DE3308481A1

DE3308481A1 - Device for stacking printed circuit boards

Info

Publication number: DE3308481A1
Application number: DE19833308481
Authority: DE
Inventors: Zlatko 7535 Königsbach-Stein Ehmann
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1984-09-13

Abstract

The invention relates to a device for stacking printed circuit boards. A roller line (5) is arranged on the same plane as the outlet (15) of a manufacturing device at an angle of approximately 45 DEG to the outlet (15). At the end of the roller line, there stands an inclined transport unit (13) which is exchangeably suspended in carrier forks (11, 12) of four lifting cylinders (8, 9). Two pneumatically operable raising cylinders (6, 7) for transferring the printed circuit boards sliding along the roller line (5) are arranged in the roller line. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Stapeln von Leiterplatten Device for stacking printed circuit boards

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Leiterplatten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for stacking printed circuit boards according to the preamble of claim 1.

Es sind Vorrichtungen zum Stapeln von Leiterplatten bekannt, welche an Fertigungseinrichtungen so angesetzt sind, daß die aus der Fertigungseinrichtung kommenden Leiterplatten in der gleichen Ebene weiterlaufen und horizontal gestapelt werden. Die horizontale Stapelung weist aber den großen Nachteil auf, daß eine zu stapelnde Leiterplatte auf bereits gestapelten Leiterplatten gleitet und daher Beschädigungen an bereits gestapelten Leiterplatten hervorrufen kann.There are devices for stacking circuit boards are known which are set on production facilities in such a way that those from the production facility Oncoming printed circuit boards continue to run in the same plane and are stacked horizontally will. The horizontal stacking has the major disadvantage that one too stacking circuit board slides on already stacked circuit boards and therefore damage on already stacked printed circuit boards.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln von Leiterplatten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, welche Beschädigungen an den Leiterplatten beim Stapeln vermeidet und die gleichzeitig fertigungstechnisch leicht überschaubar und unkompliziert bedienbar ist.The invention is based on the object of a device for stacking of circuit boards according to the preamble of claim 1 to create what damage avoids on the circuit boards when stacking and at the same time in terms of production technology is easy to understand and uncomplicated to use.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the claim 1 resolved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 enthalten.Advantageous refinements of the invention are set out in the claims 2 to 5 included.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. Die Figur zeigt in Seitenansicht eine Vorrichtung zum Stapeln von Leiterplatten am Ende einer Fertigungsvorrichtung, beispielsweise am Auslauf einer Trocknungsanlage.The invention is described below using an exemplary embodiment. The figure shows a side view of a device for stacking printed circuit boards at the end of a manufacturing device, for example at the outlet of a drying system.

Die Stapelvorrichtung 1 besteht aus dem Tisch 2 mit vier Beinen 3, von denen in der dargestellten Ansicht nur zwei zu sehen sind. Die Beine 3 des Tisches 2 sind mit Verstelleinrichtungen 4 versehen, um den Tisch 2 höhenmäßig der jeweiligen Fertigungseinrichtung anpassen zu können, damit der Umfang der letzten Rolle der Röllchenbahn 5 mit dem Auslauf 15 fluchtet.The stacking device 1 consists of the table 2 with four legs 3, only two of which can be seen in the view shown. The legs 3 of the table 2 are provided with adjustment devices 4 to the table 2 in terms of height of the respective Manufacturing facility to be able to adjust the scope of the last role of the Roller conveyor 5 is aligned with the outlet 15.

Seitlich am Tisch 2, unterhalb des Auslaufs 15, sind Aufrichtzylinder 6 und 7 angebracht, die zum Aufrichten der Leiterplatten 16 dienen. Im Tisch 2 sind vier Hubzylinder 8 und 9 angeordnet, die durch einen kugelgelagerten Schlitten 10 miteinander verbunden sind und mit diesem während der Stapelung der Leiterplatten 16 in Richtung des Pfeiles ß verschoben werden können. Von den vier Hubzylindern 8 und 9 sind in der dargestellten Ansicht gleichfalls nur zwei zu sehen. Die Hubzylinder 8 und 9 weisen an ihren über die Platte des Tisches 2 ragenden verstellbaren Stangen Traggabeln 11 und 12 auf, in welche die Transporteinheit 13 mit an ihr seitlich angebrachten Stiften anhängbar ist.On the side of the table 2, below the outlet 15, are erecting cylinders 6 and 7 attached, which are used to erect the circuit boards 16. There are 2 in table four lifting cylinders 8 and 9 arranged, which are supported by a ball-bearing slide 10 are connected to each other and with this during the stacking of the circuit boards 16 can be moved in the direction of arrow ß. Of the four lifting cylinders 8 and 9 can likewise only be seen two in the view shown. The lifting cylinders 8 and 9 have adjustable rods protruding over the top of the table 2 Carrying forks 11 and 12, in which the transport unit 13 with her on the side attached pins can be attached.

In Verstellrichtung des Schlittens 10 (Pfeil B) ist in der Endstellung (Position III) desselben ein Schalter 14, beispielsweise ein Näherungsschalter, angebracht, der ein optisches und/oder akustisches Signal auslöst, wenn sich die in den Hubzylindern 8 und 9 eingehängte Transporteinheit 13 in der gestrichelt gezeichneten Position III befindet.In the adjustment direction of the slide 10 (arrow B) is in the end position (Position III) of the same a switch 14, for example a proximity switch, attached, which triggers a visual and / or acoustic signal when the in the lifting cylinders 8 and 9 suspended transport unit 13 in the dashed line Position III is located.

Wenn sich die Transporteinheit in der Position III befindet, dann ist sie voll beladen.If the transport unit is in position III, then is it fully loaded.

Innerhalb der etwa um 450 nach unten geneigten Röllchenbahn 5 sind zwei Schalter 18,beispielsweise Näherungsschalter, angeordnet, welche beim Gleiten einer Leiterplatte 16 über die Röllchenbahn 5 betätigt werden. Oberhalb des Auslaufs 15 ist in einem Gehäuse ein Bedienpult 17 angeordnet, das diejenigen Elemente enthält, mit denen die Stapelvorrichtung gesteuert wird.Within the roller track 5, which is inclined downwards by approximately 450 two switches 18, for example proximity switches, arranged which when sliding a printed circuit board 16 can be actuated via the roller conveyor 5. Above the spout 15 a control panel 17 is arranged in a housing which contains those elements with which the stacking device is controlled.

Bevor die Stapelung der Leiterplatten 16 beginnen kann, muß durch entsprechende Wählschalter im Bedienpult 17 die Größe bzw. die Abmessung der in einer Transporteinheit 13 zu stapelnden Leiterplatten 16 eingestellt werden, da es von der Größe der Leiterplatten 16 abhängig ist, ob das Aufrichten der Leiterplatten 16 nach Passieren der Röllchenbahn 5 durch den pneumatisch betätigbaren Aufrichtzylinder 6 oder durch den pneumatisch betätigbaren Aufrichtzylinder 7 erfolgt. Da nach Stapelung einer Leiterplatte 16 in der Transporteinheit 13 der Schlitten 10 mit den Hubzylindern 8 und 9 um die Dicke der in der Transporteinheit aufgerichteten Leiterplatte 16 in Richtung des Pfeiles B verstellt wird, muß an dem Bedienpult 17 an einem entsprechenden Wählschalter auch die Dicke der zu stapelnden Leiterplatten 16 eingestellt werden.Before the stacking of the circuit boards 16 can begin, must through corresponding selector switch in the control panel 17 the size or the dimensions of the in a transport unit 13 to be stacked circuit boards 16, there it depends on the size of the circuit boards 16 whether the erection of the circuit boards 16 after passing the roller conveyor 5 through the pneumatically actuated erecting cylinder 6 or by means of the pneumatically actuated erecting cylinder 7. Since after stacking a circuit board 16 in the transport unit 13 of the carriage 10 with the lifting cylinders 8 and 9 by the thickness of the printed circuit board 16 erected in the transport unit is adjusted in the direction of arrow B, must be on the control panel 17 on a corresponding Selector switch also the thickness of the printed circuit boards 16 to be stacked can be set.

Im Bedienpult 17 kann weiterhin an einem Vorwählzähler die zu stapelnde Leiterplattenanzahl eingestellt werden, der beispielsweise dann ein Signal auslösen soll, wenn die Transporteinheit 13 mit gestapelten Leiterplatten 16 gefüllt ist und gegen eine leere Transporteinheit 13 ausgetauscht werden muß. Vor Inbetriebnahme der Stapelvorrichtung 1, d.h. bei jedem neuen Auftrag, ist außerdem noch der Auftragsstückzahizähler auf "Null" zu stellen, damit eine Kontrolle über den durchgeführten Auftrag vorhanden ist und die gestapelte Stückzahl mit der Stückzahl des Auftrages verglichen werden kann.In the control panel 17 can still be stacked on a preselection counter The number of circuit boards can be set, which then trigger a signal, for example should when the transport unit 13 is filled with stacked circuit boards 16 and must be exchanged for an empty transport unit 13. Before putting into service of the stacking device 1, i.e. with each new order, there is also the order piece counter to be set to "zero" so that there is control over the job that has been carried out and the stacked number of pieces is compared with the number of pieces of the order can.

Arbeitsablauf: Die beispielsweise in der Trockenanlage behandelte Leiterplatte 16 verläßt die Trockenanlage über den Auslauf 15, rollt über die ca. 450 schräge Röllchenbahn 5 abwärts und fällt mit einer Kante auf die bereitstehende Transporteinheit 13. Beim Gleiten über die Röllchenbahn 5 wird durch die Leiterplatte 16 in den beiden Näherungsschaltern 18 ein Signal ausgelöst, welches veranlaßt, daß entweder der Aufrichtzylinder 6 oder der Aufrichtzylinder 7 ausfährt und die Leiterplatte 16 in der Transporteinheit 13 derart aufrichtet, daß sie über die vertikale Stellung hinaus an die geneigt aufrechtstehende Wand der Transporteinheit 13 kippt. Die Ausfahrdauer der beiden Aufrichtzylinder 6 oder 7 ist über ein Zeitglied in dem Bereich zwischen 1 bis 30 sec. einstellbar. Der Aufrichthub der Aufrichtzylinder 6 oder 7 wird vom Auftragsstückzahlzähler registriert. Die Transporteinheit 13 wird mit der aufgerichteten Leiterplatte 16 einschließlich Schlitten 10 und Hubzylinder 8 und 9 um die Dicke der gestapelten Leiterplatte 16 in Richtung des Pfeiles B verstellt.Workflow: The one treated, for example, in the drying system Circuit board 16 leaves the drying system via outlet 15, rolls over the approx. 450 inclined roller conveyor 5 downwards and falls with one edge onto the one standing by Transport unit 13. When sliding over the roller conveyor 5 is through the circuit board 16 triggers a signal in the two proximity switches 18, which causes that either the erecting cylinder 6 or the erecting cylinder 7 extends and the Printed circuit board 16 in the transport unit 13 erects so that it over the vertical Position also tilts against the inclined upright wall of the transport unit 13. The duration of the extension of the two erecting cylinders 6 or 7 is set via a timer in adjustable between 1 and 30 seconds. The erecting stroke of the erecting cylinder 6 or 7 is registered by the order quantity counter. The transport unit 13 is with the erected circuit board 16 including carriage 10 and lifting cylinder 8 and 9 adjusted by the thickness of the stacked circuit board 16 in the direction of arrow B.

Wenn in der Transporteinheit 13 ca. 120 Leiterplatten 16, von denen jede eine Dicke von beispielsweise 1,5 mm besitzt, gestapelt sind, ist der Schlitten 10 mit den Hubzylindern 8 und 9 sowie die in die Traggabeln 11 und 12 eingehängte Transporteinheit 13 so weit in Richtung des Pfeiles B verschoben worden, daß er einen verstellbaren Anschlag berührt und dadurch den Schalter 14 betätigt. Dieser löst ein optisches und/oder akustisches Signal aus, welches anzeigt, daß die Transporteinheit 13 beladen ist und gegen eine leere Transporteinheit 13 ausgetauscht werden muß. Gleichzeitig mit dem Austauschen der Transporteinheiten wird das akustische Signal durch Betätigen eines Schalters am Bedienpult 17 gelöscht. Das optische Signal, beispielsweise eine rote Kontroll-Leuchte, ist weiterhin in Betrieb. Während dieser Zeit ist die Stapelung unterbrochen. Die leere Transporteinheit 13 wird in die Traggabeln 11 und 12 eingehängt und in die Position I verschoben. Nach Drücken der Taste "Aufrichtzylinder ein" erlischt auch die rote Kontroll-Leuchte und die Leiterplatten 16 können wieder nacheinander über die Röllchenbahn 5 gleiten und, wie vorstehend beschrieben, in der Transporteinheit 13 durch einen der Aufrichtzylinder 6 oder 7 aufgerichtet werden. Nach jedem Aufrichtvorgang wird der Auftragsstückzahizähler um eine Einheit weitergestellt und der Schlitten 10 mit den Hubzylindern 8 und 9 und der in den Traggabeln 11 und 12 eingehängten Transporteinheit 13 stufenweise um die Dicke einer Leiterplatte in Richtung des Pfeiles B verstellt.If in the transport unit 13 about 120 circuit boards 16, of which each has a thickness of, for example, 1.5 mm, are stacked, is the carriage 10 with the lifting cylinders 8 and 9 as well as those suspended in the support forks 11 and 12 Transport unit 13 has been moved so far in the direction of arrow B that he touches an adjustable stop and thereby actuates switch 14. This triggers an optical and / or acoustic signal, which indicates that the transport unit 13 is loaded and must be exchanged for an empty transport unit 13. Simultaneously with the exchange of the transport units, the acoustic signal is given deleted by actuating a switch on the control panel 17. The optical signal, for example a red indicator light is still in operation. During this Time the stacking is interrupted. The empty transport unit 13 is in the carrying forks 11 and 12 hooked in and moved to position I. After pressing the "Erecting cylinder a "also extinguishes the red control lamp and the circuit boards 16 can again slide successively over the roller track 5 and, as described above, in of the transport unit 13 can be erected by one of the erecting cylinders 6 or 7. After each erection process, the order piece counter is incremented by one unit and the carriage 10 with the lifting cylinders 8 and 9 and that in the support forks 11 and 12 suspended transport unit 13 gradually by the thickness of a circuit board adjusted in the direction of arrow B.

Wenn die Stückzahl des Gesamtauftrages die Aufnahmekapazität mehrerer Transporteinheiten 13 umfaßt, wird am Ende des Auftrages eine Leiterplatte derart über die Röllchenbahn 5 geschickt, daß sie beim Abrollen über die Röllchenbahn 5 nur einen der beiden Näherungsschalter 18 betätigt. Dadurch wird die Betätigung des Aufrichtzylinders 6 oder 7 unterbunden und nach ca. 10 sec. ertönt ein akustisches Signal. Die beispielsweise in Position III oder II stehende volle oder halbvolle Transporteinheit 13 wird aus den Traggabeln 11 und 12 entnommen, durch eine leere Transporteinheit 13 ersetzt und zurück in die Position I geschoben. Der Stapelvorgang kann, nach Rückstellung des Auftragsstückzahlzählers auf "Null", für einen neuen Auftrag wieder gestartet werden.If the number of pieces of the total order exceeds the capacity of several Transport units 13 includes, a circuit board is so at the end of the order about the Röllchenbahn 5 sent that they roll over the Roller conveyor 5 only actuates one of the two proximity switches 18. This will the actuation of the erecting cylinder 6 or 7 is prevented and the sound is heard after approx. 10 seconds an acoustic signal. The full one, for example in position III or II or half-full transport unit 13 is removed from the carrying forks 11 and 12, replaced by an empty transport unit 13 and pushed back into position I. The stacking process can, after resetting the order piece counter to "zero", restarted for a new job.

Bezugszeichenliste 1 Stapelvorrichtung 2 Tisch 3 Bein 4 Verstelleinrichtung 5 Röllchenbahn 6 Aufrichtzylinder 7 Aufrichtzylinder 8 Hubzylinder 9 Hubzylinder 10 Schlitten 11 Traggabel 12 Traggabel 13 Transporteinheit 14 Schalter 15 Auslauf 16 Leiterplatte 17 Bedienpult 18 Näherungsschalter - Leerseite - LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 stacking device 2 table 3 leg 4 adjusting device 5 roller conveyor 6 erecting cylinder 7 erecting cylinder 8 lifting cylinder 9 lifting cylinder 10 Carriage 11 Carrying fork 12 Carrying fork 13 Transport unit 14 Switch 15 Spout 16 Circuit board 17 Control panel 18 Proximity switch - Blank page -

Claims

Claims 9 to a manufacturing facility attachable device for stacking printed circuit boards, d u r c h e -k e n n n z e i c h n e t that At the end of the production facility, an angle of about 45 degrees to the horizontal is inclined Roller track (5) and at the end of the roller track one, from at right angles to each other standing surfaces existing, inclined transport unit (13) arranged and with at least one of the rollers present in the lower area of the roller conveyor (5) an erecting cylinder (6, 7) is connected.

2. Device for stacking printed circuit boards according to claim 1, characterized characterized in that the transport unit (13) in support forks (11, 12) of lifting cylinders (8, 9) is attached.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the lifting cylinders (8, 9) are longitudinally adjustable in steps in each case by the thickness of the printed circuit board Carriage (10) are attached.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that each erecting cylinder (6, 7) is provided with a counter.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at the end of the adjustment path of the carriage (10) one, an optical and / or acoustic Signal triggering switch is arranged.