DE3309685A1

DE3309685A1 - Image device for video telephony

Info

Publication number: DE3309685A1
Application number: DE19833309685
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 8027 Neuried Orlob
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1984-09-20

Abstract

A television camera (1) is supported vertically rotatably in the image device and its inclination can be adjusted from the outside. To adjust the inclination, a control disc (3) with a spiral groove (4) is provided which is engaged by a driver pin (6) which transmits the rotary movement to the camera. <IMAGE>

Description

Bildgerät für FernsehtelefonieImage device for television telephony

Die Erfindung betrifft ein Bildgerät für Fernsehtelefonie, mit einer eingebauten Fernsehkamera, die an einem feststehenden Montagerahmen des Gerätes um eine horizontal orientierte Achse schwenkbar gelagert und mittels eines an der Gehäuseaußenfläche des Gerätes zugänglichen, rotierbaren Betätigungselements in ihrer Neigung verstellbar ist.The invention relates to an image device for television telephony, with a built-in television camera, which is attached to a fixed mounting frame of the device mounted pivotably about a horizontally oriented axis and by means of one on the Housing outer surface of the device accessible, rotatable actuating element in its inclination is adjustable.

Die Verstellbarkeit der Kameraneigung ermöglicht es, den von der Kamera erfaßten Bildausschnitt auf die Größe des Gerätebenutzers bzw. die jeweilige Stuhl- oder Tischhöhe abzustimmen. Die horizontale Schwenkachse der Kamera verläuft dabei rechtwinklig zur optischen Achse der Kamera und durchsetzt die Seitenflächen der Kamera in der Nähe ihrer das Objektiv enthaltenden Stirnfläche, sowie entsprechende Seitenflächen des feststehenden Geräterahmens.The adjustability of the camera inclination enables the camera to be adjusted the captured image section to the size of the device user or the respective chair or table height to be coordinated. The horizontal pivot axis of the camera runs here perpendicular to the optical axis of the camera and penetrates the side surfaces of the Camera in the vicinity of its end face containing the lens, as well as corresponding Side surfaces of the fixed device frame.

Als Triebmittel für die Verstellbarkeit der Kameraneigung ist eine vertikal orientierte Gewindespindel vorbekannt, die am feststehenden Geräterahmen rotierbar gelagert ist und auf der sich eine mit einem Innengewinde in das Spindelgewinde eingreifende Antriebsgabel je nach Drehrichtung des Spindelantriebs geradlinig auf- bzw. abwärts bewegen läßt. Die Antriebsgabel umgreift einen an einer Seitenfläche der Kamera in vorgegebenem Abstand von der Schwenkachse angebrachten, parallel zu dieser orientierten Mitnehmerzapfen und ermöglicht so die Umsetzung der geradlinigen Bewegung der Antriebsgabel in die Schwenkbewegung der Kamera.As a driving means for the adjustability of the camera inclination is one vertically oriented threaded spindle previously known, which is attached to the fixed device frame is rotatably mounted and on which there is one with an internal thread in the spindle thread engaging drive fork in a straight line depending on the direction of rotation of the spindle drive or can move downwards. The drive fork engages around one on a side surface attached to the camera at a predetermined distance from the pivot axis, parallel to this oriented driving pin and thus enables the implementation of the straight Movement of the drive fork in the pan movement of the camera.

Ein an der Gehäuseaußenfläche hervortretendes Spindelende ist für die manuelle Betätigung der Schwenkeinrichtung mit einem Betätigungselement ausgestattet. Dieses Betätigungselement, z.B. ein Drehknopf, ist bei der vorbekannten Ausführung, dem vertikal orientierten Verlauf der Antriebsspindel entsprechend, an einer nach unten, zur Aufstellfläche weisenden Außenfläche des Gerätegehäuses zugänglich. Seine Betätigungsrichtung und die durch ihn bewirkbare Schwenkbewegung der Kamera verlaufen in senkrecht zueinander stehenden Ebenen. Für den Benützer ist eine sinnfällige Beziehung der beiden Bewegungsrichtungen zueinander nicht ohne weiteres erkennbar.A spindle end protruding from the outer surface of the housing is for the manual actuation of the swivel device is equipped with an actuating element. This actuating element, e.g. a rotary knob, is in the previously known version, according to the vertically oriented course of the drive spindle, one after below, the outer surface of the device housing facing the installation surface is accessible. His The direction of actuation and the pivoting movement of the camera that can be brought about by it run in mutually perpendicular planes. For the user there is an obvious one Relationship of the two directions of movement to one another is not readily apparent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwenkeinrichtung für die Kamera in einem Bildgerät für Fernsehtelefonie zu verbessern und eine einfach aufgebaute Schwenkeinrichtung zu schaffen, bei der Antriebs- und Schwenkbewegung in sinnfälliger Richtungsbeziehung zueinander verlaufen.The invention is based on the object of the swivel device for to improve the camera in an image device for television telephony and an easy one to create built-up swivel device during the drive and swivel movement run in an obvious directional relationship to one another.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Schwenkbewegung bei horizontal, rechtwinklig zur optischen Achse der Kamera verlaufender Schwenkachse, im wesentlichen eine am Montagerahmen des Gerätes rotierbar gelagerte, eine Spiralnut tragende Steuerscheibe und ein in die Spiralnut eingreifender Mitnehmerstift vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that for the pivoting movement with the swivel axis running horizontally and at right angles to the optical axis of the camera, essentially a spiral groove that is rotatably mounted on the assembly frame of the device supporting control disk and a driving pin engaging in the spiral groove are provided are.

Die Rotationsachse einer derartigen Steuerscheibe sowie die Achsen des Mitnehmerstifts sind für den Schwenkantrieb parallel zur Schwenkachse der Kamera und damit gleichzeitig ebenfalls rechtwinklig zu ihrer optischen Achse orientierbar. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, das Betätigungselement an einer vertikalen Seitenfläche des Gerätegehäuses anzuordnen. Der in die Spiralnut eingreifende Mitnehmerstift kann von einem unmittelbar an einer Seitenfläche der Kamera vorgesehenen Zapfen dargestellt sein.The axis of rotation of such a control disk and the axes of the driving pin are parallel to the swivel axis of the camera for the swivel drive and thus at the same time also orientable at right angles to its optical axis. This results in the possibility of the actuating element on a vertical side surface to arrange the device housing. The driving pin that engages in the spiral groove can of one immediately provided on a side surface of the camera Pin be shown.

Die Betätigung der rotierbaren Spiralscheibe und die Schwenkbewegung der Kamera erfolgen in diesem Fall in parallelen, vertikalen Ebenen. Die Richtungen der Betätigungs- und Schwenkbewegung können in Abhängigkeit von der Anstiegsrichtung der in der Steuerscheibe vorgesehenen Spiralnut gleich- oder gegenläufig orientiert sein.The actuation of the rotatable spiral disk and the pivoting movement the camera take place in this case in parallel, vertical planes. The directions the actuation and pivoting movement can depend on the direction of increase the spiral groove provided in the control disk is oriented in the same or opposite directions be.

Damit ist eine sinnfällige Beziehung der Antriebs- und Schwenkbewegung zueinander hergestellt.This is an obvious relationship between the drive and swivel movement manufactured to each other.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, kann mit Rücksicht auf die räumlich-konstruktiven Verhältnisse im Gerät, der in die Spiralnut eingreifende Mitnehmerstift auch am Ende des einen Armes eines am feststehenden Montagerahmen gelagerten, zweiseitigen Hebels angeordnet und das Ende des anderen Hebelarms mit einem an einer Seitenfläche des Kamerakörpers vorstehenden, parallel zur Schwenkachse orientierten Zapfen in Verbindung gehalten sein.According to an advantageous development of the invention, with consideration on the spatial and structural conditions in the device that engages in the spiral groove Driving pin also at the end of one arm of the fixed mounting frame mounted, two-sided lever arranged and the end of the other lever arm with one protruding on a side surface of the camera body, parallel to the pivot axis oriented pegs to be kept in connection.

Das dem Zapfen an der Kamera zugewandte Hebelende kann gabel artig auslaufen und den Zapfen mit Längsspiel von zwei sich diametral gegenüberliegenden Seiten nahezu tangieren. Auf diese Weise ist eine Relativbewegung des Zapfens gegenüber dem gabelartigen Hebelende bei der Übertragung der Antriebsbewegung möglich, mit der die unterschiedlichen Krümmungen der Bewegungsbahnen des Zapfens am Kamerakörper und des betreffenden Hebel endes beim Schwenkantrieb berücksichtigt werden.The lever end facing the pin on the camera can be fork-like run out and the pin with longitudinal play of two diametrically opposite Almost touch the sides. In this way there is a relative movement of the pin with respect to one another the fork-like lever end possible with the transmission of the drive movement the different curvatures of the movement paths of the pin on the camera body and the relevant lever end are taken into account in the case of the rotary actuator.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann es von Vorteil sein, die Spiralnut in der Steuerscheibe als logarithmische Spirale auszubilden. Der Triebwinkel der Spiralnut auf den Mitnehmerstift, gegenüber dessen geradlinig angenommener Bewegungsbahn, ist dabei in jeder Drehstellung der Steuerscheibe gleich. Eine entsprechende Steigung vorausgesetzt, ist so in allen Drehstellungen der Steuerscheibe Selbsthemmung des Antriebs gegeben.According to another development of the invention, it can be advantageous be to form the spiral groove in the control disk as a logarithmic spiral. The drive angle of the spiral groove on the drive pin, opposite to it straight assumed Trajectory is the same in every rotary position of the control disc. A corresponding Assuming the incline, there is self-locking in all rotary positions of the control disc given the drive.

Im folgenden sei die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die schwenkbare Lagerung einer Fernsehkamera auf einem feststehenden Montagerahmen eines Bildgerätes für Fernsehtelefonie in vereinfachtem Aufriß, Fig. 2 eine Draufsicht entsprechend der Aufrißdarstellung in Fig. 1.In the following, the invention is illustrated by means of one in the figures Embodiment explained. They show: FIG. 1 the pivotable mounting of a TV camera on a fixed mounting frame of a picture device for television telephony in simplified elevation, Fig. 2 is a plan view corresponding to the elevation in Fig. 1.

Der Körper der Fernsehkamera 1 ist in der Nähe seiner das Objektiv 9 tragenden Stirnfläche an den Seitenflächen von der horizontal orientierten Schwenkachse a durchsetzt, die weiterhin in Seitenflächen des feststehenden Montagerahmens 2 eingreift.The body of the television camera 1 is near its the lens 9 supporting end face on the side faces of the horizontally oriented pivot axis a interspersed, which continue in side surfaces of the fixed mounting frame 2 intervenes.

Am Montagerahmen 2 ist ferner die mit einer Spiralnut 4 versehene Steuerscheibe 3 um eine parallel zur Schwenkachse a verlaufende Achse b rotierbar gelagert, die an ihrem freien Ende, außerhalb des Gerätegehäuses, mit einer Bedienungshandhabe 8 versehen ist.On the mounting frame 2 is also provided with a spiral groove 4 Control disk 3 rotatable about an axis b running parallel to pivot axis a stored at its free end, outside the device housing, with an operating handle 8 is provided.

In die Spiralnut 4 greift ein parallel zu den beiden vorgenannten Achsen orientierter Mitnehmerstift 6 ein, der am freien Ende eines der Arme eines zweiseitigen Hebels 5 angeordnet ist. Der Hebel 5 ist wiederum um eine parallel zu den vorgenannten Achsen verlaufende, eine Seitenfläche des Montagerahmens 2 durchsetzende Achse c schwenkbar.In the spiral groove 4 engages parallel to the two aforementioned Axis-oriented driver pin 6, which is at the free end of one of the arms of a two-sided lever 5 is arranged. The lever 5 is in turn parallel to one another extending to the aforementioned axes, penetrating a side surface of the mounting frame 2 Axis c pivotable.

Das freie Ende des zweiten Armes des Hebels 5 ist gabelartig aufgeteilt und umgreift einen an einer Seitenfläche der Kamera vorgesehenen Verbindungszapfen 7.The free end of the second arm of the lever 5 is divided like a fork and engages around a connecting pin provided on a side surface of the camera 7th

Durch Drehen der Steuerscheibe 3 mittels der Handhabe 8 wird der in der Spiralnut geführte, am Ende des einen Arms des Hebels 5 angebrachte Mitnehmerstift 6 auf- bzw.By turning the control disk 3 by means of the handle 8, the in the spiral groove guided, attached to the end of one arm of the lever 5 driver pin 6 open or

abwärts bewegt und verschwenkt damit den Hebel 5 um seine Achse c. Das Ende des anderen Hebelarms wirkt dabei auf den Zapfen 7 an der Kamera 1 und schwenkt diese relativ zum feststehenden Montagerahmen 2 um die Achse a.moves downwards and thus pivots the lever 5 about its axis c. The end of the other lever arm acts on the pin 7 on the camera 1 and this pivots relative to the fixed mounting frame 2 about the axis a.

Die optische Achse d des Kamerasystems ist auf diese Weise, nämlich durch Drehung der Bedienungshandhabe 8 in einer vertikalen Ebene in den durch Doppelpfeil angedeuteten Richtungen A, B, in einer parallel zur vorgenannten verlaufenden, ebenfalls vertikalen Ebene um einen begrenzten Winkel verschwenkbar.The optical axis d of the camera system is in this way, namely by rotating the operating handle 8 in a vertical plane in the direction indicated by the double arrow indicated directions A, B, in a parallel to the aforementioned, also vertical plane pivotable through a limited angle.

4 Patentansprüche 2 Figuren4 claims 2 figures

Claims

Claims image device for television telephony, with a built-in TV camera attached to a fixed mounting frame of the device around a horizontal oriented axis pivotably mounted and by means of one on the housing outer surface of the device accessible, rotatable actuating element adjustable in their inclination is that for the pivoting movements (A, B) of the camera (1), when horizontal, at right angles to the optical axis (d) of the Camera running pivot axis (a), essentially one on the mounting frame (2) of the device rotatably mounted, a spiral groove (4) bearing control disc (3) and a driving pin (6) engaging in the spiral groove is provided.

2. Image device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the in the spiral groove (4) engaging the driver pin (6) at the end of the an arm of a lever (5) mounted on the stationary assembly frame (2) is arranged and the end of the other lever arm with a pin provided on the camera body (7) is kept in touch.

3. Image device according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the pin (7) facing lever end expires like a fork and the Pin almost tangent on two diametrically opposite sides.

4. Image device according to one or more of claims 1 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the spiral groove (4) as a logarithmic spiral is trained.