache Umstellung sowohl in solche Fahrzeuge, insbesondere in Betonmischfahrzeuge eingebaut werden kann, bei denen der Hydraulikmotor vom Fahrzeugmotor angetrieben wird, als auch in solche Fahrzeuge, bei denen der Antrieb des Hydraulikmotors von einem Separatmotor erfolgt.The invention is based on the object Control device of the type mentioned in this regard to develop that a quasi Unit control device is created, which by easy conversion to such vehicles, can be installed in concrete mixing vehicles in particular, where the hydraulic motor is driven by the vehicle engine will, as well as in vehicles where the drive of the hydraulic motor is carried out by a separate motor.

Zur Lösung der Aufgabe ist es nach der Erfindung i. w. vorgesehen, daß der Schlauch des das Motorstellglied betätigenden Zug-Druck-Kabels an seinem dem Motorstellglied abgewandten Ende in mehreren Positionen befestigbar ist, wodurch der Abstand zwischen dem Ende des Schlauches und dem zugehörigen Ende des Zug-Druck-Kabels unabhängig von Bewegungen des Zug-Druck-Kabels veränderbar ist. Wird der Schlauch in einer Position befestigt, in der der Abstand zwischen diesen Enden kürzer ist, so streckt sich dadurch das i. w. zwischen zwei festen Punkten angelenkten und zunächst in einem Bogen verlaufende Zug- Druck-Kabel.To solve the problem it is i. w. provided that the hose of the motor actuator actuating push-pull cable on his the End facing away from the motor actuator in several positions is attachable, whereby the distance between the end of the Hose and the associated end of the push-pull cable can be changed independently of movements of the push-pull cable is. If the hose is attached in a position in which the distance between these ends is shorter, so stretches the i. w. between two fixed points articulated and initially running in an arc Pressure cable.

Wird der Schlauch in einer Position befestigt, in der der Abstand zwischen diesen Enden kürzer ist, so streckt sich dadurch das i. w. zwischen zwei festen Punkten angelenkte und zunächst in einem Bogen verlaufende Zug-Druck-Kabel. Dadurch wird der Gashebel des Motors geschwenkt, das heißt, es wird auf den Antriebsmotor ein Vor-Gas gegeben, durch das die Grunddrehzahl des Motors erhöht wird. Von dieser Grunddrehzahl aus erfolgt dann durch Zustellung des Bedienungshebels der Steuereinrichtung das weitere Gasgeben und die Zuschaltung der Hydropumpe in einer durch die Kulisse vorbestimmten und festgelegten Relation zueinander. Mit dem Schlauch des Gas-Zuges in dieser Position ist die Steuereinrichtung geeignet zum Einbau in ein Betonmischerfahrzeug, bei dem der Hydromotor von einem Separatmotor mit relativ geringer Leistung angetrieben wird. Wegen dieser geringen Leistung benötigt der Separatmotor ein solches Vor-Gas, von dem aus dann die eigentliche Steuerung erfolgt.If the hose is fastened in a position in which the Distance between these ends is shorter, so stretches thereby the i. w. hinged between two fixed points and initially an arched train-push cable. This will rock the engine's throttle lever means that a pre-gas is applied to the drive motor, which increases the base speed of the engine. From this basic speed is then carried out by delivering the Operating lever of the control device the further Accelerate and switch on the hydraulic pump in one go the backdrop predetermined and fixed relation to each other. With the hose of the gas train in this Position, the control device is suitable for installation in a concrete mixer vehicle, in which the hydraulic motor by a Separate motor driven with relatively low power becomes. Because of this low power, the Separate engine such a pre-gas, from which then the actual control takes place.

Wird dagegen der Hydromotor von dem starken Fahrzeugmotor angetrieben, so wird ein solches Vor-Gas nicht benötigt. Folglich ist der Schlauch des Gas-Zuges in einer Position zu befestigen, in welcher der Abstand zwischen dem Endpunkt des Kabels und dem beweglichen Ende des Schlauches relativ lang ist. Dadurch verläuft das gesamte Zug-Druck-Kabel in einem Bogen. Das bedeutet, daß das Kabel am Antriebsmotor weiter angezogen ist, als bei der vorherigen Schlauchposition, so daß ein Vor-Gas nicht gegeben wird.In contrast, the hydraulic motor is powered by the strong vehicle engine such a pre-gas is not required. Therefore the hose of the gas train is in one position to fix in which the distance between the End point of the cable and the movable end of the Hose is relatively long. This runs the whole Train-push cable in an arch. That means that Cable on the drive motor is tightened further than the previous hose position so that a pre-gas is not is given.

Innerhalb des Gehäuses der Steuereinrichtung können für die Befestigung des Schlauches des Gaszuges Positionen vorbereitet sein. Je nachdem, für was für eine Art Betonmischer die Steuereinrichtung bestimmt ist, kann der Schlauch dann bei der Montage in die eine oder andere Position eingehängt, gesteckt oder sonstwie befestigt werden.Within the housing of the control device can for fastening the hose of the throttle cable positions to be prepared. Depending on the type Concrete mixer the control device is determined, the Then hose during assembly in one or the other Position hung, inserted or otherwise fastened will.

Insbesondere wird jedoch vorgeschlagen, den Schlauch des Gaszuges mit seinem beweglichen Ende an einem Bauelement zu befestigen, das in die eine oder andere Position, evtl. auch noch in Zwischenpositionen, umschaltbar ist, und mit diesem Bauelement einen Betätigungshebel zu verbinden, der außen am Gehäuse der Steuereinrichtung zugänglich ist. Der Bedienende hat dann die Möglichkeit, jederzeit den Gaszug- Schlauch in die Vor-Gas-Stellung zu schalten bzw. aus ihr wieder heraus in die Normalstellung zu bringen, ggf. zur Berücksichtigung verschiedener Betongüten in einer Zwischenstellung zu belassen. In particular, however, it is proposed that the hose of the Throttle cable with its movable end on a component to fix that in one position or another, possibly is also switchable in intermediate positions, and with this component to connect an operating lever, the is accessible on the outside of the housing of the control device. The The operator then has the option of Switch the hose to the pre-gas position or out of it bring it back out to the normal position, if necessary to Consideration of different concrete qualities in one Leave intermediate position.

Diese Möglichkeit ist besonders deshalb bedeutsam, weil auch bei den Betonmischern mit Antrieb des hydrostatischen Getriebes durch einen Separatmotor das vor-Gas nicht immer und ständig benötigt wird, sondern nur dann, wenn gezielt mit erhöhter Drehzahl der Trommel gemischt oder wenn entleert werden soll.This possibility is particularly important because also for concrete mixers with hydrostatic drive The pre-gas transmission is not always by a separate engine and is always needed, but only when targeted mixed with increased drum speed or if should be emptied.

Für die normale Drehung der Trommel während des Transportes ist das Vor-Gas auch bei den relativ schwachen Separatmotoren nicht immer erforderlich. Würde daher der Schlauch des Gaszuges immer und unverändert in der Vor- Gas-Stellung befestigt, so würde der Separatmotor oft mit einer unmötig hohen Drehzahl gefahren. Das würde zu einem unnötig hohen Kraftstoffverbrauch führen und dabei auch die Umwelt mit Abgasen sehr belasten. Außerdem kann eine erhöhte Drehzahl während der Fahrt zu einem Schleudern des Fahrzeuges führen. Es ist daher wesentlich rationeller, die Vor-Gas-Stellung des Gaszug-Schlauches von außen wahlweise aus- und einschaltbar zu machen.For normal drum rotation during the Transportes is the pre-gas even for the relatively weak Separate motors are not always required. Would therefore Throttle cable hose always and unchanged in the pre Attached gas position, the separate engine would often with driven at an unusually high speed. That would become one lead to unnecessarily high fuel consumption and at the same time polluting the environment very much. In addition, a increased speed while driving to spin the Vehicle. It is therefore much more rational the pre-throttle position of the throttle cable hose from the outside to make it optionally switchable on and off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is as follows described in more detail with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 schematisch die Funktion eines Zug-Druck-Kabels in normaler Stellung, Fig. 1 shows schematically the function of a train-pressure cable in the normal position,

Fig. 2 die Wirkung einer Verkürzung des Abstandes zwischen dem Endpunkt des Kabels und dem freien Ende des Schlauches, Fig. 2 shows the effect of shortening the distance between the end point of the cable and the free end of the hose,

Fig. 3 schematisch eine perspektivische Ansicht der Steuereinrichtung mit seinen einzelnen Bauelementen. Fig. 3 schematically shows a perspective view of the control device with its individual components.

In Fig. 1 und Fig. 2 ist die Wirkungsweise der Schlauchverschiebung bei einem Zug-Druck-Kabel erläutert. In Fig. 1 and Fig. 2, the mode of operation of the hose displacement in a push-pull cable is explained.

Diese Schlauchverschiebung bewirkt die Vorgaseinstellung. Fig. 1 zeigt das Kabel in seiner normalen Stellung, in der das Kabel und der Schlauch etwas durchgebogen sind. Mit 1 ist das Kabel bezeichnet, daß in einem Schlauch 2 geführt wird. Das Kabel 1 ist auf der einen Seite an einem Hebel 3 befestigt, der um einen Bolzen 4 drehbar ist, und durch den das Gas geregelt wird. Auf der anderen Seite ist das Kabel 1 an einer Kulissenplatte 5 angelenkt, die in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar ist. Es ist einleuchtend, daß bei verschiebung der Kulissenplatte 5 über das Kabel 1 der Hebel 3 geschwenkt wird.This hose shift causes the pre-gas adjustment. Fig. 1 shows the cable in its normal position, in which the cable and the hose are somewhat bent. With 1 the cable is designated that is guided in a hose 2 . The cable 1 is attached on one side to a lever 3 which is rotatable about a bolt 4 and by which the gas is regulated. On the other hand, the cable 1 is articulated on a link plate 5 , which is displaceable in the direction of the double arrow. It is obvious that when the link plate 5 is moved over the cable 1, the lever 3 is pivoted.

Der Schlauch 2 ist in der Darstellung auf der linken Seite mit seinem Ende 2a ortsfest gehalten. Auf der rechten Seite ist er jedoch nicht fest, sondern das Ende 2b ist in Richtung des Pfeiles A (Fig. 1) um die Strecke B verschiebbar.The hose 2 is held stationary with its end 2 a in the illustration on the left. On the right side, however, it is not fixed, but the end 2 b can be moved in the direction of arrow A ( FIG. 1) by the distance B.

Dieser Zustand ist in Fig. 2 gezeigt. Durch die Verschiebung des Schlauchendes 2b um die Strecke B streckt sich der Schlauch 2 und streckt dabei auch das Kabel 1. Da die Kulissenplatte 5 aber insoweit unbeweglich ist, kann dies nur dadurch geschehen, daß der Hebel 3 geschwenkt wird, wie dies Fig. 2 zeigt. Der Hebel 3 wird dadurch in die Grunddrehzahlstellung gebracht.This state is shown in Fig. 2. By moving the hose end 2 b by the distance B, the hose 2 stretches and thereby also stretches the cable 1 . However, since the link plate 5 is immovable to this extent, this can only be done by pivoting the lever 3 , as shown in FIG. 2. The lever 3 is thereby brought into the basic speed position.

Erst von dieser Stellung aus wird der Hebel 3 geschwenkt, wenn nunmehr eine Steuerung erfolgt, die durch Bewegung der Kulissenplatte 5 z. B. in Pfeilrichtung C eingeleitet wird. Durch die verschiebung des Schlauchendes 2b um die Strecke B hat der Hebel 3 quasi eine Voreinstellung erfahren.Only from this position is the lever 3 pivoted when control is now carried out by moving the link plate 5 z. B. is initiated in the direction of arrow C. By shifting the hose end 2 b by the distance B, the lever 3 has practically been preset.

Fig. 3 zeigt die Anwendung dieses Prinzips bei einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Diese besteht i. w. aus einem Zahnstangengeber 6, der mittels eines Stellhebels 7 betätigt wird. Der Geber 6 enthält ein Zahnrad 8 und besitzt zwei Abtriebe. Fig. 3 shows the application of this principle in a control device according to the invention. This consists essentially of a rack and pinion sensor 6 , which is actuated by means of an adjusting lever 7 . The encoder 6 contains a gear 8 and has two outputs.

Den einen Abtrieb bildet eine Zahnstange 9, die durch das Zahnrad 8 aus einer Mittelstellung heraus nach der einen oder anderen Seite verschoben wird. An dieser Zahnstange 9 ist das Kabel 10 eines sonst nicht weiter dargestellten Zug-Druck-Kabels befestigt. Dieses Kabel 10 steuert die Pumpe des hydrostatischen Getriebes auf vor- oder Rücklauf.One output is formed by a toothed rack 9 , which is shifted by the gear wheel 8 from one central position to one side or the other. On this rack 9 , the cable 10 of an otherwise not shown train-push cable is attached. This cable 10 controls the pump of the hydrostatic transmission on forward or return.

Den anderen Abtrieb bildet eine Kurbel 11, die mit der Zahnradachse fest verbunden ist. Ein Stift 11a der Kurbel 11 greift in einen Schlitz 5a der Kulissenplatte 5 und drückt diese und damit das Kabel 1 in der Darstellung der Fig. 3 nach links. Dieses Kabel 1 stellt den Gaszug für den Antriebsmotor des Hydromotors dar, wie noch erläutert werden wird.The other output is formed by a crank 11 which is firmly connected to the gear wheel axis. A pin 11 a of the crank 11 engages in a slot 5 a of the link plate 5 and presses this and thus the cable 1 in the illustration in FIG. 3 to the left. This cable 1 represents the throttle cable for the drive motor of the hydraulic motor, as will be explained.

Der Schlauch 2 des Kabels 1 ist an einem beweglichen Bauelement 12 angelenkt, das in axialer Richtung zwischen zwei Endstellungen um die Strecke B verschoben werden kann, wobei aber auch Zwischenstellungen eingenommen werden können. Dies geschieht über eine Kurbel 13 mit Stift 13a und einen Betätigungshebel 14. In der einen Endstellung nimmt das Element 12 mit dem daran befestigten Schlauchende 2b die ausgezogene Stellung ein, welche der Vor-Gas-Stellung entspricht, in der anderen Endstellung nach Umschaltung des Betätigungshebels 14 um 180° - steht das Element 12 in der gestrichelt gezeigten Stellung.The hose 2 of the cable 1 is articulated on a movable component 12 which can be moved in the axial direction between two end positions by the distance B, but intermediate positions can also be assumed. This is done via a crank 13 with pin 13 a and an operating lever 14 . In one end position, the element 12 with the hose end 2 b attached to it assumes the extended position, which corresponds to the pre-gas position, in the other end position after switching over the operating lever 14 by 180 ° - the element 12 is shown in dashed lines Position.

Die vorbeschriebenen Bauelemente können alle in einem geschlossenen Gehäuse untergebracht sein, aus dem nur der Schlauch 20 des Kabels 10 und der Schlauch 2 des Kabels 1 (jeweils mit Kabel) herausragen, und an dem sonst nur der Stellhebel 7 und der Betätigungshebel 14 zugänglich sind. The components described above can all be accommodated in a closed housing, from which only the hose 20 of the cable 10 and the hose 2 of the cable 1 (each with cable) protrude, and from which otherwise only the adjusting lever 7 and the actuating lever 14 are accessible.

Die Funktion diese Steuergerätes ist wie folgt:
Der Stellhebel 7 wird zum Mischen des Betons nach der einen Seite, zum Entleeren der Trommel jedoch nach der anderen Seite bewegt. Dadurch wird auch die Zahnstange 9 entweder nach der einen oder nach der anderen Seite verschoben und schaltet die Pumpe des Hydrogetriebes auf Rechts- oder Linkslauf. Dabei wird im Anfang der Bewegung kein zusätzliches Gas benötigt. Es reicht aus, wenn der Antriebsmotor zunächst im Leerlauf läuft. Deshalb ist der Schlitz 5a in seinem Mittelteil kreisbogenförmig gestaltet. Der Stift 11a bewirkt daher am Anfang seiner Schwenkung noch keine Verschiebung der Kulissenplatte 5. Erst nach einem vorgegebenen Ausschlag des Stellhebels 7, z. B. 50°, muß die Motordrehzahl erhöht werden, d. h. es muß zusätzlich Gas gegeben werden, um den Motor nicht abzuwürgen. Dies tritt dann ein, wenn der Stift 11a auf den geraden Teil des Schlitzes 5a trifft.The function of this control unit is as follows:
The setting lever 7 is moved to mix the concrete on one side, but to empty the drum on the other side. As a result, the rack 9 is either shifted to one or the other side and switches the pump of the hydraulic transmission to clockwise or counterclockwise rotation. No additional gas is required at the start of the movement. It is sufficient if the drive motor initially runs at idle. Therefore, the slot 5 a is circular arc shaped in its central part. The pin 11 a therefore does not cause any displacement of the link plate 5 at the beginning of its pivoting. Only after a predetermined deflection of the control lever 7 , for. B. 50 °, the engine speed must be increased, that is, additional gas must be given in order not to stall the engine. This occurs when the pin 11 a hits the straight part of the slot 5 a.

Da bei dem Motor im übrigen in gleicher Weise Gas gegeben werden muß, egal ob die Pumpe auf Mischen oder auf Entleeren geschaltet wird, ist der Kurvenverlauf des Schlitzes 5a symmetrisch zur Horizontalachse 15. Während somit bei Drehung des Stellhebels 7 nach der einen oder anderen Seite sich die Zahnstange 9 ebenfalls nach der einen oder anderen Seite bewegt, bewegt sich die Kulissenplatte 5 bei Drehung des Hebels 7 immer nach der gleichen Richtung.Since the engine must be given gas in the same way, regardless of whether the pump is switched to mixing or emptying, the curve of the slot 5 a is symmetrical to the horizontal axis 15 . Thus, while when the control lever 7 rotates to one side or the other, the rack 9 also moves to one side or the other, the link plate 5 always moves in the same direction when the lever 7 rotates.

Die in der Fig. 3 gestrichelte Stellung des Bauelementes 12 ist nun diejenige Stellung, die dieses Element - und mit ihm der Schlauch 2 - einnehmen muß, wenn kein Vorgas benötigt wird, d. h. wenn der Motor des hydrostatischen Getriebes von dem starken Fahrzeugmotor angetrieben wird.The dashed position in FIG. 3 of the component 12 is now the position that this element - and with it the hose 2 - must assume if no pre-gas is required, ie if the motor of the hydrostatic transmission is driven by the strong vehicle engine.

Wird der Motor des Hydrogetriebes aber von einem relativ schwachen Separatmotor angetrieben, so wird bereits von Anfang an mehr Gas für den Separatmotor benötigt. Dieser Motor benötigt quasi ein Vor-Gas. Das wird durch Umlegen des Hebels 14 bewirkt. Es wird dadurch das Schlauchende 2b in der anhand der Fig. 2 erläuterten Weise verschoben und damit über das Kabel 1 der Hebel 3 in eine Vor-Stellung gebracht, ohne daß deswegen etwa die Kulissenplatte 5 oder der Stellhebel 7 bewegt werden müßte. Aus dieser so erzielten Vor-Einstellung heraus wird nun die Steuereinrichung in der bereits beschriebenen weise zum Mischen oder zum Entleeren der Trommel betätigt.However, if the motor of the hydraulic transmission is driven by a relatively weak separate motor, more gas is required for the separate motor right from the start. This engine basically requires a pre-gas. This is effected by turning the lever 14 . As a result, the hose end 2 b is shifted in the manner explained with reference to FIG. 2 and thus the lever 3 is brought into a pre-position via the cable 1 without the setting plate 5 or the adjusting lever 7 having to be moved. From this pre-setting achieved in this way, the control device is now operated in the manner already described for mixing or emptying the drum.

Während des Transportes, bei dem die Trommel nur in ganz langsamer Bewegung gehalten wird, um ein Erstarren des Betons zu verhindern, genügt auch bei einem Separatmotor das normale Leerlaufgas, so daß zu diesem Zweck der Betätigungshebel 14 wieder in die gestrichelt gezeigte Stellung geschwenkt werden kann. Es wird dadurch Engergie gespart und die Umweltbelastung wird deutlich vermindert.During transport, in which the drum is kept in very slow motion to prevent the concrete from solidifying, the normal idling gas is sufficient even with a separate engine, so that for this purpose the actuating lever 14 can be pivoted back into the position shown in broken lines . This saves energy and the environmental impact is significantly reduced.

Claims

1. Control device for vehicles, in particular concrete mixing vehicles, for the joint control of a power actuator ( 3 , 4 ) of an engine and an adjustable pump of a hydrostatic transmission connected downstream of the engine, with a hose-guided tension / compression cable ( 1 ) to the power actuator ( 3 , 4 ) of the motor and with a further transmission device for the adjustable pump, by means of which the power actuator ( 3 , 4 ) of the motor and the pump of the hydrostatic transmission can be controlled in a predetermined relation to one another, characterized in that the hose ( 2 ) of the motor actuator ( 3 , 4 ) actuating push-pull cable ( 1 ) at its end facing away from the motor actuator ( 3 , 4 ) ( 2 b) can be fastened in several positions, whereby the distance (B) between the end ( 2 b) of the hose ( 2 ) and the associated end of the push-pull cable ( 1 ) can be changed independently of movements of the push-pull cable ( 1 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the hose ( 2 ) with its movable end ( 2 b) is fixed to a component ( 12 ) which can be brought into at least two positions by moving in the axial direction, in which the distance between the movable hose end ( 2 b) and the cable end point ( 11 a) is of different sizes.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the component ( 12 ) can be brought into several intermediate positions between its two end positions.

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the component ( 12 ) is operatively connected to an actuating lever ( 14 ) which is accessible externally on the housing of the control device.

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the pull-push cable ( 1 ) in the control device is fixedly connected to a link plate ( 5 ), in which a with a rack sensor ( 6 ) gear connected crank ( 11 ) intervenes.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the slot ( 5 a) of the link plate ( 5 ) to the pivot point of the crank ( 11 ) has a concentric branch.