EP0694827B1 - Actuator for a push-pull remote control - Google Patents

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EP0694827B1
EP0694827B1 EP95111494A EP95111494A EP0694827B1 EP 0694827 B1 EP0694827 B1 EP 0694827B1 EP 95111494 A EP95111494 A EP 95111494A EP 95111494 A EP95111494 A EP 95111494A EP 0694827 B1 EP0694827 B1 EP 0694827B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
input
output lever
movement
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95111494A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0694827A1 (en
Inventor
Gert Dipl.-Ing. Röhling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of EP0694827A1 publication Critical patent/EP0694827A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0694827B1 publication Critical patent/EP0694827B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a pull / push remote control for actuating an actuating member, the actuating member being able to be brought back from an initial position by forward movement into an end position and by backward movement.
  • Said pull / push remote controls are very similar to conventional Bowden cables or cable cables and, like these, consist of an outer flexible casing and an inner element which can be displaced relative to the casing for transmitting the operating movement, but this inner element, in contrast to that of a Bowden cable, except Can also transmit tensile forces.
  • Such remote controls are usually used to enable operating measures over a certain distance.
  • an organ that is to be actuated and is located in an inaccessible location can be actuated by means of a lever arranged at a convenient location via a corresponding pull / push remote control.
  • a lever arranged at a convenient location via a corresponding pull / push remote control.
  • an operating element at one end of the remote control, for example a lever, for initiating the operating measure in the remote control and the organ to be operated at the other end, a lever being generally also arranged here for recording and forwarding the movement.
  • a device whereby an organ to be operated can be operated optionally from two separate locations.
  • This device comprises a first and a second operating lever, each of which is connected via a push / pull cable to a coupler which in turn acts on a lever of the organ to be actuated.
  • a first and a second sliding element are arranged within the coupler, each of which has an end face and a notch and are displaceably mounted in a parallel arrangement with an intermediate space relative to the coupler. Each end of a cable is connected to a sliding element.
  • the device furthermore has an elongated switching element which can be pivoted relative to the coupler and has a first and a second end, the first end of which is provided with a double hook which can optionally engage in one of the aforementioned notches.
  • the second end of the switching element forms a T-beam, on which the sliding elements can act with their end faces. If the first operating lever is now moved so that the sliding element in question acts with its end face on the T-beam, the switching element is pivoted so that the double hook engages in the notch of the first sliding element, which has triggered the pivoting movement. So that the sliding element is positively connected to the coupler, so that the said member can now be operated by means of the first operating lever.
  • the invention has for its object to provide an actuator for a pull / push remote control so that the operation of an organ is optionally possible via two separate pull / push remote controls without mutual influence of the operating lever, sliding guides are avoided.
  • a generic actuating device in that it has two input levers, each pivotable by a pull / push remote control, and an output lever that is operatively connected to the actuator with two lateral stops, the common pivot axis of the input lever being related to the pivot axis of the output lever runs parallel and the input levers are arranged on both sides of the output lever and their free ends each form an engagement tongue and at the free end of the output lever a switching element which is pivotable transversely to its direction of movement is arranged with two recesses, the engagement tongues projecting into the recesses, the output lever by the input lever on the side stops in the forward direction and the switching element is designed so that this Initiation of a movement about one of the input levers is pivoted so that the other input lever is released.
  • Figures 1 to 3 show a functional model of an actuating device for a pull / push remote control with a base plate 1, in the left part of two control handles A and B are arranged, which can be used optionally for actuating an actuating device shown on the right.
  • the model consists of the base plate 1 with two bearing blocks 2 and 3 attached in its left part and two further bearing blocks 4 and 5 attached in the right part.
  • a first control lever 6 with the control handle A and a second control lever 7 with the control handle B are pivotably mounted on the bearing blocks 2 and 3, each of which acts on a pull / push rod 8 or 9 via corresponding articulated connections.
  • the operating levers 6, 7 are mounted on an axis 10 guided by the bearing blocks 2, 3 and by a Spacer 11 axially positioned.
  • an output lever 14 is mounted by means of a shaft 12, which has at its free end a switching element 15 that can be pivoted transversely to its direction of movement.
  • the shaft 12 has a rectangular cross section in the region of the lever 14, to which a corresponding opening 14a located at the lower end of the lever 14 and transverse to the lever is adapted in a form-fitting manner.
  • the output lever 14 has a projecting stop 14b and 14c on each side. In the area between the opening 14a and the free end of the lever 14, the lever 14 has a transverse bore 14d running parallel to the opening 14a, into which an axis 22 is inserted.
  • each input lever 17, 18 On both sides of the output lever 14, an articulated and a free end input lever 17, 18 with a bearing bore located at its articulated end is pushed onto the axis 22 and axially secured by a shaft lock.
  • the free ends of the input levers 17, 18 each form an engagement tongue 17a, 18a which, as will be shown, can optionally engage in the switching element 15.
  • the common pivot axis of the input levers 17, 18 runs parallel to the pivot axis of the output lever 14. In the area between its two ends, each input lever 17, 18 has a connection point in which the respective pull / push rod 8, 9 is articulated to it.
  • the operating levers 6, 7 are connected to the input levers 17, 18 via the pull / push rods 8, 9 so that when the levers 6, 7 are actuated, they perform a movement following these levers.
  • the input levers 17, 18 interact with the lateral stops 14b, 14c in such a way that the input lever 17, 18 actuated in each case moves the output lever 14 via the relevant stop 14b, 14c in the direction of the end position pushes on.
  • This entrainment movement is only achieved by placing the respective input lever 17, 18 against the stop in question. Therefore, movement of the input levers 17, 18 in the opposite direction due to the stops 14b, 14c has no influence on the output lever 14.
  • the movement of an organ to be actuated takes place via the shaft 12, which is to be connected to the organ either directly or via a lever linkage.
  • the switching element 15 is pivotally mounted on a pin 19 and axially secured by a washer 21 and a shaft lock 20.
  • a spring-loaded pressure element 16 ensures that the switching element 15 always remains in the position into which it was brought by one of the input levers 6, 7.
  • the switching element 15 is constructed symmetrically and has a recess 15a, 15b on each side into which the engagement tongues of the input levers 17, 18 protrude.
  • the upper area of the switching element 15 is designed as a cover, as a result of which the recesses 15a, 15b are protected from the outside.
  • FIGS. 1 to 3 show details of the switching element 15 and the pin 19 on which it is mounted.
  • the one in FIGS. 1 to 3 visible cover cut away, so that the effective shape of the switching element 15 with the recesses 15a, 15b can be seen, the upper limits in the image of the recesses 15a, 15b, as shown by an inclined actuating surface 23 and 24 and the im Image lower boundaries are formed by a hook 25 and 26 respectively.
  • the engagement tongues 17a, 17b are in principle of rectangular cross-section, but the areas in the lower picture are chamfered outwards and are provided with a transition radius on their opposite sides. Between the flat side of the switching element 15 facing the respective engagement tongue 17a, 17b and the relevant recess there is a distance d.
  • the switching element 15 is shown together with the engagement tongues 17a and 18a in the initial position of the adjusting device. In this position it is locked in its middle position and both control handles A and B are in their initial position. Starting from this state of the adjusting device, the input levers 17, 18 can be moved on an arc in the direction of the arrow 27 (operating direction).
  • the engagement tongue 18a remains in its initial position. However, if the actuation starts from the input lever 18, the movement sequence is the same as described above, but the switchover element is pivoted counterclockwise immediately at the start of the movement. Thus, the output lever 14 can be operated either by the control handle A or B. If the engagement tongue, which is currently not in engagement with the switching element 15, is moved by a thoughtless measure, it cannot be brought into engagement with the switching element 15. Such a measure thus has no influence on the movement of the output lever 14. This ensures that a mix of operating measures cannot take place.
  • the switching element 15 is so designed that it when a movement is initiated via one of the input levers 17, 18 is always pivoted such that the other input lever 18, 17 is released.
  • FIG. 6 shows an arrangement for actuating a valve 28, consisting of an actuating device 29, two operating devices 30 and 31 located at different locations, each with an operating lever 32 and 33.
  • the operating devices 30, 31 are each via a pull / push remote control 34 and 35 connected to the actuating device 29.
  • the actuating device 29 has an output lever 38 with a switching element 39.
  • the rods 36 and 37 are used to connect the pull / push remote controls 34, 35.
  • the kinematic processes correspond in principle to those already described in connection with FIGS. 1 to 5 are described. Accordingly, the rods 36, 37 are articulated to input levers which are not visible here and which act on the output lever 38 via corresponding stops and the switching element 39.
  • the output lever 38 is connected directly to the shaft 40 of the valve 28, so that the adjusting device 29 in this case does not have its own bearing for the output lever 38.

Landscapes

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stelleinrichtung für eine Zug-/ Schub-Fernbedienung zur Betätigung eines Stellorgans, wobei das Stellorgan aus einer Anfangsstellung durch Vorwätsbewegung in eine Endstellung und durch Rückwärtsbewegung wieder zurück bringbar ist. Die besagten Zug-/ Schub-Fernbedienungen sind üblichen Bowdenzügen oder auch Kabelzügen sehr ähnlich und bestehen wie diese aus einer äußeren flexiblen Hülle und einem inneren gegenüber der Hülle verschiebbaren Element zur Übertragung der Bedienungsbewegung, wobei jedoch dieses innere Element im Gegensatz zu dem eines Bowdenzuges außer Zug- auch Schubkräfte übertragen kann. Solche Fernbedienungen werden üblicherweise dazu verwendet, Bedienungsmaßnahmen über eine bestimmte Entfernung zu ermöglichen. So kann beispielsweise ein an unzugänglicher Stelle befindliches zu betätigendes Organ, beispielsweise ein Ventil, mittels eines an günstiger Stelle angeordneten Hebels über eine entsprechende Zug-/ Schub-Fernbedienung betätigt werden. Dabei befindet sich am einen Ende der Fernbedienung ein Bedienelement, zum Beispiel ein Hebel, zur Einleitung der Bedienungsmaßnahme in die Fernbedienung und am anderen Ende das zu bedienende Organ, wobei in der Regel auch hier ein Hebel zur Aufnahme und Weiterleitung der Bewegung angeordnet ist.The invention relates to an actuating device for a pull / push remote control for actuating an actuating member, the actuating member being able to be brought back from an initial position by forward movement into an end position and by backward movement. Said pull / push remote controls are very similar to conventional Bowden cables or cable cables and, like these, consist of an outer flexible casing and an inner element which can be displaced relative to the casing for transmitting the operating movement, but this inner element, in contrast to that of a Bowden cable, except Can also transmit tensile forces. Such remote controls are usually used to enable operating measures over a certain distance. For example, an organ that is to be actuated and is located in an inaccessible location, for example a valve, can be actuated by means of a lever arranged at a convenient location via a corresponding pull / push remote control. There is an operating element at one end of the remote control, for example a lever, for initiating the operating measure in the remote control and the organ to be operated at the other end, a lever being generally also arranged here for recording and forwarding the movement.

Aus der US- 3,651,709 ist eine Einrichtung bekannt, wodurch ein zu betätigendes Organ wahlweise von zwei getrennten Orten aus bedienbar ist. Diese Einrichtung umfaßt einen ersten und einen zweiten Bedienungshebel, die jeweils über ein Druck/Zug-Kabel mit einem Koppler verbunden sind, der seinerseits auf einen Hebel des zu betätigenden Organs wirkt. Innerhalb des Kopplers sind ein erstes und ein zweites Gleitelement angeordnet, die jeweils eine Stirnfläche und eine Kerbe aufweisen und in paralleler Anordnung mit einem Zwischenraum gegenüber dem Koppler verschiebbar gelagert sind. Dabei ist jedes Ende eines Kabels mit einem Gleitelement verbunden. Die Einrichtung weist weiterhin ein gegenüber dem Koppler schwenkbares langgestrecktes Schaltelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf, dessen erstes Ende mit einem Doppelhaken versehen ist, der wahlweise in eine der vorgenannten Kerben eingreifen kann. Das zweite Ende des Schaltelementes bildet einen T-Balken, auf den die Gleitelemente mit ihren Stirnflächen einwirken können. Wird nun der erste Bedienungshebel so bewegt, daß das betreffende Gleitelement mit seiner Stirnfläche auf den T-Balken einwirkt, so wird das Schaltelement so geschwenkt, daß der Doppelhaken in die Kerbe des ersten Gleitelements eingreift, das die Schwenkbewegung ausgelöst hat. Damit ist das Gleitelement formschlüssig mit dem Koppler verbunden, so daß das besagte Organ jetzt mittels des ersten Bedienungshebels bedienbar ist. Eine Betätigung des zweiten Bedienungshebels ist ohne Wirkung, da zwischen dem betreffenden Gleitelement und dem Koppler kein Formschluß besteht. Soll die Bedienung des Organs mittels des zweiten Bedienungshebels erfolgen, so muß dieser so betätigt werden, daß das betreffende Gleitelement so weit bewegt wird, daß es mit seiner Stirnfläche auf den T-Balken einwirkt und damit das Schaltelement schwenkt. Hierdurch greift der Doppelhaken jetzt in die Kerbe des zweiten Gleitelements, so daß nun dieses formschlüssig mit dem Koppler verbunden ist und die Bedienung mittels des zweiten Hebels erfolgen kann. Hierbei ist jedoch von Nachteil, daß keine klare funktionelle Trennung zwischen den beiden Gleitelementen besteht. Dies beruht darauf, daß sich der Doppelhaken bei Betätigung des Kopplers mittels des ersten Gleitelements auf dem zweiten nicht im Formschluß befindlichen (toten) Gleitelement abstützt und umgekehrt. Dies führt dazu, daß zwischen dem Koppler und dem jeweils toten Gleitelement ein von der Bedienungskraft abhängiger Reibschluß auftritt. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß diese relativ viele Gleitführungen aufweist, wodurch sich eine aufwendige Herstellung ergibt.From US-3,651,709 a device is known, whereby an organ to be operated can be operated optionally from two separate locations. This device comprises a first and a second operating lever, each of which is connected via a push / pull cable to a coupler which in turn acts on a lever of the organ to be actuated. A first and a second sliding element are arranged within the coupler, each of which has an end face and a notch and are displaceably mounted in a parallel arrangement with an intermediate space relative to the coupler. Each end of a cable is connected to a sliding element. The device furthermore has an elongated switching element which can be pivoted relative to the coupler and has a first and a second end, the first end of which is provided with a double hook which can optionally engage in one of the aforementioned notches. The second end of the switching element forms a T-beam, on which the sliding elements can act with their end faces. If the first operating lever is now moved so that the sliding element in question acts with its end face on the T-beam, the switching element is pivoted so that the double hook engages in the notch of the first sliding element, which has triggered the pivoting movement. So that the sliding element is positively connected to the coupler, so that the said member can now be operated by means of the first operating lever. An actuation of the second operating lever has no effect, since there is no positive connection between the relevant sliding element and the coupler. If the organ is to be operated by means of the second operating lever, it must be operated in such a way that the sliding element in question is moved so far that its end face acts on the T-bar and thus pivots the switching element. As a result, the double hook now engages in the notch of the second sliding element, so that it is now positively connected to the coupler and the Can be operated using the second lever. The disadvantage here, however, is that there is no clear functional separation between the two sliding elements. This is based on the fact that when the coupler is actuated by means of the first sliding element, the double hook is supported on the second (dead) sliding element which is not in positive engagement and vice versa. This leads to a frictional engagement depending on the operating force occurring between the coupler and the respective dead sliding element. Another disadvantage of this solution is that it has a relatively large number of sliding guides, which results in complex production.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Stelleinrichtung für eine Zug-/ Schub-Fernbedienung so auszubilden, daß damit die Betätigung eines Organs wahlweise über zwei getrennte Zug-/ Schub-Fernbedienungen ohne gegenseitige Beeinflussung der Bedienhebel ermöglicht wird, wobei Gleitführungen vermieden werden.Accordingly, the invention has for its object to provide an actuator for a pull / push remote control so that the operation of an organ is optionally possible via two separate pull / push remote controls without mutual influence of the operating lever, sliding guides are avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Stelleinrichtung dadurch gelöst, daß diese zwei je durch eine Zug-/ Schub-Fernbedienung schwenkbare Eingangshebel und einen mit dem Stellorgan in Wirkverbindung stehenden Ausgangshebel mit zwei seitlichen Anschlägen aufweist, wobei die gemeinsame Schwenkachse der Eingangshebel zu der Schwenkachse des Ausgangshebels parallel verläuft und die Eingangshebel zu beiden Seiten des Ausgangshebels angeordnet sind und ihre freien Enden je eine Eingriffszunge bilden und am freien Ende des Ausgangshebels ein quer zu dessen Bewegungsrichtung schwenkbares Umschaltelement mit zwei Ausnehmungen angeordnet ist, wobei die Eingriffszungen in die Ausnehmungen hineinragen, wobei der Ausgangshebel durch die Eingangshebel über die seitlichen Anschläge in Vorwärtsrichtung mitnehmbar und das Umschaltelement so ausgebildet ist, daß dieses bei Einleitung einer Bewegung über einen der Eingangshebel so geschwenkt wird, daß der jeweils andere Eingangshebel freigegeben wird.This object is achieved in a generic actuating device in that it has two input levers, each pivotable by a pull / push remote control, and an output lever that is operatively connected to the actuator with two lateral stops, the common pivot axis of the input lever being related to the pivot axis of the output lever runs parallel and the input levers are arranged on both sides of the output lever and their free ends each form an engagement tongue and at the free end of the output lever a switching element which is pivotable transversely to its direction of movement is arranged with two recesses, the engagement tongues projecting into the recesses, the output lever by the input lever on the side stops in the forward direction and the switching element is designed so that this Initiation of a movement about one of the input levers is pivoted so that the other input lever is released.

Dabei ist insbesondere von Vorteil, daß eine Mischung von Bedienungsmaßnahmen vermieden wird.It is particularly advantageous that a mixture of operating measures is avoided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
ein Funktionsmodell einer Stelleinrichtung für eine Zug-/ Schub-Fernbedienung mit zwei Bedienhebeln und einem Umschaltelement,
Fig. 2
das Funktionsmodell nach Fig. 1, wobei sich ein Bedienhebel in Endstellung befindet,
Fig. 3
das Funktionsmodell nach Fig. 2 in zerlegtem Zustand,
Fig. 4
Einzelheiten des Umschaltelementes,
Fig. 5
eine tabellarische Darstellung des Bewegungsablaufs des Umschaltelementes und
Fig. 6
ein von zwei getrennten Orten aus bedienbares Ventil.
The invention is illustrated by the drawing and explained in more detail below. Show it
Fig. 1
a functional model of an actuating device for a pull / push remote control with two operating levers and a switching element,
Fig. 2
1, with an operating lever in the end position,
Fig. 3
2 in a disassembled state,
Fig. 4
Details of the switching element,
Fig. 5
a tabular representation of the sequence of movements of the switching element and
Fig. 6
a valve that can be operated from two separate locations.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein Funktionsmodell einer Stelleinrichtung für eine Zug-/ Schub-Fernbedienung mit einer Grundplatte 1, in deren linkem Teil zwei Bediengriffe A und B angeordnet sind, die wahlweise zur Betätigung einer rechts im Bild gezeigten Stelleinrichtung verwendbar sind. Das Modell besteht aus der Grundplatte 1 mit zwei in ihrem linken Teil angebrachten Lagerböcken 2 und 3 sowie zwei weiteren im rechten Teil angebrachten Lagerböcken 4 und 5.
Anhand der Lagerböcke 2 und 3 sind ein erster Bedienhebel 6 mit dem Bediengriff A und ein zweiter Bedienhebel 7 mit dem Bediengriff B schwenkbar gelagert, die jeweils über entsprechende Gelenkverbindungen auf eine Zug-/Schubstange 8 bzw.9 wirken. Die Bedienhebel 6,7 sind auf einer durch die Lagerböcke 2,3 geführten Achse 10 gelagert und durch eine Distanzbuchse 11 axial positioniert. Die Gelenkverbindungen zwischen den Hebeln 6,7 und den Stangen 8,9 sind jeweils durch einen Splintbolzen 13 verwirklicht. Anhand der Lagerböcke 4,5 ist ein Ausgangshebel 14 mittels einer Welle 12 gelagert, der an seinem freien Ende ein quer zu seiner Bewegungsrichtung schwenkbares Umschaltelement 15 aufweist. Die Welle 12 hat im Bereich des Hebels 14 einen rechteckigen Querschnitt, an den ein entsprechender am unteren Ende des Hebels 14 befindlicher quer zum Hebel verlaufender Durchbruch 14a formschlüssig angepaßt ist. Weiterhin weist der Ausgangshebel 14 auf jeder Seite einen vorspringenden Anschlag 14b und 14c auf. Im Bereich zwischen dem Durchbruch 14a und dem freien Ende des Hebels 14 weist dieser eine parallel zum Durchbruch 14a verlaufende Querbohrung 14d auf, in die eine Achse 22 eingesetzt ist. Zu beiden Seiten des Ausgangshebels 14 ist jeweils ein ein angelenktes und ein freies Ende aufweisender Eingangshebel 17,18 mit einer an seinem angelenkten Ende befindlichen Lagerbohrung auf die Achse 22 aufgeschoben und durch eine Wellensicherung axial gesichert. Die freien Enden der Eingangshebel 17,18 bilden jeweils eine Eingriffszunge 17a,18a, die in das Umschaltelement 15, wie noch gezeigt wird, wahlweise eingreifen kann. Dabei verläuft die gemeinsame Schwenkachse der Eingangshebel 17,18 parallel zur Schwenkachse des Ausgangshebels 14. Im Bereich zwischen seinen beiden Enden weist jeder Eingangshebel 17,18 einen Anschlußpunkt auf, in dem die jeweilige Zug-/Schubstange 8,9 mit diesem gelenkig verbunden ist. Damit sind die Bedienungshebel 6,7 über die Zug-/Schubstangen 8,9 mit den Eingangshebeln 17,18 so verbunden, daß diese bei Betätigung der Hebel 6,7 eine diesen Hebeln folgende Bewegung ausführen. Dabei wirken die Eingangshebel 17,18 so mit den seitlichen Anschlägen 14b,14c zusammen, daß der jeweils betätigte Eingangshebel 17,18 den Ausgangshebel 14 über den betreffenden Anschlag 14b,14c in Richtung zur Endstellung weiterschiebt. Diese Mitnahmebewegung kommt nur durch Anlage des jeweiligen Eingangshebels 17,18 an dem betreffenden Anschlag zustande. Daher hat eine Bewegung der Eingangshebel 17,18 in Gegenrichtung aufgrund der Anschläge 14b,14c keinen Einfluß auf den Ausgangshebel 14. Die Bewegung eines zu betätigenden Organs erfolgt über die Welle 12, die entweder direkt oder über ein Hebelgestänge mit dem Organ zu verbinden ist.Figures 1 to 3 show a functional model of an actuating device for a pull / push remote control with a base plate 1, in the left part of two control handles A and B are arranged, which can be used optionally for actuating an actuating device shown on the right. The model consists of the base plate 1 with two bearing blocks 2 and 3 attached in its left part and two further bearing blocks 4 and 5 attached in the right part.
A first control lever 6 with the control handle A and a second control lever 7 with the control handle B are pivotably mounted on the bearing blocks 2 and 3, each of which acts on a pull / push rod 8 or 9 via corresponding articulated connections. The operating levers 6, 7 are mounted on an axis 10 guided by the bearing blocks 2, 3 and by a Spacer 11 axially positioned. The articulated connections between the levers 6, 7 and the rods 8, 9 are each realized by a cotter pin 13. Based on the bearing blocks 4, 5, an output lever 14 is mounted by means of a shaft 12, which has at its free end a switching element 15 that can be pivoted transversely to its direction of movement. The shaft 12 has a rectangular cross section in the region of the lever 14, to which a corresponding opening 14a located at the lower end of the lever 14 and transverse to the lever is adapted in a form-fitting manner. Furthermore, the output lever 14 has a projecting stop 14b and 14c on each side. In the area between the opening 14a and the free end of the lever 14, the lever 14 has a transverse bore 14d running parallel to the opening 14a, into which an axis 22 is inserted. On both sides of the output lever 14, an articulated and a free end input lever 17, 18 with a bearing bore located at its articulated end is pushed onto the axis 22 and axially secured by a shaft lock. The free ends of the input levers 17, 18 each form an engagement tongue 17a, 18a which, as will be shown, can optionally engage in the switching element 15. The common pivot axis of the input levers 17, 18 runs parallel to the pivot axis of the output lever 14. In the area between its two ends, each input lever 17, 18 has a connection point in which the respective pull / push rod 8, 9 is articulated to it. Thus, the operating levers 6, 7 are connected to the input levers 17, 18 via the pull / push rods 8, 9 so that when the levers 6, 7 are actuated, they perform a movement following these levers. The input levers 17, 18 interact with the lateral stops 14b, 14c in such a way that the input lever 17, 18 actuated in each case moves the output lever 14 via the relevant stop 14b, 14c in the direction of the end position pushes on. This entrainment movement is only achieved by placing the respective input lever 17, 18 against the stop in question. Therefore, movement of the input levers 17, 18 in the opposite direction due to the stops 14b, 14c has no influence on the output lever 14. The movement of an organ to be actuated takes place via the shaft 12, which is to be connected to the organ either directly or via a lever linkage.

Das Umschaltelement 15 ist auf einem Zapfen 19 schwenkbar gelagert und durch eine Scheibe 21 und eine Wellensicherung 20 axial gesichert. Durch ein federbelastetes Druckelement 16 ist sichergestellt, daß das Umschaltelement 15 durch Rastung immer in der Position verbleibt, in die es durch einen der Eingangshebel 6,7 gebracht wurde. Das Umschaltelement 15 ist symmetrisch aufgebaut und weist seitlich je eine Ausnehmung 15a,15b auf, in die die Eingriffszungen der Eingangshebel 17,18 hineinragen. Der obere Bereich des Umschaltelementes 15 ist als Abdeckung ausgebildet, wodurch die Ausnehmungen 15a,15b nach außen geschützt werden.The switching element 15 is pivotally mounted on a pin 19 and axially secured by a washer 21 and a shaft lock 20. A spring-loaded pressure element 16 ensures that the switching element 15 always remains in the position into which it was brought by one of the input levers 6, 7. The switching element 15 is constructed symmetrically and has a recess 15a, 15b on each side into which the engagement tongues of the input levers 17, 18 protrude. The upper area of the switching element 15 is designed as a cover, as a result of which the recesses 15a, 15b are protected from the outside.

Figur 4 zeigt Einzelheiten des Umschaltelementes 15 und den Zapfen 19 worauf dieses gelagert ist. In diesem Bild ist die in den Fign. 1 bis 3 sichtbare Abdeckung weggeschnitten, so daß die wirksame Form des Umschaltelementes 15 mit den Ausnehmungen 15a,15b erkennbar wird, wobei die im Bild oberen Begrenzungen der Ausnehmungen 15a,15b, wie dargestellt durch je eine schräge Betätigungsfläche 23 bzw. 24 und die im Bild unteren Begrenzungen durch je einen Haken 25 bzw. 26 gebildet werden. Die Eingriffszungen 17a,17b sind im Prinzip von rechteckigem Querschnitt, wobei jedoch die im Bild unteren Bereiche nach außen angefast und an ihren gegenüberliegenden Seiten mit je einem Übergangsradius versehen sind. Zwischen der dem Umschaltelement 15 zugewandten Flachseite der jeweiligen Eingriffszunge 17a,17b und der betreffenden Ausnehmung besteht jeweils ein Abstand d. Das Umschaltelement 15 ist zusammen mit den Eingriffszungen 17a und 18a in der Anfangsstellung der Stelleinrichtung dargestellt. In dieser Stellung ist es in seiner Mittelstellung eingerastet und beide Bediengriffe A und B befinden sich in ihrer Anfangsstellung. Ausgehend von diesem Zustand der Stelleinrichtung können die Einganngshebel 17,18 auf einem Bogen in Richtung des Pfeiles 27 (Betätigungsrichtung) bewegt werden.Figure 4 shows details of the switching element 15 and the pin 19 on which it is mounted. In this picture, the one in FIGS. 1 to 3 visible cover cut away, so that the effective shape of the switching element 15 with the recesses 15a, 15b can be seen, the upper limits in the image of the recesses 15a, 15b, as shown by an inclined actuating surface 23 and 24 and the im Image lower boundaries are formed by a hook 25 and 26 respectively. The engagement tongues 17a, 17b are in principle of rectangular cross-section, but the areas in the lower picture are chamfered outwards and are provided with a transition radius on their opposite sides. Between the flat side of the switching element 15 facing the respective engagement tongue 17a, 17b and the relevant recess there is a distance d. The switching element 15 is shown together with the engagement tongues 17a and 18a in the initial position of the adjusting device. In this position it is locked in its middle position and both control handles A and B are in their initial position. Starting from this state of the adjusting device, the input levers 17, 18 can be moved on an arc in the direction of the arrow 27 (operating direction).

Figur 5 zeigt den Bewegungsablauf des Umschaltelementes 15 anhand einer Tabelle in folgenden 12 Stellungen.

  • Stellung I: Dies ist die Anfangsstellung der Stelleinrichtung. In dieser Stellung ist das Umschaltelement 15 in seiner Mittelstellung eingerastet. Die beiden Eingangshebel 17,18 befinden sich in ihrer Ausgangslage.
  • Stellung II: Diese Stellung ergibt sich durch Betätigung des im Bild linken Eingangshebels 17 in Richtung des Pfeiles 27. Hierdurch legt sich die im Bild obere Kante des Eingangshebels 17 an die Betätigungsfläche 23 an und schwenkt das Umschaltelement 15 im Uhrzeigersinn in die gezeigte Schaltstellung, in der es einrastet.
  • Stellung III: Diese Stellung wird durch weitere Betätigung des Eingangshebels 17 in Richtung des Pfeiles 27 erreicht. Dabei legt sich dieser an den betreffenden Anschlag an und nimmt den Ausgangshebel 14 in die neue Stellung III mit.
  • Stellungen IV und V: Diese Stellungen werden durch Fortbewegung des Eingangshebels 17 in Richtung des Pfeiles 27 erreicht.
  • Stellung VI: In dieser Stellung hat der Ausgangshebel 14 seine äußerste Betätigungsstellung (Endstellung) erreicht.
  • Stellung VII: In dieser Stellung ist der Eingangshebel 17 bereits auf dem Wege in seine Anfangslage. Es ist gerade die Position festgehalten, in der der Radius der Eingriffszunge 17a dank der Schaltstellung des Umschaltelementes 15 in den Haken 25 eingreift.
  • Stellungen VIII bis X: Diese Stellungen werden durch Fortbewegung des Eingangshebels 17 entgegen der Richtung des Pfeiles 27 erreicht. Dabei wird der Ausgangshebel 14 über den Haken 25 und den Zapfen 19 mitgenommen.
  • Stellung XI: In dieser Stellung hat sich die Eingriffszunge 17a fast ihrer Ruhelage genähert. Es ist die Position gezeigt, in der die Betätigungsfläche 24 gerade auf der Eingriffszunge 18a aufsetzt.
  • Stellung XII: Diese Stellung wird durch Weiterbewegung nach dem Aufsetzen auf der Eingriffszunge 18a erreicht. Sie ist dadurch charakterisiert, daß sich das Umschaltelement 15 wieder in seiner Mittelstellung befindet und entspricht wieder der Anfangsstellung der Stelleinrichtung.
Figure 5 shows the sequence of movements of the switching element 15 using a table in the following 12 positions.
  • Position I: This is the starting position of the actuator. In this position, the switching element 15 is locked in its central position. The two input levers 17, 18 are in their starting position.
  • Position II: This position is obtained by operating the input lever 17 on the left in the direction of arrow 27. This places the upper edge of the input lever 17 in the image on the actuating surface 23 and swivels the switching element 15 clockwise into the switching position shown in who snaps it into place.
  • Position III: This position is reached by further actuation of the input lever 17 in the direction of arrow 27. In doing so, he puts on the stop in question and takes the output lever 14 into the new position III.
  • Positions IV and V: These positions are achieved by moving the input lever 17 in the direction of arrow 27.
  • Position VI: In this position, the output lever 14 has reached its outermost operating position (end position).
  • Position VII: In this position, the input lever 17 is already on the way to its initial position. The position in which the radius of the engagement tongue 17a engages in the hook 25 thanks to the switching position of the switching element 15 is just being recorded.
  • Positions VIII to X: These positions are achieved by moving the input lever 17 against the direction of arrow 27. The output lever 14 is carried along via the hook 25 and the pin 19.
  • Position XI: In this position, the engagement tongue 17a has almost approached its rest position. The position in which the actuating surface 24 is just touching the engagement tongue 18a is shown.
  • Position XII: This position is achieved by further movement after touching down on the engagement tongue 18a. It is characterized in that the switching element 15 is again in its central position and again corresponds to the initial position of the actuating device.

Während des vorbeschriebenen Bewegungsablaufes verbleibt die Eingriffszunge 18a in ihrer Anfangsstellung. Geht die Betätigung jedoch vom Eingangshebel 18 aus, so ist der Bewegungsablauf entsprechend dem vorbeschriebenen, wobei jedoch das Umschaltelement unmittelbar zu Beginn der Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Damit kann der Ausgangshebel 14 wahlweise durch den Bediengriff A oder B betätigt werden. Sollte die Eingriffszunge, die sich momentan nicht mit dem Umschaltelement 15 im Eingriff befindet, durch eine unbedachte Maßnahme bewegt werden, so kann diese mit dem Umschaltelement 15 nicht in Eingriff gebracht werden. Eine derartige Maßnahme bleibt damit auf die Bewegung des Ausgangshebels 14 ohne Einfluß. Somit wird sichergestellt, daß eine Mischung von Bedienungsmaßnahmen nicht erfolgen kann. Das Umschaltelement 15 ist also so ausgebildet, daß es bei Einleitung einer Bewegung über einen der Eingangshebel 17,18 immer so geschwenkt wird, daß der jeweils andere Eingangshebel 18,17 freigegeben wird.During the movement sequence described above, the engagement tongue 18a remains in its initial position. However, if the actuation starts from the input lever 18, the movement sequence is the same as described above, but the switchover element is pivoted counterclockwise immediately at the start of the movement. Thus, the output lever 14 can be operated either by the control handle A or B. If the engagement tongue, which is currently not in engagement with the switching element 15, is moved by a thoughtless measure, it cannot be brought into engagement with the switching element 15. Such a measure thus has no influence on the movement of the output lever 14. This ensures that a mix of operating measures cannot take place. The switching element 15 is so designed that it when a movement is initiated via one of the input levers 17, 18 is always pivoted such that the other input lever 18, 17 is released.

Figur 6 zeigt eine zur Betätigung eines Ventils 28 dienende Anordnung, bestehend aus einer Stelleinrichtung 29, zwei an unterschiedlichen Orten befindlichen Bedieneinrichtungen 30 und 31 mit je einem Bedienhebel 32 und 33. Die Bedieneinrichtungen 30,31 sind über je eine Zug-/Schub-Fernbedienung 34 und 35 mit der Stelleinrichtung 29 verbunden. Die Stelleinrichtung 29 weist einen Ausgangshebel 38 mit einem Umschaltelement 39 auf. Zur Verbindung mit den Zug-/Schub-Fernbedienungen 34,35 dienen die Stangen 36 und 37. Die kinematischen Abläufe entsprechen im Prinzip denen, wie sie bereits in Verbindung mit den Fign. 1 bis 5 beschrieben sind. Dementsprechend sind die Stangen 36,37 an hier jedoch nicht sichtbaren Eingangshebeln angelenkt, die über entsprechende Anschläge und das Umschaltelement 39 auf den Ausgangshebel 38 einwirken. Der Ausgangshebel 38 ist in dieser Ausgestaltung direkt mit der Welle 40 des Ventils 28 verbunden, so daß die Stelleinrichtung 29 in diesem Falle keine eigene Lagerung für den Ausgangshebel 38 aufweist.FIG. 6 shows an arrangement for actuating a valve 28, consisting of an actuating device 29, two operating devices 30 and 31 located at different locations, each with an operating lever 32 and 33. The operating devices 30, 31 are each via a pull / push remote control 34 and 35 connected to the actuating device 29. The actuating device 29 has an output lever 38 with a switching element 39. The rods 36 and 37 are used to connect the pull / push remote controls 34, 35. The kinematic processes correspond in principle to those already described in connection with FIGS. 1 to 5 are described. Accordingly, the rods 36, 37 are articulated to input levers which are not visible here and which act on the output lever 38 via corresponding stops and the switching element 39. In this embodiment, the output lever 38 is connected directly to the shaft 40 of the valve 28, so that the adjusting device 29 in this case does not have its own bearing for the output lever 38.

Claims (3)

  1. Actuating device for a pull/push remote control for operating an actuating member, wherein the actuating member can be brought out of a starting position by a forward movement into an end position and returned by a reverse movement, characterised in that the actuating device comprises two input levers (17, 18), which can be pivoted by a respective pull/push remote control (34, 35), and an output lever (14), which is operatively connected to the actuating member and has two lateral stops (14b, 14c), wherein the common pivot axis of the input levers (17, 18) extends parallel to the pivot axis of the output lever (14), the input levers (17, 18) are disposed on both sides of the output lever (14) and their free ends each form an engagement tongue (17a, 18a), a change-over element (15) with two recesses (15a, 15b) is disposed at the free end of the output lever (14) and can pivot transversely to the direction of movement of the latter, the engagement tongues (17a, 18a) project into the recesses (15a, 15b), the output lever (14) can be driven in the forward direction by the input levers (17, 18) via the lateral stops, and the change- over element (15) is formed such that when a movement is initiated by one of the input levers (17, 18) it is pivoted such that the other input lever (18, 17) is released.
  2. Actuating device according to claim 1, characterised in that it comprises a shaft (12) for operating the member.
  3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterised in that the output lever (38) is connected directly to the shaft (40) of a member.
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