DE3312768A1 - CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATION - Google Patents
CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATIONInfo
- Publication number
- DE3312768A1 DE3312768A1 DE19833312768 DE3312768A DE3312768A1 DE 3312768 A1 DE3312768 A1 DE 3312768A1 DE 19833312768 DE19833312768 DE 19833312768 DE 3312768 A DE3312768 A DE 3312768A DE 3312768 A1 DE3312768 A1 DE 3312768A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- output
- inverter
- control
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
Description
ü:.f:L:. .Χ :: 33Ί2768ü: .f: L :. .Χ: 33Ί2768
Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH
Theodar-Stern-Kai 1
D-6ODD Frankfurt 70Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH
Theodar-Stern-Kai 1
D-6ODD Frankfurt 70
F 82/31 7.4.83F 82/31 7.4.83
1D Schaltungsednrichtung zur Prüfung der Betriebsbereitschaft von Leistungswechselrichtern für den Parallelbetrieb 1D circuit device for checking the operational readiness of power inverters for parallel operation
Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf Schaltungseinrichtungen zur Prüfung der Betriebsbereitschaft van Leistungswechselrichtern für deren Parallelbetrieb an einer Verbraucher-Sammelschiene, bei welchen Einrichtungen Mittel zur Prüfung der Steuer- und Überwachungsfunktionen sowie der Regelkreise zur Leistungssteuerung für den Parallelbetrieb vorgesehen sind. Eine derartige Schaltungseinrichtung für die Leistungsregelung von parallelbetriebenen Wechselrichtern und für die Überwachung -der Leistungssteuerung ist Gegenstand der- deutsehen Patentanmeldung P 32 kZ 993.2.According to the preamble of claim 1, the invention relates to circuit devices for checking the operational readiness of power inverters for their parallel operation on a consumer busbar, in which devices means for testing the control and monitoring functions and the control loops for power control are provided for parallel operation. Such a circuit device for regulating the power of inverters operated in parallel and for monitoring the power control is the subject of the German patent application P 32 kZ 993.2.
Die Erfindung liegt mithin auf. dem■Gebiet elektrischer Ulechselstromversorgungsanlagen mit zwei oder mehr parallel betriebenen Leistungsuechselrichtern, von denen einzelne nach Bedarf in den .ParallElverbund hinzu- bzu. herausge-The invention is therefore on. the ■ field of electrical Ulechsel power supply systems with two or more in parallel operated power inverters, some of which as required in the .ParallElverbund. emerged
3D schaltet werden können.3D can be switched.
Zur Prüfung" der Steuer- und Überuachungsfunktionen dienen bei Schaltungseinrichtungen der eingangs angegebenen'Art Mittel, die in Verbindung mit gesonderten Steuereinheiten arbeiten, weiche einem jeden Wechselrichter zugeordnet sind, und zwar je eine Steuereinheit für die Steuerung des Wechselrichters und Überwachung von dessen Ausgangsgrößen sowie je eine Steuereinheit für dessen Leistungssteuerung mit einem entsprechend ausgebildeten Reglerkreis.Serve to check "the control and monitoring functions in the case of switching devices of the type specified at the beginning Means working in conjunction with separate control units assigned to each inverter are, namely one control unit each for controlling the inverter and monitoring its output variables as well as one control unit each for its power control with a correspondingly designed regulator circuit.
ta ρ 0 ο ο ta ρ 0 ο ο
A O AQ »ΟA O AQ »Ο
Durchgeführt werden die erwähnten Prüfungen nach dem Start eines Wechselrichters, das heißt nach dessen Anschließen an die Betriebsspannung, bevor der betreffende Wechselrichter in den Parallelverbund eingeschaltet wird. 5The tests mentioned are carried out after the inverter has been started, i.e. after it has been connected to the operating voltage before the relevant inverter is switched on in the parallel connection. 5
Um zu verhindern, daß dann ein für den Parallelbetrieb defekter Wechselrichter in den Parallelverbund geschaltet uird, welcher alsdann durch die geprüften Überwachungsmittel wieder abgeschaltet wird, hat man bisher zusätzlich die Parallelbetriebsbereitschaft eines Leistungswechselrichters manuell unter Verwendung weiterer Schaltkreiselemente für die Einrichtung, darunter Schaltmittel, geprüft. Diese Funktionsprüfung wurde praktisch aber nur im Falle eines Defektes eines Wechselrichters durchgeführt,sie fordert der Bedienungsperson spezielle Kenntnisse ab und erfordert zudem einen Aufwand an Schaltkreiselementen, wie erwähnt, für die Schaltungseinrichtung. In order to prevent a parallel operation defective inverter is connected to the parallel network, which is then checked by the monitored monitoring equipment is switched off again, so far one also has the parallel operational readiness of a power inverter manually using additional circuit elements for the facility, including switching means, checked. However, this functional test only became practical in the event of a defect in an inverter performed, it calls the operator special Knowledge and also requires an outlay on circuit elements, as mentioned, for the circuit device.
Die vorliegende Erfindung, wie sie im Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Schaltungseinrichtung zu schaffen, bei der die Prüfung der Parallelbetriebsbereitschaft eines Leistungswechselrichters nach dessen Einschalten ohne erheblichen Mehraufwand automatisch, sicher und störungsunempfindlich durchführbar ist. The present invention, as characterized in claim 1, solves the problem of creating a circuit device in which the parallel operational readiness is checked of a power inverter after it has been switched on without significant additional effort can be carried out automatically, safely and insensitive to interference.
Die Erfindung als Lösungsprinzip besteht darin, daß bsi einer Schaltungseinrichtung der eingangs angegebenen Art eine dritte Steuereinheit mit Funktionen für eine automatische Prüfung der Parallelbetriebsbereitschaft des Leistungswechselrichters zusätzlich nach vorangehender Prüfung der Steuerungs- und Überwachungsfunktionen sowie des Regelkreises für die Leistungssteuerung des Wechselrichters dient, welche Steuereinheit über Eingänge und Ausgänge in Wirkungsverbindung mit der ersten Steuereinheit sowie mit einem Parallelschaltschütz am Ausgang desThe invention as a solution principle is that bsi a circuit device of the type specified a third control unit with functions for an automatic check of the parallel operational readiness of the power inverter additionally after a previous check of the control and monitoring functions and of the control circuit for the power control of the inverter is used, which control unit has inputs and Outputs in functional connection with the first control unit and with a parallel contactor at the output of the
betreffenden Ldechselrichters steht und über einen weiteren Ausgang in Wirkungsverbindung mit der zweiten Steuereinheit steht.The inverter concerned is and has another Output is in operative connection with the second control unit.
Mittels dieser dritten Steuereinheit, die entsprechend einer bevorzugten Ausführungsfarm der Erfindung mit den im Patentanspruch 2 gekennzeichneten einzelnen Funktionen ausgestattet und ausgebildet ist, kann nach jedem Einschalten des zugeordneten Wechselrichters, auch falls 1D dieser als Einzelstromquelle betrieben wird, die Regel- . schleife für das Parallelschalten von gleichgroß oder unterschiedlich groß bemessenen Leistungsteilen auf Betriebsbereitschaft geprüft werden.By means of this third control unit, which according to a preferred embodiment of the invention with the in claim 2 characterized individual functions is equipped and designed, can after each Switching on the assigned inverter, even if this 1D is operated as a single power source, the control. Loop for the parallel connection of power units of the same size or of different sizes for operational readiness being checked.
Vorteile der Erfindung werden darin gesehen, daß kein erheblicher Aufwand an Schaltkreiselementen und Schaltmitteln für die Ausstattung einer Schaltungseinrichtung einschließlich der dritten Steuereinheit nötig ist, da die damit zusammenwirkenden Schaltkreiselemente ohnedies bei der Schaltungseinrichtung und dem zugeordneten Wechselrichter vorhanden sind, wie zum Beispiel je ein den Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung erfassenden Übertrager, ein Spannungswächter und das Parallelschaltschütz des Wechselrichters.Advantages of the invention are seen in the fact that no significant expenditure on circuit elements and switching means is necessary for equipping a circuit device including the third control unit, since the circuit elements interacting therewith in any case in the circuit device and the associated inverter are available, such as a transformer that records the output current and the output voltage, a voltage monitor and the parallel contactor of the inverter.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Fig. 1 zeigt die Schaltungseinrichtung eines Leistungswechselrichters, welchem sie zugeordnet ist, An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. Fig. 1 shows the circuit device of a power inverter to which it is assigned,
3D teilweise als Blockschaltbild,3D partially as a block diagram,
Fig. 2 zeigt Diagramme zur Erläuterung ihrer Wirkungsweise .Fig. 2 shows diagrams to explain their mode of operation.
Der als Block dargestellte Leistungswechselrichter ist mit WR bezeichnet. Der Ausgang des Wechselrichters WR ist über eine Leitung L mit einem Parallelschaltschütz K3 durch Schließung desselben an einer.Sammelschiene S fürThe power inverter shown as a block is labeled WR. The output of the inverter WR is via a line L with a parallel contactor K3 by closing the same on a busbar S for
Verbraucher anschließbar, an der mehrere nicht dargestellte Wechselrichter einzeln für einen Parallelbetrieb miteinander anschließbar sind. Die Leitung L führt über die Primärwicklungen von ζωεί Übertragern, und zwar einen den Istwert der Ausgangsspannung u erfassenden Übertrager Ü1 und einen den Istwert des Ausgangsstromes i, mit dem der Wechselrichter belastet wird, erfassenden Stromwandler und Übertrager Ü2, die beide für die Zwecke einer Bpannungs- und Stromregelung oder die Regelung der von dem Wechselrichter WR abgegebenen Wirkleistung verwendet sind.Consumers can be connected to the several, not shown Inverters can be individually connected to one another for parallel operation. The line L leads over the primary windings of ζωεί transformers, namely one the actual value of the output voltage u detecting transformer Ü1 and the actual value of the output current i, with the the inverter is loaded, detecting current transformer and transformer Ü2, both for the purpose of voltage and current regulation or the regulation of the the active power supplied to the inverter INV is used.
Die Schaltungseinrichtung enthält, wie herkömmlich, eine die Steuerung des Wechselrichters unmittelbar bewirkende Steuereinheit 1, der über einen Eingang 1D5 ein Regler 2/3 als ein Bestandteil einer mit 2 bezeichneten Steuereinheit vorgeordnet ist. Die Steuereinheit 1 enthält einen Spannungswächter SpW für die Ausgangsspannung u, die über Eingang 112' von 1 zugeführt wird. Die Ausgangsspannung u des Leistungswechselrichters WR wird gleichzeitig über einen Eingang 112 einem mit 2/1 bezeichneten Leistungsrichtungserkennungsmittel als Bestandteil der Steuereinheit 2 zugeführt, welchem über einen zweiten Eingang 110 der Istwert des Ausgangsstromes i von WR zugeführt wird.As is conventional, the circuit device contains a control device which directly effects the control of the inverter Control unit 1, which is a controller via an input 1D5 2/3 is arranged upstream as a component of a control unit labeled 2. The control unit 1 contains a voltage monitor SpW for the output voltage u, which is supplied via input 112 'of FIG. The output voltage u of the power inverter WR is simultaneously labeled 2/1 via an input 112 Power direction detection means as part of the Control unit 2 is supplied to which the actual value of the output current i from WR is supplied via a second input 110 will.
Die Steuereinheit 2 enthält einen Differenzverstärker 2/2, dessen Ausgang mit dem·Eingang des Reglers 2/3 verbunden und dessen zwei mit + und - angedeuteten Ein-The control unit 2 contains a differential amplifier 2/2, whose output is connected to the input of controller 2/3 and its two with + and - indicated one
3D gangen eine Referenzspannungen, zugeführt wird, die gebildet wird durch die Ausgangsspannung des als Wirkleistungs-Istwertgeber ausgebildeten Leistungsrichtungserkennungsmittels 2/1 und die Spannung U~~ an der gemeinsamen, mit SS bezeichneten Steuer-Sammelschiene von im Parallelverbund auf eine Verbraucher-Sammelschiene S arbeitenden Leistungswechselrichtern. Die Spannung Ucc 3D, a reference voltage is supplied, which is formed by the output voltage of the power direction detection means 2/1, which is designed as an active power actual value transmitter, and the voltage U ~~ on the common control busbar, labeled SS, of those working in parallel on a consumer busbar S. Power inverters. The voltage U cc
stellt den "Mittelwert" der Steuerspannungen aller auf die Schiene S arbeitender Leistungsiuechselrichter dar und bildet den Sollwert für die üJirkleistungsregelung des Leistungswechselrichters UlR im Parallelbetrieb mit den auf die Sammelschiene S arbeitenden Leistungswechsel richtern.provides the "mean value" of all control voltages the rail S represents working power inverters and forms the setpoint for the active power control of the power inverter UlR in parallel operation with the power change working on the busbar S. judges.
Erfindungsgemäß enthält nun die Schaltungseinrichtung außer den erwähnten Steuereinheiten 1 und 2 eine dritte Steuereinheit 3, die über eine Anzahl Eingänge und Ausgänge in üJirkungsverbindung mit den Steuereinheiten 1 und 2 sowie mit der Leitung L am Ausgang des Wechselrichters steht. In der Zeichnung sind alle Eingänge und Ausgänge der Steuereinheit 3, die damit verbundenen Ausgänge bzw. Eingänge der Steuereinheiten 1 und 2 sowie die betreffenden Verbindungsleitungen, einschließlich der von der Leitung L und der von H3 ausgehenden Meldeleitung,mit den gleichen Bezugsze.ichen versehen. Dementsprechend sind auch der erwähnte Eingang der Steuer-According to the invention now contains the circuit device in addition to the control units 1 and 2 mentioned, a third control unit 3, which has a number of inputs and outputs in effective connection with the control units 1 and 2 as well as with the line L at the output of the inverter stands. In the drawing are all inputs and outputs of the control unit 3, the outputs connected to them or inputs of the control units 1 and 2 and the relevant connecting lines, including from the line L and the message line going out from H3, with provided with the same reference number. Accordingly are also the mentioned input of the tax
2D einheit 1, der mit dem Ausgang des Reglers 2/3 der Steuereinheit 2 verbunden ist, und der betreffende Ausgang von 2 sowie die betreffende Verbindungsleitung mit 105 bezeichnet.2D unit 1, which is connected to the output of the controller 2/3 of the Control unit 2 is connected, and the relevant output of 2 and the relevant connecting line with 105 designated.
Die Steuereinheit 3 enthält eingangsseitig zwei Zeitglieder 3/1 und 3/2, ferner einen Spannungsübertrager 3/Ü1 mit einer mittels eines Umpolers 3/H2 umschaltbaren Sekundärwicklung, und zwei Quittierungs-Speicherglieder 3/3 und 3/k. Ausgangsseitig enthält die SteuereinheitThe control unit 3 contains two timing elements 3/1 and 3/2 on the input side, furthermore a voltage transformer 3 / Ü1 with a secondary winding which can be switched by means of a polarity reverser 3 / H2, and two acknowledgment memory elements 3/3 and 3 / k. The control unit contains on the output side
3D einen Idechselschalter 3/K1 und ein Und-Blied 3/5, dasden Zeitgliedern 3/1 und 3/2 nachgeordnet ist.3D a changeover switch 3 / K1 and an And-Blied 3/5, dasden Timers 3/1 and 3/2 is subordinated.
Den Bestandteilen sind bestimmte Funktionen im Rahmen der Prüfung der Bereitschaft des Wechselrichters UR für Parallelbetrieb mit anderen Leistungswechselrichtern zugedacht, die jeweils vor Hinzuschalten des Wechselrichters in einen Parallelverbund von Leistungswechsel-The components include certain functions as part of the test of the readiness of the inverter UR for Parallel operation with other power inverters is intended, each before the inverter is switched on in a parallel network of power change
richtern durchzuführen ist. Diese Funktionen werden in einer programmierten Zeitfolge von Einzelvorgängen,· automatisch fortlaufend, zur Wirkung gebracht. Der PaTaI-lelbetriebsbereitschaftsprüfung mit diesen Einzelvorgangen gehen als Vorprüfungen voraus, die wie bisher durchgeführt werden und nach dem Einschalten, d.h. nach dem Anschließen des Wechselrichters an Betriebsspannung eingeleitet werden, zuerst die Prüfung der Steuerungsund Überwachungsmittel des Wechselrichters (Steuereinheit 1), Spannungswächter SpW einschließlich, sodann die Prüfung des Regelkreises für die Leistungssteuerung (Steuereinheit 2). Positives Ergebnis dieser Prüfungen, ■das heißt Feststellung, daß die erwähnten Steuerungs- und Überwachungsrnittel sowie der Regelkreis für die Leistungs steuerung intakt, also einsatzbereit sind, bildet die Voraussetzung für eine sinnvolle Durchführung der zusätzlichen und zugleich abschließenden. Prüfung mittels der Steuereinheit 3.judges is to be carried out. These functions are used in a programmed time sequence of individual processes, automatically ongoing, brought into effect. The PaTaI operational readiness test These individual processes are preceded by preliminary examinations as before and after switching on, i.e. after before connecting the inverter to the operating voltage, first the control and test Monitoring means of the inverter (control unit 1), including voltage monitor SpW, then the test of the control circuit for the power control (control unit 2). Positive result of these tests, ■ That means finding that the mentioned control and monitoring means as well as the control loop for the power The controls are intact, i.e. ready for use, is the prerequisite for a meaningful implementation of the additional and concluding at the same time. Check by means of the control unit 3.
Die Einsatzbereitschaft der Steuerungs- und Überwachungs-.mittel sowie des Regelkreises für die LeistungssteuerungThe operational readiness of the control and monitoring means as well as the control loop for power control
wird eines Wechselrichters als Einzelgerät durch Bildung eines Signals am Ausgang 102 der Steuereinheit 1 signalisiert, das dem entsprechenden Eingang 102 der Steuereinheit 3 zugeführt wird. Dadurch wird das erwähnte Zeitglied 3/2 in Lauf gesetzt und damit die erwähnten Funktionen der Steuereinheit 3 zur Wirkung gebracht. Durch ein Signal am Ausgang 1D1 von 1, zuvor bereits beim Einschalten des Wechselrichters gebildet, wird das Zeitglied 3/1 in Lauf gesetzt. Beide Zeitglieder sind beispielsweise Monoflops .mit bestimmten, ausgewählten Rückkippzeiten (Laufzeiten).an inverter is signaled as a single device by generating a signal at output 102 of control unit 1, which is fed to the corresponding input 102 of the control unit 3. This makes the mentioned timing element 3/2 set in motion and with it the mentioned functions of the Control unit 3 brought into effect. By a signal at output 1D1 of 1, previously when the Inverter is formed, the timer 3/1 is set to run. Both timing elements are, for example, monoflop .with certain, selected tipping back times (running times).
Durch das in Lauf gesetzte Zeitglied 3/2 wird der Wechselschalter 3K/1 zur Umstellung betätigt, mit dem vorher in der gezeigten Ausgangsstellung die Ausgangsspannung u des Wechselrichters, die an der Sekundärwicklung des obenWhen the timer 3/2 is set, the changeover switch is activated 3K / 1 actuated for conversion, with the output voltage u previously in the starting position shown of the inverter attached to the secondary winding of the above
erwähnten Spannungsübertrager 3/ü1 unabhängig von der Stellung des Umpolers 3/H2 anliegt, über einen mit 3/R bezeichneten Widerstand kurzgeschlossen ist. Durch den nun umgestellten Wechselschalter 3/K1 wird einerseits die an der Sekundärwicklung von 3/Ü1 anliegende Spannung über die Sekundärwicklung des Stromwandlerübertragers Ü2 (am Ausgang des Wechselrichters) und die Leitung 110 einem Eingang des Leistungsrichtungserkennungsmittels 2/1 der Steuereinheit 2 zugeführt, und andererseits wird der positive Eingang des Differenzverstärkers 2/2 dieser Steuereinheit 2 über den Ausgang 1D^ von 3 mit Massepotential O verbunden und damit 2/2 aktiviert. Dies hat zur Folge, daß der Regler 2/3 von 2 über dessen Ausgang 105 die Steuereinheit 1 so beeinflußt, daß dadurch die Ausgangsspannung u des Wechselrichters WR höher als deren Nennwert eingestellt wird, was mittels des Spannungswächters SpW registriert wird und als Meldesignal der Steuereinheit 1 über die Leitung 106 und den gleichnamigen Eingang der Steuereinheit 3 an das erwähnte Speicherglied 3/3 quittiert wird. Dadurch wird von diesem ein Betätigungssignal zur Umstellung des Umpolers 3/K2 abgegeben.mentioned voltage transformer 3 / ü1 regardless of the Position of the pole reverser 3 / H2 is applied, via one with 3 / R designated resistor is short-circuited. With the changeover switch 3 / K1, which has now been changed, on the one hand the voltage applied to the secondary winding of 3 / Ü1 via the secondary winding of the current transformer transformer Ü2 (at the output of the inverter) and the line 110 an input of the power direction detection means 2/1 the control unit 2, and on the other hand, the positive input of the differential amplifier 2/2 this Control unit 2 via the output 1D ^ of 3 with ground potential O connected and thus activated 2/2. As a result, the controller 2/3 of 2 via its output 105 influences the control unit 1 in such a way that as a result the output voltage u of the inverter WR is higher than its Nominal value is set, which is registered by means of the voltage monitor SpW and as a message signal of the control unit 1 via the line 106 and the input of the same name of the control unit 3 to the mentioned memory element 3/3 is acknowledged. This emits an actuation signal to switch the pole reversal 3 / K2.
Durch den nun umgestellten Umpoler wird alsdann die umgepolte, an der Sekundärwicklung des Spannungsübertragers 3/ü1 anliegende Wechselrichterausgangsspannung u über den Ausgang 103 und das Erkennungsmittel 2/1 der Steuereinheit 2 dem Differenzverstärker 2/2 zugeführt, so daß der Regler 2/3 über dessen Ausgang 105 die Steuereinheit T dieses Mal so beeinflußt, daß dadurch die Ausgangsspannung u von WR niederer als deren Nennwert eingestellt wird. Dieses wird wiederum mittels des Spannungswächters SpW der Steuereinheit 1 registriert und als Meldesignal über die Leitung 1D7 und den gleichnamigen Eingang der Steuereinheit 3 an das oben erwähnte Speicherglied 3/k quittiert. Infolge dieser Speicherung wird über den Q-Eingang von 3/4 die Laufzeit des Zeitgliedes 3/2 unter-The polarity reversal of the inverter output voltage u applied to the secondary winding of the voltage transformer 3 / ü1 is then fed to the differential amplifier 2/2 via the output 103 and the detection means 2/1 of the control unit 2, so that the controller 2/3 via its Output 105 influences the control unit T this time in such a way that the output voltage u of WR is set lower than its nominal value. This is in turn registered by means of the voltage monitor SpW of the control unit 1 and acknowledged as a message signal via the line 1D7 and the input of the same name of the control unit 3 to the above-mentioned memory element 3 / k . As a result of this storage, the running time of the timer 3/2 is reduced via the Q input of 3/4.
Χ/ΙΑΧ / ΙΑ
brachen, Ljadurch dann von diesem das Betätigungssignal zur Umstellung des üJechselschalters 3/K1 uieggenommen wird und er dadurch in die Ausgangsstellung zurückgeht. Damit wird die Uirkungsverbindung zwischen der Steuereinheit 3 und der Steuereinheit 2 und ferner die Blockierung des (zuvor geöffneten) Parallelschaltschützes K3 infolge der Wegnahme des Ausgangssignales von 3/2 am Ausgang 108' über die Steuereinheit 1 aufgehoben.broke, then from this the actuation signal for the changeover of the switch 3 / K1 and it goes back to the starting position. This establishes the functional connection between the control unit 3 and the control unit 2 and also the blocking of the (previously opened) parallel contactor K3 canceled as a result of the removal of the output signal of 3/2 at output 108 'via control unit 1.
1G Nachdem das Schütz K3 geschlossen und damit die Ausgangsspannung u von UR mit der Verbraucherschiene S verbunden ist, werden durch ein Signal νσπ H3 über den Eingang 109 auch das Speicherglied 3/3 und davon abhängig Speicherglied 3/k in den Ausgangszustand zurückgesetzt.1G After the contactor K3 is closed and the output voltage u from UR is connected to the consumer rail S, a signal νσπ H3 via the input 109 also resets the storage element 3/3 and, depending on it, storage element 3 / k to the initial state.
Bei geschlossenem K3 und 3/K1 in Ausgangsstellung ist die Leistungsregelschleife für den Parallelbetrieb geschlossen, idobei die an der Steuersammeischiene SS gebildete Spannung Uqc als Sollwert für die Leistungsregelung über 10^ der Einheit 2 eingegeben wird.When K3 and 3 / K1 are closed in the initial position, the power control loop for parallel operation is closed, with the voltage U qc formed on the control busbar SS being input to unit 2 as the setpoint for power control via 10 ^.
Die vorstehend beschriebenen Prüfvorgänge sind im Teil A der Fig. 2 anhand von .Zeitdiagrammen ersichtlich, die den zeitlichen Verlauf der Signale an den Eingängen und Ausgängen der Steuereinheit 3, beginnend bei der Abgabe des Signales der Steuereinheit 1 an den Eingang 101 von 3 im Zeitpunkt t*.-,,.., wiedergegeben.The test procedures described above are shown in part A of FIG Temporal progression of the signals at the inputs and outputs of the control unit 3, starting with the delivery of the Signal from the control unit 1 to the input 101 of 3 at the time t * .- ,, .., reproduced.
Die bei t-j-.. beginnende Laufzeit des Zeitgliedes 3/1 ist im Zeitpunkt t , ,* beendet. Im Zeitpunkt t,.,™ wird das Zeitglied 3/2 durch das von der Steuereinheit 1 an den Eingang 102 abgegebene Signal in Lauf gesetzt. Während der Zeitdauer T.,,,,,, ist der Uechselschalter 3/K1 umgestellt, der Differenzverstärker 2/2 der Steuereinheit 2 ist aktiviert und es besteht am Ausgang 108' ein Signal, das an die Steuereinheit 1 abgegeben uird. Am Eingang 106 trifft das erste Rückmeldesignal ein, wodurch das Speicherglied 3/3 gesetzt wird, sodann trifft, im ZeitpunktThe running time of the timer 3/1, which begins at tj- .., ends at the time t,, *. At the time t,., ™, the timing element 3/2 is set in motion by the signal sent by the control unit 1 to the input 102. During the period T. ,,,,,, the changeover switch 3 / K1 is switched over, the differential amplifier 2/2 of the control unit 2 is activated and there is a signal at the output 108 'which is output to the control unit 1. The first feedback signal arrives at the input 106, as a result of which the memory element 3/3 is set, then hits at the point in time
t1rj7, am Eingang 107' das zweite Rückmeldesignal der Steuereinheit 1 ein, wodurch das Speicherglied 3/4 gesetzt wird und die Laufzeit des Zeitgliedes 3/2 abbricht. Dadurch wird auch das am Ausgang 108' bestehende Signal. beendet. Das Parallelschaltschütz K3 wird freigegeben und durch ein beim Schließen von K3 im Zeitpunkt t.,., abgegebenes Signal das Speicherglied 3/3 und davon abhängig Speicherglied 3/4 rückgesetzt.t 1 rj 7 , the second feedback signal of the control unit 1 at the input 107 ', whereby the memory element 3/4 is set and the running time of the timer 3/2 is interrupted. This also causes the signal present at output 108 '. completed. The parallel contactor K3 is released and the memory element 3/3 and, depending on it, memory element 3/4, are reset by a signal emitted when K3 closes at time t.
Falls während der selbsttätigen Durchführung der Prüffunktionen der Steuereinheit 3 ein und/oder beide Rückmeldesignale der Steuereinheit 1 über die Eingänge 106 bztü. 107 an die Speicherglieder 3/3 bzw. 3/4 infolge einer durch diese Prüfung festgestellten Störung ausbleiben, so wird dadurch die IMichtbereitschaft der Leistungsregelschleife des Wechselrichters U)R für den Parallelbetrieb an der Sammelschiene S angezeigt. Dann ist nach Ende der Laufzeit von 3/1 Und-Bedingung an den beiden Eingängen des den Zeitgliedern 3/1 und 3/2 nachgeordneten Und-Gliedes 3/5 gegeben, so daß mittels eines Ausgangssignales von diesem über den Ausgang 108 an die •Steuereinheit 1 die Abschaltung des Wechselrichters bewirkt wird.If during the automatic implementation of the test functions of the control unit 3 one and / or both feedback signals of the control unit 1 via the inputs 106 or. 107 to the storage elements 3/3 or 3/4 as a result of a malfunction determined by this test, this indicates that the power control loop of the inverter U) R is not ready for parallel operation on the busbar. Then after the end of the running time of 3/1 and condition at the two inputs of the timing elements 3/1 and 3/2 subordinate AND element 3/5, so that by means of an output signal from this via the output 108 to the • Control unit 1 causes the inverter to switch off.
Im Teil B der Fig. 2 sind die Prüfvorgänge im Falle einer das Ausbleiben des zweiten Rückmeldesignales verursachenden Störung anhand von Zeitdiägrammen, die denen des Teils A der Fig. 2 entsprechen, ersichtlich. Infolge des Ausbleibens des zweiten Rückmeldesignales (vgl. das Zeitdiagramm 107) wird die Laufzeit von 3/2 nicht abgebrochen, so daß sie bis zum Ende (Zeitpunkt t^/p) fortdauert. Hier wird damit die Zeitdauer T,/^ und das währenddessen bestehende, am Ausgang 108' abgegebene Signal beendet. Im Zeitpunkt t,,,. ist die Laufzeit des Zeitgliedes 3/1 beendet. Dadurch, daß seine Laufzeit beendet ist, aberIn part B of FIG. 2, the test procedures are in the case of a the failure of the second feedback signal causing disturbance based on time diagrams that match those of the Part A of Fig. 2 correspond, can be seen. As a result of the absence of the second feedback signal (see the timing diagram 107) the running time of 3/2 is not aborted, so that it continues until the end (time t ^ / p). here the time period T, / ^ and the during this time, at the output 108 'ends the signal emitted. At time t ,,,. is the running time of the timing element 3/1 completed. Because its term has ended, however
die Laufzeit des Zeitgliedes 3/2 noch andauert, ergibt sich an den beiden Eingängen des nachgeschalteten Und-Gliedes 3/5 Und-Bedingung, so daß an seinem Ausgang 1DS ein Signal an die Steuereinheit 1 abgegeben uird, welches den lüechselrichter abschaltet und damit auch die von der Steuereinheit 1 an die Eingänge 101 und 1D2 der Steuereinheit 3 abgegebenen Signale beendet werden. Im Zeitpunkt t^/o is^ die vorgegebene Laufzeit des Zeitgliedes 3/2 beendet und damit auch das Abschaltsignal 108, resultierend aus der Und-Bedingung an den Eingängen des Und-Gliedes 3/5. An dem Eingang 109' der Steuereinheit 3 trifft kein Signal von H3 ein, da der Wechselrichter durch das Und-Bedingungs-Signal 108 vorher abgeschaltet uiorden ist.the running time of the timing element 3/2 still lasts, there is an AND condition at the two inputs of the downstream AND element 3/5, so that a signal is sent to the control unit 1 at its output 1DS, which switches off the inverter and thus also the signals output by the control unit 1 to the inputs 101 and 1D2 of the control unit 3 are terminated. At the point in time t ^ / o is ^ the predetermined running time of the timing element 3/2 ends and thus also the switch-off signal 108, resulting from the AND condition at the inputs of the AND element 3/5. No signal from H3 arrives at input 109 'of control unit 3, since the inverter has previously been switched off by the AND condition signal 108.
- Leerseite - - blank page -
Claims (2)
Theodor-Stern-Kai 1
D-600D Frankfurt 70Licentia Patent-Uerualtungs-GmbH
Theodor-Stern-Kai 1
D-600D Frankfurt 70
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltungseinrichtung drei Steuereinheiten enthält, einschließlich einer Steuereinheit (1) und einer Steuereinheit. (2) mit Regelkreis für die Leistungssteuerung, beide Steuereinheiten sind je einem Leistungsuechselrichter (UR) zugeordnet, und einer Steuereinheit (3), die für eine zusätzliche Prüfung der Parallelbetriebsbereitschaft je eines Wechselrichters, üjelche beim Anschließen desselben an Betriebsspannung eingeleitet uird und nach Prüfung der Steuerungs- und Übertuachungsfunktionen sowie des Regelkreises zur Leistungssteuerung für den Parallelbetrieb des betreffenden Wechselrichters selbsttätig nach Programm gesteuert wird, ausgebildet ist und dafür über Eingänge (101, 102, 1OG, 107; 109, 111) und je einem Ausgang (108, 108') in wechselseitiger Ldirkungsverbindung steht mitSwitching device for checking the operational readiness of power inverters for parallel operation, including the control and monitoring functions as well as the control circuits for power control for parallel operation of the inverters on a consumer busbar,
characterized,
that the circuit device contains three control units, including a control unit (1) and a control unit. (2) with control circuit for the power control, both control units are each assigned to a power inverter (UR), and a control unit (3), which is initiated for an additional test of the parallel operational readiness of an inverter, each when it is connected to the operating voltage and after checking the Control and monitoring functions as well as the control circuit for power control for the parallel operation of the inverter concerned is automatically controlled according to the program, is formed and for this purpose via inputs (101, 102, 10G, 107; 109, 111) and one output each (108, 108 ') is in reciprocal interaction with
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833312768 DE3312768A1 (en) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATION |
| ES531225A ES8501577A1 (en) | 1983-04-09 | 1984-04-02 | Control Means for a Power Converter |
| GB08408762A GB2137832B (en) | 1983-04-09 | 1984-04-05 | Control means for a power converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833312768 DE3312768A1 (en) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3312768A1 true DE3312768A1 (en) | 1984-10-18 |
| DE3312768C2 DE3312768C2 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=6195826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833312768 Granted DE3312768A1 (en) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATION |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3312768A1 (en) |
| ES (1) | ES8501577A1 (en) |
| GB (1) | GB2137832B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8421389B2 (en) | 2006-06-15 | 2013-04-16 | Lenze Drives Gmbh | Driving with inverters with low switching losses |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4402812C2 (en) * | 1994-01-31 | 1998-01-22 | Aeg Stromversorgungs Syst Gmbh | Circuit arrangement with inverters operated in parallel |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2007993A1 (en) * | 1970-02-20 | 1971-09-09 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Arrangement for controlling, monitoring and testing an on-board network, preferably in air and space vehicles |
| DE3222692A1 (en) * | 1981-06-18 | 1983-01-05 | Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. | ELECTRICAL POWER SUPPLY SYSTEM |
| DE3242993A1 (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Licentia Gmbh | REGULATOR DEVICE FOR CONTROLLING THE POWER OF PARALLEL-OPERATED INVERTERS AND FOR MONITORING THE POWER CONTROL |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB863770A (en) * | 1958-04-24 | 1961-03-29 | Westinghouse Electric Corp | Improvements in or relating to protective systems for alternating current generators |
| GB1059566A (en) * | 1962-11-23 | 1967-02-22 | Ass Elect Ind | Improvements in or relating to circuit breaker closure means |
| GB1103692A (en) * | 1965-02-26 | 1968-02-21 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Improvements in or relating to the connection of an a.c. generator to a power supply |
| US3601619A (en) * | 1969-12-03 | 1971-08-24 | Automatic Switch Co | Automatic synchronizing monitor for parallel connection of two separate alternating-current sources |
| CA1108696A (en) * | 1976-07-09 | 1981-09-08 | John F. Reuther | System for operating multiple gas turbines for coordinated dead load pickup |
| DE2827443C2 (en) * | 1978-06-22 | 1982-08-26 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Secured converter arrangement |
-
1983
- 1983-04-09 DE DE19833312768 patent/DE3312768A1/en active Granted
-
1984
- 1984-04-02 ES ES531225A patent/ES8501577A1/en not_active Expired
- 1984-04-05 GB GB08408762A patent/GB2137832B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2007993A1 (en) * | 1970-02-20 | 1971-09-09 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Arrangement for controlling, monitoring and testing an on-board network, preferably in air and space vehicles |
| DE3222692A1 (en) * | 1981-06-18 | 1983-01-05 | Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. | ELECTRICAL POWER SUPPLY SYSTEM |
| DE3242993A1 (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Licentia Gmbh | REGULATOR DEVICE FOR CONTROLLING THE POWER OF PARALLEL-OPERATED INVERTERS AND FOR MONITORING THE POWER CONTROL |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8421389B2 (en) | 2006-06-15 | 2013-04-16 | Lenze Drives Gmbh | Driving with inverters with low switching losses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2137832B (en) | 1986-10-29 |
| ES531225A0 (en) | 1984-12-01 |
| ES8501577A1 (en) | 1984-12-01 |
| GB2137832A (en) | 1984-10-10 |
| GB8408762D0 (en) | 1984-05-16 |
| DE3312768C2 (en) | 1988-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2025743A1 (en) | Method and device for uninterrupted switching of at least one AC power consumer from one voltage source or current source to another voltage source or current source | |
| EP1527347A1 (en) | Method for monitoring at least two electromagnetic valves of an internal combustion engine, especially an internal combustion engine of a motor vehicle | |
| EP0007579A1 (en) | Circuit arrangement for monitoring the state of signalling systems, especially traffic light signalling systems | |
| DE2457304A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MACHINING PROCESS USING SPARK EROSION | |
| DE2908363A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE SWITCH-ON AND SWITCH-OFF OF VOLTAGES | |
| EP0205014A2 (en) | Monitoring device | |
| DE3143967C2 (en) | ||
| DE4022887C2 (en) | Device for controlling the power supply of an electrical device | |
| DE2607328A1 (en) | Four wire monitor and control for railway points - has three phase motor drive position indicated by current sensing relay circuit | |
| DE2933439C2 (en) | Procedure for the commissioning of the bilateral remote feeding of intermediate points of a device of the communication technology | |
| DE3312768A1 (en) | CIRCUIT DEVICE FOR TESTING THE READY FOR OPERATION OF POWER INVERTERS FOR PARALLEL OPERATION | |
| CH693741A5 (en) | Circuit for places and overnight guards a switch me mehereren three-point machines. | |
| DE3419752C2 (en) | ||
| DE4313532A1 (en) | Method for testing an output stage | |
| EP1046918A2 (en) | Method and circuit for safety monitoring of an electrostatic spray device | |
| DE2707345C3 (en) | Circuit arrangement for the optional connection of an electrical consumer to two mains voltages of different sizes | |
| DE1463284C3 (en) | Remote control method for controlling the devices of vehicles grouped into a formation from a control point in the formation | |
| DE3406800A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING AND STORING DATA RELATING TO THE PERIODS OF THE STEPS TAKEN DURING A WELDING PROCESS, AND TO THE WELDING CURRENT AND THE WELDING GUN PRESSURE | |
| DE968644C (en) | Circuit for reversible, three-phase electric motor drives in railway safety systems | |
| DE4100790A1 (en) | Monitoring power transistor made conductive by rectangular signal - setting memory element into state indicating defect according to voltage level during time window | |
| DE1640948C (en) | Method for controlling any number of electrically controllable electrical switches according to a program | |
| EP0829942A2 (en) | Method and apparatus for controlling and monitoring electrical consumers | |
| DE909211C (en) | Relay chain circuit | |
| DE976088C (en) | Circuit for advance signals in railway security | |
| AT164729B (en) | Facility for communications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |