DE3316285A1 - Hydraulic control arrangement for a press, in particular a binding machine - Google Patents
Hydraulic control arrangement for a press, in particular a binding machineInfo
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Abstract
Description
BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung für Eine Presse, insbesondere Bindemaschine mit zwei, einander gegenüber angeordneten Zylindern mit jeweils einseitiger Kolbenstange.The invention relates to a hydraulic control device for a Press, in particular binding machine with two cylinders arranged opposite one another each with one-sided piston rod.
Für ein ungehindertes Einbringen des Preßguts zwischen die Preßstempel sind zunächst die Kolben beider Zylinder in der jeweiligen Endstellung. Anschließend soll der Kolben des ersten Zylinders von der Endstellung in eine bestimmte Ausgangsstellung gefahren werden, von der aus der eigentliche Preßhub beginnt, bei dem beide Preßstempel synchron zusammenfahren bis die gewünschte Verdichtung des Preßgutes erreicht ist. Auf den Preßhub folgt der Rückhub, für den ebenfalls die Bewegungen beider Kolben synchronisiert sein sollen, so daß am Ende des Rückhubs der erste Zylinder die Ausgangsstellung und der zweite Zylinder seine Endstellung erreicht hat, worauf zum vollständigen öffnen der Preßstempel des ersten Zylinders von der Ausgangsstellung in seine Endstellung gefahren wird, womit der Vorgang abgeschlossen ist.For an unhindered introduction of the pressed material between the ram the pistons of both cylinders are first in the respective end position. Afterward the piston of the first cylinder should move from the end position to a certain starting position be driven, from which the actual press stroke begins, in which both ram Move together synchronously until the desired compression of the material to be pressed is achieved. The press stroke is followed by the return stroke, which also includes the movements of both pistons should be synchronized so that at the end of the return stroke the first cylinder is in the starting position and the second cylinder has reached its end position, whereupon the complete open the ram of the first cylinder from the starting position to its end position is driven, which completes the process.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung ist darin zu sehen, eine hydraulische Steuerung für eine der artige Maschine zu schaffen, welche mit möglichst einfachen Mitteln einen Synchronlauf der beiden Zylinder für den Preßhub und den Rückhub ermöglicht. Ferner soll die Geschwindigkeit der Zylinder für jede Bewegungsrichtung wählbar sein, wobei Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge optimal dem Verhalten der Maschine angepaßt sein sollen und möglichst stoßfrei verlaufen sollen.The task on which the invention is based is to be seen in to create a hydraulic control for such a machine, which with The simplest possible means of synchronizing the two cylinders for the press stroke and enables the return stroke. Furthermore, the speed of the cylinders should be for each Direction of movement can be selected, with acceleration and braking processes being optimal should be adapted to the behavior of the machine and run as smoothly as possible should.
Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst. Die Unteransprüche sind auf erfindungsgemäße Weiterbildungen gerichtet.The stated object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 cited features solved. The subclaims are directed to further developments according to the invention.
Der Synchronlauf der beiden Zylinder wird somit in einfacher Weise dadurch erreicht, daß die vom ersten Zylinder verdrängte ölmenge dem zweiten Zylinder aufgeschaltet wird, wobei gleiche Abmessungen der Zylinder Voraussetzung sind.The synchronous running of the two cylinders is thus made in a simple manner achieved in that the amount of oil displaced by the first cylinder is transferred to the second cylinder is switched on, whereby the same dimensions of the cylinder are a prerequisite.
Somit ist der Hub des zweiten Zylinders vom Hub des ersten Zylinders abhängig. Für den Preß- und Rückhub muß nur jeweils ein Zylinder über ein Proportionalventil angesteuert werden, so daß das hierzu erforderliche Druckmittelvolumen gering ist und eine verhältnismäßig kleine Pumpe erforderlich ist.Thus, the stroke of the second cylinder is the stroke of the first cylinder addicted. Only one cylinder needs to be connected to a proportional valve for the press and return stroke are controlled so that the pressure medium volume required for this is low and a relatively small pump is required.
Stellt sich nach längerer Betriebsdauer infolge von erhöhten Leckagen an den Kolbenringen der Zylinder ein Ungleichlauf ein, so kann in einfacher Weise das Druckmittelvolumen in den kolbenseitigen Druckräumen der Zylinder vergrößert bzw. verkleinert werden, bis der Gleichlauf wieder erreicht wird. Für das Zurückfahren des ersten Zylinders nach dem Rückhub aus seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung wird der kolbenseitige Druckraum von dem aus dem kolbenstangenseitigen Druckraum verdrängten Druckmittel gefüllt, so daß auch für diese Bewegung der Druckmittelverbrauch gesenkt wird.Appears after a long period of operation as a result of increased leakage If there is an imbalance in the piston rings of the cylinder, this can be done in a simple manner the pressure medium volume in the piston-side pressure chambers of the cylinder is increased or reduced until synchronization is achieved again. For driving back of the first cylinder after the return stroke from its starting position to its end position the piston-side pressure chamber is different from that of the piston rod-side pressure chamber displaced pressure medium filled, so that the pressure medium consumption for this movement is lowered.
Insgesamt zeichnet sich die Steuervorrichtung durch eine kompakte Blockbauweise und eine wirtschaftliche Arbeitsweise aus.Overall, the control device is characterized by a compact one Block construction and an economical way of working.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einzigen Figur die hydraulische Steuerung schematisch dargestellt ist.An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing explained in more detail, the hydraulic control schematically in the single figure is shown.
Zwei Zylinder 10 und 20 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise so angeordnet, daß beim Preßhub der Kolben 11 mit der Kolbenstange 12 des ersten Zylinders 10 einfährt, also der kolbenstangenseitige Druckraum 14 mit Druckmittel beaufschlagt und aus dem kolbenseitigen Druckraum 15 Druckmittel verdrängt wird, während der Kolben 21 mit der Kolbenstange 22 des zweiten Zylinders 20 ausfährt, also der kolbenseitige Druckraum 25 mit Druckmittel beaufschlagt und Druckmittel aus dem kolbenstangenseitigen Druckraum 24 verdrängt wird.Two cylinders 10 and 20 are shown in the drawing Way arranged so that during the pressing stroke of the piston 11 with the piston rod 12 of the first cylinder 10 retracts, so the piston rod-side pressure chamber 14 with pressure medium acted upon and pressure medium is displaced from the piston-side pressure chamber 15, while the piston 21 extends with the piston rod 22 of the second cylinder 20, so the piston-side pressure chamber 25 is acted upon with pressure medium and pressure medium is displaced from the piston rod-side pressure chamber 24.
Während die Kolbenstange 22 des zweiten Zylinders unmittelbar mit einer Preßplatte 26 versehen ist, ist eine entsprechende Preßplatte 16 an einer Verlängerung 17 befestigt, die sich längs des ersten Zylinders erstreckt und über ein Joch 18 mit der Kolbenstange 12 verbunden ist. Auf diese Weise läßt sich der Preß- und Rückhub mit den Zylindern in der dargestellten Anordnung erzielen.While the piston rod 22 of the second cylinder directly with a press plate 26 is provided, a corresponding press plate 16 is on a Extension 17 attached which extends along the first cylinder and about a yoke 18 is connected to the piston rod 12. In this way the Achieve compression and return stroke with the cylinders in the arrangement shown.
Die kolbenseitigen Druckräume 15 und 25 sind über eine Leitung 28 miteinander verbunden, in der ein Drosselventil 29 angeordnet ist. Die Druckbeaufschlagung des kolbenstangenseitigen Druckraums 14 erfolgt von einer Druckmittelquelle P durch ein Drosselventil 30 in der Leitung 31. Der Druckraum 14 kann über ein Wegeventil 32 mit dem Tank T verbunden werden.The piston-side pressure chambers 15 and 25 are connected via a line 28 connected to one another, in which a throttle valve 29 is arranged. The pressurization of the piston rod-side pressure chamber 14 takes place from a pressure medium source P through a throttle valve 30 in the line 31. The pressure chamber 14 can be via a directional control valve 32 can be connected to the tank T.
In entsprechender Weise kann der kolbenstangenseitige Druckraum 24 des zweiten Zylinders über ein Drosselventil 34 über eine Leitung 35 mit Druckmittel beaufschlagt oder über ein Wegeventil 36 mit dem Tank verbunden werden.In a corresponding manner, the piston rod-side pressure chamber 24 of the second cylinder via a throttle valve 34 via a line 35 with pressure medium acted upon or connected to the tank via a directional control valve 36.
Das Druckmittelvolumen in den Druckräumen 15 und 25 läßt sich über eine an die Verbindungsleitung 28 angeschlossene Einrichtung verändern, die aus einer Graetz-Brückenschal~ tung 40 aus Rückschlagventilen und einem Stromregelventil 41 sowie einem Wegeventil 42 zum Füllen und Entleeren besteht.The pressure medium volume in the pressure chambers 15 and 25 can be over change a device connected to the connecting line 28, which consists of a Graetz bridge circuit 40 made up of check valves and a flow control valve 41 and a directional control valve 42 for filling and emptying.
Zur Druckentlastung des im kolbenstangenseitigen Druckraum 14 des ersten Zylinders 10 und des im kolbenseitigen Druckraum 25 des zweiten Zylinders 20 beim Pressen auf gebauten Preßdruckes ist die Leitung 31 sowie die Verbindungsleitung 28 über je eine Drossel 44 und 45 und ein Wegeventil 46 mit dem Tank verbindbar.To relieve the pressure in the piston rod-side pressure chamber 14 of the first cylinder 10 and that in the piston-side pressure chamber 25 of the second cylinder 20 when pressing to built pressure is the line 31 and the connecting line 28 can be connected to the tank via a throttle 44 and 45 and a directional control valve 46.
Für die Betätigung des ersten Zylinders 10 aus der Endstellung in die Ausgangsstellung, die mit S1 bezeichnet ist, ist an die Verbindungsleitung 28 noch ein Wegeventil 37 angeschlossen, um den Druckraum 15 mit dem Tank zu verbinden.For the actuation of the first cylinder 10 from the end position in the starting position, which is designated by S1, is on the connecting line 28 a directional control valve 37 is also connected to connect the pressure chamber 15 to the tank.
Für das Zurückfahren aus der Ausgangsstellung 1 in die linke Endstellung ist ein die Druckräume 14 und 15 verbindendes Wegeventil 38 vorgesehen.For moving back from the starting position 1 to the left end position a directional control valve 38 connecting the pressure chambers 14 and 15 is provided.
Schließlich ist die Leitung 31 über ein Druckbegrenzungsventil 50, die Verbindungsleitung 28 über ein Druckbegrenzungsventil 51 abgesichert. Rückschlagventile 52 und 53 sind zwischen den Druckräumen des ersten Zylinders und Tank vorgesehen, um ein Nachsaugen zu ermöglichen.Finally, the line 31 is via a pressure relief valve 50, the connecting line 28 secured via a pressure relief valve 51. Check valves 52 and 53 are provided between the pressure chambers of the first cylinder and tank, to enable suction.
Schließlich werden die Drücke in den Leitungen 28 und 31 von Druckschaltern 55 und 56 erfaßt. Mit den vorn den Druckschaltern abgegebenen Signalen werden die Ventile der hydraulischen Steuerung angesteuert um die im folgenden erläuterte Funktionsweise zu erzielen. Die elektrische Steuerung ist im einzelnen nicht dargestellt. Es ist aber ersichtlich, daß alle Ventile elektrisch gesteuert sind.Finally, the pressures in lines 28 and 31 of pressure switches 55 and 56 recorded. With the signals given by the pressure switches, the Valves of the hydraulic control activated by the following explained How it works. The electrical control is not shown in detail. It can be seen, however, that all valves are electrically controlled.
Bei den Drosselventilen 29, 30 und 34 handelt es sich um Proportional- Drossel ventile mit Servoverhalten. Die Wegeventile 32, 36, 37, 38 sind als 2-Wege-Sitzventile ausgebildet, um eine leckagefreie Abdichtung zu erzielen.The throttle valves 29, 30 and 34 are proportional Throttle valves with servo behavior. The directional control valves 32, 36, 37, 38 are 2-way seat valves designed to achieve a leak-free seal.
Die Wirkungsweise ist folgende: Der Kolben 11 des ersten Zylinders 10 muß vom linken Anschlag soweit eingefahren werden, daß die Preßplatte 16 die Ausgangsstellung S1 erreicht. Hierzu wird das Drosselventil 30 geöffnet, so daß der Kolben 11 mit der vorgewählten Geschwindigkeit aus seiner Endlage herausfährt. Das kolbenseitig aus dem Druckraum 15 verdrängte öl wird über das offene Drosselventil 29, die Leitung 28 und das offene Wegeventil 37 zum Tank T geführt.The mode of operation is as follows: The piston 11 of the first cylinder 10 must be retracted from the left stop so far that the press plate 16 the Starting position S1 reached. For this purpose, the throttle valve 30 is opened so that the piston 11 moves out of its end position at the preselected speed. The oil displaced from the pressure chamber 15 on the piston side is passed through the open throttle valve 29, the line 28 and the open directional control valve 37 to the tank T.
Da der Preßhub mit einer geringeren Arbeitsgeschwindigkeit ausgeführt wird, soll der Kolben 11 abgebremst werden,wenn die Preßplatte 16 den Wegpunkt S0 erreicht hat. Dies kann durch einen nicht dargestellten Endschalter gemeldet werden, so daß der Steuerstrom für die Drosselventile 29 und 30 über eine Zeitrampe abgesenkt wird. Durch die Androsselung des aus dem Druckraum 15 verdrängtenUblumens wird ein Bremsdruck erzeugt, welcher die Hubgeschwindigkeit bis auf Schleichganggeschwindigkeit reduziert.Since the press stroke is carried out at a lower operating speed is, the piston 11 is to be braked when the press plate 16 the waypoint S0 has reached. This can be reported by a limit switch, not shown, so that the control current for the throttle valves 29 and 30 is lowered over a time ramp will. As a result of the throttling of the flower displaced from the pressure chamber 15, a Brake pressure is generated, which increases the lifting speed up to creep speed reduced.
Ist die Ausgangsstellung S1 erreicht, so folgt der Preßhub, bei dem beide Zylinder synchron zusammengefahren werden, bis die Preßplatten 16 und 26 die gestrichelt gezeichnete Lage erreicht haben. Hierzu wird das Wegeventil 37 geschlossen und das Wegeventil 36 geöffnet. Am Drossel- ventil 30 wird die Hubgeschwindigkeit eingestellt und das Drosselventil 29 vollständig geöffnet. Somit kann das vom kolbenseitigen Druckraum 15 des ersten Zylinders 10 verdrängte Druckmittel über die Leitung 28 in den kolbenseitigen Druckraum 25 des zweiten Zylinders fließen.If the starting position S1 is reached, the pressing stroke follows, in which both cylinders are moved together synchronously until the pressure plates 16 and 26 die have reached the position shown in dashed lines. The directional control valve 37 is closed for this purpose and the directional control valve 36 is open. At the throttle valve 30 is the lifting speed set and the throttle valve 29 fully opened. This can be done from the piston side Pressure chamber 15 of first cylinder 10 displaced pressure medium via line 28 flow into the piston-side pressure chamber 25 of the second cylinder.
Treten beim Synchronlauf der Zylinder sowie beim anschliessenden Pressen und Halten des Preßdrucks Leck- und Steuerölverluste in den Zylindern auf, so kann die fehlende ölmenge in die Leitung 28 eingespeist werden. Hierzu wird das Wegeventil 42 geschaltet, so daß Druckmittel über das Stromregelventil 41 eingefüllt werden kann. Befindet sich eine zu große Druckmittelmenge in den Zylindern, so kann durch Umschalten des Wegeventils 42 Druckmittel aus der Leitung 28 über das Stromregelventil 41 zum Tank strömen.Tread when the cylinders run synchronously as well as during the subsequent pressing and keeping the pressing pressure on, leakage and control oil losses in the cylinders, so can the missing amount of oil can be fed into the line 28. The directional control valve is used for this 42 switched so that pressure medium can be filled in via the flow control valve 41 can. If there is too much pressure medium in the cylinders, then through Switching of the directional control valve 42 pressure medium from the line 28 via the flow control valve 41 flow to the tank.
Da das Stromregelventil 41 nur in einer Richtung durchströmt werden darf, ist es im Mittelzweig der aus den Rückschlagventilen bestehenden Brückenschaltung 40 angeordnet.Since the flow control valve 41 is only flown through in one direction is allowed, it is in the middle branch of the bridge circuit consisting of the check valves 40 arranged.
Nach dem Ausführen des Preßvorganges müssen die Druckräume 14 und 25 der beiden Zylinder druckentlastet werden.After the pressing process has been carried out, the pressure chambers 14 and 25 of the two cylinders are depressurized.
Hierzu wird das Ventil 46 geschaltet und das kompressionsvolumen kann über die Drosseln 44 und 45 zum Tank abfließen Der Rückhub für beide Zylinder erfolgt durch Öffnen des Drosselventils 34 und Schließen des Wegeventils 36, so daß der kolbenstangenseitige Druckraum 24 des zweiten Zylinders mit Druck beaufschlagt wird und das aus dem Druckraum 25 verdrängte Druckmittel über die Leitung 28 in den Druckraum 15 des ersten Zylinders verdrängt wird.For this purpose, the valve 46 is switched and the compression volume can Flow through the throttles 44 and 45 to the tank. The return stroke for both cylinders takes place by opening the throttle valve 34 and closing the directional control valve 36, so that the piston rod side pressure chamber 24 of the second cylinder is pressurized and the pressure medium displaced from the pressure chamber 25 via the line 28 into the pressure chamber 15 of the first cylinder is displaced.
Der kolbenstangenseitige Druckraum 14 des ersten Zylinders ist über die Leitung 31 und das geöffnete Wegeventil 32 mit dem Tank verbunden, während das Drosselven- til 30 geschlossen ist. Auch der Rückhub erfolgt somit im Synchronlauf. Kurz vor Erreichen der Endlage wird der Kolben 21 des zweiten Zylinders abgebremst, indem die Ventile 29 und 34 gedrosselt werden.The piston rod-side pressure chamber 14 of the first cylinder is above the line 31 and the open directional control valve 32 are connected to the tank, while the Throttle valve til 30 is closed. The return stroke also takes place in synchronous operation. Shortly before reaching the end position, the piston 21 of the second cylinder braked by the valves 29 and 34 are throttled.
Es muß nun noch der erste Zylinder aus der Ausgangsstellung S1 in seine Endstellung gefahren werden. Hierzu wird das Drosselventil 29 geschlossen und das Wegeventil 38 geöffnet. Das weitere Zurückfahren erfolgt durch Ansteuern des Drosselventils 30 in Differentialschaltung des Zylinders 10, dessen Druckräume 14 und 15 über das Ventil 38 miteinander verbunden sind.The first cylinder must now move from the starting position S1 to its end position can be moved. For this purpose, the throttle valve 29 is closed and the directional control valve 38 is open. The further retraction is done by driving of the throttle valve 30 in the differential circuit of the cylinder 10, the pressure chambers 14 and 15 are connected to one another via the valve 38.
Kurz vor Erreichen der Endstellung wird das Ventil 38 und das Drosselventil 30 geschlossen. Die aus dem kolbenstangenseitigen Druckraum 14 infolge des noch in Bewegung befindlichen Kolbens verdrängte ölmenge kann über das Druckbegrenzungsventil 50 zum Tank abfließen, wobei der an dem Ventil 50 eingestellte Druck, nämlich der maximale Systemdruck als Bremsdruck wirkt. Während des Abbremsens kann die im kolbenseitigen Druckraum 15 benötigte ölmenge über das Rückschlagventil 52 nachgesaugt werden. - L e e r s e i t e -Shortly before reaching the end position, the valve 38 and the throttle valve 30 closed. The pressure chamber 14 from the piston rod side as a result of the still The amount of oil displaced from the moving piston can be controlled via the pressure relief valve 50 flow to the tank, the pressure set at the valve 50, namely the maximum system pressure acts as brake pressure. During braking, the piston-side Pressure chamber 15 required amount of oil to be sucked in via the check valve 52. - L e r s e i t e -
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833316285 DE3316285A1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Hydraulic control arrangement for a press, in particular a binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833316285 DE3316285A1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Hydraulic control arrangement for a press, in particular a binding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3316285A1 true DE3316285A1 (en) | 1984-11-22 |
Family
ID=6198147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833316285 Ceased DE3316285A1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Hydraulic control arrangement for a press, in particular a binding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3316285A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6054076A (en) * | 1998-04-02 | 2000-04-25 | Graham Engineering Corporation | Accumulator head blow molding machine and method |
| US6120712A (en) * | 1998-05-07 | 2000-09-19 | Graham Engineering Corporation | Accumulator head blow molding machine and method |
-
1983
- 1983-05-04 DE DE19833316285 patent/DE3316285A1/en not_active Ceased
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| US6054076A (en) * | 1998-04-02 | 2000-04-25 | Graham Engineering Corporation | Accumulator head blow molding machine and method |
| US6120712A (en) * | 1998-05-07 | 2000-09-19 | Graham Engineering Corporation | Accumulator head blow molding machine and method |
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