DE3312984C2 - Milling machine for processing tooth edges - Google Patents

Milling machine for processing tooth edges

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten mit zwei Werkzeugspindeln, die jeweils auf einem Werkzeugschlitten verschwenkbar angeordnet gegeneinander verfahrbar und an ein zu bearbeitendes Werkstück anstellbar sind, sowie mit einer Werkstückspindel, die mit einem Werkstück-Teilantrieb versehen ist. Um eine automatisierte Werkstückzu- und -abfuhr zu ermöglichen, besitzt die Werkstückspindel eine vertikale Drehachse und ist auf einem horizontalen Werkstück-Spindelschlitten angeordnet, der zwischen einer als Beladeposition dienenden Endstellung und einer Arbeitsposition verfahrbar ist, während zwei Vertikal-Geradführungen vorgesehen sind, längs denen jeweils ein Vertikalschlitten, die synchron angetrieben sind, verschiebbar ist, wobei sich die Werkzeugschlitten auf einem Schwenkbalken, der in dem Vertikalschlitten gelagert ist, und die Werkzeugspindeln oberhalb des Werkstückspindelschlittens befinden.The invention relates to a milling machine for machining tooth edges with two tool spindles, each pivotably arranged on a tool slide, movable against one another and adjustable against a workpiece to be machined, as well as with a workpiece spindle which is provided with a workpiece partial drive. In order to enable automated workpiece supply and removal, the workpiece spindle has a vertical axis of rotation and is arranged on a horizontal workpiece spindle slide, which can be moved between an end position serving as a loading position and a working position, while two vertical linear guides are provided along which each one vertical slide, which are driven synchronously, is displaceable, wherein the tool slide is located on a pivoting beam, which is mounted in the vertical slide, and the tool spindles are above the workpiece spindle slide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, etwa zum Fräsen von Zahnkanten in Form von Anspitzen oder Abdachen.The invention relates to a milling machine for machining tooth edges according to the preamble of the claim 1, for example for milling tooth edges in the form of points or chamfers.

Eine derartige Fräsmaschine, die nach dem Stoßfräsprinzip arbeitet, ist aus der DE-OS 30 00 295 bekannt, bei der die Werkzeugschlitten verfahrbar auf einem gemeinsamen vertikalen, um seine vertikale Achse drehbar angeordneten Ständer angeordnet sind. Derartige Fräsmaschinen haben eine horizontale Werkstückachse bei seitlicher Anordnung der Werkzeugspindeln und sind für die Beschickung mit Automatisierungsgeräten, wie Robotern, Portalen, Transfereinheiten und dergleichen, ungeeignet, da der Handlungsspielraum zu gering ist.Such a milling machine, which works according to the butt milling principle, is known from DE-OS 30 00 295, in which the tool slide can be moved on a common vertical axis, rotatable about its vertical axis arranged stand are arranged. Such milling machines have a horizontal workpiece axis with side arrangement of the tool spindles and are for loading with automation devices, such as robots, portals, transfer units and the like, unsuitable because there is too little room for maneuver is.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die für eine automatisierte Werkstückzu- und -abfuhr geeignet ist, ohne daß lange Umrüstzeiten erforderlich sind.The object of the invention is to create a milling machine according to the preamble of claim 1, which for an automated workpiece supply and removal is suitable, without long changeover times are required.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichThis task is marked accordingly

nenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.nenden part of claim 1 solved.

Es sind bereits mechanisch angetriebene Verlikalmaschinen, die eine vertikale Werkstückspindel und eine vertikale Werkstückverstellung aufweisen, die in einem ä Tisch eingebaut ist, z. B. aus der DE-OS 26 25 804 bekannt. Die Werkzeugspindeln mit dem Fräswerkzeug sind hier auf zwei unabhängigen Trägern angeordnet, die für die Positionierung zum Werkstück auf dem Tisch verschiebbar und verdrehbar angeordnet sind. Die Ver-Wendung getrennter Träger bedingt jedoch einen hohen Positionieraufwand, wodurch sich lange Umrüstzeilen ergeben, insbesondere wenn eine symmetrische Bearbeitung der gegenüberliegenden Zahnkanten, die jeweils von einem der Fräsköpfe bearbeitet werden, gewünscht isLThere are already mechanically driven Verlikalmaschinen that have a vertical workpiece spindle and a have vertical workpiece adjustment, which is built into a ä table, z. B. from DE-OS 26 25 804 known. The tool spindles with the milling tool are arranged here on two independent carriers, those for positioning to the workpiece on the table are arranged displaceable and rotatable. The use of separate carriers, however, requires a large amount Positioning effort, which results in long retooling lines, especially when symmetrical processing of the opposing tooth edges, each of which is machined by one of the milling heads, is desired isL

Darüber hinaus sind die Maschinen lediglich für eine manuelle Positionierung der Fräswerkzeuge ausgelegt. Die Fräsköpfe lassen sich nicht räumlich frei positionieren. Diese Art Maschinen weist keinen universellen, kompakten Aufbau auf und die ortsveränderliche Werkstückposition beim Automatisieren bringt erhebliche Probleme mit sich, da Automatisierungsgeräie beim Umstellen auf andere Werkstücke ebenfalls ortsveränderlich bewegt werden müssen. Außerdem liegen die dazu erforderlichen Führungen im Spänebereich, verschmutzen schnell und können verschleißen. Abgesehen davon ist dadurch, daß die Werksiückteilbcwcgung mechanisch angelrieben wird, die Zugänglichkeit /um Umrüsten auf andere Teilungen sehr umständlich, da diese im untersten Maschinenbereich angeordnet ist. Ähnliche Probleme bringt die mechanische Kopplung zu dem Werkzeughubschlilten mit sich.In addition, the machines are only designed for manual positioning of the milling tools. The milling heads cannot be freely positioned spatially. This type of machine does not have a universal compact structure and the portable workpiece position during automation brings considerable benefits Problems with it, since automation devices can also be moved when changing over to other workpieces have to be moved. In addition, the guides required for this are in the swarf area, soiled fast and can wear out. Apart from that, the fact that the movement of the work piece is mechanical is driven, the accessibility / to convert to other pitches is very cumbersome, as this is arranged in the lowest machine area. The mechanical coupling brings similar problems to the Tool lift slid with it.

Bei der erfindungsgemäßen Fräsmaschine befinden sich die Werkzeugspindeln über dem Werkstück und können mittels mehrerer Einstellachsen in eine für das Fräsen von Abdachungen notwendige räumliche Lage gebracht werden. Die Führungen und Antriebe sind außerhalb des Arbeitsbereichs und damit außerhalb des Spänebereichs untergebracht, so daß sie verschmutzungssicher sind. Für Automatisicrungsgcräte ergibt sich ein großer Handlungsraum mit einer festen Beladeposition unabhängig von der Arbcitsposiiion der Werkstückspindel. Nur die zur Längskompensalion der Winkeleinstcllungcn notwendige horizontale Verschiebung wird in das Werkstück verlegt, um so die Anzahl der Achsen am Spindelständcr nicht zu überhöhen. Der durch den großen Handlungsraum entstehende freie Zugang macht eine um 180" um das Werkstück anpaßbare Automation möglich. Alle Einstcllachsen werdenIn the milling machine according to the invention, the tool spindles are above the workpiece and can be moved into a spatial position necessary for the milling of roofs by means of several adjustment axes to be brought. The guides and drives are outside the work area and therefore outside the Shaving area housed so that they are safe from contamination. For automation devices results a large action space with a fixed loading position regardless of the working position of the workpiece spindle. Only the horizontal shift necessary for the longitudinal compensation of the angular adjustments is moved into the workpiece so as not to increase the number of axes on the spindle stand. Of the The free access created by the large action space makes it 180 "adjustable around the workpiece Automation possible. All the salmon become

so motorisch angetrieben, die IST-Position der jeweils \orgewählten Achse kann anhand einer Digitalanzeige abgelesen werden. Die notwendigen Klemmungen der Werkstück-Einstellachsen können beim Verstellen automatisch gelöst werden. Eine sehr schnell umrüstbare Werkstück -Teilachse mit NC-Steuerung und Schrittmotor-Drehmomentverstärker in vertikaler Bauweise ergänzt die Umrüstfreundlichkeit. Die Fräsmaschine kann zusammen mit Robotern und anderen Automaten als flexible Fertigungszelle eingesetzt werden. Gcgebencnfalls vorgesehene Werk/cugwcchscl.iutomatcn garantieren den vollautomatischen, mannloscn Einsatz der Fräsmaschine innerhalb einer Losgröße von Wcrkslükken. Ein übergeordneter Datenaustausch für Muschinenzuständc und Fehlerdiagnosesystcme können vorgesehen sein. Eine CNC-Stcucrung mit Werkstück-Dateneingabe und automatischer Einslcllparameter-Anpassung und anschließender Verstellung der Wcrk/.eug-Einstcllachsen kann vorgesehen sein.so motor-driven, the ACTUAL position of the \ selected Axis can be read from a digital display. The necessary clamps of the Workpiece adjustment axes can be automatically released when adjusting. A very quickly convertible Partial workpiece axis with NC control and stepper motor torque amplifier in vertical construction complements the ease of conversion. The milling machine can can be used together with robots and other machines as a flexible manufacturing cell. If necessary intended work / cugwcchscl.iutomatcn guarantee the fully automatic, unmanned use of the Milling machine within a batch size of work gaps. A higher-level data exchange for Muschinenzuständc and fault diagnosis systems may be provided. A CNC-Stcucrung with workpiece data input and automatic adjustment of setting parameters and subsequent adjustment of the work / eye adjustment axes can be provided.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unieransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the following description and the claims refer to.

Die Erfindung wird nachstehend anband des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below using the exemplary embodiment shown in the figures.

F i g. 1 zeigt eine Fräsmaschine in Vorderansicht,F i g. 1 shows a milling machine in front view,

Fig.2 zeigt eine Seilenansicht der Maschine von F i g. 1 in Richiung »X«.Fig. 2 shows a cable view of the machine of F i g. 1 in the direction of "X".

F i g. 3 ?eigl eine Draufsicht auf die Werkzeugspindelanordnung in Richtung »Y« von Fig. 2,F i g. 3? Eigl a plan view of the tool spindle arrangement in the direction "Y" of FIG. 2,

F i g. 4a und 4b zeigen Schemata einer modulbezogencn Hubverstellung.F i g. 4a and 4b show schematics of a module-related Stroke adjustment.

Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Fräsmaschine umfaßt ein Maschinengestell 1, auf dem ein Vertikalständer 2 angeordnet ist. An dem Vertikalständer 2 befinden sich /ur Bedienungsseitc hin zwei äußere Vertikal-Geradführungen 3 für je einen Vertikalschlitten 4. Die Verlikalschlitten 4 werden synchron in Richtung des Pfeiles X angetrieben, zu welchem Zweck sich an einer Seite ein Vertikalantrieb 5, etwa ein Hydromotor, befindet, der über zwei Kegelradsätze 6, eine Antriebswelle 7 und zwei Kegelumlaufspindeln 8, die mit den Vertikalschlitten 4 in Eingriff stehen, die Vertikalverschiebung der Vertikalschlitten 4 entlang der Vertikal-Geradführungen 3 bewirkt. Hierbei wird der Verschiebung mittels inkrementaler Drehgeber 9 digital gemessen.The in the F i g. 1 to 3 shown milling machine comprises a machine frame 1 on which a vertical stand 2 is arranged. On the vertical stand 2 there are two outer vertical straight guides 3 for one vertical slide 4 each. The vertical slide 4 are driven synchronously in the direction of arrow X , for which purpose a vertical drive 5, such as a hydraulic motor, is located on one side , which via two bevel gear sets 6, a drive shaft 7 and two conical screw spindles 8, which are in engagement with the vertical slide 4, causes the vertical displacement of the vertical slide 4 along the vertical linear guides 3. The displacement is measured digitally by means of an incremental rotary encoder 9.

In den Vertikalschlitten 4 ist ein Schwenkbalken 10 schwenkbar gelagert. Das Verschwenken des Schwenkbalkens 10 wird über ein Schneckengetriebe 11 virgenommen, das mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebs antreibbar ist.A pivot bar 10 is pivotably mounted in the vertical slide 4. The pivoting of the swivel bar 10 is viranned via a worm gear 11, which is operated with the aid of a drive, not shown is drivable.

Auf dem Schwenkbalken 10 befinden sich zwei Horizontal-Geradführungen 12 zur Führung von zwei Horizontalschlitten 13. Zum Antrieb der Horizontalschlitten 13 ist ein Hydraulikantrieb 14 vorgesehen, der eine Links/Rechlsgewindespindel 15, die die Wcrkzeug-Einstellachse bildet, antreibt, so daß die Horizontalschlitten 13 immer synchron bezüglich der vertikalen Mittelebene des Schwenkbalkens 10 entsprechend den Pfeilen Vi und V% verstellt werden. Es sind Klemmelemente 16 bzw. 17 für den Schwenkbalken 10 bzw. die Horizontalschlitien 13 vorgesehen, die diese automatisch klemmen, wenn ihre Verstellung beendet ist. Während ein Drehgeber 18 die Verschwenkung des Schwenkbalkens 10 steuert, steuert ein weiterer Drehgeber 19 die Verstellung der Horizontalschlittcn 13.There are two horizontal straight guides on the swivel bar 10 12 for guiding two horizontal slides 13. To drive the horizontal slides 13 a hydraulic drive 14 is provided, which has a left / right threaded spindle 15, which the tool adjustment axis forms, drives so that the horizontal slide 13 always synchronously with respect to the vertical center plane of the pivot beam 10 according to the arrows Vi and V% can be adjusted. There are clamping elements 16 and 17 for the pivot beam 10 and the horizontal slits 13 are provided, which clamp them automatically when their adjustment is finished. During a Rotary encoder 18 controls the pivoting of the swivel bar 10, another rotary encoder 19 controls the adjustment the horizontal slide 13.

Auf den Horizontalschlitten 13 sind Einsiellaehsen 20 aufgebaut, die in ihren Schwenkpunkten 21 spielfrei vorgespannt sind. Die Einstellachscn 20 sind um ihre Schwenkpunktc 21 durch Antriebe 22 entsprechend den Pfeilen Si und S, verschwenkbar und nach dem Verstellen dauerhaft durch Klcmmelemente 23 festklcmmbar. Die Einstellachscn 20 sind jeweils gleichzeitig Schlittenunterteile von Werkzeugschlitten 24Einiellaehsen 20 are built on the horizontal slide 13, which are pretensioned without play in their pivot points 21. The adjustment axes 20 can be pivoted about their pivot points 21 by drives 22 according to the arrows Si and S and, after adjustment, can be permanently clamped by clamping elements 23. The adjustment axes 20 are each at the same time carriage lower parts of the tool carriage 24

Die Werkzeugschlitten 24 werden servohydraulisch mittels Zylinder 25 und Servoventil 26 synchron in Richtung der Pfeile Z1 und Z, angetrieben, vi obei die Wegmessung durch induktive Weggeber 27 erfolgt. Auf den Werkzeugschlitten 24 ist je eine Werkzeugspindel 28 mit je einem Antrieb 29 fest aufgebaut. Der Aufbau ist hierbei zur Maschinenmitte hin versetzt, um enge Spindelabstände zu realisieren, zu welchem Zweck auch die Schwenkpunkte 21 der Einstellach.se 20 für die Wcrkzeugspindeln 28 zu den Werkzeugen hin vorgelegt sind.The tool carriages 24 are servo-hydraulically driven by means of the cylinder 25 and servo valve 26 in the direction of the arrows Z 1 and Z , vi whether the distance measurement is carried out by inductive position transducers 27. A tool spindle 28, each with a drive 29, is firmly built on the tool slide 24. The structure is offset towards the center of the machine in order to achieve narrow spindle distances, for which purpose the pivot points 21 of the adjustment axis 20 for the tool spindles 28 to the tools are also provided.

Über jeder Werkzcugspindel 28 kann somit ortsfest ein Werkzeugwechselautomat 30 aufgebaut sein, wobei der Aufbau für engste Spindelabstände zweckmäßigerweise ausgelegt ist.An automatic tool changer 30 can thus be set up in a stationary manner above each tool spindle 28, with the structure is expediently designed for the narrowest spindle distances.

Etwa in Höhe der unteren Enden der Vertikal-Geradführungen 3 befinden sich zwei stabile Führungswangen 31 mit einer Flach-Geradführung zur verschiebbaren Aufnahme eines Werkstückspindelschlittens 32, der über einen Zylinder 33 antreibbar ist. Hierbei bildet die vordere Zylinderendlage die Werkstückwechsel- bzw. Bcladeposition 34. während die Arbeiisposition 35 mittels einer Slellspindel 36 und positionsrechnendcr Spindelskala exakt eingestellt werden kann. Ein Werkstück 37 wird von einer auf dem Werkstückspindelschlitten 32 befindlichen Werkstückspindel 38 und einer angepaßten Aufspannvorrichtung 39 aufgenommen sowie von einem Spannzylinder 40 sicher gespannt.Approximately at the level of the lower ends of the vertical straight guides 3 there are two stable guide cheeks 31 with a flat straight guide for sliding Receipt of a workpiece spindle slide 32 which can be driven via a cylinder 33. The front cylinder end position the workpiece change or loading position 34. while the working position 35 by means of a sliding spindle 36 and position calculating spindle scale can be set exactly. A workpiece 37 is moved by one on the workpiece spindle slide 32 located workpiece spindle 38 and an adapted clamping device 39 and received by a Clamping cylinder 40 securely clamped.

Ferner gehört zum Werkstückspindelschlitten 32 ein Werkstück-Teilanirieb 41 zum jeweiligen Weiterschalten des Werkstücks 37 um eine Teilung, wenn jeweils eine Zahnkantenbearbeitung beendet ist Die Teilposition wird hochdynamisch von einem Schrittmotor und Drehmomentverstärker 42 erzeugt.In addition, the workpiece spindle slide 32 includes a workpiece partial drive 41 for indexing of the workpiece 37 by one pitch, each time a tooth edge machining is finished. The part position is generated in a highly dynamic manner by a stepper motor and torque amplifier 42.

Montageflächen 3 an den Führungswangen 31 können zur Aufnahme von verschiedenem Zubehör dienen, etwa eine zusätzliche Spindel, Fixiereinrichtungen, Automationen, Meßstation u. a.Mounting surfaces 3 on the guide cheeks 31 can be used to accommodate various accessories, for example an additional spindle, fixing devices, automations, measuring station and others.

Die hydraulische Energie wird von einem Hydrauiikaggregat 44 erzeugt, während die hydraulische und elektrische Installation über den Werkzeugschlitten 24 und hinter dem Vertikalständer 2 erfolgt. Eine Elektrosteuerung 45 mix integrierter Steuerstelle 46 ist seitlich auf einer Konsole 47 montiert. Eine Sicherheits- und Schallkabine 48 schirmt den Arbeitsraum umweltfreundlich ab und besitzt ein Fenster 49, über das die Beladung erfolgt, die automatisch vorgenommen werden kann.The hydraulic energy is generated by a hydraulic unit 44, while the hydraulic and electrical installation takes place via the tool slide 24 and behind the vertical stand 2. An electric control 45 mix integrated control station 46 is mounted on the side of a console 47. A security and Acoustic booth 48 shields the work area in an environmentally friendly manner and has a window 49 through which the Loading takes place, which can be carried out automatically.

Kühlmittel und Späne werden aus dem Arbeitsbereich seitlich nach unten abgeführt und gelangen über Leitbleche 50 in eine mit einem Späneförderer 51 versehene Rinne 52 und von dort in einen Späneaufnahmebehälter 53.Coolant and chips are discharged laterally downwards from the work area and pass over Guide plates 50 into a channel 52 provided with a chip conveyor 51 and from there into a chip receiving container 53.

Die Elektrosteuerung 45 umfaßt eine modulbezogene Hubeinstellung 54. etwa in Form eines Potentiometers, und eine Digitalanzeige 55 für die Einstellachsen. F i g. 4 zeigt die Abhängigkeit von Modul und Werkzeughub beispielhaft, es ist eine linear«. Abhängigkeit vorgesehen. Durch die Einstellung des Moduls wird der Gesamthub entsprechend der vorgesehenen linearen Abhängigkeit verstellt, gleichzeitig werden aber damit auch die anderen Schaltpunkte im Verhältnis hierzu verstellt, wie sich aus Fig.4b ergibt, in der Hak modulabhängige Hublänge, Γ der Schaltpunkt Teilen-Start, P die Arbeitsposition 35 und V der Umschaltpunkt Eilgang-Vorschub ist. Daher wird in einfacher analoger Weise eine Verstellung der weiteren Schaltpunkte durch die Moduleinstellung entsprechend dem Strahlensatz im Verhältnis zum vorgesehenen Gesamthub zu H', V, Tusw. vorgenommen.The electrical control 45 comprises a module-related stroke adjustment 54, for example in the form of a potentiometer, and a digital display 55 for the adjustment axes. F i g. 4 shows the dependency of module and tool stroke as an example, it is linear. Dependency provided. By adjusting the module of the total stroke is adjusted according to the intended linear dependence, while also the other switching points in the ratio are so adjusted for this purpose, as is apparent from Figure 4b, in the Hak module dependent stroke length, Γ, the switching point divide-Start, P the working position 35 and V is the switching point rapid traverse feed. Therefore, an adjustment of the further switching points is carried out in a simple, analogous manner by means of the module setting in accordance with the set of rays in relation to the intended total stroke to H ', V, T , etc.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: !. Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten, mit zwei Werkzeugspindeln, die jeweils auf einem Werkzeugschlitten verschwenkbar angeordnet gegeneinander verfahrbar und über die Werkzeugschlitten an ein zu bearbeitendes Werkzeug anstellbar sind, sowie mit einer Werkstückspindel, die mit einem Werkstück-Teilantrieb versehen und mittels eines Werkstückspindelschlittens horizontal verschiebbar ist, wobei die Werkzeugschlitten auf einem gemeinsamen Träger verfahrbar sind, der um seine Längsachse schwenkbar gelagert ist, die parallel zur Bewegungsrichtung der Werkzeugschlitten auf dem Träger verläuft, wobei die Schwenkachse des Trägers rechtwinklig zur Werkstückspindc'achse verläuft und relative Bewegbarkeiten zwischen der Werkstückspindel und dem Träger in Richtung der Werkstückspindelachse und rechtwinklig hierzu vorgesehen sind, die Werkzeugspindeln jenseits des freien Endes der Werkstückspindel angeordnet sind und der Werkstückspindelschlitten zum Be- und Entladen der Werkstückspindel hin- und herfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindel (38) eine vertikale Drehachse besitzt und zwei Vertikal-Geradführungen (3) vorgesehen sind, längs denen jeweils ein Vertikalschlitten (4), die synchron antreibbar sind, verschiebbar ist, zwischen denen ein horiziontaler Schwenkbalken (10) als dem gemeinsamen Träger für die beiden Werkzeugschlitten (24) schwenkbar gelagert ist.! Milling machine for processing tooth edges, with two tool spindles, each on one Tool carriages arranged pivotably against one another and movable over the tool carriage can be adjusted to a tool to be machined, as well as with a workpiece spindle, which with provided with a workpiece partial drive and horizontally displaceable by means of a workpiece spindle slide is, wherein the tool slides can be moved on a common carrier that is around its longitudinal axis is pivotably mounted, which is parallel to the direction of movement of the tool slide runs on the carrier, the pivot axis of the carrier at right angles to the workpiece spindle axis runs and relative movabilities between the workpiece spindle and the carrier in the direction the workpiece spindle axis and at right angles to this, the tool spindles beyond the are arranged at the free end of the workpiece spindle and the workpiece spindle slide for loading and unloading the workpiece spindle can be moved back and forth, characterized in that the workpiece spindle (38) has a vertical axis of rotation and two vertical straight guides (3) are provided are, along each of which a vertical slide (4), which can be driven synchronously, is displaceable, between which a horizontal swivel bar (10) as the common carrier for the two tool slides (24) is pivotably mounted. 2. Fräsmaschine nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalschlitten (4) über Kugelumlaufspindeln (8) und einer gemeinsamen Kegelrad-Antriebswelle (7) verschiebbar sind.2. Milling machine according to claim 1, characterized in that that the vertical slide (4) via ball screws (8) and a common bevel gear drive shaft (7) are movable. 3. Fräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertika'schlitlen (4) von einem Hydromotor (5) antreibbar sind.3. Milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Vertika'schlitlen (4) of one Hydraulic motor (5) can be driven. 4. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vertikalständer (2) vorgesehen ist, an dem Führungswangen (31) für den Werkstückspindelschlitten (32) und darüber die Vertikal-Geradführungen (3) montiert sind.4. Milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a vertical stand (2) is provided on the guide cheeks (31) for the workpiece spindle slide (32) and above the vertical linear guides (3) are mounted.
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