DE3306667A1

DE3306667A1 - Remote adjustment device

Info

Publication number: DE3306667A1
Application number: DE19833306667
Authority: DE
Inventors: Werner Ing.(grad.) 4047 Dormagen Steprath
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-09-06

Abstract

The invention relates to a remote adjustment device (11) for a control slide (38) of a directional valve (31). The device consists of two lever transmissions, the ends of two levers (16, 33 or 18, 36) being connected to one another in each case by inexpensive Bowden pull wires (25, 26). For the transmission of force, the levers (16, 18 or 33, 36) are connected by means of a pin (22 or 39) which is guided positively in the elongate hole (21 or 41) in each case. In this case, the lever ends (16", 18", 33", 36") pass over paths of equal length such that the Bowden pull wires (25, 26) are constantly taut in opposite directions and a movement can be transmitted selectively in two opposite directions. The necessary force and adjustment range can be controlled via the lever transmission. Precise remote adjustment with short actuation paths is thus possible with little force. <IMAGE>

Description

FernverstelleinrichtungRemote adjustment device

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Fernverstelleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige bekannte Fernverstelleinrichtung hat den Nachteil, daß bei nur einem einzigen Zwischenglied ein innerhalb weiter Grenzen streuender Ubertragungsfehler auftritt. Bei Verwendung eines unstarren Zwischengliedes ist nur eine Übertragung einer Bewegung in einer Richtung möglich.PRIOR ART The invention is based on a remote adjustment device according to the genre of the main claim. Such a known remote adjustment device has the disadvantage that with only a single intermediate link a further within Boundaries scattering transmission errors occurs. When using a non-rigid pontic It is only possible to transfer a movement in one direction.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Fernverstelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie während des Betätigungsvorgangs spielfrei und exakt steuerbar ist. Die Betätigung über Hebelgetriebe erlaubt es, einfache und kostengünstige Bowdenzüge zu verwenden. Die Bowdenzüge sind so gegeneinander verspannt, daß trotz unstarren Zwischengliedes eine Betätigung in zwei entgegengesetzte Richtungen möglich ist. Durch das Ubersetzungsverhältnis im Hebelgetriebe ist eine genauere Fernverstellung möglich. Ein längerer Weg am Bedienhebel ermöglicht eine exakte Fernverstellung kurzer Betätigungswege und reduziert die aufzubringendeKraft. Das Hebelgetriebe selbst ist ein sehr steifes und leichtgängiges Betätigungselement, das trotzdem robust und einfach baut.Advantages of the Invention The remote adjustment device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it is play-free and precisely controllable during the actuation process. The operation Lever gear enables simple and inexpensive Bowden cables to be used. The Bowden cables are so braced against each other that despite being unsteady Intermediate member actuation in two opposite directions is possible. The transmission ratio in the lever gear enables a more precise remote adjustment possible. A longer distance on the control lever enables precise remote adjustment short actuation travel and reduces the force to be applied. The lever mechanism itself is a very stiff and easy-to-use actuator that is nonetheless robust and simple to build.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the features specified in the main claim are possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Sie zeigt eine Fernverstelleinrichtung in etwas vereinfachter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. She shows one Remote adjustment device in a somewhat simplified representation.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels In der Zeichnung ist mit 10 ein erstes, aus drei miteinander verbundenen Stegen bestehendes Gestell einer Fernverstelleinrichtung 11 bezeichnet. Das Gestell 10 weist zwei gleich lange, parallele Stege 12, 13 und einen seitlich Zu diesen in entgegengesetzter Richtung versetzten, rechtwinklig zu diesen verlaufenden Steg 14 auf. Am nde des Stegs 12 ist mittels eines Bolzens 15 das eine Ende 16' eines einarmigen Hebels 16 schwenkbar angelenkt, dessen anderes Ende sich in Richtung des Stegs 14 über diesen hinaus erstreckt.Description of the exemplary embodiment In the drawing, 10 a first frame of a remote adjustment device consisting of three interconnected webs 11 designated. The frame 10 has two parallel webs 12, 13 and of the same length one laterally offset in the opposite direction, at right angles to these extending web 14 on. At the end of the web 12 is by means of a bolt 15 one end 16 'of a one-armed lever 16 is pivotably articulated, the other end End in Direction of the web 14 extends beyond this.

Am Ende des unter dem Steg 12 liegenden Steg 13 ist mittels eines Bolzens 17 ein zweiarmiger Betätigungshebel 18 angelenkt, dessen unterer Hebelarm bei senkrechter Stellung bündig mit dem Hebel 16 und dem Steg 14 endet. Die beiden Bolzen 15, 17 liegen etwa in derselben Ebene senkrecht untereinander. Am oberen, weit über das Gestell hinausragenden Ende 18' des wesentlich längeren Hebelarms 18 ist ein Bedienknopf 19 angeordnet. In einem Langloch 21 des Hebels 16 ist ein Zapfen 22 des Betätigungshebels 18 formschlüssig geführt. Der Zapfen 22 ist oberhalb des Bolzens 17 im Betätigungsarm 18' angeordnet. Das Langloch 21 befindet sich nahe am Bolzen 15, so daß der Zapfen 22 sich zwischen den beiden Stegen 12, 13 bewegt. Am freien Ende des Hebels 16 und des Bedienhebels 18 ist jeweils mittels einer Schraubenverbindung 23, 24 ein Bowdenzug 25, 26 angeordnet. Vorteilhafterweise liegen die Schraubenverbindungen 23, 24 bei senkrechter Stellung der beiden Hebel 16, 18 deckungsgleich. Beide Bowdenzüge 25, 26 werden in je einer am Ende des Stegs 14 angeordneten, rohrartigen und in der Länge verstellbaren Anschlußverbindung 27, 28 geführt. Ein zweites, aus zwei Stegen bestehendes Gestell 30 ist an einem nicht näher dargestellten Gehäuse 31 eines Wegeventils angeordnet. An einem oberen, geraden Steg 32 des Gestells 30 ist ein Ende 33' eines einarmigen Hebels 33 mittels eines Bolzens 34 schwenkbar befestigt. Am anderen Steg 35, dessen parallel zum Steg 32 verlaufender Stegteil 35 in einem Endteil 35' rechtwinklig nach unten verläuft, ist am parallelen Stegteil 35" ein zweiarmiger Hebel 36 mittels eines Bolzens 37 schwenkbar angeordnet. Die Bolzen 34, 37 liegen senkrecht in einer Ebene untereinander. Bei senkrechter Stellung sind die freien Hebelenden 33, 36 deckungsgleich.At the end of the web 13 located under the web 12 is by means of a Bolt 17 articulated a two-armed operating lever 18, the lower lever arm ends flush with the lever 16 and the web 14 in the vertical position. The two Bolts 15, 17 are approximately in the same plane perpendicular to one another. At the top, end 18 'of the much longer lever arm protruding far beyond the frame 18 an operating button 19 is arranged. In an elongated hole 21 of the lever 16 is a Pin 22 of the actuating lever 18 guided in a form-fitting manner. The pin 22 is above of the bolt 17 arranged in the actuating arm 18 '. The elongated hole 21 is close on the bolt 15, so that the pin 22 moves between the two webs 12, 13. At the free end of the lever 16 and the operating lever 18 is in each case by means of a screw connection 23, 24 a Bowden cable 25, 26 is arranged. The screw connections are advantageously located 23, 24 congruent when the two levers 16, 18 are in a vertical position. Both bowden cables 25, 26 are each arranged at the end of the web 14, tubular and in the length adjustable connection connection 27, 28 out. A second, out of two The frame 30 of the existing web is on a housing 31 (not shown in greater detail) a directional control valve arranged. Is on an upper, straight web 32 of the frame 30 one end 33 'of a one-armed lever 33 is pivotally attached by means of a bolt 34. On the other web 35, the web part 35 of which runs parallel to the web 32 in one End part 35 'runs downwards at right angles, is on the parallel web part 35 ″ two-armed lever 36 arranged pivotably by means of a bolt 37. Bolts 34, 37 are perpendicular to one another in one plane. In the vertical position are the free lever ends 33, 36 congruent.

Zwischen die beiden Stege 32, 35 ragt das Ende eines in Wegeventil geführten Steuerschiebers 38. Dieser weist zwischen den Hebeln 33, 36 eine Dicke auf, die höchstens so groß ist wie die Dicke des Stegs 35.The end of a directional control valve protrudes between the two webs 32, 35 guided control slide 38. This has a thickness between the levers 33, 36 which is at most as large as the thickness of the web 35.

Im Ende 38' des Steuerschiebers 38 ist ein Zapfen 39 befestigt, der in einem Langloch 41 im Ende 36' des kürzeren Hebelarms 36 formschlüssig geführt ist.In the end 38 'of the control slide 38, a pin 39 is attached, the guided in a form-fitting manner in an elongated hole 41 in the end 36 'of the shorter lever arm 36 is.

Die beiden Bowdenzüge 25, 26 werden in am abgewinkelten Ende 35' des Stegs 35 angeordneten, rohrartigen Anschlußverbindungen 42, 43 geführt und mittels je einer Schraubenverbindung 44, 45 an einem Ende 33" des Hebels 33 bzw. einem Ende 36" des Hebels 36 befestigt. Die Schraubenverbindungen 44, 45 sind bei senkrechter Stellung der Hebel 35, 36 deckungsgleich und so angeordnet, daß gleiche Bowdenzuglängen bewegt werden.The two Bowden cables 25, 26 are in at the angled end 35 'of the Bar 35 arranged, tubular connection connections 42, 43 out and by means of one screw connection 44, 45 each at one end 33 ″ of the lever 33 or one end 36 "of the lever 36. The screw connections 44, 45 are at vertical Position of the levers 35, 36 congruent and arranged so that the same Bowden cable lengths be moved.

W"rd der Betätigungshebel 18 bezüglich des Bolzens 17 von seiner in der Figur dargestellten Position im Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird mittels des Bowdenzugs 26 der Hebel 36 in dieselbe Richtung geschwenkt.W "rd the actuating lever 18 with respect to the bolt 17 from its in the position shown in the figure is pivoted clockwise, then by means of the Bowden cable 26 of the lever 36 pivoted in the same direction.

ugleich wird aber auch die Bewegung mittels des Zapfens 22 auf den Hebel 16 übertragen. Hierbei wird der Zapfen 22 im Langloch 21 geführt und verschwenkt den Hebel 16 in entgegengesetzte Richtung. 7wischen dem Bedienhebel 18 und dem Hebel 16 läuft somit eine Art cherenbewegung ab, wobei die Bewegung gegensinnig auf den Hebel 16 übertragen wird. Dies geschieht auch zwischen den Hebeln 33 und 36. Die auf den Hebel 36 übertragene Bewegung wird mittels des Zapfens 39 kraftschlüssig aber gegensinnig auf den Hebel 33 übertragen.But also the movement by means of the pin 22 is at the same time on the Transfer lever 16. Here, the pin 22 is guided and pivoted in the elongated hole 21 the lever 16 in the opposite direction. 7 between the operating lever 18 and the lever 16 thus runs a kind of scissor movement, the movement in opposite directions on the Lever 16 is transferred. This also happens between levers 33 and 36. The The movement transmitted to the lever 36 is frictionally engaged by means of the pin 39 but transferred to lever 33 in opposite directions.

Der Hebel 33 wir somit bezüglich des Bolzens 34 als chwenkachse in zum Hebel 36 entgegengesetzter Richtung geschwenkt. Hierbei wird auch der Bowdenzug 25 in einer dem Bowdenzug 26 entgegengesetzter Richtung bewegt. Der Hebel 16 wird somit noch zusätzlich indirekt gezogen. Die Bowdenzüge 25, 26 sind dadurch gegenseitig verspannbar und übertragen deshalb spielfrei Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen.The lever 33 is thus a pivot axis in relation to the bolt 34 to the lever 36 opposite direction panned. Here is the Bowden cable 25 also moves in a direction opposite to the Bowden cable 26. The lever 16 is thus also drawn indirectly. The Bowden cables 25, 26 can thus be mutually braced and therefore transmit movements without play in two opposite directions.

Erfindungsgemäß werden bei Betätigung von jedem Hebel 16, 18 gleiche Bowdenzuglängen bewegt. Mittels des Zapfens 39 wird auch die Stellung des Steuerschiebers 38 bestimmt. Zieht der Bowdenzug 26 am Hebel 36, so wird mittels des Zapfens 39 der Steuerschieber 38 in das Gehäuse 31 hineingeschoben.According to the invention, when each lever 16, 18 is actuated, the same Bowden cable lengths moved. The position of the control slide is also determined by means of the pin 39 38 determined. If the Bowden cable 26 pulls on the lever 36, the pin 39 the control slide 38 is pushed into the housing 31.

Über die Länge des oberen Hebelarms des Betätigungshebels 18 und den Abstand des Zapfens 22 von den Zapfen 15, 17 kann ein beliebiges Übersetzungsverhältnis festgelegt werden. Vorteilhafterweise wird hier eine ersetzung einer größeren Bewegung des Betätigungshebels 18 auf eine kleinere am Steuerschieber 38 angestrebt.Over the length of the upper lever arm of the operating lever 18 and the The distance between the pin 22 and the pin 15, 17 can be any transmission ratio be determined. A replacement of a larger movement is advantageous here of the actuating lever 18 aimed at a smaller one on the control slide 38.

Somit kann bei einem großen Einstellbereich eine genaue Steuerung einer kleinen Steuerschieberbewegung erzielt werden.Thus, with a large setting range, precise control can be achieved a small control slide movement can be achieved.

Ausschlaggebend ist, daß von den beiden Hebelenden 16", 18" bzw. 33", 36" gleiche Wegstrecken überstrichen werden, so daß die beiden Bowdenzüge 25, 26 jeweils gegeneinander verspannt sein können, was durch die verstellbaren Anschlußverbindungen 27, 28 einstellbar bzw. korrigierbar ist. Wie bei jeder Hebelübersetzung wird auch hier der notwendige Kraftaufwand zur Verschiebung des Steuerschiebers 38 variiert, insbesondere reduziert.The decisive factor is that of the two lever ends 16 ", 18" and 33 ", 36 "the same distances are swept over, so that the two Bowden cables 25, 26 each can be braced against each other, which is due to the adjustable connection connections 27, 28 is adjustable or correctable. As with any leverage, here the force required to move the control slide 38 varies, especially reduced.

Dies geschieht in bekannter Weise durch die unterschie9-eichen Längen der Hebelarme.This is done in a known way through the different lengths the lever arms.

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Claims

Claims 1.Fernverstelleinrichtung with an articulated fixed to the frame Operating lever, which is a control member via a lever transmission and an intermediate member operated, e.g. a control slide, characterized in that the operating lever (18) is coupled to a counter-rotating lever (i6) that is also fixed to the frame is that each lever end (16 ", 18") has an associated intermediate member (25, 26) with a remote lever (33, 36) that is also hinged to the frame. is coupled to its ends (33 ", 36"), and both levers (33, 36) in opposite directions act on the control member (38) so that the latter two levers (33, 36) also are articulated with one another and the coupling points (22, 39) in both Lever pairs are placed so that any gear ratio between the Coupling points (22, 39) and the lever ends (16 ", 18", 33 ", 36") and between these and the articulation points (15, 17, 34, 37) is possible.

2. Device according to claim 1, characterized in that the translation between the coupling points (22, 39) and the lever arms (16 ", 18", 33 ", 36") is greater than between these and the articulation points (15, 17, 34, 37).

3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the intermediate links (25, 26) are non-rigid, in particular Bowden cables.