DE2405092C3

DE2405092C3 - Circuit for the electronic control of an emphasis AC motor

Info

Publication number: DE2405092C3
Application number: DE19742405092
Authority: DE
Inventors: Hartmut Ing.(grad.); Oesterreich Hans; 2000 Norderstedt Arendt
Original assignee: Stielow Gmbh, 2000 Norderstedt
Filing date: 1974-02-02
Publication date: 1978-01-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur elektronischen Steuerung eines Einphasen-Wechselstrommotors mit Betriebskondensator über zwei Stromtore, die sowohl einzeln, zur Erzielung des Rechts- bzw. Linkslaufes, als auch gemeinsam zum Zwecke der Bremsung des Motors durch Zuführung von Gleichstromimpulsen gesteuert werden können.The invention relates to a circuit for the electronic control of a single-phase AC motor with operating capacitor via two power gates, which can be used individually to achieve the right or Counterclockwise, as well as jointly for the purpose of braking the motor by supplying direct current pulses can be controlled.

Bei einer bekannten Ausführung einer Steuerschaltung für einen Elektromotor nach der GB-PS 12 86 779 liegen außer jeweils zwei antiparallel geschalteten, steuerbaren Halbleitern im Starkstrombereich weitere Bauelemente. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Aufwand. Außerdem ist bei der bekannten Ausführung eine symmetrisch aufgeteilte Anordnung eines Phasenschiebers erforderlich. Bei der Umsteuerung tritt ein einmaliges Rucken des Motors auf, und ferner fließt ständig Bremsstrom, auch wenn der Motor stillsteht.In a known embodiment of a control circuit for an electric motor according to GB-PS 12 86 779 In addition to two controllable semiconductors connected in anti-parallel, there are others in the high-voltage range Components. This results in a considerable effort. In addition, in the known version a symmetrically divided arrangement of a phase shifter is required. When reversing occurs The motor jerks once, and braking current flows continuously, even when the motor is at a standstill.

Das führt nicht nur zu Moiorwärmung, sondern auch zu Leistungsverlusten.This not only leads to warming of the moor, but also to Performance losses.

Gleiches gilt für die Steuerschaltung nach der DL-PS 85 805, gemäß welcher eine besondere Bremswirkung vorgesehen ist. Im übriger, erfordert diese bekannte Steuerschaltung für Umsteuerung und Bremsung des Motors einen Spezialtransformator.The same applies to the control circuit according to DL-PS 85 805, according to which a special braking effect is provided. In addition, requires this known control circuit for reversing and braking the Motors a special transformer.

Aus der DT-OS 18 17 438 sind Steuerschaltungen für Wechselstrom-Motore bekannt, die als Stromtore Thyristoren aufweisen. Auch bei dieser Steuerschaltung sind im Netzspannungs-Motorspeisekreis zusätzliche Schaltelemente angeordnet, die einen Mehraufwand bedingen. Sie werden in den Bremsstromkreis eingeschaltet. In besonderen Ausführungen wird ein Widerstand eingesetzt, um den Gleichstrom durch die Motorwicklung zu begrenzen. Dadurch ergibt sich erhöhter Leistungsverbrauch. Ferner fließen bei der bekannten Ausführung Bremsgleichströme durch beide Motorwicklungen, solange ein Motorstill.stand vorgesehen ist.Control circuits for AC motors are known from DT-OS 18 17 438, which are known as current gates Have thyristors. In this control circuit, too, there are additional motor supply circuits in the mains voltage Arranged switching elements, which require additional effort. They are switched into the braking circuit. In special versions a resistor is used to move the direct current through the Limit motor winding. This results in increased power consumption. In addition, the known design braking direct currents through both motor windings, as long as a motor standstill is provided is.

Die bekannte Ausführung bezieht in einer besonderen Ausgestaltung auch eine zusätzliche Gleichstromquelle ein.In a special embodiment, the known embodiment also has an additional direct current source one.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

eingangs angegebene Steuerschaltung dahingehend zu verbessern, daß nicht nur eine Vereinfachung hinsichtlich einer Kosten- und Platzersparnis erreicht wird, sondern auch insbesondere eine Abbremsung des Motors ohne unnötige Erwärmung zum schlagartigen Stillstand erreicht wird.To improve the control circuit specified at the outset in such a way that not only a simplification in terms of a cost and space saving is achieved, but also in particular a braking of the Motor is reached to a sudden standstill without unnecessary heating.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bremsstromstoß aus dem Wechselstromnetz direkt abgeleitet und durch ein Zehglied in der Steuerschaltung in seiner Dauer begrenzt ist Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß zur Einspeisung des Bremsstromstoßes den Stromtoren Stromsteuerimpulse aus der mit dem Wechselstromnetz verbundenen elektronischen Steuerschaltung zugeführt werden.This object is achieved according to the invention in that the braking current surge from the alternating current network is derived directly and is limited in its duration by a toe element in the control circuit in particular it is provided that the current gates with current control pulses for feeding in the braking current surge are supplied from the electronic control circuit connected to the AC network.

Durch die Erfindung ergibt sich daher ein vereinfachter Aufbau, insbesondere hinsichtlich des Netzspannungs-Motorstromkreises, in welchem nur zwei kontaktlose Schaltelemente angeordnet sind. Durch den Stromkreis aus dem Wechselstromnetz wird die Dauer des Bremsstromflusses begrenzt, wobti eine genaue Steuerung der Abbremsung möglich ist. Bevorzugt werden als Bremsstromstoß positive Halbwellen aus dem Neiz durchgeschaltet.The invention therefore results in a simplified structure, in particular with regard to the mains voltage motor circuit, in which only two contactless switching elements are arranged. Through the circuit from the alternating current network, the duration the braking current flow is limited, whereby precise control of the braking is possible. Preferred positive half-waves from the Neiz are switched through as braking current impulses.

Die beiden erwähnten Stromtore sind mit je einer Wicklung des Motors, der sogenannten Haupt- und Hilfsphase verbunden, die symmetrisch zueinander ausgelegt und einseitig miteinander verbunden sind und insofern gemeinsam an einen Netzpol angeschlossen sind. Die beiden Stromtore sind ihrerseits an den anderen Netzpol angeschlossen. Dieser Netzpol ist gleichzeitig Bezugspol, mit dem der Minuspc-! des Vollweg-Gleichrichters verbunden ist. Dabei liegt eine bevorzugte Ausführungsform darin, daß von einem Einweg-Gleichrichterzweig des Vollweg-Gleichrichters dem Netzpol gegenüber, an dem die Stromtore angeschlossen sind, positive Sinushalbwellen als Steuerimpulse zum Bremsen abgegriffen werden.The two mentioned current gates each have a winding of the motor, the so-called main and Auxiliary phase connected, which are designed symmetrically to one another and connected to one another on one side and insofar as they are jointly connected to a network pole. The two power gates are in turn at the connected to the other mains pole. This network pole is also the reference pole with which the minusc-! of Full wave rectifier is connected. A preferred embodiment is that of one One-way rectifier branch of the full-wave rectifier opposite the mains pole at which the current gates are connected, positive half-sine waves are tapped as control pulses for braking.

Eine vorteilhafte Ausführungsform wird in einer leitenden Verbindung zwischen dem Netzpol, an den die beiden als Triacs ausgeführten Stromtore angeschlossen sind, und dem negativen Pol des Vollweg-Gleichrichters gesehen.An advantageous embodiment is in a conductive connection between the network pole to which the two current gates designed as triacs are connected, and the negative pole of the full-wave rectifier seen.

Davon ausgehend, daß die beiden Triacs mit Hilfe einer geglätteten Gleichspannung in der Größenordnung von nur etwa 30 V, die ein 22-Volt-Transformator liefert, durch Befehlstasten unabhängig voneinander die Drehrichtung des Motors steuern, wird durch die Erfindung eine schlagartige Abbremsung dadurch erreicht, daß beide Triacs gleichzeitig durchschalten, und zwar nur während einiger positiver Halbwellen, so daß als Bremsstromstoß ein nur pulsierender Gleichstrom wirkt im Gegensatz zu dem sinusförmigen Antriebswechselstrom. Beim gleichzeitigen Durchschalten beider Triacs wird über die Zuführungsleitungen der Betriebskondensator des Einphasenmotors jeweils kurzgeschlossen.Assuming that the two triacs with the help of a smoothed DC voltage in the order of magnitude of only about 30 V, which is supplied by a 22-volt transformer, by means of the command buttons independently of one another Control the direction of rotation of the motor, a sudden braking is thereby achieved by the invention achieves that both triacs switch through at the same time, and only during a few positive half-waves, see above that a pulsating direct current acts as a braking current surge in contrast to the sinusoidal AC drive current. When both triacs are switched through at the same time, the The operating capacitor of the single-phase motor is short-circuited.

Für die Bremsung ist ein Bremsschalter vorgesehen, der beispielsweise mit einer Kupplung verbunden sein kann, so daß jeweils nach einer oder mehreren Umdrehungen einer Welle in einer bestimmten Stellung ein Motorstillstand erreicht wird. Dabei ist der Bremsschalter gemäß einer vorteilhaften schaltungstechnischen Ausgestaltung zur Erzeugung einer Steuerspannung vorgesehen, welche die Dauer des Bremsstromstoßes bestimmt, d. h. die Anzahl der Halbwellen durch die beiden als Triacs ausgeführten Stromtore dosiert. Eine zweckmäßige Ausgestaltung liegt erfindungsgemäß darin, daß diese vom Bremsschalter ausgelöste Steuerspannung in einer logischen UND-Schaltung verknüpft wird mit sinusförmigen Steuerimpulsen, die zur Netzspannung synchron verlaufen.
Die Steuerspannung wird zweckmäßig durch ein Zeitgiied in Form einer Kondensator-Widerstands-Schaltung erzeugt Als Kondensator-Entladespannung verläuft sie nach einer e-Funktion, die in ihrer Zeitkonstante so bemessen ist, daß sie über mehrere positive Halbwellen andauertA brake switch is provided for braking, which can be connected to a clutch, for example, so that after one or more revolutions of a shaft in a certain position, the engine comes to a standstill. According to an advantageous circuit configuration, the brake switch is provided for generating a control voltage which determines the duration of the braking current impulse, ie doses the number of half-waves through the two current gates designed as triacs. According to the invention, an expedient embodiment is that this control voltage triggered by the brake switch is linked in a logical AND circuit with sinusoidal control pulses which run synchronously with the mains voltage.
The control voltage is expediently generated by a timer in the form of a capacitor-resistor circuit. As a capacitor discharge voltage, it runs according to an exponential function, the time constant of which is such that it lasts over several positive half-waves

ίο Die sinusförmigen Steuerimpulse werden einem Zweig des Vollweg-Gleichrichters als positive Halbwellen abgeleitetίο The sinusoidal control pulses are a Branch of the full wave rectifier derived as positive half-waves

Die logische UND-Schaltung ist somit erst dann und nur dann durchlässig, wenn an ihren beiden Eingängen gleichzeitig sowohl die Entladespannung des Zeitglieds einerseits als auch die positiven Halbwellen als Steuerimpulse für den Bremsstromstoß andererseits eintreffen, so daß damit auch für die Triacs die Dauer des Bremsstromstoßes aus mehreren Halbwellen festgelegt ist. Während dieser Zeit fließt gleichzeitig Strom durch beide Triacs und die Motorwicklungen. Die Dauer des Bremsstromstoßes ist dabei unabhängig von der Dauer des Bremsbefehls, den der mechanisch gesteuerte Bremsschalter gibt, da die Einschaltflanke zu einer Impulsnadel differenziert wird.The logical AND circuit is only then and only permeable if at both of its inputs at the same time both the discharge voltage of the timing element on the one hand and the positive half-waves as On the other hand, control pulses for the braking current surge arrive, so that the duration for the triacs as well of the braking current surge is defined from several half-waves. During this time flows simultaneously Current through both triacs and the motor windings. The duration of the braking current surge is independent of the duration of the brake command that the mechanically controlled brake switch issues, since the switch-on edge closes a pulse needle is differentiated.

Zweckmäßig sind in Zuführungsleitungen für die Bremsimpulse zu den Stromtoren Sperrdioden angeordnet, um Rückwirkungen zu vermeiden.Blocking diodes are expediently arranged in feed lines for the braking pulses to the current gates, to avoid repercussions.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind Thyristoren den Stromtoren zur Inbetriebnahme des Motors vorgeschaltet, und zwischen den Thyristoren und den Triac-Steueranschlüssen sind Schaltkontakte angeordnet, welche wechselweise in Abhängigkeit von der gesteuerten Drehrichtung während der Befehlsgabe zum Motor-Anlauf öffnen. Durch diese Verriegelung wird die Betriebssicherheit erhöht.According to a further embodiment, thyristors are the current gates for starting up the motor upstream, and switching contacts are arranged between the thyristors and the triac control connections, which alternate depending on the controlled direction of rotation while the command is being issued open to start the motor. This locking increases the operational safety.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist dem Bremsschalter ein zusätzliches Differenzierglied nachgeschaltet, das einen nadeiförmigen Löschimpuls auf die als Befehlsspeicher wirkenden Thyristoren leitet, in der Form, daß über einen Transistor-Schalter kurzzeitig den Thyristoren die Speisespannung abgeschaltet wird. Dadurch wird eine neue Ausgangsposition für erneute Befehlsspeicherung erreicht.According to a further advantageous embodiment, the brake switch is an additional differentiating element downstream, which conducts a needle-shaped extinguishing pulse to the thyristors acting as a command memory, in such a way that the supply voltage is briefly switched off via a transistor switch to the thyristors will. As a result, a new starting position for renewed command storage is reached.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing are shown. In this shows

Fig. 1 schematische Gesamtdarstellung mit prinzipieller Zuordnung der für die Erfindung wesentlichen Teile,Fig. 1 is a schematic overall representation with a basic assignment of the essential for the invention Parts,

F i g. 2 Blockschaltbild der elektronischen Schaltungs-Einheit F i g. 2 Block diagram of the electronic circuit unit

F i g. 3 Stromlaufplan für die komplett ausgeführte erfindungsgemäße Schaltung.F i g. 3 circuit diagram for the completely executed circuit according to the invention.

In Fig. 1 sind zwei Netzpole 1, 2 eines 220 V-Netzes gezeigt, an welchem ein Einphasen-Motor 3 mit zwei Wicklungen 4, 5 und einem Betriebskondensator 6 angeschlossen ist. Diese Wicklungen sind einerseits direkt mit dem Netzpol 2 verbunden, während sie andererseits über zwei als Triacs ausgeführte Stromtore 7, 8, die als Schalter dargestellt sind, an den Netzpol 1 angeschlossen sind. An den Netzpolen ist ein Sicherheitstransformator 9 für 220 V angeschlossen, der einem Vollweg-Gleichrichter 10 eine Effektivspannung von 22In Fig. 1 there are two network poles 1, 2 of a 220 V network shown, on which a single-phase motor 3 with two windings 4, 5 and an operating capacitor 6 connected. These windings are on the one hand directly connected to the network pole 2, while they on the other hand, via two power ports 7, 8 designed as triacs, which are shown as switches, to the network pole 1 are connected. A safety transformer 9 for 220 V is connected to the mains poles Full wave rectifier 10 has an RMS voltage of 22

(15 V liefert. Der negative Pol des Vollweg-Gleichrichters liegt über eine besondere Verbindung 11 mit dem Netzpol 1 auf gleichem Potential, damit in einer bestimmten Phasenzuorrlnnnu positive Siniiswpllpn rW(15 V supplies. The negative pole of the full wave rectifier is via a special connection 11 with the network pole 1 at the same potential, thus in one certain Phasenzuorrlnnnu positive Siniiswpllpn rW

elektronischen Steuerschaltung 12 zugeführt werden können, die aber nur zur Wirkung kommen, wenn der Bremsschalter 13 betätigt wird.electronic control circuit 12 can be supplied, but only come into effect when the Brake switch 13 is operated.

Ferner sind die Befehlsschalter 14 für die eine Drehrichtung, 16 für die andere Drehrichtung und 15 für eine wiederholte Betätigung in jener Drehrichtung, die auch der Schalter 15 steuert, angeordnet. Die beiden Triacs werden über ihre Steueranschlüsse, hier als Funktionsverbindungen 24,25 gezeichnet, angesteuert.Furthermore, the command switches 14 are for one direction of rotation, 16 for the other direction of rotation and 15 for a repeated actuation in that direction of rotation that also controls the switch 15, arranged. The two Triacs are controlled via their control connections, shown here as functional connections 24, 25.

F i g. 2 stellt die Funktionselemente, insbesondere die der Steuerschaltung 12 nach F i g. 1, in Blockform dar.F i g. 2 shows the functional elements, in particular those of the control circuit 12 according to FIG. 1, in block form.

Es sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsnummern bezeichnet.The same parts are denoted by the same reference numbers.

Die Darstellung präzisiert in vereinfachter Form den Funktionsablauf und das Prinzip der Erfindung:The representation specifies the functional sequence and the principle of the invention in a simplified form:

Die Belehiseingänge, gebildet von den Befehlsschaitern 14 bis 16, dem Bremsschalter 13 und einer Zuleitung von einem Zweig 17 (Fig.3) des Vollweg-Gleichrichters 10 werden zeitlich kombiniert, wobei die von den Funktionsverbindungen 24, 25 gebildeten Befehlsausgänge als Ergebnis liefern:The Belehise inputs, formed by the command switches 14 to 16, the brake switch 13 and a lead from a branch 17 (Figure 3) of the full-wave rectifier 10 are combined in time, the command outputs formed by the functional connections 24, 25 deliver as a result:

1. nur Stromtor 7 schließt: Motordrehung links1. Only power gate 7 closes: motor rotation to the left

2. oder Strommotor 8 schließt: Motordrehung rechts2. or electric motor 8 closes: motor rotation to the right

3. oder beide Stromtore 7,8 schließen: Motor bremst. Jeder Befehlsschalter 14, 16 (15) kann einen3. or close both power gates 7, 8: motor brakes. Each command switch 14, 16 (15) can have one

Motorstart nur in einer ihr zugeordneten Drehrichtung auslösen. Ein zusätzlicher Schalter 15 dient dabei für wiederholte Betätigung in der Drehrichtung.
Der Bremsschalter 13 erfüllt zwei Aufgaben:Only trigger the engine start in one of the direction of rotation assigned to it. An additional switch 15 is used for repeated actuation in the direction of rotation.
The brake switch 13 fulfills two tasks:

1. Über Differenzierglied 43 liefert er ein Signal als Löschimpuls für einen in einem der Befehlsspeicher 26, 27 (gemäß F i g. 3 als Thyristoren ausgeführt) gespeicherten Befehl1. Via differentiator 43, it delivers a signal as an erase pulse for one in one of the command memories 26, 27 (implemented as thyristors according to FIG. 3) stored command

2. Über Differenzierglied 49 läßt er ein Zeitglied 52 ablaufen, so daß einige positive Sinushalbwellen, vom Gleichrichterzweig 17 kommend, am Ausgang einer logischen UND-Schaltung 55 erscheinen und als Steuerimpuls zum Bremsen über Schalter 57 (gemäß Fig.3, Transistor) im gleichen Rhytmus positive Spannung gleichzeitig auf beide Funktionsverbindungen 24, 25, d. h. die Steueranschlüsse der als Triacs ausgeführten Stromtore 7,8 geben.2. Via differentiator 49 he lets a timer 52 run so that some positive half-sine waves, Coming from the rectifier branch 17, appear at the output of a logical AND circuit 55 and as a control pulse for braking via switch 57 (according to FIG. 3, transistor) in the same rhythm positive voltage simultaneously on both functional connections 24, 25, d. H. the control connections of the Power goals designed as triacs give 7.8.

In dem Stromlaufplan nach Fig.3 sind ebenfalls entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei ist insbesondere erkennbar, daß von dem Vollweg-Gleichrichter 10 am Zweig 17 positive Sinus-Halbwellen abgegriffen werden, die aufgrund der Verbindung 11 auch positiv erscheinen in bezug auf die Phasenleitung 37, an der die Hauptanschlüsse der als Triacs ausgeführte Stromtore 7,8 (in folgendem nur als Triacs bezeichnet) gemeinsam angeschlossen sind. Damit ist eine Verkettung der positiven Steuerspannung für die Funktionsverbindungen 24,25 der Tricas 7, 8 mit der Phasenlage der Netzverspannung, insbesondere in der Phasenleitung 37 erreicht so daß beim Bremsvorgang die Triacs nur während der Zeitperioden positiver Halbwellen durchschalten und somit nur pulsierender Gleichstrom (kurzzeitig) durch die Motorwicklungen fließt (Gleichstromstoß für schlagartiges Abbremsen). Am Abgriff 18 ist die Basis eines Transistors 19 angeschlossen. Dieser Transistor liegt zwischen dem Plus- und Minuspol der Speisespannung von 30 V, die der Kondensator 20 glättet Der positive Pol des Vollweg-Gleichrichters ist an eine Leitung 45 angeschlossen, an welche auch die noch zu beschreibende Steuerleitung 35 zu den Befehlstasten 14 bis 16 bei 36 angeschlossen istIn the circuit diagram according to FIG. 3, corresponding parts are also denoted by the same reference numerals. It can be seen in particular that the full-wave rectifier 10 at branch 17 is positive Sine half waves are tapped, which also appear positive with respect to the connection 11 due to the connection Phase line 37, to which the main connections of the triacs 7,8 (in the following only as Triacs) are connected together. This is a concatenation of the positive control voltage for the functional connections 24, 25 of the tricas 7, 8 with the phase position of the mains voltage, in particular reached in the phase line 37 so that the triacs only during the braking process during the time periods through positive half-waves and thus only pulsating direct current (briefly) through the motor windings flows (direct current surge for sudden braking). At tap 18 the base is one Transistor 19 connected. This transistor lies between the plus and minus pole of the supply voltage of 30 V, which the capacitor 20 smooths. The positive pole of the full-wave rectifier is connected to a line 45 connected to which also the control line 35, still to be described, to the command buttons 14 to 16 at 36 connected

Zunächst wird weiterhin bemerkt daß dem Betriebskondensator 6 ein Widerstand 21 in Reihe geschaltet ist und parallel zu den Triacs /7C-Glieder 22, 23 geschaltet sind. In den hier als Ansteuerleitungen 24, 25 dargestellten Funktionsverbindungen zu den Triacs 7,8 sind Widerstände und Thysistoren 26, 27 geschaltet, die über einen Transistor 29 und eine Leitung 28 Speisespannung erhalten und die die Schaltfunktion unabhängig von der Betätigungsdauer der Befehlstasten machen, da ihre Steueranschlüsse mit diesen TastenFirst of all, it is also noted that a resistor 21 is connected in series with the operating capacitor 6 and are connected in parallel to the triacs / 7C members 22, 23. In the control lines 24, 25 Functional connections shown to the triacs 7, 8 resistors and thysistors 26, 27 are connected, the Received via a transistor 29 and a line 28 supply voltage and the switching function regardless of the duration of the actuation of the command buttons, as their control connections are made with these buttons

ίο verbunden sind. Dieser Transistor 29 sperrt bei Betätigung des Bremsschalters kurzzeitig, um die Thyristoren zu löschen.ίο are connected. This transistor 29 blocks Briefly press the brake switch to extinguish the thyristors.

Die Befehlsleitungen 30,31 für die Thyristoren 26, 27 sind über die Schalter 14, 15 wahlweise zu betätigen,The command lines 30,31 for the thyristors 26,27 can be operated optionally via switches 14, 15,

■ S wobei der Schalter 16 dem Schalter 15 parallel geschaltet ist, jedoch wird durch die Diode 32 verhindert, daß Schalter 16 auf Steuerleitung 34 rückwirken kann. Schalter 14 gibt positives Potential außer (über Diode 40) an den Steueranschluß des Thyristors 27 auch (über Diode 38) an den Steueranschluß des Thyristors 33. Ebenso gibt Schalter 15 positives Potential außer (über Diode 32) an den Steueranschluß des Thyristors 26 auch (über Diode 39) an den Steueranschluß des Thyristors 33. Das positive Potential wird den Schaltern 14 bis 16 in Reihe über die Steuerleitung 35 zugeführt. Rückspeisungen auf andere Leitungen werden außerdem durch Sperrdioden 38,39, 40 verhindert. Durch das als ÄC-Glied ausgeführte Differenzierglied 43 an der Leitung 44, an die der Bremsschalter 13 angeschlossen ist, wird der Basis des Transistors 29 ein Impuls zugeführt, wenn der Bremsschalter 13 aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung umgelegt wird, so daß dadurch die Thyristoren zum Erlöschen gebracht werden. Aus Sicherheitsgründen ist in die Zuleitung zwischen den Thyristoren 26, 27 und den Triacs 7, 8 jeweils ein Schaltkontakt 46, 47 geschaltet, wobei der Schaltkontakt 46 dem Schalter 15 bzw. 16 und der Schaltkontakt 47 dem Schalter 14 zugeordnet ist, so daß wechselweise bei der öffnung eines Thyristors der Stromkreis durch den anderen Thyristor geöffnet wird. Durch diese gegenseitige Verriegelung werden Fehlschaltungen verhindert.■ S where the switch 16 is parallel to the switch 15 is switched, however, the diode 32 prevents switch 16 on control line 34 can react. Switch 14 gives positive potential (via diode 40) to the control terminal of the Thyristor 27 also (via diode 38) to the control connection of thyristor 33. Switch 15 is also there positive potential besides (via diode 32) to the control connection of thyristor 26 also (via diode 39) to the control terminal of the thyristor 33. The positive potential is the switches 14 to 16 in series via the Control line 35 supplied. Feedback to other lines is also prevented by blocking diodes 38, 39, 40 prevented. Through the differentiating element 43 on the line 44, to which the Brake switch 13 is connected, the base of transistor 29 is supplied with a pulse when the Brake switch 13 from the in F i g. 3 position shown is turned over, so that thereby the thyristors for Be brought to extinction. For safety reasons, the lead between the thyristors 26, 27 and the triacs 7, 8 are each switched to a switching contact 46, 47, the switching contact 46 being connected to the switch 15 or 16 and the switching contact 47 is assigned to the switch 14, so that alternately when opening of one thyristor, the circuit is opened by the other thyristor. Through this mutual Locking prevents incorrect switching.

Mit der Betätigung des Bremsschalters 13 wird kurzzeitig positives Potential von 48 auf Leitung 44 und damit auf die beiden Differenzierglieder 43 und 49 gegeben. Es kommt aber nur die positive Flanke des Einschaltaugenblicks zur Wirkung, da Diode 42 und Diode 51 den negativen Impuls jeweils sperren. Damit sind die nachfolgenden Steuerfunktionen unabhängig von der Dauer des Bremsbefehls.When the brake switch 13 is actuated, there is briefly a positive potential of 48 on line 44 and thus given to the two differentiating elements 43 and 49. But there is only the positive edge of the Switch-on instant to effect, since diode 42 and diode 51 each block the negative pulse. In order to the following control functions are independent of the duration of the braking command.

Dem Differenzierglied 49 und der Diode 51 ist ein Zeitglied 52 nachgeschaltet. Dieses Zeitglied stellt den einen Eingang der logischen UND-Schaltung 55 dar und begrenzt durch seine Kondensator-Enttladezeit die Dauer während der der Transistor 56 leitend werden kann, auf etwa 70 ms. Das entspricht etwa drei Sinusperioden.The differentiating element 49 and the diode 51 are followed by a timing element 52. This timer represents the represents an input of the logical AND circuit 55 and limited by its capacitor discharge time Duration during which the transistor 56 can become conductive, to about 70 ms. That's about three Sine periods.

Nur in den Augenblicken, in denen über Transistor 54, der den zweiten Eingang der logischen UND-Verknüpfung darstellt positive Halbwellen auf den Schaltungspunkt 55 gelangen und somit an der Basis 55 beide positive Steuerspannungen zusammentreffen, wird Transistor 56 leitend, so daß über Transistor 57 und über die Zuleitungen 58, 59 an die beiden Triacs 7 und 8Only in the moments when there is transistor 54, which is the second input of the logical AND link represents positive half-waves reach the node 55 and thus both at the base 55 positive control voltages meet, transistor 56 is conductive, so that through transistor 57 and over the leads 58, 59 to the two triacs 7 and 8

f'ü positive Steuerimpulse zum Bremsen gegeben werden.f'ü positive control pulses are given for braking.

Die beiden Sperrdioden 60,61 haben den Zweck, bei der Inbetriebnahme des Motors durch die Befehlsschalter 14. 15, 16 in einer bestimmten Drehrichtung denThe two blocking diodes 60,61 have the purpose of the commissioning of the motor by the command switch 14, 15, 16 in a certain direction of rotation

Übergang der jeweiligen Sleuerspannung auf den anderen Triac-Steueranschluß 24 bzw. 25 zu verhindern.To prevent the transition of the respective sleuer voltage to the other triac control connection 24 or 25.

Die Erfindung schafft eine elektronische Steuerschaltung, in der bis auf einen Mikroschalter, den Bremsschalter 13, keine beweglichen Teile angeordnet sind und in der nur zwei Triacs im Motorkreis die Steuerfunktionen für die Drehrichtung und das Bremsen ermöglichen.The invention creates an electronic control circuit, in which, apart from a microswitch, the brake switch 13, no moving parts are arranged and in which only two triacs in the motor circuit control functions for the direction of rotation and braking enable.

Eine vorteilhafte Anwendung der Erfindung liegt in der Steuerung eines Motors, beispielsweise einer Adressiermaschine oder Etikettiermaschine. Einbezo-An advantageous application of the invention is in the control of a motor, for example one Addressing machine or labeling machine. Included

gen wird aber auch mittels der angegebenen Schaltung die Steuerung von größeren Einphasen-Motoren, wobei es besonders wesentlich ist, daß sowohl zur Steuerung der Inbetriebnahme als auch zur Erzeugung eines augenblicklichen Stillstandes nur zwei l-eistungs-Triacs in Verbindung mit einer nur relativ billige elektronische Bauelemente enthaltenden 30 Volt-Gleichspannungs-Steuerschaltung benötigt werden und entsprechend nur ein verhältnismäßig kleiner Sicherheitstransformalor erforderlich ist.gen is also used by means of the specified circuit the control of larger single-phase motors, it being particularly important that both for the control the commissioning as well as the generation of an instantaneous standstill only two power triacs in conjunction with a 30 volt DC voltage control circuit containing only relatively cheap electronic components are required and accordingly only a relatively small safety transformer is required.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit for the electronic control of a single-phase AC motor with a running capacitor via two power gates, which can be used individually to achieve clockwise or counter-clockwise rotation, as well as jointly controlled for the purpose of braking the motor by supplying direct current pulses can be characterized that the braking current surge is derived from the AC network directly and through a Timing element in the control circuit is limited in duration.

2. A circuit according to claim 1, characterized in that for recording the Öremsstromimps the Stromtoren (7, 8) Stromsteuerinipulse from the with the AC network (1, 2) connected Electronic control circuit (12) are supplied.

3. A circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the braking current surge is positive Half-waves are switched through from the network.

4. Circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a one-way rectifier branch (17) of the full-wave rectifier (10) opposite the mains pole (1) to which the current gates (7, 8) are connected, positive Half-sine waves are tapped as control pulses for braking.

5. Circuit according to one of claims 1 to 4, characterized by a conductive connection (11) between the network pole (1) to which the two power ports (7, 8) designed as triacs are connected and the negative pole of the full wave rectifier (10).

6. Circuit according to one of claims 1 to 5 with a brake switch, characterized in that dali the brake switch (13) regardless of the duration of actuation for generating a control voltage is provided, which allows the braking pulses from the network to pass through both power gates (7, 8) dosed.

7. Circuit according to claim 6, characterized in that that the control pulses for the braking current surge to the control connections (24, 25) of the triacs (7, 8) are supplied via a switch (57) which is connected to the output of a logical AND circuit (55) is connected, the two inputs of the control voltage triggered by the brake switch (13) of the timing element (52) on the one hand and the sinusoidal control pulses running synchronously with the mains voltage linked from the rectifier branch (17) on the other hand to a logical AND function.

8. A circuit according to claim 7, characterized in that the brake switch (13) except that Differentiating element (49) and the timing element (52) is followed by a further differentiating element (43), which controls a transistor (29), the thyristors (26, 27) for supplying the supply voltage is connected upstream so that the thyristors, which are used as the command memory of the buttons (13 to 15) Lines (30, 31) serve incoming commands through the needle pulse of the differentiator (43) can be deleted again.

9. A circuit according to claim 6 or 7, characterized in that for dimensioning the control voltage a timing element (52) is arranged in the form of a capacitor-resistor circuit, which the an input, and that the branch (17) of the full-wave rectifier (10) from which the Control pulses for braking are derived, a transistor (19) is connected downstream of the second Forms input of the logical AND circuit (55)

10. Circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that in both supply lines (58, 59) to the current gates (7, 8) for the

ίο Control pulses for braking each have a blocking diode (60, 61) is arranged

11. Circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that thyristors (26, 27) gates the current (7, 8) for commissioning the Motor (3) are connected upstream and the circuit is independent of the duration of the actuation Command buttons works and that between the thyristors (26, 27) and leads (58,59) to the Control connections of the triacs designed power gates (7, 8) switching contacts (46, 47) are arranged are which open alternately depending on the controlled direction of rotation during commissioning.