DE3316208A1 - Solenoid valve with an energising current control device - Google Patents

Solenoid valve with an energising current control device

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DE3316208A1 DE19833316208 DE3316208A DE3316208A1 DE 3316208 A1 DE3316208 A1 DE 3316208A1 DE 19833316208 DE19833316208 DE 19833316208 DE 3316208 A DE3316208 A DE 3316208A DE 3316208 A1 DE3316208 A1 DE 3316208A1
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Abstract

A solenoid valve with an energising current control device is specified, in which "electrical valve relief" is effected by means of a compensation circuit (20) in order to compensate for valve hysteresis, which compensation circuit (20) has a correction element (21), connected downstream of the energising current control device (17), for suddenly changing the energising current by a predetermined amount, and has a monotony detector (22) which activates the correction element (21) as a function of the rise and fall of the time response of the valve output pressure, or of a variable which is characteristic of said pressure (Fig. 3). <IMAGE>

Description

R. 1
11.4.1983 HeR. 1
April 11, 1983 He

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Magnetventil mit Erreqerstrom-Steuervorrichtunq Stand der TechnikState of the art solenoid valve with excitation current control device

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a solenoid valve with a control device as specified in the preamble of claim 1 Art.

Ein solches Magnetventil mit Erregerstrom-Steuervorrichtung ist in der Patentanmeldung P 32 40 275.9 ( R 18 165 ) in seiner konstruktiven Gestaltung beschrieben und in Fig. la und Ib der Zeichnung noch einmal schematisch dargestellt. Der Ventilteller 6 wird auf den Ventilsitz 1 durch die Kraft F einer Ventilschließfeder gepreßt. Auf der entgegengesetzten Seite des Ventiltellers 6 greift an diesem ein abgestufter Ventilkolben 2 an, der einerseits von der Kraft F einer der Ventilschließfeder mit .der Kraft F entgegenwirkenden Ventilöffnungsfeder und andererseits von einer der Kraft F_ entgegengerichteten Magnetkraft F eines Elektromagneten beaufschlagt wird. Bei unerregtem Elektromagneten hebt die Kraft F entgegen der Kraft F den Ventilteller 6 vom Ventilsitz 1 ab undSuch a solenoid valve with an excitation current control device is described in the patent application P 32 40 275.9 (R 18 165) in its structural design and in Fig. La and Ib of the drawing again shown schematically. The valve disc 6 is pressed onto the valve seat 1 by the force F of a valve closing spring. On the opposite Side of the valve disk 6 engages on this one stepped Valve piston 2, on the one hand by the force F one of the valve closing spring with .der force F counteracting valve opening spring and on the other hand by a magnetic force opposing the force F_ F of an electromagnet is applied. When the electromagnet is de-energized, the force F increases against the Force F the valve disk 6 from the valve seat 1 and

R. 18R. 18

der Ventileingang 3 mit dem Ventil-Eingangsdruck ρ ist mit dem Ventilausgang 4 verbunden. Der an letzterem herrschende Ventil-Ausgangsdruck p~ ist identisch ρ . Zur Reduzierung des Ventil-Ausgangsdrucks p„ wird der Elektromagnet mit Erregerstrom beaufschlagt. Sobald der Ventilkolben 2 vom Ventilteller-6 abhebt, nachdem letzterer sich auf den Ventilsitz 1 aufgesetzt hat und den Ventileingang 3 vom Ventilausgang 4 trennt, wird der Ventilausgang 4 mit einem Entlüftungsausgang 5 verbunden. Je nach Größe der Magnetkraft F wird der Ventil-Ausgangsdruck p2 unter den Ventil-Eingangsdruck p- abgesenkt. Die hier nicht dar-■ gestellte Erregerstrom-Steuervorrichtung steuert den Ventil-Ausgangsdruck p„ mit Hilfe eines von dem Ventil--Eingangsdruck p.. abgeleiteten Steuersignals, das noch mit einem von einem Lastgeber zugeführten Lastsignal verknüpft sein kann. Entsprechend dem Ausgangssignal der Steuervorrichtung wird der Erregerstrom für den Elektromagneten eingestellt und damit die Magnetkraft F gesteuert.the valve inlet 3 with the valve inlet pressure ρ is connected to the valve outlet 4. The valve outlet pressure p ~ prevailing at the latter is identical to ρ. In order to reduce the valve output pressure p ", the electromagnet is subjected to excitation current. As soon as the valve piston 2 lifts off the valve disk 6 after the latter has placed itself on the valve seat 1 and separates the valve inlet 3 from the valve outlet 4, the valve outlet 4 is connected to a vent outlet 5. Depending on the magnitude of the magnetic force F, the valve output pressure p 2 is lowered below the valve input pressure p-. The excitation current control device not shown here controls the valve output pressure p "with the aid of a control signal derived from the valve input pressure p .., which can also be linked to a load signal supplied by a load transmitter. The excitation current for the electromagnet is set in accordance with the output signal of the control device, and the magnetic force F is thus controlled.

Bei der mittels des Erregerstroms vorgenommenen Ventileinstellung, bei welcher der Ventil-Ausgangsdruck ρ auf einen beliebigen Wert zwischen dem Ventil-Eingangsdruck P1 und Null eingestellt werden kann, tritt eine Ventilhysterese auf. Bei steigendem Ventil-Ausgangsdruck p2 ist der Ventilkolben 2 geringfügig vom Ventilsitz 1 abgehoben und der Ventil-Ausgangsdruck ρ ergibt sich aus dem Kräftegleichgewicht am Ventilkolben 2 zuA valve hysteresis occurs when the valve is set by means of the excitation current, at which the valve output pressure ρ can be set to any value between the valve input pressure P 1 and zero. When the valve outlet pressure p 2 rises, the valve piston 2 is lifted slightly from the valve seat 1 and the valve outlet pressure ρ results from the equilibrium of forces on the valve piston 2

+ Fn- (FM + FV + AE Pl)+ F n - ( F M + F V + A E P l)

- ^- H. 13! - ^ - H. 13 !

v;obei A„ die lichte Fläche des Ventilsitzes 1 und A., die aus dem äußeren Durchmesser D„ des Ventil- >l Mv; obei A "is the clear area of the valve seat 1 and A., which is derived from the outer diameter D "of the valve > l M

kolbens 2 sich ergebende stirnseitige Kolbenfläche ist (Fig. la).piston 2 resulting end face piston surface (Fig. La).

Bei fallendem Ventil-Ausgangsdruck p_ hingegen sitzt der Ventilteller 6 auf dem Ventilsitz 1 auf und der Ventilkolben 2 ist mindestens geringfügig von dem Ventilteller 6 abgehoben.·Aus dem Kräftegleichgewicht am Ventilkolben 2 ergibt sich dann der Ventil-10 On the other hand, when the valve output pressure p_ falls, it is seated the valve disk 6 on the valve seat 1 and the valve piston 2 is at least slightly from lifted off the valve disk 6. · The balance of forces on the valve piston 2 then results in the valve 10

ausgangsdruckoutlet pressure P2 P 2 -- zuto FF. P2 P 2 FD- F D- AA A A An -A n -

wobei A die aus dem kleineren Durchmesser des gestuften Ventilkolbens 2 sich ergebende stirnseitige Kolben fläche ist.where A is the from the smaller diameter of the stepped Valve piston 2 is the resulting face piston area.

Der Verlauf des Ventil-Ausgangsdruckes ρ in Abhängig-keit von dem Erregerstrom i des Magnetventils ist in Fig. 2 für zwei verschiedene Werte des Ventil-Eingangsdruckes p. dargestellt. Deutlich zu sehen ist die Hysterese, wenn das Magnetventil von steigendem Ventil-Ausgangsdruck p„ auf fallenden Ventil-Ausgangsdruck p„ und umgekehrt umgesteuert wird. Die Magnetkraft F muß um eine von den Konstruktionsdaten und dem Ventil-Ein- und-Ausgangsdruck abhängigen Betrag erhöht bzw. erniedrigt werden, bevor eine Änderung des Ventil-Ausgangsdruckes eintritt.The course of the valve outlet pressure ρ as a function of the excitation current i of the solenoid valve is in FIG. 2 for two different values of the valve inlet pressure p. shown. The hysteresis can be clearly seen when the solenoid valve is affected by increasing valve output pressure p "on falling valve outlet pressure p" and vice versa is reversed. The magnetic force F must be around one of the design data and the valve inlet and outlet pressure dependent amount can be increased or decreased before a change in the valve output pressure entry.

- -r- - -r- κ. isκ. is

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Magnetventil mit Erregerstrom-Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß durch die Kompensationsschaltung bei Änderung der Ventilverstellrichtung (fallender oder steigender Ventil-Ausgangsdruck ρ ) eine zusätzliche Verstellkraft aufgeschaltet wird, welche die Ventilhysterese zumindest teilweise kompensiert- Eine solche "elektrische Ventilentlastung" hat gegenüber einer mechanischen Ventilentlastung den Vorteil der fehlenden Reibkräfte in den Entlastungsdich- tungen. Dies wiederum ermöglicht kleinere Betätigungskräfte und damit kleinere Steuer- oder Ventilkolben. The solenoid valve according to the invention with an excitation current control device with the characterizing features of claim 1 has the advantage that through the compensation circuit when changing the valve adjustment direction (falling or rising valve outlet pressure ρ) an additional adjustment force is applied, which at least partially compensates for the valve hysteresis. Such an "electrical valve relief" has the advantage over mechanical valve relief the lack of frictional forces in the relief seals. This in turn enables smaller actuation forces and thus smaller control or valve pistons.

Die elektrische Ventilentlastung ermöglicht nicht nur die Kompensation der ventileigenen Hysterese, sondern auch die Eliminierung von Hysteresen in nachgeschalteten Ventilen oder Geräten einer Steuerkette. Voraussetzung ist lediglich, daß diese Hysteresen sich nicht wesentlichwährenc des Betriebes ändern. Durch die in den weiteren An-Sprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Magnetventils mit Erregerstrom-Steueryorrichtung möglich. The electrical valve relief not only enables the compensation of the valve's own hysteresis, but also eliminating hysteresis in downstream valves or devices in a control chain. pre-condition is only that these hystereses are not essential change of the company. The measures listed in the further claims are advantageous Further developments of the solenoid valve specified in claim 1 with an excitation current control device are possible.

Zeichnung · ■ · .Drawing · ■ ·.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines an sich bekannten Proportionalmagnetventils in zwei Schaltstellungen, und zwar bei steigendem Ventil-Ausgangsaruck p„ (Fig. la) bzw. fallendem Ventil-Aus1 shows a schematic representation of a proportional solenoid valve known per se in two switching positions, namely with increasing valve output jerk p "(Fig. la) or decreasing valve-off

gangsdruck p_ (Fig. Ib),inlet pressure p_ (Fig. Ib),

R. 185^8R. 185 ^ 8

Fig. 2 ein Diagramm des Ventil-Ausgangsdrucks p2 in Abhängigkeit von dem Magneterregerstrom i bei zwei verschiedenen Ventil-Eingangsdrücken ρ.,2 shows a diagram of the valve output pressure p 2 as a function of the magnet excitation current i at two different valve input pressures ρ.,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Bremsanlage3 shows a block diagram of a brake system

mit einem erfindungsgemäßen Magnetventil mit Steuervorrichtung,with a solenoid valve according to the invention with a control device,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Kompensationsschaltung gemäß Fig. 3,Fig. 4 is a block diagram of a compensation circuit according to Fig. 3,

Fig. 5 ein Schaltbild eines Ausführungsbeispieles eines Monotoniedetektors und einer Prüfschaltung in Fig. 4,Fig. 5 is a circuit diagram of an embodiment of a monotone detector and a test circuit in Fig. 4,

Fig. 6 zwei Diagramme des zeitlichen Verlaufs von Erregerstrom i bzw. Ventil-Ausgangs-. druck p„.6 shows two diagrams of the time curve of excitation current i and valve output. pressure p ".

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Bei der in Fig. 3 schematisch dargestellten Bremsanlage mit lastabhängiger Bremskraftregelung wird ein Bremszylinder 10 über ein Relaisventil 11 von einem Druckmittelspeieher 12 mit Druckmittel, z.B. Hydrauliköl oder Druckluft, beaufschlagt. Das Relaisventil 11 wird vom Ventil-Ausgangsdruck p_ eines Magnetventils 13 gesteuert, das hier als Proportionalmagnetventil ausgebildet ist, dessen Aufbau schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Der Ventileingang des Magnetventils 13 wird über einen Bremswertgeber 14, der von einem Bremspedal 15 beaufschlagt wird, ebenfalls mit dem Druckmittelspeicher 12 verbunden. Der Aüsgangsdruck des Bremswertgebers 14, derIn the brake system with load-dependent brake force control shown schematically in FIG. 3, a brake cylinder is used 10 via a relay valve 11 from a pressure medium reservoir 12 pressurized with pressure medium, e.g. hydraulic oil or compressed air. The relay valve 11 is from Valve output pressure p_ of a solenoid valve 13 is controlled, which is designed here as a proportional solenoid valve, the structure of which is shown schematically in FIG. The valve inlet of the solenoid valve 13 is via a Brake value transmitter 14, which is acted upon by a brake pedal 15, likewise with the pressure medium accumulator 12 tied together. The output pressure of the brake signal transmitter 14, the

R. T85U8R. T85U8

-I-I

als Ventil-Eingangsdruck P1 an dem Magnetventil 13 liegt, wird von einem Drucksensor 16 erfaßt und als elektrisches Signal an eine Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 für das Magnetventil 13 gegeben. Die Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 erhält als weitere Eingangsgröße von einem Lastgeber 18 ein elektrisches Lastsignal zugeführt. Aufgrund dieser beiden Eingangsgrößen stellt die Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 den Erregerstrom für das Magnetventil 13 derart ein, daß der Ventilausgangsdruck p_ einen gewünschten Druckwert zwischen Null und dem Ventil-Eingangsdruck P1 annimmt. Der Zusammenhang zwischen Erregerstrom i und Ventil-Ausgangsdruck p„ ist in Fig. 2 dargestellt. Der mit I gekennzeichnete,verstärkt dargestellte Kurvenzug stellt dabei den Funktionsverlauf bei wirksamen Lastgeber 18 dar. Ist das vom Lastgeber 18 ausgegebene Lastsignal Null, wird also der Erregerstrom nur in Abhängigkeit vom Ventil-Eingangsdruck P1 eingestellt, so ergeben sich die mit II bezeichneten Kurvenverläufe, von denen der ausgezogene Kurvenverlauf für einenVentil-Eingangsdruck P1 = 8 bar und der gestrichelt gezeichnete Kurvenzug für einen Ventil-Eingangsdruck p. = 6 bar gültig ist.is applied to the solenoid valve 13 as the valve inlet pressure P 1 , is detected by a pressure sensor 16 and sent as an electrical signal to an excitation current control device 17 for the solenoid valve 13. The excitation current control device 17 receives an electrical load signal from a load transmitter 18 as a further input variable. On the basis of these two input variables, the excitation current control device 17 sets the excitation current for the solenoid valve 13 in such a way that the valve output pressure p_ assumes a desired pressure value between zero and the valve input pressure P 1. The relationship between the excitation current i and the valve output pressure p "is shown in FIG. The curve marked with I, shown amplified, represents the functional curve when the load sensor 18 is active. If the load signal output by the load sensor 18 is zero, that is, if the excitation current is only set as a function of the valve inlet pressure P 1 , the curve curves marked II result , of which the solid curve for a valve inlet pressure P 1 = 8 bar and the dashed curve for a valve inlet pressure p. = 6 bar is valid.

Zum Eliminieren der aus Fig. 2 ohne weiteres ersiehtliehen Ventilhysterese des Magnetventils 13 ist eine Kompensationsschaltung 20 vorgesehen. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist diese Kompensationsschaltung 20 ■ein der Steuervorrichtung 17 nachgeschaltetes Korrekturglied 21 und einen Monotoniedetektor 22 auf. Der Monotoniedetektor 22 erfaßt den Anstieg und Abfall des zeitlichen Verlaufs des Ventil-Ausgangsdrucks p_ oder einer für diesen charakteristischen Größe, wie sie von dem Erregerstrom des Magnetventils 13 dargestellt wird, und aktiviert entsprechend das Korrekturglied 21. DasTo eliminate those from FIG. 2 readily apparent A compensation circuit 20 is provided for the valve hysteresis of the solenoid valve 13. As from Fig. 4 As can be seen, this compensation circuit 20 has a correction element connected downstream of the control device 17 21 and a monotony detector 22. The monotony detector 22 detects the rise and fall of the Time course of the valve outlet pressure p_ or a variable characteristic of this, as it is represented by the excitation current of the solenoid valve 13, and accordingly activates the correction element 21. The

R- 18548R-18548

.40-.40-

Korrekturglied 21 bewirkt eine Sprungänderung des Erregerstroms der Magneterregerwicklung des Magnetventils um einen vorgegebenen Betrag, der so bemessen ist, daß die Ventilhysterese ganz oder zumindest teilweise kompensiert wird. Dieser Betrag der Sprungänderung ist sowohl von den Konstruktionsdäten des Magnetventils als auch von dem Wunsch der Kompensation weiterer in der Steuerkette auftretender Hysteresen abhängig und kann aufgrund entsprechend eingegebener Eingangsgrößen bemessen werden.Correction element 21 causes a sudden change in the excitation current of the magnetic excitation winding of the solenoid valve by a predetermined amount which is dimensioned so that the valve hysteresis wholly or at least partially is compensated. This amount of jump change is both on the design data of the solenoid valve as well as the desire to compensate for further hysteresis occurring in the control chain and can be measured based on the input variables entered.

Wie in Fig. 4 dargestellt7ist hier der Monotoniedetektor 22 als ein das Vorzeichen der Änderung des Erregerstroms i am Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung erfassender Sensor 23 ausgebildet, der das Signum der Erregerstromänderung di/dt bildet. Da hier die Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 derart ausgebildet ist, daß mit Auftreten eines vom Druckgeber 14 ausgelösten Druck signals an das Magnetventil 13 schlagartig ein Erregerstrom bestimmter Größe gelegt wird, der dann entsprechend dem Drucksignal reduziert wird, muß hier die Kompensationsschaltung 20 bei abnehmendem Erregerstrom (also steigendem Ventil-Ausgangsdruck p„) wirksam sein. Daher wird nur der Teil di/dt < 0 der Signum-Kurve verwendet. Im umgekehrten Fall, also bei Steuerung des Magnetventils 13 vom unerregten Zustand aus (und damit bei abnehmendem Ventil-Ausgangsdruck pj( müßte die Kompensationsschaltung 20 bei fallendem Ventil-Ausgangsdruck p~ wirksam sein und dementsprechend der Sensor 23 positive ErregerStromänderungen di/dt erfassen.As shown in Fig. 4 7 here the monotony detector 22 as a sign of the change of the excitation current i at the output of the excitation current control means sensor detecting 23 is formed which constitutes the sign of the exciting current change di / dt. Since the excitation current control device 17 is designed in such a way that when a pressure signal triggered by the pressure transducer 14 occurs, an excitation current of a certain magnitude is suddenly applied to the solenoid valve 13, which is then reduced in accordance with the pressure signal, the compensation circuit 20 must here when the excitation current decreases ( thus increasing valve outlet pressure p ") be effective. Therefore only the part di / dt <0 of the Signum curve is used. In the opposite case, i.e. when solenoid valve 13 is controlled from the de-energized state (and thus with decreasing valve output pressure pj () , compensation circuit 20 would have to be effective when valve output pressure p ~ and sensor 23 would accordingly detect positive excitation current changes di / dt.

Das Korrekturglied 21 ist als Summierer 24 ausgebildet, dessen einer Eingang mit dem Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 verbunden ist und dessen andererThe correction element 21 is designed as a summer 24, one input of which is connected to the output of the excitation current control device 17 is connected and its other

R. 185^8R. 185 ^ 8

Eingang über ein Torglied 25, das von dem Monotoniedetektor 22 gesteuert wird, mit einer Stromkomponente i belegbar ist, deren Amplitude entsprechend dem vorerwähnten Betrag der gewünschten Sprungänderung des Erregerstroms bemessen ist. Hierzu ist ein Generator vorgesehen, der diese Stromkomponente ±v in Abhängigkeit von eingegebenen Eingangsgrößen einstellt und der über das Torglied 25 mit dem zweiten Eingang des Summierers 24 verbunden ist. Da hier die Kompensationsschaltung 20 bei fallendem Erregerstrom wirksam ist, ist dieser zweite Eingang des Summierers 24 negiert.Input via a gate element 25, which is controlled by the monotonicity detector 22, can be assigned a current component i, the amplitude of which is dimensioned according to the aforementioned amount of the desired jump change in the excitation current. For this purpose, a generator is provided which sets this current component ± v as a function of input variables and which is connected to the second input of the adder 24 via the gate element 25. Since the compensation circuit 20 is effective here when the excitation current falls, this second input of the adder 24 is negated.

Ein mögliches Ausführungsbeispiel des in Figur 4 angegebenen Sensors 23 ist in Fig. 5 dargestellt. Er be-steht aus einem Komparator 27, dessen einer negierter Eingang mit dem Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 verbunden ist. Diesem Ausgang ist ein Integrationsglied 28 aus einem Widerstand und einem Kondensator parallel geschaltet. Der andere Eingang des Komparators 27 ist an einem Abgriff zwischen Widerstand und Kondensator angeschlossen. Der Komparator detektiert das Vorzeichen der Erregerstromänderung . di/dt und gibt z.B. an seinem Ausgang ein Steuersignal mit der Wertigkeit logisch "1" aus, wenn diese ErregerStromänderung negativ ist. Für die Zeitdauer des Auftretens dieses Steuersignals am Ausgang des Komparators 27 ist das Torglied 25 geöffnet,und die Stromkomponente i vom Generator 26 gelangt an den negierten Eingang des Summierers 24, wo sie dem Erregerstrom i hinzuaddiert wird.A possible embodiment of the sensor 23 indicated in FIG. 4 is shown in FIG. He consists of a comparator 27, one of which is negated input with the output of the excitation current control device 17 is connected. This output is an integrator 28 of a resistor and a Capacitor connected in parallel. The other input of the comparator 27 is at a tap between the resistor and capacitor connected. The comparator detects the sign of the change in excitation current. di / dt and outputs, for example, a control signal with the value logical "1" at its output, if this Excitation current change is negative. For the duration of the occurrence of this control signal at the output of the Comparator 27, the gate element 25 is open, and the current component i from the generator 26 reaches the negated Input of the summer 24, where it is added to the excitation current i.

Ein willkürlich angenommener Verlauf des Erregerstroms i am Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung 17 ist in Fig. 6 oben strichliniert dargestellt. Sobald der Erregerstrom i am Ausgang der Erregerstrom-Steuervor-An arbitrarily assumed course of the excitation current i at the output of the excitation current control device 17 is in Fig. 6 shown above in dashed lines. As soon as the excitation current i at the output of the excitation current control

-ff- R. 185^8 -ff- R. 185 ^ 8

richtung abfällt, wird für die Dauer der Abnahme des Erregerstroms die Stromkomponente lv dem von der Erregerstrom-Steuervor.richtung 17 gelieferten Erregerstrom hinzuaddiert. Der der Erregerwicklung des Magnetventils 13 zugeführte Erregerstrom hat somit einen zeitlichen Verlauf wie er in Fig. 6 oben ausgezogen dargestellt und mit i gekennzeichnet ist. Aufgrund des Erregerstromverlaufs i wird ein zeitlicher Verlauf des Ventil-Ausgangsdrucks ρ~ erreicht, wie er in Fig. 6 unten dargestellt ist. Dieser Druckverlauf zeigt keinerlei zeitliche Verzögerung auf, da die Ventilhysterese wie vorstehend beschrieben, kompensiert ist. direction drops, the current component l v is added to the excitation current supplied by the excitation current control device 17 for the duration of the decrease in the excitation current. The excitation current supplied to the excitation winding of the solenoid valve 13 thus has a time curve as it is shown in solid lines at the top in FIG. 6 and is marked with i. Due to the excitation current profile i, a time profile of the valve outlet pressure ρ ~ is achieved, as shown in FIG. 6 below. This pressure curve does not show any time delay, since the valve hysteresis is compensated as described above.

Um bei kleinen Unregelmäßigkeiten im Erregerstrom nicht sofort ein Ansprechen der Kompensationsschaltung 20 zu bewirken, wird die Addition der Stromkomponente' ±v imIn order not to cause the compensation circuit 20 to respond immediately in the event of small irregularities in the excitation current, the addition of the current component '± v im

Summierer 24 erst dann freigegeben, wenn die Umkehrung der Erregerstromänderung, also der Vorzeichenwechsel der Erregerstromänderung eine gewisse Zeit oder über eine bestimmte Stromdifferenz hinweg anhält. Hierzu ist eine Prüfschaltung 29 zwischen Sensor 23 und Steuereingang des Torgliedes 25 angeordnet (Fig. 4). Ein mögliches Ausführungsbeispiel einer solchen Prüfschaltung 29 ist in Fig. 5 dargestellt. Sie besteht aus einem AND-Gatter 30, dessen einer Eingang unmittelbar und dessen anderer Eingang über ein Verzögerungsglied mit dem Ausgang des Komparators 27 verbunden ist. Der Ausgang des AND-Gatters 30 ist mit dem Steuereingang des Torgliedes 25 verbunden. Für den Fall, daß die Prüf- ' schaltung 29 in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Mindesterregerstromdifferenz das Torglied 25 freigeben soll, ist anstelle des Verzögerungsgliedes 31 ein Schwellwertgeber vorzusehen, dessen Eingang mit dem Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung zu verbindenSummer 24 is only released when the inversion the change in excitation current, i.e. the change in sign the change in excitation current lasts for a certain time or over a certain current difference. For this a test circuit 29 is arranged between the sensor 23 and the control input of the gate element 25 (Fig. 4). A a possible embodiment of such a test circuit 29 is shown in FIG. it consists of an AND gate 30, one input of which is immediately and the other input of which is connected to the output of the comparator 27 via a delay element. Of the The output of the AND gate 30 is connected to the control input of the gate member 25 connected. In the event that the test circuit 29 depending on a predetermined The minimum excitation current difference that the gate element 25 is supposed to release is a instead of the delay element 31 Provide threshold value transmitter whose input is to be connected to the output of the excitation current control device

R. 185U8R. 185U8

/3-/ 3-

und dessen Schwelle in Abhängigkeit von dem Erreger-Strom zu steuern wäre.and its threshold as a function of the excitation current would be to control.

Claims (5)

R. 185U8
11.4.1983 HeR. 185U8
April 11, 1983 He ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 AnsprücheExpectations Magnetventil mit Erregerstrom-Steuervorrichtung, die in Abhängigkeit von mindestens einer Eingangs-· größe den Erregerstrom derart einstellt, daß der Ventil-Ausgangsdruck einen gewünschten Druckwert zwischen Null und dem Ventil-Ezngangsdruck annimmt, insbesondere Proportionalmagnetventil für eine Bremsanlage mit lastabhängiger Bremskraftsteuerung, gekennzeichnet durch eine Kompensationsschaltung (20) zum Eliminieren der Ventilhysterese/iLe ein der Erregerstrom-Steuervorrichtung (17) nachgeschaltetes Korrekturglied (21) zur Sprungänderung des Erregerstroms um einen vorgegebenen Betrag und einen Monotoniedetektor (22), der in Abhängigkeit von Anstieg und Abfall des zeitlichen Verlaufs des Ventil-Ausgangsdrucks (p~) oder einer für diesen charakteristischen Größe, vorzugsweise von dem Erregerstrom, das Korrekturglied (21) aktiviert, aufweist. Solenoid valve with excitation current control device, which depends on at least one input size adjusts the excitation current so that the valve output pressure has a desired pressure value assumes between zero and the valve inlet pressure, in particular proportional solenoid valve for a braking system with load-dependent braking force control, characterized by a compensation circuit (20) for eliminating the valve hysteresis / iLe in of the excitation current control device (17) downstream correction element (21) for changing the excitation current by a specified jump Amount and a monotony detector (22), which depends on the rise and fall of the Temporal progression of the valve outlet pressure (p ~) or a variable characteristic of this, preferably of the excitation current that activates the correction element (21). 2 - · R. 185482 - R. 18548 2. Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Sprungänderung des Erregerstroms in Abhängigkeit von mindestens, einer Eingangsgröße der Erregerstrom-Steuervorrichtung (17) einstellbar ist.2. Solenoid valve according to claim 1, characterized characterized in that the amount of jump change in the excitation current as a function adjustable by at least one input variable of the excitation current control device (17) is. 3. Magnetventil nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß der Monotoniedetektor (22) einen das Vorzeichen der Erregerstromänderung am Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung (17) erfassenden Sensor (23) aufweist, der derart ausgebildet ist, daß er das Körrekturglied (21) mit jedem Vorzeichenwechsel ansteuert.3. Solenoid valve according to claim 1 or 2, d a characterized in that the monotonicity detector (22) one the sign of the excitation current change at the output of the excitation current control device (17) detecting sensor (23) which is designed such that it is the body correction member (21) controls with every change of sign. 4. Magnetventil nach Anspruch 3, dadurch4. Solenoid valve according to claim 3, characterized gekennzeichnet, daß das Korrekturglied (21) als Summierer (24) ausgebildet ist, dessen einer Eingang mit dem Ausgang der Erregerstrom-Steuervorrichtung (17) verbunden und dessen anderer Eingang mit einer dem Betrag der Sprungänderung entsprechenden Stromkomponente belegt ist, und daß der Summierer (24) von dem Sensor (23) derart gesteuert ist, daß die Stromkomponente entweder nur für die Dauer der Abnahme des Erregerstroms mit negativen Vorzeichen oder nur für die Dauer der Zunahme des Erregerstroms mit positiven Vorzeichen zum Erregerstrom hinzuaddiert wird.characterized in that the correction element (21) is designed as a summer (24), one input of which is connected to the output of the excitation current control device (17) and its other input with one of the amount of the jump change corresponding current component is occupied, and that the adder (24) from the sensor (23) is controlled such that the current component either only for the duration of the decrease in the excitation current with a negative sign or only for the duration of the increase in the excitation current with a positive sign is added to the excitation current. 5. Magnetventil nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine dem Sensor (23) nachgeschaltete Prüfschaltung (29) , welche das Sensor-Steuersignal zu dem Summierer (24) erst freigibt, wenn die Abnahme oder der Anstieg des Erregerstroms eine5. Solenoid valve according to claim 4, characterized by a test circuit (29) connected downstream of the sensor (23), which the sensor control signal to the summer (24) only releases when the decrease or the increase in the excitation current a _ 3 - R. 1851+8_ 3 - R. 1851 + 8 vorgegebene Zeitdauer oder eine Mindesterregerstromdifferenz überschreitet.specified duration or a minimum excitation current difference exceeds.
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