DE3306676A1 - Drive device having a control device for an electric motor - Google Patents

Drive device having a control device for an electric motor

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series
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Götz Dipl.-Ing. 8994 Hergatz Steudel
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AKO Werke GmbH and Co KG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14—Universal motors
    • H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

A drive device is equipped with a reversing switch arrangement 7, which allows the rotation direction of a motor 1, which is provided with two windings 2, 3, to be reversed alternately via controllable semiconductors 4, 5. In order in this case to achieve different rotational speeds in a simple manner, the motor 1 is constructed as a series-wound motor, in each case one controllable semiconductor 4, 5 being connected in series with exclusively one field winding 2, 3. In addition, at least one output 8 or 9 of the reversing switch arrangement 7 emits a variable control signal, by means of which on the one hand a low rotational speed and on the other hand a high rotational speed can be set. <IMAGE>

Description

Antriebsvorrichtung mit einer Steuerung für einen Drive device with a control for one

elektrischen Motor Die Erfindung betrifft eine Steuerung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs. electric motor The invention relates to a control according to the Generic term of the claim.

Bei einer bekannten Steuerung dieser Art für den Antriebsmotor einer Waschmaschine (DE-OS 27 16 240) ist eine elektronische Reversierschaltanordnung vorgesehen, bei der an zwei Ausgänge die Steuerwicklung Je eines Relais angeschaltet ist. Die Relais werden wechselweise mit zwischengeschalteten Pausen ein- und ausgeschaltet, wozu die Reversierschaltanordnung mehrere Eingänge aufweist, über welche die Zeiten der Ein- und Ausschaltung sowie der Pausenzeiten veränderbar ist. Jedem Relais ist ein Schaltkontakt zugeordnet, wobei jeder Kontakt unmittelbar an einen Anschluß je einer Feldwicklung des Antriebsmotors der Waschmaschine angeschlossen ist. Zusätzlich sind die Kontakte noch über einen Kondensator miteinander verbunden. Je nach dem, welcher der Kontakte geschlossen ist, läuft der Antriebsmotor nach links oder nach rechts. Die Drehzahl dieses Antriebsmotors ist jedoch nur für die niedrige Waschdrehzahl geeignet.Für den Schleudervorgang muß daher ein eigener Motor mit gesonderter Steuerung vorgesehen sein.In a known control of this type for the drive motor one Washing machine (DE-OS 27 16 240) is an electronic reversing switch arrangement provided, in which the control winding of one relay each is connected to two outputs is. The relays are switched on and off alternately with pauses in between, for which the reversing switch arrangement has several inputs via which the times the switching on and off as well as the break times can be changed. Every relay is a switch contact is assigned, each contact being connected directly to a terminal each one field winding of the drive motor of the washing machine is connected. Additionally the contacts are still connected to one another via a capacitor. Depending on, which of the contacts is closed, the drive motor runs to the left or after to the right. The speed of this drive motor is only for the low washing speed A separate motor with a separate control must therefore be used for the spinning process be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs ausgebildeten Antriebsvorrichtung Maßnahmen zu treffen, durch welche mit einfachen Mitteln unterschiedliche Drehzahlen des Antriebsmotors ermöglicht werden Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs.The invention is based on the object in accordance with the preamble of the claim trained drive device to take measures by which enables different speeds of the drive motor with simple means The solution to this problem is carried out according to the invention by the characterizing Features of the claim.

Bei einer Ausgestaltung gemäß der Erfindung wird durch die Anwendung eines Reihenschlußmotors mit zwei von einander unabhängigen, gegenläufig aufgebrachten Feldwicklungen eine Drehrichtungsumkehr durch einfaches wechselseitiges Anschalten an das Stromversorgungsnetz ermöglicht. Eine zweipolige Umschaltung entfällt dadurch. Gleichzeitig ergibt sich über die in Serie mit den Feldwicklungen geschalteten steuerbaren Halbleiter, vorzugsweise Triac, daß die Steuerung unterschiedlicher Drehzahlen, insbesondere einer Drehzahl für den Waschzyklus einer Waschmaschine und eine Drehzahl-für den Schleudergang ausführbar ist. Die Drehzahl ist dabei durch Ändern des Steuersignals der Reversierschaltanordnung möglich, die für den Reversiervorgang an beiden Ausgängen wechselweise den gleichen Stromflußwinkel des Halbleiters steuert und für die höhere Drehzahl an einem der Ausgänge einen entsprechend höheren Stromflußwinkel einstellt.In an embodiment according to the invention, the application a series motor with two independent, oppositely applied Field windings reverse the direction of rotation by simply switching on alternately to the power supply network. There is no need for a two-pole switchover. At the same time, the controllable ones connected in series with the field windings result Semiconductors, preferably triac, that the control of different speeds, in particular a speed for the washing cycle of a washing machine and a speed for the spin cycle can be carried out. The speed is determined by changing the control signal the reversing switch arrangement possible, the reversing process at both outputs alternately controls the same current conduction angle of the semiconductor and for the higher Speed at one of the outputs sets a correspondingly higher current conduction angle.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Schaltungsskizze eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to the circuit diagram of an exemplary embodiment explained in more detail.

Ein Reihenschlußmotor 1 ist mit zwei gegensinnig gewickelten Feldwicklungen 2 und 3 ausgestattet, die einendig gemeinsam mit dem Anker des Reihenflußmotors verbunden sind und deren freie Anschlüsse in Serie mit je einem Triac 4 bzw. 5 als steuerbarer Halbleiter in Serie geschaltet sind. Die zweiten Anschlüsse der Triacs 4, 5 und des Ankers 1 liegen an einem Stromversorgungsnetz an. Vom Stromversorgungsnetz wird auch ein Synchronisiersignal über einen Widerstand 6 an eine Reversierschaltanordnung 7 abgegeben. Die Reversierschaltanordnung weist zwei Ausgänge 8 und 9 auf, welche mit den Steuerelektroden der Triacs 4, 5 verbunden sind. An diesen Ausgängen 8, 9 gibt die Reversierschaltanordnung 7 als Steuersignale Zündimpulse ab, die synchron mit der Frequenz des Stromversorgungsnetzes laufen.A series motor 1 has two field windings wound in opposite directions 2 and 3 equipped, one end together with the armature of the series flux motor are connected and their free connections in series with a triac 4 or 5 as controllable Semiconductors are connected in series. The second connections of the triacs 4, 5 and of the armature 1 are connected to a power supply network. From the power supply network also a synchronization signal via a resistor 6 to a reversing switch arrangement 7 submitted. The reversing switch arrangement has two outputs 8 and 9, which are connected to the control electrodes of the triacs 4, 5. At these outputs 8, 9 outputs the reversing switch arrangement 7 as control signals from ignition pulses that are synchronous run at the frequency of the power supply network.

Soll der Reihenschlußmotor 1 mit niedriger Drehzahl im Reversierbetrieb zum Antrieb einer Trommel in einer Waschmaschine laufen, dann werden wechselweise an den Ausgängen 8 bzw. 9 Impulspakete von einer der Zykluszeit entsprechenden Dauer und mit zwischengefügten Pausen an die Steuerelektroden der Triacs abgegeben. Soll dagegen der Reihenschlußmotor 1 mit hoher Drehzahl, z.B. für das Schleudern, betrieben werden, dann wird für die Dauer des Schleudervorganges lediglich an einen der Triacs 4 oder 5 ein Steuersignal abgegeben, das einen entsprechend hohen Stromflußwinkel innerhalb der Halbperioden des Wechselstromversorgungsnetzes bewirkt.Should the series motor 1 with low speed in reversing operation run to drive a drum in a washing machine, then alternately at the outputs 8 or 9 pulse packages of a duration corresponding to the cycle time and delivered to the control electrodes of the triacs with pauses in between. Intended to on the other hand, the series motor 1 is operated at high speed, e.g. for spinning are then only sent to one of the triacs for the duration of the spinning process 4 or 5 emitted a control signal that has a correspondingly high current conduction angle causes within the half-cycles of the AC power supply network.

Mit dem Anker des Reihenschlußmotors 1 ist noch ein Tachogenerator 10 gekuppelt, der ein Rückführungssignal an einen Eingang 11 der Reversierschaltanordnung-abgibt. über dieses Rückführungssignal wird eine Regelung auf fest vorgegebene Drehzahlen ermöglicht.With the armature of the series motor 1 is a tachometer generator 10 coupled, which emits a feedback signal to an input 11 of the reversing switching arrangement. This feedback signal is used to regulate to fixed, predetermined speeds enables.

Die Auswahl der jeweiligen Betriebszustände erfolgt über weitere Steuereingänge 12, 13, 14 der Reversierschaltanordnung 7, wobei über den Eingang 12 der für das Waschen erforderliche Reversierzyklus, über den Eingang 13 die für das Schleudern erforderliche höhere Drehzahl angesteuert und über den Eingang 14 ein Intervallschleudern angesteuert werden kann. Hierzu sind in Serie mit den Eingängen 12, 13, 14 entsprechende einzelne Kontakte 15 vorgesehen, welche von einer den Programmablauf einer Waschmaschine oder dergl.The respective operating states are selected via additional control inputs 12, 13, 14 of the reversing switch arrangement 7, with the input 12 for the To wash required reversing cycle, via input 13 the for the higher speed required for spinning is controlled and via input 14 an interval spin can be controlled. These are in series with the inputs 12, 13, 14 corresponding individual contacts 15 are provided, which one of the program sequence a washing machine or the like.

steuernden Programmschalteinrichtung betätigt werden.controlling program switching device are operated.

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Claims (1)

Patentanspruch Antriebsvorrichtung mit einer Reversierschaltung zur Revererung eines mit zwei Feldwicklungen versehenen elektrischen Motors insbesondere für eine Waschmaschine, mit einer Steuerel-ektronik, die einen Ausgang für Linkslauf und einen Ausgang für Rechtslauf aufweist, über welche steuerbare Halbleiter aussteuerbar sind, die im Stromkreis er Feldwicklungen liegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) ein Reihenschlußmotor ist, daß je ein steuerbarer Halbleiter (4,5) ausschließlich mit einer Feldwicklung (-2,3) in Serie geschaltet ist und daß wenigstens ein Ausgang (8 oder 9) der Reversierschaltanordnung (7) ein änderbares Steuersignal abgibt. Claim drive device with a reversing circuit for Reverification of an electric motor provided with two field windings in particular for a washing machine, with control electronics that have an output for counter-clockwise rotation and has an output for clockwise rotation, via which controllable semiconductors can be controlled are, which are in the circuit he field windings, characterized in that the Motor (1) is a series motor that each one controllable semiconductor (4,5) exclusively is connected in series with a field winding (-2,3) and that at least one output (8 or 9) the reversing switch arrangement (7) emits a changeable control signal.
DE19833306676 1983-02-25 1983-02-25 Drive device having a control device for an electric motor Withdrawn DE3306676A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728609A1 (en) * 1987-08-27 1989-03-09 Licentia Gmbh Device for spin-dryer (centrifuge) starting current limiting and for preventing uncontrolled operating states in the event of power failures, especially in the case of washing machines
EP0362495A2 (en) * 1988-10-04 1990-04-11 AKO-Werke GmbH &amp; Co Electrical control circuit for a universal motor
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