DE2554481C3

DE2554481C3 - Washer-extractor with washing drum driven by a DC motor

Info

Publication number: DE2554481C3
Application number: DE19752554481
Authority: DE
Inventors: Paolo Daverio Varese Pennati (Italien)
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1974-12-17
Filing date: 1975-12-04
Publication date: 1977-10-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wasch- und Schleudermaschine mit einer von einem Gleichstrommotor angetriebenen Waschtrommel, bei welcher der Motor vom Netz über eine halbgesteuerte Glcichrichterbriicke mit einer Anzahl Thyristoren und einer Anzahl Dioden gespeist wird. Eine solche Maschine ist durch die DT-OS 19 24 041 bekannt.The invention relates to a washer-extractor with one of a DC motor driven washing drum, in which the motor is connected to the mains via a semi-controlled rectifier bridge is fed with a number of thyristors and a number of diodes. One such machine is known from DT-OS 19 24 041.

Das Bestreben der Hersteller ist es, den Unterschied zwischen der Schleuderhöchsidrehzahl und der Waschdrehzahl sehr groß zu machen. Zum Beispeil werden eine Waschdrehzahl von etwa 55 U/min und eine Schleuderdrehzahl von etwa 1000 U/min als optimale Werte betrachtet.The aim of the manufacturer is to identify the difference between the maximum spin speed and the washing speed make very big. For example, a washing speed of about 55 rpm and a A spin speed of around 1000 rpm is considered to be the best value.

Solche Drehzahlverhältnisse wurden bisher im allgemeinen durch die Anwendung von polumschaltbarcn Asynchronmotoren und durch Anwendung eines Getriebes mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis erzielt. Diese Bauart führt aber zu einer verwickelten Konstruktion, die umfangreich und schwer ist. Daher sind solche Maschinen gewöhnlich teuer und lassen sich schwer warten.Such speed ratios have hitherto generally been made possible by the use of pole-changing Asynchronous motors and by using a gearbox with a variable gear ratio achieved. However, this design results in an intricate construction that is bulky and heavy. Hence such machines are usually expensive and difficult to maintain.

Bei Anwendung eines elektrisch gesteuerten Gleichstrommotors zum Trommelantrieb ist es bisher noch nicht gelungen, Schleuderdrehzahlen von 700 bis 800 U/min zu überschreiten.When using an electrically controlled direct current motor to drive the drum, it has been the case until now failed to exceed spin speeds of 700 to 800 rpm.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, deren Trommel von einem Gleichstrommotor angeirieben wird und eine Waschdrehzahl von etwa 55 U/min und eine Schleuderhöchstdrehzahl von etwa 1000 U/min erreichen kann. toThe invention is therefore based on the object to provide a machine, the drum of a DC motor is driven and a washing speed of about 55 rpm and a maximum spin speed of about 1000 rpm. to

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zweite, ungesteuerte Gleichrichterbrücke und elektrische Kondensatoren derart vorgesehen sind, daß die mittlere Motorspeisespannung höher ist als die mittlere Motorspeisespannung der halbgesteuerten Gleichrichterbrücke und daß Schalter eines Programmschaltwerks vorgesehen sind zum Einschalten der zweiten Brücke.This object is achieved according to the invention in that a second, uncontrolled rectifier bridge and electrical capacitors are provided so that the mean motor supply voltage is higher than that mean motor supply voltage of the half-controlled rectifier bridge and that switch of a program switch are provided to switch on the second bridge.

Ein erster, durch die Erfindung erhaltener Vorteil besteht darin, daß die angestrebten optimalen Drehzahlen der Trommel durch eine geringfügige Erweiterung der elektronischen Motorsteuerung erzielt werden. Diese Lösung ist daher in bezug auf Einfachheit und Kostenherabsetzung sowie auf geringes Gewicht und verringerten Gesamtumfang besonders günstig. Verwickelte mechanische Vorrichtungen mit kostspieliger Wartung sind nicht erforderlich.A first advantage obtained by the invention is that the desired optimal speeds the drum can be achieved by a slight extension of the electronic motor control. This solution is therefore in terms of simplicity and cost reduction as well as light weight and reduced overall scope particularly favorable. Intricate mechanical devices with expensive Maintenance is not required.

Ein weiterer Vorteil besteht in dem hohen Zuverlässigkeitsgrad dieser Maschine, weil die elektronischen Teile des Steuersystems während des Arbeitszyklus keiner Überlastung unterworfen werden. Die Maschine ist somit besonders wirtschaftlich.Another advantage is the high level of reliability of this machine because the electronic Parts of the control system are not subjected to overloading during the working cycle. The machine is therefore particularly economical.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Steueranordnung für den Trommelmotor,Fig. 1 is a circuit diagram of the control arrangement according to the invention for the drum motor,

Fig. 2 ein Diagramm der Spannung an den Motorklemmen, wenn der Motor über die erste Gleichrichterbrücke gespeist wird.Fig. 2 is a diagram of the voltage at the motor terminals when the motor over the first Rectifier bridge is fed.

Fig.3 das Diagramm bei Speisung des Motors über die zweite Gleichrichterbrücke.Fig. 3 shows the diagram when the motor is fed via the second rectifier bridge.

Die Anordnung nach Fig. 1 enthält einen Gleichstrommotor M (der mit einem Riemengetriebe mit festem Übersetzungsverhältnis die Trommel antreibt), der von dem durch Leitungen K 1 und K 2 dargestellten elektrischen Einphasennetz mit Hilfe eines Widerstandes R und einer Diode D 3 über zwei verschiedene Gleichrichterbrücken gespeist werden kann. Jede dieser beiden Brücken wird ein- und ausgeschaltet von miteinander gekoppelten Schaltern Sl, S2, die vom nicht dargestellten Programmschaltwerk der Maschine gesteuert werden (Linie Pin F i g. 1).The arrangement according to FIG. 1 contains a direct current motor M (which drives the drum with a belt drive with a fixed gear ratio), which is fed from the electrical single-phase network represented by lines K 1 and K 2 with the aid of a resistor R and a diode D 3 via two different rectifier bridges can be fed. Each of these two bridges is switched on and off by switches S1, S2 which are coupled to one another and which are controlled by the program switching mechanism, not shown, of the machine (line pin F i g. 1).

Die erste der beiden Gleichrichterbrücken ist vom sogenannten halbgesteuerten Typ und enthält zwei Dioden D 1, D 2 und zwei Thyristoren TH 1, TH 2. Die zweite Gleichrichterbrücke ist vom sogenannten ungesteuerten Typ und enthält vier Dioden, von denen zwei Dioden D1 und D 2 mit der ersten Gleichrichterbrücke gemeinsam sind, während die beiden anderen Dioden D5 und DA mit Kondensatoren Cl und C2 verbunden sind. Diese Kondensatoren können zweckmäßig Elektrolytkoudensatoren sein.The first of the two rectifier bridges is of the so-called half-controlled type and contains two diodes D 1, D 2 and two thyristors TH 1, TH 2. The second rectifier bridge is of the so-called uncontrolled type and contains four diodes, two of which have diodes D1 and D 2 the first rectifier bridge are common, while the other two diodes D5 and DA are connected to capacitors Cl and C2. These capacitors can expediently be electrolytic capacitors.

Der Schalter S \ steht auf dem Kontakt 1 während der Programmschritte Waschen, Verteilen und Schleudern der Wäsche bei niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit (bis zu etwa 700 bis 800 U/min der Trommel). Bei diesen Programmschritten ist der Schalter S 2 geöffnet. Dabei wird der Motor M über die erste Gleichrichterbrücke, d.h. über die Thyristoren THl, TH2 und die Dioden Dl. D2 gespeist. Die Spannung Vm an den Klemmen des Motors M hat die in F i g. 2 dargestellte Form, die einer mittleren Spannung V^n entspricht.The switch S \ is on contact 1 during the program steps washing, distributing and spinning the laundry at low to medium speed (up to about 700 to 800 rpm of the drum). During these program steps, switch S 2 is open. The motor M is fed via the first rectifier bridge, ie via the thyristors TH1, TH2 and the diodes Dl. D2. The voltage Vm at the terminals of the motor M is as shown in FIG. 2, which corresponds to a mean voltage V ^ n.

Während des letzten Schleuderschrittes, bei dem eine Trommeldrehzahl von etwa 1000 U/min gewünscht wird, befinden sich die Schalter .91, .92 in der in F i g. 1 gestrichelt dargestellten Lage; d. h. Sl steht auf dem Kontakt U und S 2 ist geschlossen. Bei diesem Schritt wird der Motor M über die zweite Gleichrichterbrücke, d.h. über die Dioden Dl, D2, D4, D5 und die Kondensatoren Cl und C2, gespeist. Die Spannung an den Klemmen des Motors M ist in Fig. 3 im gleichen Maßstab wie in F i g. 2 dargestellt.During the last spin step, in which a drum speed of about 1000 rpm is desired, the switches .91, .92 are in the position shown in FIG. 1 position shown in dashed lines; ie Sl is on contact U and S 2 is closed. In this step, the motor M is fed via the second rectifier bridge, ie via the diodes D1, D2, D4, D5 and the capacitors C1 and C2. The voltage at the terminals of the motor M is in FIG. 3 on the same scale as in FIG. 2 shown.

Aus der F i g. 3 ist ersichtlich, daß die mittlere Spannung Vm an den Klemmen des Motors M infolge der kombinierten Wirkung der Kondensatoren und Dioden erheblich vergrößert ist. Die Drehzahl derFrom FIG. 3 it can be seen that the mean voltage Vm at the terminals of the motor M is considerably increased as a result of the combined effect of the capacitors and diodes. The speed of the

Trommel kann dabei von etwa 700 U/min auf etwa 1000 U/min ansteigen.The drum can increase from around 700 rpm to around 1000 rpm.

Die beiden Gleichrichterbrücker. können auch unabhängig voneinander gemacht werden, wobei jedoch außer den beiden Thyristoren sechs Dioden erforderlichThe two rectifier jumpers. can also be done independently, however In addition to the two thyristors, six diodes are required

sind.are.

Die Anordnung nach Fig. 1 kann im Rahmen der Erfindung auch aus einem Dreiphasennetz gespeist werden.The arrangement according to FIG. 1 can also be fed from a three-phase network within the scope of the invention will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

. Patent claims:

1. Washing and centrifuging machine with a washing drum driven by a DC motor, in which the motor is fed from the network via a semi-controlled rectifier bridge with a number of thyristors and a number of diodes, characterized in that a second, uncontrolled rectifier bridge (D 1, D 2 , D4, D5) and electrical capacitors CCl, C2) are provided in such a way that the mean motor supply voltage (V _M \) is higher than the mean motor supply voltage (Vm \) of the semi-controlled rectifier bridge (D 1, D2, TH 1, TH 2) and that switches (S1, S2) of a program switching mechanism are provided for switching on the second bridge.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the diodes (Di, D 2) of the second, uncontrolled rectifier bridge are at the same time part of the semi-controlled rectifier bridge.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the capacitors (Cl, C2) are electrolytic capacitors.