DE3307072A1

DE3307072A1 - Apparatus for feeding a flexible web to a further-processing machine

Info

Publication number: DE3307072A1
Application number: DE19833307072
Authority: DE
Inventors: Hans 8752 Waldaschaff Brehm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1984-09-06

Abstract

Apparatus for feeding a flexible web, especially a fabric web, to a further-processing machine, especially to a fabric-web looping and sewing machine, having at least one supply drum 1 or 2 or 3 or 4 for the web, a web guide channel 37, 39, a driveable web-feed driving roller 24, a web-return device 30, 31 arranged behind this web-feed driving roller 24 in the direction of movement of the web feed, and a signalling device 41 which emits a signal according to whether web is present or not in the region of this signalling device 41. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Zuführen eines flexiblen Bandes zu einerDevice for feeding a flexible tape to a

Weiterbearbeitungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen eines flexiblen Bandes zu einer Weiterbearbeitungseinrichtung, vorzugsweise zum Zuführen eines Stoffbandes zu einer Schlaufenlege- und Annähmaschine, wobei die Einrichtung mit einer Vorratstrommel für das Band und einem Bandführungskanal versehen ist und wobei in Bewegungsrichtung des Bandes hinter der Zuführeinrichtung eine Trenneinrichtung - beispielsweise bei einer Zuführeinrichtung zu einer Stoffbänder verarbeitenden Schlaufenlege- und Annähmaschine eine Stoffbandabschneideeinrichtung zum Abtrennen bzw. Durchschneiden - vorgesehen ist, welche Teil der Weiterverarbeitungseinrichtung sein kann, also beispielsweise bei einer Schlaufenlege- und Annähmaschine Teil dieser sein kann.Further processing device The invention relates to a device for feeding a flexible tape to a further processing device, preferably for feeding a fabric tape to a loop laying and sewing machine, wherein the device with a supply drum for the tape and a tape guide channel is provided and wherein in the direction of movement of the belt behind the feed device a separating device - for example, in the case of a feeding device for a strip of fabric processing loop laying and sewing machine a fabric tape cutting device for severing or cutting through - is provided, which is part of the further processing device can be, for example part of a loop laying and sewing machine can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Zuführen des flexiblen Bandes zu automatisieren, sodaß die Zuführung selbsttätig ohne Mitwirken einer Bedienperson erfolgt.The invention is based on the task of feeding the flexible Automate tape, so that the feed automatically without the involvement of an operator he follows.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Bandführungskanal eine mit einem Antrieb in Wirkverbindung stehende Bandantriebsrolle angeordnet ist und daß in Bewegungsrichtung hinter der Bandantriebsrolle eine Signaleinrichtung vorgesehen istp die ein davon, ob Band vor bzw. an dieser Signaleinrichtung vorhanden ist oder nicht, abhängiges Signal liefert, wobei ferner eine Bandrückführeinrichtung vorgesehen ist, die den bis zur Trenneinrichtung reichenden Bandteil so weit zurückzuziehen vermag, daß dieser nicht mehr vor der Signaleinrichtung liegt. Dadurch wird erzielt, daß, wenn nur einmal manuell Band von der Uorratstrommel in den Bereich der Bandantriebsrolle gebracht worden ist, selbsttätig immer wieder Band nachgeschoben wird und im Bedarfsfall zurückgezogen wird.This object is achieved according to the invention in that the tape guide channel a belt drive roller in operative connection with a drive is arranged and that in the direction of movement behind the tape drive roller a signaling device intended istp one of whether there is tape in front of or at this signaling device or does not provide dependent signal, wherein a tape return device is also provided is to retract the part of the tape reaching as far as the separating device able that this is no longer in front of the signaling device. This achieves that if only once manually tape from the supply drum into the area of the tape drive roller has been brought, tape is automatically pushed in again and again if necessary is withdrawn.

Eine weitere wesentliche Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, wahlweise ein bestimmtes von mehreren, jeweils auf einer Vorratstrommel- gelagerten Bändern der Ueiterbearbeitungsmaschine zuzuführen, Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung mit mehreren Vorratstrommeln, auf denen jeweils ein flexibles Band gelagert ist, dadurch gelöst, daß die Vorratstrommeln gemeinsam an einer quer zur Erstreckungsrichtung des Bandführungskanals und damit zur Bewegungsrichtung des Bandes verschiebbaren Halterung gelagert sind, welche derart positionierbar ist, daß jeweils das von einer Vorratstrommel ablaufende Band vor der Einmündung des Bandführungskanals liegt. Die Verschiebebewegung braucht nicht linear zu erfolgen, sondern kann auch beispielsweise, wie an sich bekannt, auf einer Kreisbahn erfolgen, sodaß die Vorratstrommeln mit jeweils horizontaler Stelle, die tangential zu einer vertikal verlaufenden Drehachse angeordnet sind, gelagert sind. Eina solche Einrichtung ermöglicht es dann beispielsweise bei einr Einrichtung, die Stoffbänder verschiedener Farbe zu einer Schlaufenlege-und Annähmaschine zuführen soll, daß auf jeder Vorratstrommel ein Stoffband in einer bestimmten Farbe gelagert ist und jeweils das auf einer der Vorratstrommeln gelagerte Stoffband der Weitarbearbeitungseinrichtung zugeführt wird. Die Einrichtung ermöglicht somit, einer Weiterbearbeitungseinrichtung wahlweise verschiedene Bander zuzuführen. Ist beispielsweise die Weiterbearbeitungseinrichtung eine Schlaufenlege- und Annähmaschine, in der Stoffstreifen verschiedener Farbe bearbeitet werden, kann dieser von den verschiedenen Vorratstrommeln jeweils das farblich zugeordnete Stoffband zugeführt werden.Another essential object of the invention is to provide a To create a facility that allows you to select a specific one of several, each on a supply drum mounted belts of the processing machine feed, this task is performed in a facility with several storage drums, on each of which a flexible belt is mounted, solved in that the supply drums together on one transverse to the direction of extension of the tape guide channel and thus to the direction of movement of the tape displaceable holder are mounted, which can be positioned in such a way that in each case the tape running off a supply drum is in front of the confluence of the tape guide channel. The shifting movement takes not to take place linearly, but can also, for example, as is known per se, take place on a circular path, so that the supply drums each with a horizontal Locations that are tangential to a vertical axis of rotation, are stored. Such a device then makes it possible, for example, at einr Device, the fabric ribbons of different colors to a loop laying and sewing machine to feed that on each supply drum a ribbon of fabric in a certain color is stored and in each case the fabric tape stored on one of the supply drums Further processing device is supplied. the Facility allows thus optionally feeding different tapes to a further processing device. If, for example, the further processing device is a loop laying and sewing machine, in which strips of fabric of different colors are processed, this can be done by the The color-coded fabric band is fed to different supply drums will.

Es kann zweckmäßig sein, daß der Antrieb der Bandantriebsrolle ein- und ausschaltbar ist. Bei einer durch Reibung an ihrem Umfang antreibenden Bandantriebsrolle ist aber auch möglich, daß die Bandantriebsrolle fortlaufend angetrieben wird und vom Band abhebbar gelagert ist. Um das Ziel der Automatisierung zu erreichen, ist es dabei zweckmäßig, wenn die Banantriebsrolle mittels einer mit Hilfskraft betätigten Abhebeeinrichtung vom Band abhebbar ist, wobei diese kraftbetätigte Abhebeeinrichtung entsprechend steuerbar ist.It can be useful that the drive of the belt drive roller and can be switched off. In the case of a belt drive roller that is driven by friction on its circumference but it is also possible that the belt drive roller is continuously driven and is mounted so that it can be lifted off the belt. To achieve the goal of automation is It is useful if the Banantriebsrolle operated by means of an auxiliary power Lifting device can be lifted off the belt, this power-operated lifting device is controllable accordingly.

Um das Einfädeln in den Bandführungskanal zu erleichtern, ist es zweckmäßig, wenn dieser an seiner Mündung trichterförmig gestaltet ist. Darüberhinaus kann es zweckmäßig sein, wenn an der Mündung des Bandführungskanals das Einfädeln während des ZuFührvorganges unterstützende Mittel vorgesehen sind, beispielsweise Andrückmittel, vorzugsweise pneumatische Andrückmittel, beispielsweise Luftdüsen, die einen freien Luftstrahl erzeugen, der das Bandende derart an die Basisseite des Bandführungskanals' anlegt, daß das Bandende ohne Schwierigkeiten in den Bandführungskanal eingleitet.In order to facilitate threading into the tape guide channel, it is advisable to if this is funnel-shaped at its mouth. In addition, it can be useful if the threading at the mouth of the tape guide channel during the feeding process supporting means are provided, for example pressing means, preferably pneumatic pressing means, for example air nozzles, which have a free Generate a jet of air that brings the end of the tape to the base of the tape guide channel. creates that the end of the tape slides into the tape guide channel without difficulty.

Die ein davon, ob an der betreffenden Stelle bereits Band vorhanden ist oder nicht, abhängige Signal gebende Signaleinrichtung kann in verschiedener Weise ausgestaltet sein.One of them is whether there is already a tape at the point in question is or not, dependent signaling device can be in different Be designed wisely.

Beispielsweise optisch als ein Reflexionstaster mit einer Lichtquelle und einer Fotozelle, wobei die Menge des auf diese Fotozelle reflektierten Lichtes davon abhängig ist, ob vor dieser Signaleinrichtung Band liegt oder nicht. Es ist aber auch jede andere, für derartige Zwecke technisch gebräuchliche Signaleinrichtung verwendbar. Beispielsweise elektrische, kapazitiv messende Einrichtungen oder pneumatische Einrichtungen, wobei bei Vorhandensein eines Bandes vor der Signaleinrichtung der Luftstrom von einer Messdüse abgelenkt wird oder der Widerstand an einer Düse vergrößert wird. Die Auswahl der Signaleinrichtung erfolgt nach üblichen Gesichtspunkten, beispielsweise derart, daß, wenn die Steuerung elektronisch ist, auch eine elektrische Signaleinrichtung verwendet wird, bzw. wenn die Steuerung pneumatisch ist bzw. oder wenn die Andrückmittel pneumatisch sind und der Luftdruck als Hilfskraft verwendet wird, auch eine pneumatische Signaleinrichtung verwendet wird. Da die Einfädel-Andrückmittel an einer anderen Stelle angeordnet sind als die Signaleinrichtung, wird es schwerlich möglich sein, die gleiche Einrichtung sowohl als Andrückmittel als auch als Signaleinrichtung zu verwenden.For example, optically as a reflective sensor with a light source and a photocell, the amount of light reflected on this photocell depends on whether there is tape in front of this signaling device or not. It is but also any other signaling device that is technically used for such purposes usable. For example electrical, capacitive measuring devices or pneumatic ones Devices, with the presence of a tape in front of the signaling device of the The air flow is deflected by a measuring nozzle or the resistance at a nozzle is increased will. The signaling device is selected according to the usual criteria, for example such that if the control is electronic, there is also an electrical signaling device is used, or if the control is pneumatic or or if the pressure means are pneumatic and the air pressure is used as an auxiliary force, also a pneumatic one Signaling device is used. Since the threading pressure means on another As the signaling device, it will hardly be possible the same device both as a pressing means and as a signaling device to use.

Zum Zweck der von manueller Betätigung befreienden Automatisierung ist es weiterhin zweckmäßig, wenn auch die Verschiebebewegung der Halterung, auf der die Vorratstrommeln lagern, mittels eines hilfskraftbetätigten Antriebes erfolgt, wobei dieser positionierbar ist, sodaß jeweils die Lage angesteuert werden kann, in der eine bestimmte Vorratstrommel in einer Ebene mit dem Bandführungskanal liegt, sodaß das auf der jeweils vor dem Bandführungskanal befindlichen Vorratstrommel gelagerte Band zugeführt werden kann. Um exaktes Positionieren zu sichern, können Rasten vorgesehen sein, jedoch stehen heute auch Antriebseinrichtungen zur Verfügung, die mit anderen Mitteln hinreichender Genauigkeit eine Verschiebung derart erlauben, daß jeweils eine Vorratstrommel in die gewünschte Lage gebracht wird.For the purpose of automation that frees you from manual actuation it is also useful if the sliding movement of the bracket on which store the storage drums is carried out by means of an auxiliary power-operated drive, this can be positioned so that the position can be controlled in each case, in which a certain supply drum lies in one plane with the tape guide channel, so that on the supply drum located in front of the tape guide channel stored tape can be fed. To ensure exact positioning, you can Notches can be provided, but drive devices are also available today, which by other means of sufficient accuracy allow a shift in such a way, that in each case a supply drum is brought into the desired position.

Zum Wechseln das Bandes ist es erforderlich, daß das jeweils zuletzt zugeführte Band vor der Änderung der Lage der die Vorratstrommeln tragenden Halterungsn zurückgezogen wird.To change the tape it is necessary that that last fed tape before changing the location of the Storage drums supporting brackets is withdrawn.

Dazu ist es denkbar, eine für alle Vorratstrommeln gemeinsame Bandrückführungseinrichtung vorzusehen. Es hat sich jedoch als zweckmäßiger erwiesen, wenn für jede Bandvorratstrommel eine gesonderte Bandrückführungseinrichtung vorgesehen ist, wobei deren Betätigung derart erfolgt, daß immer nur die Bandrückführungseinrichtung des im jeweiligen Arbeitszustand gerade zugeführten bzw. einzufädelnden Bandes sich in der Ruheposition befindet, während die Bandrückführungseinrichtungen zu allen anderen, nicht in den augenblicklichen Bearbeitungsprozess einbezogenen Bändern ausgefahren sind und somit das Bandende zurückhalten.For this purpose, it is conceivable to have a common tape return device for all supply drums to be provided. However, it has proven to be more expedient if for each tape supply drum a separate tape return device is provided, the actuation of which takes place in such a way that only the tape return device in the respective Working status of the tape that has just been fed or to be threaded is in the rest position located, while the tape return devices to all others, not in the Ribbons involved in the current machining process are extended and thus hold back the end of the tape.

Die Bandrückführungseinrichtung kann als ein verschwenkbarer Hebel vorgesehen sein, der mit einem Winkel oder parallel zur Achse der Vorratstrommel angeordneten Stab gegen das jeweilige Band anliegt. Zweckmäßigerweise ist jedoch als Bandrückführungseinrichtung eine Rolle oder beispielsweise stabförmiger Kopf vorgesehen, der am Ende der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders angeordnet ist.The tape return device can act as a pivotable lever be provided at an angle or parallel to the axis of the storage drum arranged rod rests against the respective band. However, it is expedient a roller or, for example, a rod-shaped head as the tape return device provided, which is arranged at the end of the piston rod of a pneumatic cylinder.

Je nach den jeweils gegebenen Bewegungswiderständen muß dafür gesorgt werden, daß bei Betätigen der Bandrückführungseinrichtung wirklich das Band zurückgeführt und nicht durch die Rückführeinrichtuns weiter von der Vorratstrommel abgezogen wird. Deshalb kann es zweckmäßig sein, an der Vorratstrommel eine Bremse vorzusehen.Depending on the given resistance to movement, this must be ensured that when the tape return device is actuated, the tape is actually returned and not withdrawn further from the supply drum by the return device will. It can therefore be useful to provide a brake on the supply drum.

Zweckmäßigerweise ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung die Einrichtung mit einer programmierbaren Steuerung versehen, die eine Eingabe-Aufnahme-Einrichtung aufweist, in die bestimmte Anzahlen von jeweils von einer Vorratstrommel abzuziehenden Bandabschnitten eingegeben werden können, wobei die Steuereinrichtung den Antrieb der Bandantriebsrolle, der B'andrückführungseinrichtung und der Verschiebeeinrichtung derart steuert, daß von der jeweils vorgewählten Vorratstrommel eine bestimmte Anzahl von Bandabschnitten abgenommen wird, sodann die dieser Vorratstrommel zugeordnete Bandrückführungseinrichtung betätigt wird und dann eine vorgewählte andere Vorratstrommel vor dem Bandführungskanal positioniert wird. und dann mit dieser der zugeordnete Programmabschnitt ausgeführt wird, d. h. wieder eine vorbestimmte Anzahl von Bandabschnitten abgenommen wird, sodann die dieser jeweiligen Vorratstrommel zugeordnete Bandrückführeinrichtung betätigt wird und sodann eine wiederum andere Vorratstrommel vor dem Bandführungskanal positioniert wird.Expediently, according to a further step of the invention, the Device provided with a programmable controller, which is an input-recording device has, in the specific numbers of each to be withdrawn from a supply drum Belt sections can be entered, the control device controlling the drive the belt drive roller, the tape return device and the Shifting device controls in such a way that from the respectively preselected supply drum a certain number of tape sections is removed, then this supply drum associated tape return device is actuated and then a preselected Another supply drum is positioned in front of the tape guide channel. and then with that the assigned program section is executed, d. H. again a predetermined one Number of tape sections is removed, then this respective supply drum associated tape return device is actuated and then another in turn Storage drum is positioned in front of the tape guide channel.

Der Eingabemodul der Steuereinrichtung kann in eine Gesamtsteuerung integriert sein, die auch die nachgeschaltete Weiterbearbeitungsmaschine steuert. Sie kann aber auch als getrenntes Steuerungsteil nur der Einrichtung gemäß der Erfindung zugeordnet sein, wobei eine Abstimmung mit der Ansteuerung der Weiterbearbeitungsmaschine zweckmäßig ist, damit in den jeweils richtigen Zeitabständen die jeweils gewünschten Bandabschnitte zugeführt werden. Nach erfolgter Zuführung wird das jeweils eingeführte Bandende in der nachgeschalteten Weiterbearbeitungsmaschine registriert und somit eine erneute Verarbeitung eingeleitet. Nach Abarbeiten der vorprogrammierten Stückzahl wiederholt sich der Wechselvorgang so lange, bis alle eingegebenen Stückzahlen abgearbeitet sind.The input module of the control device can be integrated into an overall control system integrated, which also controls the downstream processing machine. But it can also be used as a separate control part only of the device according to the invention be assigned, with a coordination with the control of the further processing machine It is useful, so that the respectively desired in the correct time intervals Tape sections are fed. After the supply has been carried out, the one introduced in each case The end of the tape is registered in the downstream processing machine and thus a new processing initiated. After processing the preprogrammed number of pieces The change process is repeated until all the entered quantities have been processed are.

Die Erfindung beinhaltet somit auch ein Verfahren zum Steuern einer Einrichtung gemäß der Erfindung, wobei zunächst von einer bestimmten Vorratstrommel das Bandende in die Zuführungseinrichtung eingeführt und mittels der Bandantriebsrolle durchgeschoben wird und der Weiterbearbeitungsmaschine zugeführt wird und nach Abarbeiten von einer bestimmten Anzahl von Bandabschnitten durch die Bandrückführungseinrichtung das Bandende zurückgezogen wird und sodann mittels des Verschiebeantriebs für die Halterung der Vorratstrommeln eine andere Vorratstrommel vor dem Bandführungskanal positioniert wird, das Bandende des auf dieser gelagerten Bandes in den Bandführungskanal eingeschoben wird und das Bandende bis zur Weiterbearbeitungsmaschine vorgeschoben wird und so fort.The invention thus also includes a method for controlling a Device according to the invention, whereby first of a certain supply drum the end of the tape is fed into the feeder and by means of the tape drive roller is pushed through and fed to the further processing machine and after processing of a certain number of tape sections through the tape return device the Tape end is withdrawn and then by means of the displacement drive for the holder of the supply drums, another supply drum is positioned in front of the tape guide channel the tape end of the tape stored on this is pushed into the tape guide channel and the end of the tape is advanced to the finishing machine and so on away.

Die Anwendung bei einer Schlaufenlege- und Annähmaschine ist eine bevorzugte Anwendung. Möglich ist aber auch, beispielsweise verschiedene Kunststoffbänder oder Metallbänder einer Prägemaschine zuzuführen, mittels derer Worte in das Band eingeprägt werden, oder die Kunststoff- oder Metallbänder in sonstiger Weise bearbeitet, beispielsweise ob erflächenbehan del t, vorzugsweise lackiert.The application in a loop laying and sewing machine is one preferred application. However, it is also possible, for example, to use different plastic straps or to feed metal strips to an embossing machine, by means of which words are inserted into the strip are embossed, or the plastic or metal strips are processed in any other way, For example, whether surface treated, preferably painted.

Aufbau und Wirkungsweise des Gegenstandes der Erfindung werden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden weiter erläutert.Structure and mode of operation of the subject matter of the invention are shown in Hand of the embodiment shown in the drawing in the following explained.

Figur 1 zeigt eine Einrichtung mit vier Vorratstrommeln in Ansicht von vorne und Figur 2 zeigt die gleiche Einrichtung in der Ansicht von der Seite Die im Ausführungsbeispiel vier Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 sind auf der Achse 5 gelagert, wobei zwischen den jeweils zwei Vorratstrommeln 1 und 2 bzw. 2 und 3 bzw. 3 und 4 je eine Distanzbüchse 6 angeordnet ist. Die Achse 5 ist an dem Vorratstrommelträger 7 befestigt, der seinerseits mittels einer Schraube 8 an dem Halterungsteil 9 befestigt ist, das mittels zweier Gleitbuchsen 10 auf der Verschiebestange 11 gelagert ist. Die Verschiebestange 11 ihrerseits ist in der Tragplatte 12 befestigt, die wiederum ihrerseits an dem Tragarm 13 befestigt ist, der seinerseits an der Befestigungsplatte 14 befestigt ist, die an der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Weiterbearbeitungsmaschine befestigt ist.Figure 1 shows a device with four storage drums in view from the front and Figure 2 shows the same device in the view from the side The four storage drums 1, 2, 3 and 4 in the exemplary embodiment are on the axis 5 stored, with between the two supply drums 1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 each have a spacer sleeve 6 is arranged. The axis 5 is on the supply drum carrier 7, which in turn is fastened to the mounting part 9 by means of a screw 8 which is mounted on the sliding rod 11 by means of two sliding bushings 10. The sliding rod 11 in turn is fastened in the support plate 12, which in turn is in turn attached to the support arm 13, which in turn is attached to the mounting plate 14 is attached to the further processing machine no longer shown in the drawing is attached.

An dem Tragarm 13 ist ein Pneumatikzylinder 15 befestigt, in dem ein Kolben verschiebbar ist, dessen Kolbenstange 16 mit dem Träger 7 verbunden ist, sodaß durch Ausfahren der Kolbenstange 16 der Träger 7 und mit diesem das Halterungsteil 9 längs der Verschiebestange 11 verschiebbar ist.On the support arm 13, a pneumatic cylinder 15 is attached, in which a The piston is displaceable, the piston rod 16 of which is connected to the carrier 7, so that by extending the piston rod 16, the carrier 7 and with this the holder part 9 is displaceable along the displacement rod 11.

An der Befestigungsplatte 14 ist ein Lagerbock 42 befestigt, dessen Basisplatte 17 gleichzeitig der Führung des in der Zeichnung nicht mehr dargestellten zuzuführenden Bandes dient, wobei diese Basisplatte 17 mit der Befestigungsplatte 14 einen Kanal aufweist, der an dem in der Zeichnung oberen Ende durch eine Abschrägung 18 trichterförmig erweitert ist, um das Einfädeln des Bandes zu erleichtern.On the mounting plate 14, a bearing block 42 is attached, the Base plate 17 at the same time the leadership of the not shown in the drawing to be fed tape is used, this base plate 17 with the fastening plate 14 has a channel, which at the upper end in the drawing by a bevel 18 is expanded in a funnel shape to facilitate threading of the tape.

In dem Laqerbock 42 ist ein Hebel 19 gelagert, an dessen in der Zeichnung oberen Bereich eine Querplatte 20 zusammen mit zwei Lagerplatten 21 eine Gabel bildet, in der auf der Achse 23 die Bandantriebsrolle 24 gelagert ist. Das untere Ende des Hebels 19 ist mittels des Gelenkkopfes 25 mit der Kolbenstange 26 eines Kolbens verbunden, der in dem Pneumatikzylinder 27 verschiebbar ist un der mittels eines Zwischenteils 28 an der Befestigungsplatte 14 befestigt ist. Die Welle 23, mit der die Bandantriebsrolle 24 verbunden ist, ist mit einem Antriebsmotor 29 verbunden.In the bearing block 42, a lever 19 is mounted, on which in the drawing upper area a transverse plate 20 together with two bearing plates 21 forms a fork, in which the belt drive roller 24 is mounted on the axis 23. The lower end of the Lever 19 is connected to the piston rod 26 of a piston by means of the joint head 25 connected, which is displaceable in the pneumatic cylinder 27 and by means of a The intermediate part 28 is fastened to the fastening plate 14. The wave 23, with the the capstan 24 is connected is connected to a drive motor 29.

An dem Halterungsteil 9 sind vier Pneumatikzylinder 30 befestigt, wobei in dem in der Zeichnung Figur 1 am weitesten links angeordneten Pneumatikzylinder 30 eine Kobenstange mit Kopf 31 verschiebbar ist, in dem benachbarten Zylinder 30 eine Kolbenstange mit Kopf 32, in dem daneben liegenden eine Kolbenstange mit Kopf 33 und in dem daneben liegenden eine Kolbenstange mit Kopf 34, wobei die Kolbenstange mit Kopf 31 in der gleichen Ebene liegt wie die Vorratstrommel 1 und die Kolbenstange mit Kopf 32 in der gleichen Ebene liegt wie Vorratstrommel 2 und die Kolbenstange mit Kopf 33 in der gleichen Ebene liegt wie die Vorratstrommel 3 und die Kolbenstange mit Kopf 34 in der gleichen Ebene liegt wie die Vorratstrommel 4.Four pneumatic cylinders 30 are attached to the mounting part 9, wherein in the pneumatic cylinder arranged furthest to the left in the drawing, FIG 30, a piston rod with head 31 is displaceable in the adjacent cylinder 30 a piston rod with a head 32, in the adjacent one a piston rod with a head 33 and in the one next to it a piston rod with head 34, the piston rod with head 31 lies in the same plane as the supply drum 1 and the piston rod with head 32 lies in the same plane like supply drum 2 and the piston rod with head 33 lies in the same plane as the storage drum 3 and the piston rod with head 34 lies in the same plane as the supply drum 4th

An dem Halterungsteil 9 ist weiterhin ein Winkeleisen als Befestigungsschiene 35 angeordnet, vor deren Stirnfläche vier Kanalabdeckteile 36 angeordnet sind, die jeweils in der Ebene einer Vorratstrommel 1, 2, 3 oder 4 ein Teil 37 des Bandführungskanals bilden (In Figur 1 nicht zu erkennen, da vor der Zeichenebene liegend). Vor das Befestigungsteil 9 ist weiterhin eine Platte 38 gesetzt, die auf ihrer, dem Befestigungsteil 9 zugewandten Seite vier Nuten aufweist, die jeweils einen Bandführungskanal 39 bilden.On the mounting part 9 there is also an angle iron as a fastening rail 35 arranged, four channel cover parts 36 are arranged in front of the end face, the each in the plane of a supply drum 1, 2, 3 or 4 is a part 37 of the tape guide channel (cannot be seen in FIG. 1 because it is in front of the plane of the drawing). Before that Fastening part 9 is also a plate 38 set on its, the fastening part 9 has four grooves, each of which has a tape guide channel 39 form.

Die Wirkungsweise ist folgende: Zunächst wird die Einrichtung manuell beschickt, indem auf die Achse 5 die vier Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 aufgesetzt werden, wobei aufjeder dieser Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 ein Stoffband einer Farbe gelagert ist. Sodann wird ebenfalls noc-h manuell das Ende des Stoffbandes von der Vorratstrommel 1 eingezogen, in den Teil 37 des Bandführungskanals eingefädelt und von hier aus in den Teil 39 des 8andführungskanals 39 bis in den Zwischenraum zwischen der Bandantriebsrolle 24 und der Befestigungsplatte 14 eingeführt. Sodann erfolgt das gleiche Einfädeln des auf der Vorratstrommel 2 gelagerten Bandes, des auf der Vorratstrommel 3 gelagerten Bandes und schließlich des auf der Vorratstrommel 4 gelagerten Bandes. Sodann wird die in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Programmsteuerung eingeschaltet, mit der Folge, daß mittels des Zylinders 15 das Halterungsteil 9 und damit über den Träger 7 die Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 so weit verschoben werden, daß die jeweils angewählte dieser Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 in einer Ebene mit der Bandantriebsrolle 24 liegt. Danach wird zunächst der Zylinder 27 beaufschlagt, sodaß der Hebel 19 die Bandantriebsrolle 24 gegen das Band drückt und sodann wird der Antriebsmotor 29 eingeschaltet, sodaß das Band vorgeschoben wird. In der Weiterbearbeitungsmaschine erfolgen dann die vorprogrammierten Bearbeitungsvorgänge. Ist die vorgesehene Anzahl von Bandabschnitten bearbeitet und der letzte Bandabschnitt abgetrennt, wird der jeweils zugeordnete Pneumatikzylinder 30 mit Druckluft beaufschlagt, sodaß die Kolbenstange mit Kopf 31 oder 32 oder 33 oder 34 vorfährt und durch das Fenster 40 ausfährt, sodaß das Band um den Kopf der jeweiligen Kolbenstange geschlungen, durch das Fenster 4C vorgewölbt und damit zurückgezogen wird. Sodann wird der Pneumatikzylinder 15 beaufschlagt, wobei der jeweils beaufschlagte Pneumatikzylinder 30 beaufschlagt bleibt. Durch Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 15 wird das Halterungsteil 9 mit dem Ständer 7 und den Vorratstrommeln 1, 2, 3 und 4 verschoben, bis eine andere dieser Vorratstrommeln 1, 2, 3 oder 4 in einer Ebene mit der Bandantriebsrolle 24 liegt.The way it works is as follows: First, the setup is done manually loaded by placing the four storage drums 1, 2, 3 and 4 on the axis 5 on each of these supply drums 1, 2, 3 and 4 a fabric band one Color is stored. Then also manually the end of the fabric tape drawn in from the supply drum 1, threaded into part 37 of the tape guide channel and from here into the part 39 of the 8and guide channel 39 into the space inserted between the capstan 24 and the mounting plate 14. Then takes place the same threading of the tape stored on the supply drum 2, des on the supply drum 3 and finally the tape stored on the supply drum 4 stored tape. Then the program control, no longer shown in the drawing switched on, with the result that the holder part 9 by means of the cylinder 15 and thus the supply drums 1, 2, 3 and 4 are moved so far via the carrier 7 be that the selected one of these supply drums 1, 2, 3 and 4 in one Level with the tape drive roller 24 lies. Then the cylinder 27 is applied so that the lever 19 presses the tape drive roller 24 against the tape and then the drive motor 29 is turned on so that the tape is advanced will. The preprogrammed processing operations then take place in the further processing machine. Has the intended number of tape sections been processed and the last tape section separated, the respectively assigned pneumatic cylinder 30 is acted upon with compressed air, so that the piston rod with head 31 or 32 or 33 or 34 moves forward and through the Window 40 extends so that the tape is wrapped around the head of the respective piston rod, is protruded through the window 4C and thus withdrawn. Then the pneumatic cylinder 15 is applied, the pneumatic cylinder 30 being applied in each case being applied remain. By applying pressure to the pneumatic cylinder 15, the mounting part 9 with the stand 7 and the supply drums 1, 2, 3 and 4 moved until another of these supply drums 1, 2, 3 or 4 in one plane with the belt drive roller 24 lies.

Der Reflexionstaster 41 gibt dabei jeweils an, ob vor diesem Reflexionstaster 41 in dem Bandführungskanal 39 ein Stück Band liegt. Nur wenn dieser Reflexionstaster 41 ein Signal gibt, wird der Pneumatikzylinder 27 beaufschlagt und der Antriebsmotor 29 eingeschaltet. Andererseits wird der Verschiebezylinder 15 nur dann beaufschlagt, wenn auch der jeweils in einer Ebene mit der Bandantriebsrolle 24 liegende Pneumatikzylinder 30 beaufschlagt ist.The reflective sensor 41 indicates in each case whether in front of this reflective sensor 41 a piece of tape lies in the tape guide channel 39. Only if this diffuse sensor 41 gives a signal, the pneumatic cylinder 27 is acted upon and the drive motor 29 switched on. On the other hand, the displacement cylinder 15 is only acted upon even if the pneumatic cylinder lying in one plane with the belt drive roller 24 30 is applied.

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Claims

Device for feeding a flexible belt to a Uei terbearbei tungsein right claims 1. Device for feeding a flexible tape to a further processing device, preferably for feeding a strip of fabric to a loop laying and sewing machine, with a supply drum for the tape and a tape guide channel, characterized in that the tape guide channel (37, 39) a belt drive roller (24) in operative connection with a drive (29) and that in the direction of movement behind the tape drive roller (24) one of them, Signal device (41) providing a dependent signal is provided to determine whether tape is present and that a tape return device (30, 31 or 30, 32 or

30, 33 or 30, 34) is provided.

2. Device according to claim 1 for supplying optionally one of several each stored on a storage drum flexible Belts, with one behind the feed device in the direction of movement of the belt Separating device is provided, characterized in that the storage drums (1 or 2 or 3 or 4) together on one transverse to the direction of extension of the tape guide channel (37) (39) displaceable holder (9) are mounted, which in such a way that each the tape running off a supply drum (1 or 2 or 3 or 4) in front of the confluence (37) of the tape guide channel (37) (39) lies, can be positioned.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the drive (29) of the belt drive roller (24) can be switched on and off.

4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the tape drive roller (24) is mounted such that it can be lifted off the tape.

5. Device according to claim 4, characterized in that the belt drive roller (24) is mounted in a power-operated lifting device (19 to 21 and 23).

6. Device according to claim 4, characterized in that the power-operated Lifting device (19 to 21 and 23) is mounted on a bracket (42) in which a Part of the tape guide channel is arranged.

7. Device according to claim 1 or preferably claim 2, characterized by serving for threading into the tape guide channel during the feeding process Pressing means.

8. Device according to claim 6, characterized in that as a pressing means Air nozzles generating free air jets are provided.

9. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signaling device is a reflective sensor (417.

10. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signaling device is an electronic one, preferably one caused by the tape Resistance measuring device is.

11. Device according to claim 2, characterized in that the displaceable Bracket (9) is provided with a positionable displacement drive (15).

12. Device according to claim 2, characterized in that each Supply drum (1 or 2 or 3 or 4) a tape return device (30, 31 or 30, 32 or 30, 33 or 30, 34) is assigned.

13. Device according to claim 12, characterized in that the Tape return device (30, 31 or 30, 32 or

30, 33 or 30, 34) designed as a cylinder-piston unit (30) is.

14. Device according to claim 13, characterized in that at each Storage drum (1 or 2 or 3 or 4) a brake is arranged.

15. Device according to claims 2 and 11, characterized by a programmable control device with an input receptacle (input module), into the specific number of tape sections to be withdrawn from one supply drum each can be entered, the control device driving the belt drive roller (24), the tape return device (30, 31 or 30, 32 or 30, 33 or 30, 34) and the Uerschiebeantantriebs (15) controls so that each of one selected Supply drum (1 or 2 or 3 or 4) a certain number of belt sections is removed, then the assigned tape return device (30, 31 or 30, 32 or 30, 33 or 30,34) is actuated and then a preselected other storage drum (1 or 2 or 3 or 4) in the plane in which the tape guide channel (37, 39) is arranged is positioned.

16. The device according to claim 15, characterized in that the programmable control is coupled with a control of the further processing machine is.

17. A method for operating a device according to one of the claims 2 to 15, characterized in that by means of the driven belt drive roller (24) a section of tape of a predetermined size is advanced and that this process is repeated a certain number of times in chronological order, and that afterwards the tape return device lying in the same plane as the tape drive roller (24) (30, 31 or 30, 32 or 30, 33 or 30, 34) is actuated, and then the displacement drive (15) is operated to a predetermined extent so that one preselects the other Supply drums (1 or 2 or 3 or 4) in one plane with the belt drive roller (24) is shifted and then in turn by the tape drive roller (24) a tape section predetermined size is advanced.