DE3309198A1

DE3309198A1 - Method and device for dividing a pile of paper

Info

Publication number: DE3309198A1
Application number: DE19833309198
Authority: DE
Inventors: Paul Fabrig
Original assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Current assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1983-10-06

Abstract

Before a pile (1) of paper is conveyed into a receptacle (5) in which the pile of paper is divided by a dividing knife (6) into a plurality of layers of paper, the height of the pile (1) of paper is measured by means of an upstream measuring device (51). If the height of the pile (1) of paper differs from a reference value, the insertion height of the dividing knife (6) into the pile (1) of paper is corrected via an evaluating and control arrangement (67) in accordance with the height difference of the pile of paper and the number of layers of paper to be formed. <IMAGE>

Description

7 7th

Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-ll Womdko-Akte 670 - Nurtingen, den Verfahren und Vorrichtunq zum Teilen eines Papierstapels nie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Teilen eines Papierls als in mehrere Papierlagen durch Einstechen eines Teilsc;wertes in eine Kante des Papierstapels und Abfördern der durch das Teilschwert abgeteilten Papierlagen.Stw .: dividing device-layer thickness measure-ll Womdko file 670 - Nurtingen, den Method and device for dividing a paper stack The invention relates to a method for dividing a piece of paper into several paper layers by piercing a part of the value into an edge of the paper stack and conveying away the paper layers divided by the part blade.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Teilen eines Papierstapels in mehrere Papierlagen mit einer Teileinrichtung, die eine Aufnahme für den Papierstapel, ein in den Papierstapel bewegbares Teilschwert und eine Stellanordnung zum Andern der Einstichhöhe des Teilschwertes in den Papierstapel aufweist, und mit einem Abförderer für die vom Teilschwert abgeteilten Papierlagen.The invention further relates to a device for dividing a Stack of paper in several layers of paper with a partial device, which is a recording for the paper stack, a part-sword movable into the paper stack and an adjusting arrangement to change the puncture height of the partial sword in the paper stack, and with a conveyor for the paper layers separated by the partial sword.

Die Erfindung geht von einem Stand der Technik aus, wie er durch die DE-OS 28 49 949 der Anmelderin h.frannt ist. Die seinerzeitige Erfindung ging von dem Problem aus, daß die Höhe der aufzuteilenden Papierstapel bei konstanter Bogenzahl innerhalb der Stapel gewissen Schwankungen unterworfen ist. Dies ist unter anderem auf unterschiedliche Papierdicken zurückzuführen. Um diesen unterschiedlichen Stapelhöhen Rechnung zu tragen, mußte früher aus Sicherheitsgründen ein Teilvorgang mehr als theoretisch erforderlich ausgeführt werden. Dieser eine zusätzliche Teilvorgang konnte mit der seinerzeitigen Erfindung eingespart werden, indem die letzte Teillage vor dem Abfördern ein geringes Stückchen abgesenkt wurde, so daß in jedem Fall sichergestellt war, daß das Teilschwert über die letzte Papierlage hinwegbewegt wurde.The invention is based on a prior art, as it is by the DE-OS 28 49 949 of the applicant h.frannt is. The invention at the time went by from the problem that the height of the paper stack to be divided with a constant number of sheets is subject to certain fluctuations within the stack. This is among other things due to different paper thicknesses. To these different pile heights To take into account, one part of the process used to have to be more than theoretically required to be carried out. This is an additional sub-process could be saved with the invention at the time by adding the last sub-layer was lowered a little bit before being conveyed away, so that this is ensured in any case was that the partial sword was moved over the last layer of paper.

Oie gemäß der DE-OS 28 49 949 vorgeschlagene Lösung hat sich in der Praxis in vielen Fällen bewährt. Die betreffende Losung kann aber nicht zum Einsatz kommen, wenn ein Papierstapel mit größtmöglicher Genauigkeit aufgeteilt werden soll, Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-t Womako-Akte 670 - Nürtingen> den wenn also gewährleistet werden muß, daß die einzelnen Papierlagen bezüglich der Anzahl der Papierbogen möglichst wenig voneinander abweichen. Bei der Lösung gemäß der DE-OS 28 49 949 ist es hingegen unvermeidbar, daß die letzte Lage eines aufgeteilten Papierstapels eine von den anderen Papierlagen mehr oder weniger abweichende, häufig eine für bestimmte Produkte in unzulässiger Weise abweichende Anzahl von Bogen aufweist.The solution proposed according to DE-OS 28 49 949 has proven itself in practice in many cases. However, the solution in question cannot be used if a stack of paper is to be divided up with the greatest possible accuracy, Stw .: dividing device-measuring layer thickness-t Womako file 670 - Nürtingen> den if it has to be ensured that the individual paper layers differ from one another as little as possible with regard to the number of sheets of paper. In the solution according to DE-OS 28 49 949, however, it is unavoidable that the last layer of a divided paper stack has a number of sheets that differs more or less from the other paper layers, and often a number of sheets that differs in an impermissible manner for certain products.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem Papierstapel gleicher Bogenanzahl, > aber unterschiedlicher Stapelhöhe in Papierlagen gleicher bzw.The invention is based on the object of specifying a method with the same number of sheets in the stack of paper,> but different stack heights in paper layers of the same resp.

zumindest annähernd gleicher Bogenzahl aufgeteilt werden.be divided at least approximately the same number of sheets.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß vor dem ersten Einstechen des Teilschwertes in den Papierstapel dessen Dicke gemessen wird, daß bei von einem Sollwert abweichender Dicke selbsttätig ein entsprechendes Steuersignal gebildet wird, und daß in Abhängigkeit von dem Steuersignal die Einstichhöhe des Teilschwertes in den Papierstapel eingestellt wird. Mit dieser Maßnahme wird gewährleistet, daß auch unterschiedlich hohe Papierstapel sehr gleichförmig aufgeteilt werden. Zum Andern der Einstichhöhe wird vorgeschlagen, den Papierstapel in Abhängigkeit von dem Steuersignal senkrecht zur Bewegungsebene des Teilschwertes zu bewegen. Es ist vorteilhaft, die Dicke der Papierstapel mechanisch abzutasten, weil mit einem mechanischen Taster bei jeder Messung ein gleichförmiger Druck auf die Papierstapel ausgeübt werden kann und somit sehr genaue Meergebnisse zu erwarten sind.This object is achieved according to the invention in that before first piercing of the partial sword into the paper stack whose thickness is measured, that in the case of a thickness deviating from a nominal value, a corresponding control signal is automatically issued is formed, and that depending on the control signal, the puncture height of the Part sword is set in the paper stack. This measure ensures that even stacks of paper of different heights are divided up very evenly. To change the puncture height, it is suggested to adjust the paper stack as a function to move from the control signal perpendicular to the plane of movement of the partial sword. It is advantageous to mechanically scan the thickness of the paper stack, because with a mechanical pushbuttons apply uniform pressure to the stack of paper with each measurement can be exercised and therefore very precise measurement results can be expected.

Die eingangs genannte Vorrichtung, die insbesondere zum Ausuben des vorstehenden Verfahrens geeignet ist, ist dadurch Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen -1t Wodko-Akte 670 - Nürtingen, den gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung zum Erfassen der Dicke des aufzuteilenden Papierstapels vorgesehen ist, die über eine Auswert- und Steueranordnung mit der Stellanordng verbunden ist. Zweckmäßigerweise wird die Meßeinrichnb der Teileinrichtung vorgeordnet, so daß die Einstichhöne fur einen aufzuteilenden Papierstapel eingestellt werden kann, während der betreffende Papierstapel von der Meßeinrichtung in die Aufnahme gefördert wird. Recht genaue Meßergebnisse erhält man, wenn die Meßeinrichtung einen auf den Stapel einen definierten Druck ausübenden Taster aufweist. Zum Messen aufeinanderfolgend zugeführter Papierstapel ist der Taster mit einem Stellglied zum Abheben von den Papierstapeln verbunden. Zweckdienlich für die Genauigkeit der Aufteilung des Papierstapels ist es, wenn die Aufnahme für den Papierstapel eine diesen im Bereich der Kante, in die das Teilschwert eindringt, haltende Zange aufweist.The device mentioned at the beginning, which is particularly suitable for practicing the above method, is thus Stw .: Measure part device layer thickness -1t Wodko file 670 - Nürtingen, den characterized in that a measuring device for detecting the thickness of the paper stack to be divided is provided, which is connected to the actuating arrangement via an evaluation and control arrangement. The measuring device is expediently arranged in front of the dividing device, so that the puncture pitch for a stack of paper to be divided can be set while the stack of paper in question is being conveyed by the measuring device into the receptacle. Quite accurate measurement results are obtained if the measuring device has a button that exerts a defined pressure on the stack. To measure successively fed stacks of paper, the button is connected to an actuator for lifting from the stacks of paper. It is expedient for the accuracy of the division of the paper stack if the receptacle for the paper stack has pliers holding it in the area of the edge into which the partial sword penetrates.

Für ein Verstellen der Einstechhöhe des Teilschwertes in den Papierstapel ist eine untere Backe der Zange senkrecht zu einer Bewegungsebene des Teilschwertes bewegbar. Das Teilschwert kann nach dem Eintauchen leichter ganz in den Papierstapel einfahren, wenn ein synchron zur Bewegung des Teilschwertes betätigbarer Antrieb für die untere Backe der Zange vorgesehen ist, der nach dem Eintauchen des Teilschwertes in den Papierstapel die Backe von demTeilschwert wegbewegend und nach dem Abfördern einer Papierlage die Backe in eine für den Teilvorgang festgelegte Arbeitsposition zuruckbewegend ausgebildet ist, wobei die Arbeitsposition der Backe von einem Anschlag bestimmt wird, der von einem mit der Auswert- und Steueranordnung verbundenen Antrieb verstellbar ist Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.For adjusting the piercing height of the partial sword in the paper stack is a lower jaw of the pliers perpendicular to a plane of movement of the partial sword moveable. After being immersed, the partial sword can more easily be completely inserted into the stack of paper retract when a drive that can be actuated synchronously with the movement of the partial sword for the lower jaw of the pliers is provided after the sub-sword has been immersed moving the jaw away from the partial sword into the stack of paper and after it has been conveyed away a layer of paper moves the jaw into a working position defined for the partial process is designed to move back, the working position of the jaw from a stop is determined by a drive connected to the evaluation and control arrangement is adjustable The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail.

Da Vorrichtungen zum Teilen von Papierstapeln grundsätzlich bekannt sind, sind in der Zeichnung nur die für die Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt.Since devices for dividing stacks of paper are known in principle are, only the essential elements for the invention are shown in the drawing.

-7 - Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-lt Womako-Akte 6/0 - Nürtingen, den Zum Fördern von Papierstapeln 1 ist eine aus mit Abstand zueinander angeordneten Leisten 2 gebildete Förderbahn vorgesehen, die eine Stufe 3 als Widerlager einer Aufnahme 5 fur das Teilen der Papierstapel 1 aufweist. Eine Zange 4 zum Halten der Papierstapel 1 im Bereich der Kante, in die ein Teilschwert 6 in die Papierstapel t eintaucht, weist eine erste und eine zweite Backe in Form vonRollen 7 bzw. 8 auf.-7 - Stw .: dividing device-measure layer thickness-according to Womako file 6/0 - Nürtingen, den For conveying stacks of paper 1, a conveyor track formed from strips 2 arranged at a distance from one another is provided, which has a step 3 as an abutment of a receptacle 5 for dividing the paper stacks 1. A pair of tongs 4 for holding the paper stacks 1 in the area of the edge into which a partial sword 6 dips into the paper stacks t has a first and a second jaw in the form of rollers 7 and 8, respectively.

Die Rolle 7 ist an einem um eine ortsfeste Achse 9 schwenkbaren Hebel 11 und die Rolle 8 an einem an einer Stange 12 auf- und abbewegbaren Führungsteil 13 drehbar gelagert. Die Stange 12 ist in einem Träger 14 befestigt, und eine Druck feder 16 ist an dem Träger 14 und dem Führungsteil 13 abgestützt, so daß letzteres stets in Richtung auf die Rolle 7 gedrückt wird. Das Führungsteil 13 weist eine Führungskante 17 auf, so daß das Führungsteil 13 beim Einschieben eines Papierstapels 1 in die Zange 4 nach oben gedrückt wird. Der in Form eines Winkels ausgebildete Hebel 11 ist mittels einer Druckfeder 18 gegen einen einstellbaren Anschlag in Form eines Exzenters 19 gedrückt, dessen Welle 20 mit einem Antrieb in Form eines Motors 15 verbunden ist. Der Hebel 11 trägt eine Steuerrolle 21, welche mit einem Antrieb in Form einer Steuerkurve 22 zusammenwirkt. Die Steuerkurve 22 weist einen die Steuerrolle 21 freigebenden Kurvenabschnitt 22a und einen die Steuerrolle 21 führenden Kurvenabschnitt 22b auf. Die Steuerkurve 22 ist auf einer Welle 23 befestigt, die über ein 1:2 untersetzendes Zahnradpaar 24 und eine Antriebswelle 25 von einem nicht gezeigten Maschinenhauptantrieb antreibbar ist.The roller 7 is on a lever which can be pivoted about a stationary axis 9 11 and the roller 8 on a guide part that can be moved up and down on a rod 12 13 rotatably mounted. The rod 12 is fixed in a bracket 14, and a pressure spring 16 is supported on the carrier 14 and the guide part 13, so that the latter is always pressed in the direction of the roller 7. The guide part 13 has a Guide edge 17 so that the guide part 13 when inserting a stack of paper 1 is pressed into the pliers 4 upwards. The one designed in the form of an angle Lever 11 is in the form of a compression spring 18 against an adjustable stop an eccentric 19 pressed, the shaft 20 with a drive in the form of a motor 15 is connected. The lever 11 carries a control roller 21, which with a drive interacts in the form of a control cam 22. The control cam 22 has a control roller 21 releasing cam section 22a and a cam section guiding the control roller 21 22b. The control cam 22 is attached to a shaft 23, which has a 1: 2 reduction ratio Gear pair 24 and a drive shaft 25 from a main machine drive, not shown is drivable.

Das Teilschwert 6 ist an einem Schlitten 26 befestigt, der an Führungsstangen 27 und 28 in Richtung von Doppel pfeil 29 hin- und herfahrbar ist. An dem Schlitten 26 ist eine steuerbare Backe 31 gelagert, die mit dem Teilschwert 6 Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-lt Womako-Akte blU - Nurtingen, den zusammen eine Zange 32 bildet, d.h. der Schlitten 26 mit der Zange 32 bildet einen Abförderer 33 für abgeteilte Papierlagen. Technische Einzelheiten eines solchen Schlittens mit nge sind z.B. in der DE-AS 2 225 063 gezeigt und beschrienu n, wobei allerdings bei der dort gezeigten Vorrichtung die obere Backe der Zange steuerbar ist, was aber keinen prinzipiellen Unterschied darstellt.The part sword 6 is attached to a slide 26 which can be moved back and forth on guide rods 27 and 28 in the direction of double arrow 29. A controllable jaw 31 is mounted on the slide 26, which is connected to the part sword 6 Stw .: Part device-layer thickness measure-according to Womako file blU - Nurtingen, den together form a pair of pliers 32, ie the carriage 26 with the pliers 32 forms a discharge conveyor 33 for divided layers of paper. Technical details of such a carriage with nge are shown and described, for example, in DE-AS 2 225 063, although in the device shown there the upper jaw of the pliers can be controlled, but this does not represent a fundamental difference.

Der Schlitten 26 und das an ihm befestigte Teilschwert 6 sind synchron zur Steuerkurve 22 antreibbar, in dem auf der Welle 25 eine Scheibe 34 mit einem Exzenterzapfen 36 befestigt ist, der mittels einer Kurbelstange 37 auf einen Hebel 38 wirkt, der mit einer am Schlitten 26 angelenkten Koppelstange 39 verbunden ist. Der Hebel 38 ist an einem Lager 41 schwenkbar gehalten.The carriage 26 and the part sword 6 attached to it are synchronous to the control cam 22 can be driven, in which on the shaft 25 a disc 34 with a Eccentric pin 36 is attached, which by means of a connecting rod 37 on a lever 38 acts, which is connected to a coupling rod 39 articulated on the slide 26. The lever 38 is pivotably held on a bearing 41.

Mit dem Teilschwert 6 arbeitet ein am Träger 14 gelagerter und in Richtung von Doppelpfeil 42 schwenkbarer Stützhebel 43 zusammen, der in an sich bekannter Weise synchron zum Schlitten 26 bzw. zum Teilschwert 6 über eine ebenfalls mit der Welle 25 verbundene, nicht gezeigte Steuerkurve steuerbar ist und der mehrere abgewinkelte, gabelförmige Stützzinken 43a aufweist, für die im Teilschwert 6 entsprechende Ausnehmungen 44 vorgesehen sind.With the partial sword 6 works a mounted on the carrier 14 and in Direction of double arrow 42 pivotable support lever 43 together, in per se in a known manner synchronous to the carriage 26 or to the partial sword 6 via a likewise connected to the shaft 25, not shown control cam is controllable and the several has angled, fork-shaped support prongs 43a, for the corresponding in the partial sword 6 Recesses 44 are provided.

Ober der Stufe 3 ist eine Meßeinrichtung 51 zum Erfassen der Dicke der aufzuteilenden Papierstapel 1 angeordnet. Die Meßeinrichtung 51 weist einen als Stempel 52 ausgebildeten, in einem Halter 53 in Richtung von Doppelpfeil 54 bewegbaren Taster auf, der von einer Druckfeder 57 gegen den auf der Stufe 3 befindlichen Papierstapel 1 gepreßt wird. Ein Anschlag 58 am Stempel 52 begrenzt die Abwärtsbewegung. Der Stempel 52 ist mit einem am Halter 53 befestigten MeBwertaufnehmer 59 verbunden1 der wie eine Meßuhr aufgebaut und dessen Welle 61 mit einem Potentiometer verbunden ist. Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-tt Womako-Akte o/0 - Nürtingen, den Der Halter 53 ist an einer Führung 62 von einem pneumatischen Stellglied 63 in Richtung von Doppelpfeil 64 bewegbar gelagert. Die Fuhrung 62 weist einen Anschlag 66 auf, gegen den der Halter 53 in Arbeitsposition gedrückt ist.A measuring device 51 for detecting the thickness of the paper stack 1 to be divided is arranged above the step 3. The measuring device 51 has a button designed as a stamp 52 and movable in a holder 53 in the direction of double arrow 54, which is pressed by a compression spring 57 against the stack of paper 1 located on step 3. A stop 58 on the punch 52 limits the downward movement. The stamp 52 is connected to a measuring transducer 59 attached to the holder 53, which is constructed like a dial gauge and whose shaft 61 is connected to a potentiometer. Stw .: Dividing device-layer thickness measure-tt Womako file o / 0 - Nürtingen, den The holder 53 is mounted on a guide 62 by a pneumatic actuator 63 such that it can be moved in the direction of the double arrow 64. The guide 62 has a stop 66 against which the holder 53 is pressed in the working position.

Der Meßwertaufnehmer 59 ist über eine Auswert- und Steueranordnung 67 mit einer Stellanordnung 68 verbunden, wobei letztere von dem Schrittmotor 15, dem Exzenter 19 und dem Hebel 11 gebildet wird. Die Auswert- und Steueranordnung 67 weist eine Vergleichsstelle 69 auf, der Signale von dem Me3-wertaufnehmer 59 und einem Sollwertgeber 71 zuführbar sind, und die mit einem steuerbaren Speicher 72 in Verbindung steht. Oieser übernimmt immer dann ein Signal von der Vergleichsstel le 69, wenn er von einem von einer Maschinensteuerung betätigten Taktgeber 73 mit einem Steuersignal beaufschlagt wird. Das jeweilige Ausgangssignal gibt er dann bis zum folgenden Steuersignal an eine Steuereinheit 74 ab, die den Schrittmotor 15 steuert.The transducer 59 is via an evaluation and control arrangement 67 connected to an actuator assembly 68, the latter being controlled by the stepper motor 15, the eccentric 19 and the lever 11 is formed. The evaluation and control arrangement 67 has a comparison junction 69 that receives signals from the measurement transducer 59 and a setpoint generator 71 can be supplied, and with a controllable memory 72 is in communication. Oieser then always accepts a signal from the comparison point le 69 if it is activated by a clock generator 73 operated by a machine control a control signal is applied. He then gives the respective output signal until the following control signal is sent to a control unit 74, which controls the stepping motor 15 controls.

Wirkungsweise der Teilvorrichtung: Bei dem gewählten Beispiel sind die aufzuteilenden Papierstapel 1 nur so hoch, daß ein einmaliger Teilvorgang für die Weiterbearbeitung geeignete Papierlagen schafft (es können aber auch gemäß den in der DE-OS 28 49 949 gezeigten Ausführungsbeispielen für höhere Papierstapel 1 mehrere Teilvorgänge ausgeführt werden).Mode of operation of the sub-device: In the example chosen are the stack of paper 1 to be divided only so high that a one-time dividing process for the further processing creates suitable paper layers (but it can also be done according to the in DE-OS 28 49 949 shown embodiments for higher paper stacks 1 several sub-processes are carried out).

Kurz bevor ein Papierstapel 1 von der Stufe 3 in die Aufnahme 5 gefördert wird, wird der steuerbare Speicher 72 von dem Taktgeber 73 mit einem Steuersignal beaufschlagt, so da3 er das von der Vergleichsstelle 69 abgegebene, einer etwaigen Höhenabweichung des Papierstapels 1 vom Sollwert entsprechende Signal übernimmt. Dieses Signal gibt der Speicher 72 an die Steuereinheit 74 ab, die entsprechend Stw.: Teilvorrichtung-Lagendicke messen-tl Womako-Akte 670 - Nurtingen, den diesem Signal den Schrittmotor 15 ansteuert. Entspricht die Höhe des gemessenen Papierstapels 1 dem Sollwert des Sollwertgebers 71, so erhält der Schrittmotor 15 kein Steuer-7al, d.h. der Exzenter 19 verbleibt in der gezeichneten P on. Ist die Höhe des Papierstapels 1 niedriger als vorgegeben, so verschwenkt der Schrittmotor 15 den Exzenter 19 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch die Rolle 7 entsprechend dem halben Wert der Höhendifferenz des Papierstapels 1 angehoben wird. Ist der gemessene Papierstapel 1 höher als ^orgegeben, so wird der Exzenter 19 von dem Schrittmotor 15 entsprechend in die entgegengesetzte Richtung gedreht. Anschließend wird das Stellglied 63 von einer nicht dargestellten Maschinensteuerung aktiviert, d.h. der Halter 53 wird aufwärtsbewegt, wobei der Anschlag 58 am Halter 53 zur Anlage kommt und der Stempel 52 bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Halters 53 vom Papierstapel 1 abgehoben wird. Nun wird der Papierstapel 1 von einem nicht gezeigten, vorgeordneten Förderer in die Zange 4 eingeschoben, wobei er an der Führungskante 17 des Führungsteils 13 entlanggleitet und dieses gegen die Wirkung der Druckfeder 16 anhebt. Wenn der Papierstapel 1 die Stufe 3 der Leisten 2 passiert hat, kommt er zur Ruhe, und er wird im Bereich seiner voreilenden Kante zwischen den Rollen 7 und 8, deren letztere unter Einwirkung der Druckfeder 16 steht, festgehalten. Gleichzeitig ist ein neuer Papierstapel 1 auf der Stufe 3 angelangt, worauf von dem Stellglied 63 der Halter 53 wieder abgesenkt wird, so daß der Stempel 52 auf dem Papierstapel 1 zur Auflage kommt und von der Druckfeder 57 mit definierter Kraft auf diesen gepreßt wird.Shortly before a stack of paper 1 is conveyed from stage 3 into receptacle 5, the controllable memory 72 receives a control signal from clock generator 73, so that the signal emitted by comparison junction 69 and corresponding to any height deviation of paper stack 1 from the setpoint value takes over. The memory 72 sends this signal to the control unit 74, which according to Stw .: Part device-layer thickness measure-tl Womako file 670 - Nurtingen, den this signal controls the stepping motor 15. If the height of the measured paper stack 1 corresponds to the setpoint value of the setpoint generator 71, the stepping motor 15 receives no control 7al, ie the eccentric 19 remains in the position shown. If the height of the paper stack 1 is lower than specified, the stepping motor 15 swivels the eccentric 19 counterclockwise, whereby the roller 7 is raised according to half the value of the height difference of the paper stack 1. If the measured paper stack 1 is higher than given, the eccentric 19 is rotated by the stepping motor 15 in the opposite direction. The actuator 63 is then activated by a machine control (not shown), ie the holder 53 is moved upwards, the stop 58 coming into contact with the holder 53 and the stamp 52 being lifted from the paper stack 1 as the holder 53 moves further upwards. The paper stack 1 is now pushed into the tongs 4 by an upstream conveyor (not shown), sliding along the guide edge 17 of the guide part 13 and lifting it against the action of the compression spring 16. When the paper stack 1 has passed step 3 of the strips 2, it comes to rest and is held in the region of its leading edge between the rollers 7 and 8, the latter of which is under the action of the compression spring 16. At the same time, a new stack of paper 1 has reached level 3, whereupon the holder 53 is lowered again by the actuator 63 so that the punch 52 comes to rest on the stack of paper 1 and is pressed by the compression spring 57 with a defined force.

Bei heruntergeklappter Backe 31 wird nun der Schlitten 26 mit dem Teilschwert 6 in Richtung auf die Zange 4 bewegt, so daß das Teilschwert 6 mit seiner Spitze in den Papierstapel 1 Stw.: reilvorrichtung-lagendicke messen-tI Womako-Akte o/U - Nürtingen, den eintaucht. Unmittelbar nach demEintduchen des Teilschwertes 6 in den Papierstapel 1 läuft die Steuerrolle 21 auf die Steuerkurve 22 auf, die mit dem Obergangsbereich zwischen den Kurvenabschnitten 22a und 22b den Hebel 11 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Hierdurch wird die Rolle 7 der Zange 4 aus ihrer Arbeitsposition heraus abwärtsbewegt, d.h. die Zange 4 geöffnet, so daß das Teilschwert 6 leichter weiter in den Papierstapel 1 eintauchen kann. Mit dem weiteren Eintauchen des Teilschwertes 6 in den Papierstapel 1 wird auch der Stützhebel 43 in Richtung auf die Zange 4 zu geschwenkt, wobei dessen Stützzinken 43a in die entsprechenden Ausnehmungen 44 des Teilschwertes 6 eintauchen. Die Stützzinken 43a tragen nun die obere Hälfte des vomTeilschwert 6 geteilten Papierstapels 1, so daß nach dem Schließen der Backe 31 die von dieser und dem Teilschwert 6 gebildete Zange 32 die untere, vom Teilschwert 6 abgeteilte Papierlage faßt und durch Zurückbewegen des Schlittens 26 abfördern kann. Nach dem Herausfahren des Teilschwertes 6 aus der Zange 4 wird der Hebel 43 zurückgeschwenkt, so daß die in der Zange 4 verbliebene Papierlage auf die Rolle 7 fällt, die immer noch in der abgeschwenkten Position gehalten wird, weil die Rolle 21 des Hebels 11 bis zum Ende des nun folgenden Arbeitstaktes auf dem Kurvenabschnitt 22b der Steuerkurve 22 abrollt.With the jaw 31 folded down, the slide 26 with the part sword 6 is moved in the direction of the pliers 4, so that the part sword 6 with its tip into the stack of paper 1 Stw .: reilvorrichtung-layer thickness measure-tI Womako files o / U - Nürtingen , the immersed. Immediately after the sub-sword 6 has plunged into the stack of paper 1, the control roller 21 runs onto the control cam 22, which pivots the lever 11 clockwise with the transition area between the cam sections 22a and 22b. As a result, the roller 7 of the tongs 4 is moved downwards out of its working position, ie the tongs 4 are opened, so that the partial sword 6 can more easily plunge further into the paper stack 1. As the partial sword 6 plunges further into the paper stack 1, the support lever 43 is also pivoted in the direction of the tongs 4, its support prongs 43a dipping into the corresponding recesses 44 of the partial sword 6. The support prongs 43a now carry the upper half of the paper stack 1 divided by the partial sword 6, so that after the jaw 31 is closed, the pliers 32 formed by this and the partial sword 6 grips the lower paper layer divided by the partial sword 6 and can convey it away by moving the carriage 26 back . After moving the partial sword 6 out of the pliers 4, the lever 43 is pivoted back so that the paper layer remaining in the pliers 4 falls onto the roller 7, which is still held in the pivoted position because the roller 21 of the lever 11 up to At the end of the work cycle that now follows, it rolls on the cam section 22b of the control cam 22.

Nach dem Abfördern der unteren Papierlage wird die Backe 31 wieder geöffnet und der Schlitten 26 mit demTeilschwert 6 erneut in Richtung auf die Zange 4 zu bewegt. Da die Rolle 7, wie schon ausgeführt, immer noch in ihrer abgeschwenkten Position gehalten wird, ist gewährleistet, daß das Teilschwert 6 über die in der Zange 4 verbliebene Papierlage hinweggleitet. Das Teilschwert 6 drückt über die Rolle 8 das Führungsteil 13 etwas nach oben und taucht wieder soweit in die Zange 4 ein, daß durch Schließen der Backe 31 die in der Stw. : Teilvorrichtung-Lagendicke messen-lt Womako-Akte o70 - Nurtingen, den Zange 4 verbliebene Papierlage gefaßt und durch Zurückbewegen des Schlittens 26 ebenfalls abgefördert werden kann. Gleichvweitig wird, nachdem zuvor wieder ein Meßvorgang ausgelöst ,'en ist, ein neuer Papierstapel 1 in die Zange 4 vorgesc oben, und die Steuerrolle 21 am Hebel 11 gelangt vom Kurvenabschnitt 22b wieder zum Kurvenabschnitt 22a, wodurch der Hebel 11 entgegen dem Uhrzeigersinn unter Einwirkung der Druckfeder 8 in seine Arbei tsposi tion zurück schwenkt, in der er am gegebenenfalls inzwischen wiederum verstellten Exzenter 19 zur Anlage kommt. Das vorbeschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich nun.After the lower paper layer has been conveyed away, the jaw 31 is opened again and the carriage 26 with the partial sword 6 is again moved in the direction of the tongs 4. Since the roller 7, as already stated, is still held in its swiveled-away position, it is ensured that the partial sword 6 slides over the layer of paper remaining in the pliers 4. The part sword 6 pushes the guide part 13 a little upwards over the roller 8 and dips again into the pliers 4 so far that by closing the jaw 31, the part device-layer thickness measure according to Womako file o70 - Nurtingen, den Pliers 4 gripped the remaining paper layer and can also be conveyed away by moving the carriage 26 back. At the same time, after a measuring process has previously been triggered again, a new stack of paper 1 is vorgesc above in the tongs 4, and the control roller 21 on the lever 11 moves from the curve section 22b back to the curve section 22a, whereby the lever 11 acts counterclockwise the compression spring 8 pivots back into its working position, in which it comes to rest on the eccentric 19, which may have been adjusted in the meantime. The work cycle described above is now repeated.

Soll ein Papierstapel 1 in mehr als zwei Teil lagen geteilt werden, so braucht die Steuerkurve 22 lediglich wie in Figur 2 der DE-OS 28 49 949 ausgebildet und mit entsprechender Untersetzung zum Elaschinentdkt angetrieben zu werden.If a stack of paper 1 is to be divided into more than two layers, the control cam 22 only needs to be designed as shown in FIG. 2 of DE-OS 28 49 949 and to be driven with a corresponding reduction to the Elaschinentthkt.

Der Schrittmotor 15 kann auch über einen Rechner in Abhdngigke i t von der jeweils gemessenen Stapelhöhe derart gesteuert werden, daß Lagen unterschiedlicher Dicke dbgeteilt werden.The stepping motor 15 can also be dependent on a computer are controlled by the respectively measured stack height in such a way that layers of different Thickness can be divided.

Claims

St. A method for dividing a paper stack into several i-layers by piercing a partial sword into an edge of the paper stack and conveying away the paper layers divided by the partial sword, characterized in that before the first piercing of the partial sword into the paper stack, its thickness is measured a corresponding control signal is automatically formed from a desired value of a different thickness, and that the puncture height of the partial sword in the paper stack is set as a function of the control signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that the paper stack as a function of the control signal perpendicular to the plane of movement of the partial sword is moved.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the thickness of the paper stack is mechanically scanned.

4. Device for dividing a paper stack into several paper layers with a partial device which has a receptacle for the paper stack, a part sword movable into the paper stack and an adjusting arrangement for changing the puncture height of the part sword into the paper stack, and with a conveyor for the parts divided by the part sword Paper layers, in particular for carrying out the above method, characterized in that a measuring device (51) for detecting the thickness of the stack of paper (1) to be divided Stw is provided, which is connected to the adjusting arrangement (68) via an evaluation and control arrangement (67).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the measuring device (51) is arranged upstream of the partial device.

6. Apparatus according to claim 4 and / or 5, characterized in that that the measuring device (51) exerts a defined pressure on the stack (1) Has button (52).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the button (52) is connected to an actuator (63) for lifting from the paper stack (1).

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the receptacle (5) for the paper stack (1) one of these in the area of the edge into which the partial sword (6) penetrates, has holding pliers (4).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that a lower Jaw (7) of the pliers (4) perpendicular to a plane of movement of the partial sword (6) is movable.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that a synchronous to move the part of the sword (6) actuatable drive (22) for the lower jaw (7) of the pliers (4) is provided, which after immersing the partial sword (6) in the paper stack (1) the jaw (7) moving away from the partial sword (6) and after the conveying away of a paper layer the jaw (7) in a fixed for the partial process Working position is designed to move back, the working position of the jaw (7) from a stop (19) is determined by one with the evaluation and control arrangement (67) connected drive (15) is adjustable.