DE3305694C2

DE3305694C2 -

Info

Publication number: DE3305694C2
Application number: DE3305694A
Authority: DE
Inventors: Masahiko Mori; Kenichiro Arai; Chikao Shiojiri Nagano Jp Tezuka
Original assignee: Seiko Epson Corp; Suwa Seikosha KK
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1982-02-22
Filing date: 1983-02-18
Publication date: 1990-04-12
Also published as: GB8304734D0; DE3305694A1; GB2117323B; GB2117323A; US4534665A

Description

Die Erfindung betrifft einen kleinen Mehrfarben-Serien drucker.The invention relates to a small multi-color series printer.

Bekannte Zweifarben-Seriendrucker sind beispielsweise große Typenraddrucker, Typenkorbdrucker, Kugelkopfdrucker und ähnliche, die Farbbänder mit zwei Farben verwenden. Kleine Drucker für elektronische Tischrechner stehen in einer begrenzten Typenzahl zur Verfügung. Ein solch kleiner Drucker ist ein Seriendrucker, dessen grundsätzlicher Aufbau in der japa nischen Patentveröffentlichung 56-28 885 beschrieben ist und bei dem es sich allerdings um einen Einfarben-Drucker handelt. Dieser Typ von Seriendrucker besitzt generell zwei Typen räder, von denen jedes längs seinem Umfangsrand eine Rei he von Typen trägt und schrittweise längs einer Führungs welle beweglich ist, um Zeichen für Zeichen auf ein Blatt zu drucken. In einer Ruhestellung befindet sich eines der beiden Typenräder für den Druck von Zeichen in einer er sten Farbe in einer untersten bzw. niedrigstwertigen Zei chen- oder Ziffernstelle, während sich das andere Typen rad zum Druck von Zeichen in einer zweiten Farbe an der höchsten bzw. höchstwertigen Zeichen- oder Ziffernstelle befindet. Zum Druck von Zeichen in der ersten Farbe wird das erstgenannte Typenrad von der untersten Zeichenstelle nach und nach zur höchsten Zeichenstelle verschoben. Zum Druck von Zeichen in der zweiten Farbe wird dagegen das zweitgenannte Typenrad von der höchsten Zeichenstelle nach und nach zur untersten Zeichenstelle verschoben.Known two-color serial printers are for example large type wheel printer, type basket printer, ball head printer and the like, using two-color ribbons. Small printers for electronic desktop computers are available a limited number of types are available. Such a small one Printer is a serial printer, the basic structure of which is in Japan African patent publication 56-28 885 is described and which, however, is a single color printer acts. This type of serial printer generally has two types wheels, each of which has a row along its circumferential edge hey of types and gradually along a guide wave is movable, character by character, on a sheet to print. One of the two type wheels for printing characters in one he Most color in a lowest or lowest value time Chen or digit, while the other types wheel for printing characters in a second color on the highest or most significant character or digit located. For printing characters in the first color the first mentioned type wheel from the lowest character position gradually moved to the highest character position. To the However, printing characters in the second color becomes that second named type wheel from the highest character position after and moved to the lowest character position.

Bei einem elektronischen Tischrechner ist die vom Drucker zu druckende Stellenanzahl pro Zeile gewöhnlich sehr viel kleiner als die maximale Anzahl von Stellen, die gedruckt werden könnten. Wenn ein Drucker der beschriebenen Art für einen solchen elektronischen Tischrechner verwendet wird und Zeichen in der ersten Farbe gedruckt werden sollen, dann bewegt sich das dieser ersten Farbe zugeordnete Typen rad schrittweise von der Ruhestellung bzw. der niedrigst wertigen Stelle bis alle erforderlichen Stellen gedruckt sind und kehrt dann in die Ruhestellung zurück. Dieses er ste Typenrad kann daher die Zeichen mit großer Geschwindig keit drucken. Zum Druck von Zeichen in der zweiten Farbe muß jedoch das dieser zweiten Farbe zugeordnete zweite Ty penrad von seiner Ruhestellung entsprechend der höchstwer tigen Stelle einen unbedruckt bleibenden Bereich überque ren, bevor es die erforderlichen Stellen bis zur niedrigst wertigen Stelle drucken kann. Dieses zweite Typenrad muß sich also über sämtliche Zeichen- bzw. Ziffernstellen hin wegbewegen, bevor es in seine Ruhestellung zurückkehrt. Dies ist ein Nachteil, der die Druckgeschwindigkeit stark verringert. Der Benutzer des mit einem solchen Drucker aus gestatteten Rechners kann durch die geringe Druckgeschwin digkeit leicht irritiert werden. Dieser bekannte Drucker typ ist darüber hinaus nicht in der Lage, einen Mehrfarben druck mit drei oder mehr verschiedenen Farben auszuführen. In the case of an electronic desktop calculator, this is from the printer The number of digits to be printed per line is usually very large less than the maximum number of digits that can be printed could become. If a printer of the type described used for such an electronic desktop calculator and characters are to be printed in the first color, then the type assigned to this first color moves wheel gradually from the rest position or the lowest valuable place until all necessary positions are printed are and then returns to the rest position. This he The main type wheel can therefore sign with great speed printing. For printing characters in the second color however, the second type assigned to this second color must be penrad from its rest position corresponding to the highest over an unprinted area before the required digits down to the lowest can print valuable place. This second type wheel must So over all characters or digits move away before it returns to its rest position. This is a disadvantage that the printing speed is strong decreased. The user of using such a printer allowed computer due to the low printing speed easily irritated. This well-known printer Type is also not able to create a multicolor print with three or more different colors.

Ein Seriendrucker der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art ist in der Druckschrift EP-A2-00 65 836 (Stand der Technik gemäß § 3 Abs. 2 Nr. 2 PatG) beschrieben. Bei diesem Einfarbendrucker umfaßt die Typenradanordnung drei axial nebeneinanderliegende Typenräder. In der Ruhestellung des die Druckhammeranordnung tragenden Wagens ist der Druckfinger mit einem dieser Typenräder axial ausgerichtet. Zwischen einer Anschlagfläche der Typenradanordnung und einer zugeordneten Mitnehmerfläche des Wagens liegt in diesem Zustand ein Abstand, der etwa der Breite von zwei Typenrädern entspricht. Wird der Wagen um eine Zeichenstelle vorgeschoben, wird deshalb die Typenradanordnung noch nicht mitgenommen, so daß eine Relativbewegung zwischen Typenradanordnung und Wagen und damit dem Druckfinger stattfindet mit dem Ergebnis, daß nun der Druckfinger axial mit dem mittleren Typenrad ausgerichtet ist. Während also in der ersten Zeichenstelle nur Typen des ersten Typenrades gedruckt werden können, können in der zweiten Zeichenstelle nur Typen des zweiten Typenrads gedruck werden. Wird der Wagen dann zur dritten Zeichenstelle vorgeschoben, tritt wiederum eine Relativbewegung zwischen der noch ortsfest bleibenden Typenradanordnung und dem Wagen mit dem Druckfinger auf, so daß nunmehr der Druckfinger mit dem dritten Typenrad ausgerichtet ist. In der dritten Zeichenstelle können deshalb nur Typen des dritten Typenrads gedruckt werden. In diesem Zustand ist die Mitnehmerfläche des Wagens mit der zugeordneten Anschlagfläche der Typenradanordnung in Eingriff gekommen. Beim Vorschub zur vierten und zu den weiteren Zeichenstellen nimmt deshalb der Wagen die Typenradanordnung mit, wobei die Ausrichtung des Druckfingers auf das dritte Typenrad erhalten bleibt. Ab der dritten Zeichenstelle werden daher die Typen des dritten Typenrads gedruckt. Diese Anordnung erlaubt es demnach nicht, das zweite und das dritte Typenrad mit gleichartigen, jedoch mit unterschiedlichen Druckfarben eingefärbten Typen zu versehen, um eine Zeichenreihe wahlweise in einer von zwei verschiedenen Farben zu drucken.A serial printer which in the preamble of claim 1 specified type is in the publication EP-A2-00 65 836 (State of the art according to § 3 Para. 2 No. 2 PatG). In this single color printer, the type wheel assembly includes three axially adjacent type wheels. At rest of the carriage carrying the print hammer assembly the pressure finger is axially aligned with one of these type wheels. Between a stop surface of the type wheel arrangement and an associated driving surface of the car in this state there is a distance that is approximately the width of two type wheels. If the car is one The character wheel arrangement is therefore advanced not yet taken, so that a relative movement between the type wheel arrangement and the carriage and thus the pressure finger takes place with the result that now the pressure finger is aligned axially with the middle type wheel. So while in the first character position only types of can be printed in the first type wheel second character position only types of the second type wheel be printed. Then the car becomes the third drawing point advanced, a relative movement occurs again between the stationary type wheel arrangement and the car with the pressure finger, so that now the Pressure finger is aligned with the third type wheel. In the third character position can therefore only be types of the third type wheel are printed. In this condition is the driving area of the car with the assigned Stop face of the type wheel arrangement come into engagement. When feeding to the fourth and further characters the car therefore takes the type wheel arrangement with it, the orientation of the pressure finger on the third Type wheel remains intact. From the third character position the types of the third type wheel are therefore printed. This arrangement therefore does not allow the second and the third type wheel with similar but different ones To provide inked types a character string optionally in one of two different ones Print colors.

Aus der DE-A1-30 31 091 ist ebenfalls ein Einfarbendrucker bekannt, der zwei Typenräder aufweist, von denen das eine ein reines Symbolrad und das andere ein reines Ziffernrad ist. In der Ruhestellung befindet sich das Symbolrad in einer axial äußersten Stellung und das Ziffernrad direkt daneben. Der Druckhammer liegt den Außenflächen der Typen räder gegenüber und erstreckt sich über die gesamte Druckerbreite. An der Stelle, wo sich in der Ruhestellung das Ziffernrad befindet, ist der Druckhammer mit einer Aus nehmung versehen. Eine Betätigung des Druckhammers in die ser Stellung führt daher zum Druck des mit Hilfe des Sym bolrads ausgewählten Symbols, etwa einer Rechenart. Da sich in diesem Moment das Ziffernrad an der Stelle der Ausneh mung im Druckhammer befindet, wird keine Ziffer gedruckt. Symbolrad und Ziffernrad werden dann gemeinsam um eine Stelle verschoben, so daß sich nun das Symbolrad in Aus richtung mit der Ausnehmung im Druckhammer und das Ziffern rad daneben befinden. Eine Betätigung des Druckhammers führt nun zum Ausdruck einer Ziffer. Zum Ausdruck weiterer Stellen wird das Ziffernrad bei nunmehr ortsfest bleibendem Symbolrad verschoben und jeweils der Druckhammer betätigt.From DE-A1-30 31 091 is also a single color printer known, which has two type wheels, one of which a pure symbol wheel and the other a pure number wheel is. The symbol wheel is in the rest position an axially outermost position and the number wheel directly Besides. The print hammer lies on the outer surfaces of the types wheels opposite and extends over the entire Printer width. At the point where is at rest the dial is the print hammer with an off provision. An actuation of the print hammer in the This position therefore leads to the pressure of the sym selected symbol, such as a calculation method. That I at this moment the number wheel in the place of the recess is in the print hammer, no digit is printed. The symbol wheel and number wheel are then together by one Position moved so that the symbol wheel is now in off direction with the recess in the print hammer and the digits wheel next to it. An actuation of the print hammer now leads to the printing of a number. To express more The dial will be set when it is now stationary Icon wheel moved and the print hammer actuated.

Aus der Druckschrift JP-A-56-1 50 581 ist ein Mehrfarben drucker bekannt, der eine Typenradanordnung mit zwei Typen rädern aufweist. Die Typenräder werden zur Typenauswahl ge meinsam um eine Führungsachse, längs derer sie verschiebbar sind, gedreht. Die Typen am Umfang der beiden Typenräder sind in Umfangsrichtung so gegeneinander versetzt, daß einer Type des einen Typenrads jeweils der Leerraum zwi schen zwei Typen des anderen Typenrads entspricht. Auf diese Weise kann trotz gleichzeitiger Betätigung mittels eines gemeinsamen Druckhammers abhängig von der Drehstel lung der Typenradanordnung erreicht werden, daß entweder die Typen des einen Typenrads in einer Farbe oder die Typen des anderen Typenrads in einer anderen Farbe gedruckt wer den. Dies setzt allerdings voraus, daß die Typen auf den Typenrädern mit entsprechendem Abstand angeordnet sind, was die mögliche Typenzahl beschränkt. Außerdem ist diese be kannte Lösung dann nicht mehr einsetzbar, wenn ein drittes Typenrad, etwa als Symbolrad, hinzutritt.JP-A-56-1 50 581 is a multicolor Printer known, the type wheel assembly with two types has wheels. The type wheels are used to select the type together around a guide axis along which it can be moved are rotated. The types on the circumference of the two type wheels are offset in the circumferential direction so that a type of a type wheel, the empty space between corresponds to two types of the other type wheel. On this way, despite simultaneous actuation of a common pressure hammer depending on the turntable development of the type wheel arrangement can be achieved that either the types of one type wheel in one color or the types of the other type wheel printed in a different color the. However, this presupposes that the types on the Type wheels are arranged at an appropriate distance what the possible number of types is limited. In addition, this is be known solution can no longer be used if a third Type wheel, for example as a symbol wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Seriendrucker zu schaf fen, bei dem die Farbe innerhalb jeder Zeile ab einer vor gegebenen Druckstelle aus mehreren Farben auszuwählen ist.The object of the invention is to create a serial printer where the color within each line starts from one given printing point is to be selected from several colors.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Drucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeich nende Merkmale gelöst.This task is started from a printer according to the Preamble of claim 1 by the characterizing characteristics solved.

Der dieser Lösung entsprechende Seriendrucker umfaßt minde stens zwei Typenräder einer Typenradanordnung, die mit ver schiedenen Druckfarben eingefärbt werden können. Abhängig von der Relativstellung zwischen der Typenradanordnung und dem die Druckhammeranordnung tragenden Wagen können Typen des einen Typenrads in einer Farbe oder Typen des anderen Typenrads in einer anderen Farbe gedruckt werden. Die der einen oder der anderen Farbe entsprechende Relativstellung kann mit Hilfe der Kupplungsanordnung ausgewählt werden. Wenn die Auswahl getroffen ist, wird die Typenradanordnung unter Aufrechterhaltung der einmal eingestellten Rela tivlage vom Wagen mitgenommen, damit nacheinander die Zei chen vom ausgewählten Typenrad in der gewünschten Farbe ge druckt werden.The serial printer corresponding to this solution comprises at least least two type wheels of a type wheel arrangement, which ver different inks can be colored. Dependent from the relative position between the type wheel arrangement and the carriage carrying the print hammer assembly may have types one type wheel in one color or types of the other Type wheels are printed in a different color. The the relative position corresponding to one or the other color can be selected using the clutch arrangement. When the selection is made, the type wheel arrangement while maintaining the rela once set tivlage taken from the car so that the time in succession the selected type wheel in the desired color be printed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Un marked claims.

Wenn nachfolgend vereinfachend von "Drucker" die Rede sein wird, dann ist immer ein Seriendrucker gemeint, soweit nichts Gegenteiliges angemerkt ist.If in the following we speak of "printer" for simplicity then a serial printer is always meant, so far nothing to the contrary is noted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail. It shows

Fig. 1, 4, 5 und 6 Horizontalschnittansichten eines Druckers gemäß einer ersten Aus führungsform der Erfindung, wobei die Ansichten Stellungen der Tei le an verschiedenen Zeichen- oder Ziffernstellen zeigen, Fig. 1, 4, 5 and 6. Horizontal sectional views of a printer according to a first imple mentation of the invention, the views of the positions Tei le at different characters or digits show

Fig. 2 eine Querschnittsansicht eines Typenrads, eines Typenradhalters und eines Druckhammers des Druckers der ersten Ausführungsform, Fig. 2 is a cross sectional view of a daisy wheel, a Typenradhalters and a printing hammer of the printer of the first embodiment,

Fig. 3 eine perspektivische Explosions darstellung eines ersten und ei nes zweiten Kupplungsteils im Drucker der ersten Ausführungs form, Fig. 3 is an exploded perspective illustration of a first and ei nes second coupling part in the printer of the first execution form,

Fig. 7 eine Horizontal-Teilschnittansicht eines Druckers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 7 is a horizontal sectional view of a printer according to a second embodiment of the invention,

Fig. 8 eine Horizontal-Querschnittsan sicht einer Druckfarbenzufuhr einrichtung im Drucker der er sten Ausführungsform, Fig. 8 is a horizontal Querschnittsan view of an ink supply device in the printer he sten embodiment,

Fig. 9, 12, 13, 14 und 15 Horizontalschnittansichten eines Druckers gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, wobei die Ansichten die Stellun gen der Teile an verschie denen Zeichen- oder Ziffern stellen zeigen, Fig. 9, 12, 13, 14 and 15, horizontal sectional views of a printer according to a third embodiment of the invention, the views of the gene in various parts which show the Stellun provide character or numeric,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht ei nes Typenrads, eines Typen radhalters und eines Druck hammers im Drucker der ersten Ausführungsform und Fig. 10 is a cross sectional view of egg nes type wheel, a type wheel holder and a printing hammer in the printer of the first embodiment and

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines ersten Kupplungsteiles im Drucker der dritten Ausfüh rungsform. Fig. 11 is a perspective view approximate shape of a first coupling part in the printer of the third exporting.

Unter Bezug auf die Fig. 1 bis 6 und 8 wird nun eine erste Ausführungsform der Erfindung beschrieben.A first embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 6 and 8.

Fig. 1 stellt, teilweise im Querschnitt, eine Draufsicht auf einen Drucker dar, bei dem zum leichteren Verständnis unnötige Teile wegge lassen sind. Ein Blatt Papier 2, auf dem Zeichen gedruckt werden sollen, wird mittels einer Papierzuführwalze und ei ner Papierführung (nicht gezeigt) längs einer Druckwal ze oder -platte 1 vor Typenrädern 3 aus Gummi zugeführt. Jedes der Typenräder 3 ist in Form eines Ringes ausgebil det und trägt an seinem Umfang vierzehn Typen 3 b, (3 R, 3 B bzw. 3 S), wie dies aus Fig. 2 erkennbar ist, die ein Typenrad 3 im Querschnitt zeigt. Die Typen besitzen radial innenlie gende Grundkörper 3 a, die um einen Typenradhalter 4 herum angeordnet sind. Wie aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, ist der Typenradhalter 4 im wesentlichen als Käfig mit vierzehn axialen Stegen 4 a, Umfangsstegen 4 c, 4 d, 4 e und einem Flansch 4 b ausgebildet. Die Stege 4 a bis 4 e und der Flansch 4 b erstrecken sich in Umfangsrichtung, um den Käfig des Typenradhalters zu formen und bilden zusammen zweiundvier zig im wesentlichen quadratische Löcher. Das einzelne Typen rad 3 wird dadurch festgehalten, daß seine Grundkörper 3 a in jeweiligen Löchern des Typenradhalters 4 gehalten wer den. Der Typenradhalter 4 besitzt eine zentrale Nabe 4 f, die auf eine drehbare Welle 5 aufgesetzt ist. Die Welle 5 besitzt einen kreisförmigen Querschnitt mit zwei gegenüber liegenden Abflachungen, so daß der Typenradhalter längs der Welle gleiten kann und mit ihr um deren Achse drehbar ist. Das linke Ende (Fig. 1) der Nabe 4 f wird durch Druckmittel, etwa in Form einer Schraubendruckfeder 6 in Richtung des Pfeiles A gedrückt. Das eine Ende der Feder 6 stützt sich an einem Federsitz 19 ab, welcher zusammen mit der Welle 5 drehbar angeordnet ist. Ein Druckhammer 7 besitzt einen nachfolgend Druckfinger genannten Hammerkopf 7 a, durch dessen Bewegung der Grundkörper 3 a einer ausgewählten Type gegen die Druckwalze 1 gestoßen werden kann, wie dies durch die Punkt-Strich-Linien in Fig. 2 angedeutet ist. Hierdurch wird die Type 3 R, 3 B bzw. 3 S gegen das Blatt 2 gedrückt, um Druckfarbe von der Typenoberfläche auf das Blatt 2 zu übertragen. Fig. 8 zeigt eine Farbwalze 30, die als Einrichtung zur Zufuhr von Druckfarbe an die Typenoberflächen dient. Die Farbwalze 30 wird ständig in Rollberührung mit den Typenoberflächen gehalten. Die Farb walze 30 wird später noch im einzelnen beschrieben. Fig. 1 shows, partly in cross section, a plan view of a printer in which unnecessary parts are omitted for easy understanding. A sheet of paper 2 on which characters are to be printed is fed by means of a paper feed roller and a paper guide (not shown) along a printing roller or plate 1 in front of rubber type wheels 3 . Each of the type wheels 3 is ausgebil det in the form of a ring and carries on its circumference fourteen types 3 b , ( 3 R , 3 B and 3 S ), as can be seen from Fig. 2, which shows a type wheel 3 in cross section. The types have radially inner base 3 a , which are arranged around a type wheel holder 4 . As is apparent from FIGS. 1 and 4, the Typenradhalter 4 substantially as a cage with fourteen axial webs 4 a, circumferential ridges 4 c, 4 d, 4 e and a flange 4 is formed b. The webs 4 a to 4 e and the flange 4 b extend in the circumferential direction to form the cage of the type wheel holder and together form fourty-two essentially square holes. The individual types wheel 3 is held in that its base body 3 a in respective holes of the type wheel holder 4 who held the. The type wheel holder 4 has a central hub 4 f , which is placed on a rotatable shaft 5 . The shaft 5 has a circular cross section with two opposing flats, so that the type wheel holder can slide along the shaft and can be rotated with it about its axis. The left end ( FIG. 1) of the hub 4 f is pressed in the direction of arrow A by pressure medium, for example in the form of a helical compression spring 6 . One end of the spring 6 is supported on a spring seat 19 which is rotatably arranged together with the shaft 5 . A print hammer 7 has a pressure fingers below hammerhead referred 7 a, by the movement of the main body 3 a of a selected type can be pushed against the platen roller 1, as shown by the dot-and-dash lines in FIG. 2 as indicated. As a result, the Type 3 R , 3 B or 3 S is pressed against sheet 2 in order to transfer ink from the type surface to sheet 2 . Fig. 8 shows an ink roller 30 which serves as a device for supplying printing ink to the type surfaces. The ink roller 30 is kept in rolling contact with the type surfaces. The ink roller 30 will be described in detail later.

Der Druckhammer 7 wird schwenkbar auf einer Achse 8 a getra gen, die an einem Wagen 8 befestigt ist und von diesem ab steht. Der Wagen 8 ist in Achsrichtung der Welle 5 unabhän gig vom Typenradhalter 4 grundsätzlich in einem gewissen Bereich beweglich, und die Achse 8 a dient als Teil einer Einrichtung zur Festlegung der Bewegungsbahn des Druckfin gers 7 a. Der Druckhammer 7 besitzt ferner einen Arm 7 b, der vom Ende 9 a eines Arms eines Hammerantriebshebels 9 zu ei ner Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn (in Fig. 1 gesehen) um die Achse 8 a antreibbar ist. Der Hammerantriebshebel 9 wird schwenkbar auf einer Achse 8 b getragen, die ebenfalls am Wagen 8 befestigt ist und von diesem absteht. Eine Schenkelfeder 11 befindet sich auf dem Hammerantriebs hebel 9 und ist mit einem Ende an diesem befestigt, während ihr anderes Ende als Nockenfolger 11 a gegen eine konkave Nockenfläche 10 a eines Hammerantriebsnockens 10 gehalten wird. Der Hammerantriebsnocken 10 befindet sich sandwich artig zwischen Stirnflächen 8 c, 8 d eines Lochs im Wagen 8, das in Achsrichtung der Welle 5 verläuft. Der Hammerantriebs nocken 10 ist auf eine Antriebswelle 12 gesetzt, deren Querschnittsform derjenigen der Welle 5 im wesentlichen ähnlich ist, so daß der Hammerantriebsnocken längs der An triebswelle 10 eine Gleitbewegung ausführen kann und mit ihr um deren Achse drehbar ist. Bei einem Druckvorgang wird die Antriebswelle 12 im Gegenuhrzeigersinn (in Rich tung des Pfeiles B gesehen) um ihre Achse gedreht, damit der Hammerantriebsnocken 10 im Gegenuhrzeigersinn ver schwenkt wird. Hierbei wird der Nockenfolger 11 a der Schen kelfeder 11 zuerst im wesentlichen in Richtung des Pfeiles B bewegt und verschwenkt den Hammerantriebshebel 9 im Uhr zeigersinn, so daß dessen Armende 9 a den Arm 7 b des Druck hammers 7 im wesentlichen in Richtung des Pfeiles A stößt. Der Druckhammer 7 wird dann im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß sein Druckfinger 7 a den Grundkörper 3 a einer Type gegen die Druckwalze 1 stößt. Wenn der Nockenfolger 11 a der Schenkelfeder 11 über den Scheitel der konkaven Nocken fläche 10 a gleitet und sich beim Hammerrückhub in eine Richtung engegengesetzt zur Richtung des Pfeiles B bewegt, dann bewegen sich der Hammerantriebshebel 9 und der Druck hammer 7 in Richtungen entgegengesetzt zu den oben beschrie benen. Damit der Druckhammer 7 in möglichst kurzer Zeit zu rückkehrt, wird er mittels einer Schraubenzugfeder 20 vor gespannt, deren eines Ende am Druckhammer 7 angreift und deren anderes Ende am Wagen 8 gehalten ist.The print hammer 7 is pivotally mounted on an axis 8 a , which is attached to a carriage 8 and from which it stands. The carriage 8 is in the axial direction of the shaft 5 regardless of the type wheel holder 4 basically movable in a certain range, and the axis 8 a serves as part of a device for determining the path of movement of the Druckfin gers 7 a . The print hammer 7 also has an arm 7 b , which can be driven from the end 9 a of an arm of a hammer drive lever 9 to a pivotal movement counterclockwise (seen in FIG. 1) about the axis 8 a . The hammer drive lever 9 is pivotally supported on an axis 8 b , which is also attached to the carriage 8 and protrudes therefrom. A leg spring 11 is located on the hammer driving lever 9 and is secured at one end thereto, while its is held as a cam follower 11 against a concave cam surface 10 a of a 10 Hammerantriebsnockens other end. The hammer drive cam 10 is sandwiched between end faces 8 c , 8 d of a hole in the carriage 8 , which runs in the axial direction of the shaft 5 . The hammer drive cam 10 is placed on a drive shaft 12 , the cross-sectional shape of which is substantially similar to that of the shaft 5 , so that the hammer drive cam along the drive shaft 10 can perform a sliding movement and is rotatable with it about its axis. During a printing operation, the drive shaft 12 is rotated counterclockwise (seen in the direction of arrow B ) around its axis so that the hammer drive cam 10 is pivoted in the counterclockwise direction. Here, the cam follower 11 a of the's kelfeder 11 is first moved substantially in the direction of the arrow B and pivots the hammer driving lever 9 clockwise direction in the clock, so that its arm end 9 a the arm 7b of the print hammer 7 substantially in the direction of arrow A pushes . The print hammer 7 is then pivoted counterclockwise, so that its pressure finger 7 a pushes the base body 3 a of one type against the pressure roller 1 . When the cam follower 11a of the leg spring 11 area over the apex of the concave cam 10 a slide and engegengesetzt when Hammerrückhub moved in a direction to the direction of the arrow B, then the hammer driving lever 9 and the pressure moving hammer 7 in directions opposite to the above- described. So that the print hammer 7 returns in the shortest possible time, it is tensioned by means of a tension spring 20 , one end of which engages the print hammer 7 and the other end of which is held on the carriage 8 .

Der Drucker muß Zeichen drucken, während der Wagen schrittweise aus der niedrigstwertigen Zeichenstelle (rechts in Fig. 1) in Richtung des Pfeiles B vorgescho ben wird. Dieser schrittweise Vorschub des Wagens 8 wird auf folgende Weise bewirkt. Eine zylindrische Vorschub buchse 13 befindet sich sandwichartig zwischen gegenüber liegenden Stirnseiten 8 e und 8 f eines im Wagen 8 gebilde ten Lochs und ist auf die Antriebswelle 12 aufgesetzt, um axial längs dieser gleiten zu können und mit ihr um ihre Achse eine Winkelbewegung bzw. Drehbewegung ausführen zu können. Die Vorschubbuchse 13 besitzt eine sich um ihren Umfang erstreckende Rippe 13 a, die eine Steigung aufweist. Während jedes Wagenvorschubhubs tritt die Rippe 13 a mit einer von mehreren Zähnen 14 a (14 a-1-14 a-4) in Eingriff, die in vorbe stimmter Teilung an einer Positionierplatte 14 befestigt und in Axialrichtung der Antriebswelle 12 zur Rippe 13 a hin aufgereiht sind. Bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 12 werden die Vorschubbuchse 13 und mit ihr der Wagen 8 um eine Teilung entsprechend dem Abstand zwischen zwei be nachbarten Zähnen 14 a vorgeschoben. Der Hammerantriebs nocken 10 und die Vorschubbuchse 13, die mit der Antriebs welle 12 drehbar sind, sind relativ zueinander winkelmäßig so angeordnet, daß bei einer Umdrehung der Antriebswelle 12 ein einziger Zeichendruckvorgang und eine einzige Wagen vorschubbewegung vollendet werden. Genauer gesagt ist der Winkel von 360°, um den sich die Antriebswelle 12 bei ei ner Umdrehung um ihre Achse dreht, in zwei Winkelbereiche aufgeteilt. In dem einen dieser Winkelbereiche, in welchem der Druckhammer 7 ein Zeichen druckt, besitzt die Rippe 13 a der Vorschubbuchse 13 keine Steigung, so daß in diesem Be reich der Wagen 8 nicht in der Achsrichtung der Antriebs welle 12 vorgeschoben wird. Nachdem der Druckhammer 7 ein Zeichen gedruckt hat, kommt der Teil der Rippe 13 a, welcher eine Steigung aufweist, mit einem der Zähne 14 a in Eingriff, um den Wagen 8 um einen Schritt längs der Antriebswelle 12 vorzuschieben. Wenn der Wagen 8 in seine Ruhestellung (rechts in Fig. 1) zurückkehren soll, nachdem er bis zu einer letz ten Zeichenstellung vorgeschoben wurde und alle erforderli chen Zeichen auf einer Zeile gedruckt wurden, wird die Posi tionierplatte 14 zwangsweise aus dem Eingriff mit der Rippe 13 a gebracht. Der Wagen 8 kehrt dann aufgrund der Federkraft einer Schraubenzugfeder 21 in die Ruhe- und Startstellung zurück. Die Feder 21 erstreckt sich zwischen einem Teil des Wagens 8 und einem feststehenden Teil, etwa dem Rahmen 15.The printer must print characters, while the carriage is gradually pushed out of the least significant character position (on the right in Fig. 1) in the direction of arrow B. This gradual advance of the carriage 8 is effected in the following way. A cylindrical feed bush 13 is sandwiched between opposite end faces 8 e and 8 f of a hole formed in the carriage 8 and is placed on the drive shaft 12 in order to be able to slide axially along it and with it an angular movement or rotary movement about its axis to be able to execute. The feed sleeve 13 has an extending around its periphery a rib 13 which has a slope. During each carriage feed stroke, the rib 13 a engages with one of a plurality of teeth 14 a ( 14 a - 1 - 14 a - 4 ), which is fastened in a predetermined division to a positioning plate 14 and in the axial direction of the drive shaft 12 towards the rib 13 a are lined up. For each revolution of the drive shaft 12, the feed connector are advanced with their 13 of the carriage 8 by a pitch corresponding to the distance between two adjacent teeth 14 be a. The hammer drive cam 10 and the feed connector 13, the shaft with the drive 12 are rotatably arranged relative to each other angularly in such a way that a single character printing operation and a single car to be completed feed motion at a revolution of the drive shaft 12th More specifically, the angle of 360 ° through which the drive shaft 12 rotates around its axis during one revolution is divided into two angular ranges. In one of these angular ranges, in which the print hammer 7 prints a character, the rib 13 a of the feed bush 13 has no slope, so that in this loading area the carriage 8 is not advanced in the axial direction of the drive shaft 12 . After the print hammer 7 has printed a character, the part of the rib 13 a , which has an incline, comes into engagement with one of the teeth 14 a in order to advance the carriage 8 by one step along the drive shaft 12 . If the carriage 8 is to return to its rest position (on the right in FIG. 1) after it has been advanced to a last character position and all the necessary characters have been printed on one line, the positioning plate 14 is forcibly disengaged from the rib 13 a brought. The carriage 8 then returns to the rest and starting position due to the spring force of a helical tension spring 21 . The spring 21 extends between a part of the carriage 8 and a fixed part, such as the frame 15 .

Der Mechanismus zum Drucken von Zeichen in zwei Farben soll nun beschrieben werden. Der Drucker ist für die Verwendung bei einem elektronischen Tischrech ner ausgelegt und beginnt mit dem Druck der Zeichen bei der niedrigswertigen Zeichenstelle auf dem Blatt 2, die in Fig. 1 rechts liegt. Gemäß Fig. 1 werden der Wagen 8 und die Typenräder 3 durch die Kraft der Feder 21 bzw. diejenige der Feder 6 in die jeweilige rechte Ruhestellung gedrückt. Ein erstes Kupplungsteil 16 befindet sich zwischen dem Flansch 4 b des Typenradhalters 4 und dem Rahmen 15, wobei eine Stirnfläche 16 k gegen einen Wagenanschlag 18 gehalten wird. Das erste Kupplungsteil 16 ist auf die Welle 5 ge setzt und gegenüber dieser axial verschiebbar und drehbar. Ein zweites Kupplungsteil 17 ist axial verschiebbar auf die Welle 5 gesetzt und wird von Druckmitteln etwa in Form ei ner Schraubendruckfeder 25 normalerweise gegen das erste Kupplungsteil 16 gedrückt. Ein Ende der Feder 25 sitzt auf einem Flansch 22 an der Welle 5. Das zweite Kupplungsteil 17 ist mit der Welle 5 um deren Achse drehbar. Der Wagen anschlag 18 ist am Rahmen 15 befestigt und kommt mit einem Teil 8 g-1 des Wagens 8 in Eingriff. Ein drittes Kupplungs teil 23, das als Teil einer Auslöseeinrichtung dient, ist drehbar um die Außenumfangsfläche des ersten Kupplungs teils 16 gelagert und besitzt eine Stirnfläche 23 a, die am Flansch 4 b des Typenradhalters 4 anliegt, sowie eine andere Stirnfläche 23 b, die einer Fläche 18 a des Wagenan schlags 18 mit einem geringen Abstand dazwischen gegenüber liegt. Das erste Kupplungsteil 16 und das zweite Kupplungs teil 17 besitzen gegenüberliegende Ringflächen 16 b bzw. 17 b mit wenigstens einem Paar von Zähnen 16 c, 17 c darauf, die jeweils eine im wesentlichen dreieckige Querschnitts form aufweisen und miteinander in Eingriff treten, wenn sich das erste Kupplungsteil 16 und das zweite Kupp lungsteil 17 um die Welle 5 drehen.The mechanism for printing characters in two colors will now be described. The printer is designed for use with an electronic desk calculator and begins printing the characters at the least significant character location on sheet 2 , which is to the right in FIG. 1. Referring to FIG. 1, the carriage 8 and the type wheels 3 by the force of the spring 21 are respectively that of the spring 6 in the respective right-hand rest position pressed. A first coupling part 16 is located between the flange 4 b of the type wheel holder 4 and the frame 15 , an end face 16 k being held against a carriage stop 18 . The first coupling part 16 is on the shaft 5 sets GE and axially displaceable and rotatable relative to this. A second coupling part 17 is axially displaceably placed on the shaft 5 and is normally pressed against the first coupling part 16 by pressure means approximately in the form of a helical compression spring 25 . One end of the spring 25 is seated on a flange 22 on the shaft 5 . The second coupling part 17 is rotatable with the shaft 5 about its axis. The carriage stop 18 is attached to the frame 15 and comes with a part 8 g - 1 of the carriage 8 into engagement. A third coupling part 23 , which serves as part of a release device, is rotatably mounted about the outer peripheral surface of the first coupling part 16 and has an end face 23 a , which bears against the flange 4 b of the type wheel holder 4 , and another end face 23 b , one Area 18 a of the carriage stop 18 with a small distance between them is opposite. The first coupling part 16 and the second coupling part 17 have opposite annular surfaces 16 b and 17 b with at least one pair of teeth 16 c , 17 c thereon, each of which has a substantially triangular cross-sectional shape and engage with one another when that rotate the first coupling part 16 and the second coupling part 17 around the shaft 5 .

Zum besseren Verständnis der Gestalt von erstem Kupplungs teil 16 und drittem Kupplungsteil 23 sollen diese unter Bezug auf Fig. 3 beschrieben werden, welche sie in der Perspektive zeigt. Das erste Kupplungsteil 16 besitzt eine im wesentlichen zylindrische Form mit einer zentralen Boh rung 16 d, in die die Welle 5 eingesetzt wird. Das erste Kupplungsteil 16 ist im wesentlichen symmetrisch in bezug auf die Mittelachse der zentralen Bohrung 16 d. Das erste Kupplungsteil 16 besitzt an seiner äußeren Umfangsfläche einen Umfangsflächenteil 16 j, auf dem die innere Umfangs fläche 23 c des dritten Kupplungsteils 23 drehbar gelagert ist, einen Umfangsflächenteil 16 e, der sich dem einen Mitnehmer darstellenden Teil 8 g-1 des Wagens 8 gegenüberliegend erstreckt, eine erste und eine zweite Stufenfläche 16 f, 16 g, die sich senkrecht zur Achse der Welle 5 erstrecken und bei bestimmten Betriebs weisen wahlweise mit einer Seitenfläche 8 g-2 des Teiles 8 g-1 in Eingriff bringbar sind, und eine Fläche 16 h, die sich von einem Ende der ersten Stufenfläche 16 f, normal zu dieser erstreckt, sowie eine dritte Stufenfläche 16 l. Der Zahn 16 c steht von der tief innerhalb des Zylinders des ersten Kupplungsteils 16 befindlichen Ringfläche 16 b ab und erstreckt sich senkrecht zur Welle 5. Der Zahn 16 c kann mit dem Zahn 17 c in Eingriff treten, der von der Stirn fläche 17 b des zweiten Kupplungsteils 17 absteht. Wie schon erwähnt, sind beide Zähne im Querschnitt im wesent lichen dreieckförmig.For a better understanding of the shape of the first coupling part 16 and third coupling part 23 , these will be described with reference to FIG. 3, which shows them in perspective. The first coupling part 16 has a substantially cylindrical shape with a central drilling 16 d , in which the shaft 5 is inserted. The first coupling part 16 is essentially symmetrical with respect to the central axis of the central bore 16 d . The first coupling part 16 has on its outer circumferential surface a circumferential surface part 16 j , on which the inner circumferential surface 23 c of the third coupling part 23 is rotatably mounted, a circumferential surface part 16 e , which is the part 8 g - 1 of the carriage 8 , which is a driver extends, a first and a second step surface 16 f , 16 g , which extend perpendicular to the axis of the shaft 5 and, in certain operating modes, can optionally be brought into engagement with a side surface 8 g - 2 of the part 8 g - 1 , and a surface 16 h , which extends from one end of the first step surface 16 f , normal to this, and a third step surface 16 l . The tooth 16 c protrudes from the annular surface 16 b located deep within the cylinder of the first coupling part 16 and extends perpendicular to the shaft 5 . The tooth 16 c can engage the tooth 17 c , the surface of the end face 17 b of the second coupling part 17 protrudes. As already mentioned, the cross-section of both teeth is essentially triangular.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, besitzt das dritte Kupplungs teil 23 ebenfalls eine im wesentlichen zylindrische Form mit der Innenumfangsfläche 23 c, die drehbar auf der Umfangs fläche 16 j des ersten Kupplungsteils 16 gelagert ist, einer Außenumfangsfläche 23 d, einem in der Zylinderwand gebilde ten Führungsschlitz 23 e, einer zurückspringenden Stufenflä che 23 f und einem zylindrischen Ansatz 23 g, der radial von der Außenumfangsfläche 23 d absteht. Die zurückspringende Stufenfläche 23 f ist anschließend an den Führungsschlitz 23 e an einer Stirnfläche 23 b der Zylinderwand ausgebildet und wird zum Teil von einer sich parallel zur Achse des dritten Kupplungsteils 23 erstreckenden Wand 23 f-1 begrenzt.As seen from Fig. 3, the third clutch has part 23 also has a substantially cylindrical shape c with the inner peripheral surface 23, the rotatable surface on the circumference 16 j of the first coupling part 16 is mounted, an outer circumferential surface d 23, a fabric in the cylinder wall th guiding slot 23 s, a recessed Stufenflä surface 23 f and a cylindrical extension 23 g, which projects radially from the outer peripheral surface 23 d. The recessed step surface 23 f is then formed on the guide slot 23 e on an end surface 23 b of the cylinder wall and is partly delimited by a wall 23 f − 1 extending parallel to the axis of the third coupling part 23 .

Fig. 1 zeigt drei Typenräder 3. Das Typenrad 3-3 S, das Typen 3 S trägt, dient grundsätzlich als ein erstes oder Symbol-Typenrad, das Zeichen druckt, welche die Art der längs einer Zeile gedruckten Zahlen angibt. Dieses erste Typenrad 3-3 S druckt in den meisten Fällen Symbole in der ersten Stelle. Das Typenrad 3-3 B, das die Typen 3 B trägt, dient grundsätzlich als zweites oder Zahlentypenrad, das Zahlen druckt und, damit diese Zahlen in einer ersten Far be gedruckt werden, mit Druckfarbe dieser ersten Farbe be deckt ist. Das Typenrad 3-3 R, das die Typen 3 R trägt, dient grundsätzlich als ein drittes oder Zahlentypenrad, das zum Druck von Zahlen in einer zweiten Farbe mit Druckfarbe die ser zweiten Farbe bedeckt ist. Fig. 1 shows three type wheels 3. The type wheel 3-3 S , which carries type 3 S , basically serves as a first or symbol type wheel that prints characters that indicate the type of numbers printed along a line. In most cases, this first type wheel 3-3 S prints symbols in the first position. The type wheel 3-3 B , which carries the type 3 B , basically serves as a second or number type wheel, which prints numbers and, so that these numbers are printed in a first color, is covered with printing ink of this first color. The type wheel 3-3 R , which carries the type 3 R , basically serves as a third or number type wheel, which is covered with printing ink of this second color for printing numbers in a second color.

Bei der Anordnung nach Fig. 1 kann wahlweise eine von vier zehn Typen 3 S angewählt werden, um in der ersten Ziffern stelle ein ausgewähltes Zeichen zu drucken. Während die An triebswelle 12 noch nicht gedreht wurde, wird die Welle 5 von einem nicht gezeigten Antrieb mit einem Motor und einem Getriebe um ihre eigene Achse im Uhrzeigersinn (in Richtung des Pfeiles B gesehen) gedreht. Dabei drehen sich die Wel le 5, das zweite Kupplungsteil 17 und der Typenradhalter 4 gemeinsam. Nachdem das dritte Kupplungsteil 23 anfänglich infolge der Reibung zwischen dem Typenradhalter 4 und der Stirnfläche 23 a des dritten Kupplungsteils 23 gedreht wur de, wird diese Drehung durch das Teil 8 g-1 des Wagens 8 gestoppt, welches mit der Wand 23 f-1 in Eingriff kommt. Eine Drehung des ersten Kupplungsteiles 16 infolge der von der Welle 5 bzw. dem Typenradhalter 4 einwirkenden Reib kräfte wird durch die Reibung zwischen dem ersten Kupplungs teil 16 und dem auf ihm gelagerten dritten Kupplungsteil 23 sowie dem Wagenanschlag 18 gebremst, bis der Zahn 17 c den Zahn 16 c mitnimmt, von welchem Zeitpunkt an das erste und das zweite Kupplungsteil 16, 17 im Eingriff miteinander zusammen rotieren. Dieser Zustand hält bis zu einem späte ren Zeitpunkt an, der später beschrieben wird.In the arrangement according to FIG. 1, one of four ten types 3 S can be selected to print a selected character in the first digit. While the drive shaft 12 has not yet been rotated, the shaft 5 is rotated clockwise (seen in the direction of arrow B ) by a drive, not shown, with a motor and a gear around its own axis. The Wel le 5 , the second coupling part 17 and the type wheel holder 4 rotate together. After the third coupling part 23 was initially rotated due to the friction between the type wheel holder 4 and the end face 23 a of the third coupling part 23 , this rotation is stopped by the part 8 g - 1 of the carriage 8 , which with the wall 23 f - 1 in Intervention comes. A rotation of the first coupling part 16 as a result of the friction forces acting from the shaft 5 or the type wheel holder 4 is braked by the friction between the first coupling part 16 and the third coupling part 23 mounted on it and the carriage stop 18 until the tooth 17 c Tooth 16 c entrains from which point in time the first and the second coupling part 16 , 17 rotate together in engagement. This state continues until a later point in time, which will be described later.

Der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 liegt zu diesem Zeit punkt dem Symbol-Typenrad 3-3 S gegenüber. Während die Typen räder 3 am Typenradhalter 4 mit der Welle 5 rotieren, er zeugt ein Detektor 24, der an einem Ende der Welle 5 ange bracht ist, Zeichenstellungssignale, die den jeweiligen Typen oder Zeichen an den Typenrädern 3 entsprechen, bis eine gewünschte Type 3 S dem Blatt 2 zugewandt ist. Der De tektor 24 enthält im einzelnen, wie in Fig. 1 gezeigt, ei ne Scheibe 24 -1, die an der Welle 5 befestigt ist und elek trische Leiter 24 -4, 24 -5 trägt, die von feststehenden De tektorbürsten 24 -2 bzw. 24 -3 berührt werden. Letztere wer den unter der Vorspannung von Federn federnd gegen die Scheibe 24 -1 gedrückt. Die elektrischen Leiter 24 -4, 24 -5 sind ständig elektrisch leitend miteinander verbunden. Der elektrische Leiter 24 -4 ist an der radialen Stelle, wo die Detektorbürste 24 -3 die Scheibe 24 -1 berührt, in Umfangs richtung vollkommen ununterbrochen ausgebildet. Der elektri sche Leiter 24 -5 besitzt diskrete Teile, die in Winkelab ständen getrennt sind, welche sich durch Teilung des Win kels von 360° durch die Anzahl von Typen auf einem einzi gen Typenrad (hier 14) ergeben. Der Leiter 24 -5 befindet sich an der radialen Stelle, wo die Detektorbürste 24 -2 die Scheibe 24 -1 berührt. Wenn die Scheibe 24 -1 sich dreht, werden Kurzschlußsignale oder Zeichenstellungssignale ent sprechend jeweils den Zeichenstellungen an Anschlußklemmen 24 -6, 24 -7 der Detektorbürsten 24 -2 bzw. 24 -3 erzeugt. Wenn ein gewünschtes Zeichenstellungssignal vom Detektor 24 erzeugt wird, wird ein (nicht gezeigter) Elektromagnet erregt, um eine Einrichtung zum Anhalten der Welle 5 bzw. eine Zeichenwähleinrichtung zum Anhalten und Halten der Welle 5 und damit der Typenräder 3 zum Zwecke der Zeichen auswahl zu betätigen. Zur gleichen Zeit wird ein Mechanis mus zum Anhalten und Festhalten der Antriebswelle 12 ge löst, so daß sich die Antriebswelle 12 um ihre Achse im Gegenuhrzeigersinn dreht (in Richtung des Pfeiles B gesehen). Während die Antriebswelle 12 eine Umdrehung macht, wird ein gewünschtes Zeichen oder Symbol des Typenrads 3-3 S auf das Blatt 2 gedruckt und der Wagen 8 um ein Zeichen vorgescho ben. Nach Beendigung des Wagenvorschubs stoppt die Drehung der Antriebswelle 12, während die Drehung der Welle 5 frei gegeben wird, so daß sich die Typenräder 3 erneut zum Zwecke einer Zeichenauswahl zu drehen beginnen.The pressure finger 7 a of the print hammer 7 is at this time the symbol type wheel 3-3 S opposite. While the type wheels 3 rotate on the type wheel holder 4 with the shaft 5 , it generates a detector 24 which is attached to one end of the shaft 5 , sign position signals which correspond to the respective types or characters on the type wheels 3 until a desired type 3 S faces sheet 2 . The De Tektor 24 contains in detail, as shown in Fig. 1, ei ne -1 disc 24, which is secured to the shaft 5 and elec tric conductors 24 -4, 24 -5 carries the tektorbürsten of fixed De 24 -2 or 24 -3 are touched. The latter who the spring under the bias of springs pressed against the disc 24 -1 . The electrical conductors 24 -4 , 24 -5 are constantly connected to one another in an electrically conductive manner. The electrical conductor 24 -4 is formed completely continuously in the circumferential direction at the radial point where the detector brush 24 -3 contacts the disk 24 -1 . The electrical conductor 24 -5 has discrete parts which are separated in angular positions, which result from the division of the angle of 360 ° by the number of types on a single type wheel (here 14). The conductor 24 -5 is located at the radial point where the detector brush 24 -2 contacts the disk 24 -1 . When the disk 24 -1 rotates, short-circuit signals or sign position signals are generated accordingly to the sign positions at connecting terminals 24 -6 , 24 -7 of the detector brushes 24 -2 or 24 -3 . When a desired sign signal is generated by the detector 24 , an electromagnet (not shown) is energized to actuate a device for stopping the shaft 5 or a sign selector for stopping and holding the shaft 5 and thus the type wheels 3 for the purpose of selecting characters . At the same time, a mechanism for stopping and holding the drive shaft 12 is loosened so that the drive shaft 12 rotates counterclockwise about its axis (seen in the direction of arrow B ). While the drive shaft 12 makes one revolution, a desired character or symbol of the type wheel 3-3 S is printed on the sheet 2 and the carriage 8 is advanced by one character. After the carriage feed ends, the rotation of the drive shaft 12 stops while the rotation of the shaft 5 is released, so that the type wheels 3 start rotating again for the purpose of character selection.

Fig. 4 zeigt diesen Betriebszustand. Der Klarheit wegen sind im Vergleich zu Fig. 1 in Fig. 4 zur Beschreibung nicht nö tige Teile weggelassen. In der gezeigten Stellung greift die Rippe 13 a der Vorschubbuchse 13 an einem Zahn 14 a -1 der Positionierplatte 14 an. Die Vorschubstrecke, um die der Wagen 8 und damit der Druckhammer 7 aus der ersten Zeichenstelle zu dieser zweiten Zeichenstelle vorgescho ben wird, kann durch Wahl der Stellung des Zahns 14 a -1 ju stiert werden. Fig. 4 shows this operating state. For the sake of clarity, unnecessary parts have been omitted in comparison to FIG. 1 in FIG. 4 for description. In the position shown, the rib 13 a of the feed bush 13 engages a tooth 14 a -1 of the positioning plate 14 . The feed distance by which the carriage 8 and thus the print hammer 7 is pushed from the first drawing position to this second drawing position can be adjusted by choosing the position of the tooth 14 a -1 ju.

Während des Wagenvorschubs stößt das Teil 8 g -1 des Wagens 8 mit seiner Stirnfläche 8 g -2 an die zurückspringende Stufen fläche 23 f im dritten Kupplungsteil 23 und nimmt dieses mit. Das dritte Kupplungsteil 23 und damit die Typenräder 3 bewegen sich daher in Richtung des Pfeiles B um eine Strecke, die im wesentlichen gleich der Vorschubstrecke des Wagens 8 und damit des Druckhammers 7 ist, wenn man von dem geringen Ab stand absieht, der zwischen der Stufenfläche 23 f und der Stirnfläche 8 g -2 vorhanden ist, wenn sich der Wagen 8 in seiner in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung befindet. Der Druck finger 7 a des Druckhammers 7 bleibt dem Typenrad 3-3 S ge genüberliegend. Die Zähne 16 c und 17 c werden dabei weiter hin in gegenseitigem Eingriff gehalten, weil das zweite Kupplungsteil 17 durch die Schraubendruckfeder 25 gegen das erste Kupplungsteil 16 gedrückt wird. In der zweiten Zeichenstelle wird ein gewünschtes Zeichen ausgewählt und gedruckt und der Wagen 8 dann zur dritten Zeichenstelle vorgeschoben.During the carriage advance, the part 8 g -1 of the carriage 8 bumps with its end face 8 g -2 to the recessed steps surface 23 f in the third coupling part 23 and takes it with it. The third coupling part 23 and thus the type wheels 3 therefore move in the direction of arrow B by a distance which is substantially equal to the feed distance of the carriage 8 and thus the print hammer 7 , if one stood apart from the small amount that stood between the step surface 23 f and the end face 8 g -2 is present when the carriage 8 is in its rest position shown in FIG. 1. The pressure finger 7 a of the print hammer 7 remains opposite the type wheel 3-3 S. The teeth 16 c and 17 c are kept in mutual engagement because the second coupling part 17 is pressed by the helical compression spring 25 against the first coupling part 16 . A desired character is selected and printed in the second character position and the carriage 8 is then advanced to the third character position.

Wenn der Wagen 8 zur dritten Zeichenstelle vorgeschoben wur de, greift die Rippe 13 a an einem Zahn 14 a -2 der Positionier platte 14 an. Der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 liegt immer noch wie in der zweiten Zeichenstelle dem Typenrad 3-3 S gegenüber. Der Wagen 8, das erste Kupplungsteil 16, das zweite Kupplungsteil 17, das dritte Kupplungsteil 23, der Typenradhalter 4 und die Typenräder 3 bleiben in derselben Relativstellung wie an der in Fig. 4 gezeigten zweiten Zeichenstelle.When the carriage 8 was advanced to the third drawing point, the rib 13 a engages a tooth 14 a -2 of the positioning plate 14 . The pressure finger 7 a of the print hammer 7 is still opposite the type wheel 3-3 S , as in the second drawing position. The carriage 8 , the first coupling part 16 , the second coupling part 17 , the third coupling part 23 , the type wheel holder 4 and the type wheels 3 remain in the same relative position as at the second drawing position shown in FIG. 4.

Die Farbe, in welcher die Zeichen an den folgenden Zeichen stellen gedruckt werden, wird bestimmt durch die Art, in der in der dritten Zeichenstelle eine Zeichenstellung ausgewählt wird,wie dies im folgenden beschrieben wird.The color in which the characters follow the following characters is printed is determined by the type in the one in the third character position a character position is selected, such as this is described below.

Wenn man in Fig. 3 das Teil 8 g -1 des Wagens 8, das relativ zu den Typenrädern 3 nicht drehbar ist, als Bezug nimmt, dann werden die Zeichenstellungssignale Tn (n = 1 bis 14), die den Zeichenstellungen an den Typenrädern 3 entsprechen, erzeugt, während die Typenräder 3 und die Scheibe 24 -1 sich drehen. Die den Zeichenstellungssignalen Tn entspre chenden Lagen sind in einer imaginären Ebene TP aufgezeich net, auf die außerdem die erste und die zweite Stufenfläche 16 f, 16 g des ersten Kupplungsteils 16 als Bereiche 16 f-T bzw. 16 g-T projiziert sind.If the part 8 g -1 of the carriage 8 , which cannot be rotated relative to the type wheels 3 , is taken as reference in FIG. 3, then the character position signals Tn ( n = 1 to 14), which correspond to the character positions on the type wheels 3 correspond, generated while the type wheels 3 and the disc 24 -1 rotate. The positions corresponding to the drawing signals Tn are recorded in an imaginary plane TP , onto which the first and the second step surfaces 16 f , 16 g of the first coupling part 16 are projected as regions 16 f - T and 16 g - T , respectively.

Es folgt die Beschreibung eines Druckvorgangs in der ersten Farbe.The following is a description of printing in the first Colour.

Wenn ein Zeichen entsprechend einem Zeichenstellungssignal T 5 oder T 6 (nachfolgend als "B-Signal" bezeichnet), welches unter Berücksichtigung mechanischer Toleranzen ausreichend in den Bereich 16 f-T fällt, ausgewählt wird (nachfolgend als "B-Auswahl" bezeichnet), dann wird dieses Zeichen an der dritten Zeichenstelle der Zeile gedruckt und der Wagen 8 dann zur vierten Zeichenstelle vorgeschoben. Die Projektion des Teils 8g-1 des Wagens 8 fällt auf die imaginäre Ebene TP voll in den Bereich 16 f-T, das heißt, das Teil 8 g -1 liegt der ersten Stufenfläche 16 f ge genüber. Wenn der Wagen 8 von der dritten zur vierten Zei chenstelle vorgeschoben wird, gleitet der Ansatz 23 g am dritten Kupplungsteil 23 längs einer Schrägfläche 26, die feststehend am Rahmen 15 oder an ähnlichem angebracht ist, wodurch das dritte Kupplungsteil 23 zwangsweise gedreht wird. Diese Drehung des dritten Kupplungsteils 23 erfolgt in Richtung des Pfeiles C (Fig. 3), also im Gegenuhrzei gersinn um die Achse, wenn man es in Richtung des Pfeiles B in Fig. 1 sieht. Der Drehwinkel wird von der Schrägflä che 26 bestimmt. Das Teil 8 g -1 des Wagens 8 liegt dann in Umfangsrichtung innerhalb der Breite des Führungsschlitzes 23 e. Bei dieser Lage des Teiles 8 g -1 werden das erste Kupplungsteil 16, das dritte Kupplungsteil 23 und der Typen radhalter 4 zurück zur niedrigeren Zeichenstelle der Zeile verschoben, bis das Teil 8 g -1 gegen die erste Stufenfläche 16 f am ersten Kupplungsteil 16 anstößt, wobei das Teil 8 g -1 im Führungsschlitz 23 e geführt wird. Diese Bewegung erfolgt unter der Kraft der Schraubendruckfeder 6, die auf den Typenradhalter 4 und damit auf das dritte und auf das er ste Kupplungsteil 23, 16 wirkt. Das zweite Kupplungsteil 17 wird ebenfalls zur niedrigeren Zeichenstelle zurück verscho ben. Die Federkraft der Schraubendruckfeder 25 ist geringer als die der Schraubendruckfeder 6.If a character is selected in accordance with a character position signal T 5 or T 6 (hereinafter referred to as "B signal"), which falls sufficiently within the range 16 f - T taking mechanical tolerances into account (hereinafter referred to as "B selection"), then this character is printed at the third character position of the line and the carriage 8 is then advanced to the fourth character position. The projection of the part 8 g -1 of the carriage 8 falls completely on the imaginary plane TP in the area 16 f - T , that is to say the part 8 g -1 lies opposite the first step surface 16 f . When the carriage 8 is advanced from the third to the fourth zei chenstelle, the approach 23 g on the third coupling part 23 slides along an inclined surface 26 which is fixedly attached to the frame 15 or the like, whereby the third coupling part 23 is forcibly rotated. This rotation of the third coupling part 23 takes place in the direction of arrow C ( FIG. 3), that is to say counterclockwise around the axis, when it is seen in the direction of arrow B in FIG. 1. The angle of rotation is determined by the inclined surface 26 . The part 8 g -1 of the carriage 8 is then in the circumferential direction within the width of the guide slot 23 e . In this position of the part 8 g -1 , the first coupling part 16 , the third coupling part 23 and the type wheel holder 4 are moved back to the lower drawing position of the line until the part 8 g -1 abuts the first step surface 16 f on the first coupling part 16 , The part 8 g -1 is guided in the guide slot 23 e . This movement takes place under the force of the helical compression spring 6 , which acts on the type wheel holder 4 and thus on the third and on the ste coupling part 23, 16 . The second coupling part 17 is also moved back to the lower drawing point ben. The spring force of the helical compression spring 25 is less than that of the helical compression spring 6 .

Fig. 5 zeigt die Stellung, die die Teile annehmen, unmittel bar nachdem der Wagen 8 zur vierten Zeichenstelle der Zei le vorgeschoben wurde. In dieser Stellung liegt der Druck finger 7 a des Druckhammers 7 exakt dem Typenrad 3-3 B für die erste Farbe gegenüber, so daß Zeichen in der ersten Far be gedruckt werden können, bei einem elektronischen Tisch rechner beispielsweise in erster Linie numerische Information. Die Lage der ersten Stufenfläche 16 f ist so bestimmt, daß die vorgenannte Positionierung der Teile sichergestellt wird. Fig. 5 shows the position that the parts assume immediately bar after the carriage 8 has been advanced to the fourth character position of the line le. In this position, the pressure finger 7 a of the print hammer 7 is exactly opposite the type wheel 3-3 B for the first color, so that characters in the first color can be printed, for example in the case of an electronic table computer, primarily numerical information. The position of the first step surface 16 f is determined so that the aforementioned positioning of the parts is ensured.

Zur Auswahl eines Zeichens an der vierten Ziffern- bzw. Zeichenstelle versuchen bzw. beginnen die Welle 5, das zweite Kupplungsteil 17, das erste Kupplungsteil 16, das dritte Kupplungsteil 23 und der Typenradhalter 4 ausgehend von der Position in Fig. 5 sich zu drehen. Das erste Kupp lungsteil 16 und das dritte Kupplungsteil 23 werden aber an einer Drehung gehindert, da das Teil 8 g -1 des Wagens 8 im Führungsschlitz 23 e im dritten Kupplungsteil 23 liegt und die Fläche 16 h des ersten Kupplungsteils 16 am Teil 8 g -1 angreift. Zu diesem Zeitpunkt wird der Zahn 17 c durch eine starke Kraft gezwungen, sich vorübergehend vom Zahn 16 c zu lösen, woraufhin das zweite Kupplungsteil 17 zur niedrigeren Zeichenstelle bewegt wird, da die Schrau bendruckfeder 6 stärker als die Schraubendruckfeder 25 ist, die daraufhin zusammengedrückt wird. Da der Druck finger 7 a des Druckhammers 7 dem Typenrad 3-3 B gegenüber liegt, kann das gewünschte Zeichen ausgewählt und an der vierten Zeichenstelle auf der Zeile gedruckt werden. In ähnlicher Weise wird der Wagen 8 schrittweise in die fünfte und folgende Zeichenstellen der Zeile vorgescho ben, wobei der Druckfinger 7 a dem Typenrad 3-3 B gegenüber liegend bleibt, damit von diesem gewünschte Zeichen ausge wählt und gedruckt werden können. An der vierten Zeichen stelle und an folgenden Zeichenstellen der Zeile können demnach Zeichen in der ersten Farbe gedruckt werden. Da es grundsätzlich günstig ist zuzulassen, daß sich die Zähne 16 c, 17 c in der vierten Zeichenstelle und folgenden Zei chenstellen voneinander lösen, sind die Länge der Schrauben druckfeder 25 im entlasteten Zustand und ihre Federkraft entsprechend ausgelegt, um dieses Lösen sicherzustellen.In order to select a character at the fourth digit or character position, the shaft 5 , the second coupling part 17 , the first coupling part 16 , the third coupling part 23 and the type wheel holder 4 try or begin to rotate starting from the position in FIG. 5. However, the first coupling part 16 and the third coupling part 23 are prevented from rotating, since the part 8 g -1 of the carriage 8 lies in the guide slot 23 e in the third coupling part 23 and the surface 16 h of the first coupling part 16 on the part 8 g - 1 attacks. At this time, the tooth 17 c is forced by a strong force to temporarily detach itself from the tooth 16 c , whereupon the second coupling part 17 is moved to the lower character position, since the helical compression spring 6 is stronger than the helical compression spring 25 , which is then compressed . Since the pressure finger 7 a of the print hammer 7 is opposite the type wheel 3-3 B , the desired character can be selected and printed at the fourth character position on the line. Similarly, the carriage is gradually pre-ben 8 scho in the fifth and following character positions of the row, wherein the pressure fingers 7 a 3-3 the character wheel B is opposite, so that selects from this desired character out and can be printed. At the fourth character position and at the following character positions of the line, characters in the first color can be printed. Since it is fundamentally favorable to allow the teeth 16 c , 17 c to separate from one another in the fourth character position and the following character positions, the length of the compression spring 25 in the relieved state and its spring force are designed accordingly to ensure this release.

Es werden nun die Abläufe zum Druck von Zeichen in der zweiten Farbe beschrieben.Now the processes for printing characters in the second color described.

Wenn an der dritten Zeichenstelle ein Zeichen entsprechend einem Zeichenstellungssignal T 1 oder T 2 (nachfolgend als "R-Signal" bezeichnet), das unter Berücksichtigung der me chanischen Tolerenzen ausreichend in den Bereich 16 g-T fällt, ausgewählt wird (nachfolgend als "R-Auswahl" bezeich net), dann wird dieses ausgewählte Zeichen an der dritten Zeichenstelle der Zeile gedruckt und der Wagen 8 dann zur vierten Zeichenstelle vorgeschoben. In diesem Fall liegt das Teil 8 g -1 des Wagens 8 der zweiten Stufenfläche 16 g im ersten Kupplungsteil 16 gegenüber. Wenn der Wagen 8 in die vierte Zeichenstelle vorgeschoben wird, bewegen sich das erste Kupplungsteil 16, das dritte Kupplungsteil 23 und der Typenradhalter 4 gemeinsam zur niedrigeren Zeichen stelle, bis die Stirnfläche 8 g -2 des Teiles 8 g -1 gegen die zweite Stufenfläche 16 g stößt. Das zweite Kupplungsteil 17 wird ebenfalls zur niedrigeren Zeichenstelle zurückverscho ben.If, at the third character position, a character corresponding to a character position signal T 1 or T 2 (hereinafter referred to as "R signal"), which sufficiently takes into account the mechanical tolerances within the range 16 g - T , is selected (hereinafter referred to as "R -Selection "designated net), then this selected character is printed at the third character position of the line and the carriage 8 is then advanced to the fourth character position. In this case, the part 8 g -1 of the carriage 8 is opposite the second step surface 16 g in the first coupling part 16 . When the carriage 8 is advanced into the fourth drawing position, the first coupling part 16 , the third coupling part 23 and the type wheel holder 4 move together to the lower drawing position until the end face 8 g -2 of the part 8 g -1 against the second step surface 16 g bumps. The second coupling part 17 is also moved back to the lower character position.

Dieser Zustand ist in Fig. 6 gezeigt. Der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 liegt jetzt dem Typenrad 3-3 R für die zweite Farbe gegenüber, so daß nun Zeichen in der zweiten Farbe gedruckt werden können, bei denen es sich beispiels weise bei einem elektronischen Tischrechner in erster Linie um numerische Information handelt. Die Lage der zweiten Stufenfläche 16 g ist so bestimmt, daß die vorgenannte Po sitionierung der Teile sichergestellt ist. Nachdem ein ge wünschtes Zeichen am Typenrad 3-3 R ausgewählt und gedruckt wurde, wird der Wagen 8 zur fünften Zeichenstelle und fol genden Zeichenstellen der Zeile vorgeschoben, während der Druckfinger 7 a in einer dem Typenrad 3-3 R gegenüberliegen den Lage bleibt. Daher können an der vierten Zeichenstelle und folgenden Zeichenstellen Zeichen in der zweiten Farbe gedruckt werden.This state is shown in Fig. 6. The pressure finger 7 a of the print hammer 7 is now opposite the type wheel 3-3 R for the second color, so that characters can now be printed in the second color, which are, for example, numerical information in an electronic desktop computer . The position of the second step surface 16 g is determined so that the aforementioned positioning of the parts is ensured. After a ge wünschtes character was selected 3-3 R on the print wheel and printed, the carriage 8 to the fifth character position and fol lowing character positions of the row is advanced while the pressure finger 7a in the daisy wheel 3-3 R opposite remains the location. Therefore, characters in the second color can be printed at the fourth character position and subsequent character positions.

Es wurde zuvor beschrieben, daß an der dritten Zeichenstel le Zeichen gedruckt werden. Da bei der B-Auswahl und bei der R-Auswahl nur eine bestimmte Gruppe von Zeichen ausge wählt werden kann, sollten die Zeichengruppe für die B-Aus wahl (Zeichengruppe B) und die Zeichengruppe für die R-Aus wahl (Zeichengruppe R) vorzugsweise wenigstens ein Frei zeichen bzw. eine Freitype aufweisen, die bei der B-Auswahl bzw. bei der R-Auswahl an der dritten Zeichenstelle zur besseren Lesbarkeit der gedruckten Zeichen ausgewählt werden können, d. h., damit im Ausdruck ein Leerschritt erscheint.It was previously described that at the third digit characters are printed. As with the B selection and with selected a certain group of characters can be selected, the character group for the B-Aus choice (character group B) and the character group for the R-Aus choice (character group R) preferably at least one free characters or have a type of freedom in the B selection or for the R selection at the third character position readability of the printed characters can be selected can, d. that is, so that a space appears in the printout.

Der Ansatz 23 g am dritten Kupplungsteil 23 und die Schräg fläche 26 bilden zusammen eine Auslöseeinrichtung (die als Teil einer Schalteinrichtung für den Erstfarbdruck oder den Zweitfarbdruck dient) zum Verschieben des Typenradhal ters 4 zur unteren Zeichenstelle, damit der Druckfinger 7 a sich dem Typenrad 3-3 B oder dem Typenrad 3-3 R zuwendet, nachdem der Wagen 8 von der dritten zur vierten Zeichen stelle vorgeschoben wurde. Eine solche Auslöseeinrichtung kann auch auf andere Weise aufgebaut werden, und Fig. 7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel.The approach 23 g on the third coupling part 23 and the inclined surface 26 together form a triggering device (which serves as part of a switching device for the first color printing or the second color printing) for moving the type wheel holder 4 to the lower character position, so that the pressure finger 7 a is the type wheel 3 -3 B or the type wheel 3-3 R after the carriage 8 has been advanced from the third to the fourth character position. Such a triggering device can also be constructed in a different way, and FIG. 7 shows a second exemplary embodiment.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfin dung sind bestimmte Teile des Mechanismus für die B-Aus wahl oder die R-Auswahl gegenüber dem ersten Ausführungs beispiel teilweise modifiziert. Der Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß im letzteren Fall das dritte Kupplungsteil 23 durch einen Hebel 26′ ersetzt ist, der zwischen die Stufen fläche 161 des ersten Kupplungsteils 16 und die Stirnflä che 8 g -2 des Teiles 8 g -1 eingeführt werden kann. Der Hebel 26 kann mittels einer Führungsanordnung (nicht gezeigt) in den Spalt zwischen diesen beiden Flächen eingeführt bzw. aus ihm herausgezogen werden. Die Führungsanordnung kann eine Schwenkeinrichtung umfassen, um die sich der Hebel 26′ drehen kann, sowie eine Wand zur Verhinderung, daß der He bel unbeabsichtigt in die Richtung des Pfeiles B oder entgegengesetzt wippt.In this second embodiment of the invention, certain parts of the mechanism for the B-selection or the R-selection are partially modified compared to the first embodiment, for example. The difference between the first and the second embodiment is that in the latter case, the third coupling part 23 is replaced by a lever 26 ' , the surface between the steps 161 of the first coupling part 16 and the end face 8 g -2 of the part 8 g -1 can be introduced. The lever 26 can be inserted or pulled out of the gap between these two surfaces by means of a guide arrangement (not shown). The guide arrangement may include a pivoting device about which the lever 26 'can rotate, and a wall to prevent the lever from accidentally rocking in the direction of arrow B or in the opposite direction.

Wenn der Wagen 8 mit zwischen die Stufenfläche 16 l und die Stirnfläche 8 g -2 geschobenem Hebel 26′ nach und nach vorge schoben wird, wie in Fig. 7 gezeigt, bleibt der Druckfinger 7 a dem Typenrad 3-3 S zugewandt. Nach bzw. bei der Vorschub bewegung des Wagens 8 von der dritten Zeichenstelle zur vierten Zeichenstelle wird der Hebel 26′ durch einen am Rah men befestigten Nocken, etwa die Schrägfläche 26 des ersten Aus führungsbeispiels, herausgezogen und bewirkt dadurch eine Auslösung des Typenradhalters 4, so daß dieser sich in be zug auf den Wagen 8 zum Zwecke der B-Auswahl oder der R- Auswahl axial bewegt. Der Hebel 26′ sollte vorzugsweise durch entsprechende Vorspannmittel in Richtung der Einschub bewegung zwischen die Stufenfläche 16 l und die Stirnfläche 8 g -2 vorgespannt sein. Nach Ausführung der B-Auswahl oder der R-Auswahl kommt der Hebel 26′ unter der Wirkung dieser Vorspannmittel in den Eingriff mit der Außenumfangsfläche 16 j des ersten Kupplungsteils 16 und wird hierdurch zurück gehalten, wie dies aus den Zeichnungen hervorgeht.If the carriage 8 with between the step surface 16 l and the end face 8 g -2 pushed lever 26 'is gradually pushed forward, as shown in Fig. 7, the pressure finger 7 a remains facing the type wheel 3-3 S. After or during the feed movement of the carriage 8 from the third character position to the fourth character position, the lever 26 ' is pulled out by a cam attached to the frame, for example the inclined surface 26 of the first exemplary embodiment, and thereby triggers the type wheel holder 4 , so that this moves axially in relation to the carriage 8 for the purpose of B selection or R selection. The lever 26 ' should preferably be biased by appropriate biasing means in the direction of insertion between the step surface 16 l and the end face 8 g -2 . After execution of the B selection or the R selection, the lever 26 ' comes under the action of this biasing means into engagement with the outer peripheral surface 16 j of the first coupling part 16 and is thereby held back, as can be seen from the drawings.

Es wurde beschrieben, daß der Zahn 16 c des ersten Kupplungs teils 16 und der Zahn 17 c des zweiten Kupplungsteils 17 als ein Paar vorhanden sind. Es können aber auch zwei Paare dieser Zähne vorgesehen werden. Wenn diese Paare von Zähnen 16 c, 17 c um einen Winkel von 180° voneinander beabstandet sind und symmetrisch liegen, dann sind das erste und das zweite Kupplungsteil 16, 17 um einen Winkel von 180° in ent gegengesetzten Richtungen drehbar, wenn die Zähne 16, 17 c miteinander kämmen, nachdem nach dem Druck einer Zeile der Wagen 8, der Typenradhalter 4 und ähnliches in die Ruhe stellung (Fig. 1) zurückgekehrt sind. Um hiermit fertig zu werden, können das Teil 8 g-1 des Wagens 8, die erste Stu fenfläche 16 f und die zweite Stufenfläche 16 g je als identisch geformtes Paar symmetrisch in bezug auf die Achse der Welle 5 vorgesehen werden, um hierdurch eine erfolgreiche B-Auswahl oder R-Auswahl zu ermöglichen. Diese Anordnung verkürzt die Zeit bis zur Abgabe des Zeichenstellungssig nals Tn für die B-Auswahl oder für die R-Auswahl an der dritten Zeichenstelle der Zeile, wodurch die zum Druck einer einzelnen Zeile benötigte Zeit verringert wird. Die Zähne 16 c, 17 c, das Teil 8 g-1, die erste und die zweite Stufenfläche 16 f, 16 g können je auch in drei oder mehr Paaren vorgesehen werden.It has been described that the tooth 16 c of the first coupling part 16 and the tooth 17 c of the second coupling part 17 are present as a pair. However, two pairs of these teeth can also be provided. If these pairs of teeth 16 c , 17 c are spaced apart by an angle of 180 ° and are symmetrical, then the first and second coupling parts 16 , 17 are rotatable by an angle of 180 ° in opposite directions when the teeth 16 , 17 c comb with each other after returning to the rest position ( FIG. 1) after printing one line of the carriage 8 , the type wheel holder 4 and the like. To cope with this, the part 8 g - 1 of the carriage 8 , the first step surface 16 f and the second step surface 16 g can each be provided as an identically shaped pair symmetrically with respect to the axis of the shaft 5 , in order thereby to be successful Allow B selection or R selection. This arrangement shortens the time until the Tn for B selection or R selection is output at the third character position of the line, thereby reducing the time required to print a single line. The teeth 16 c , 17 c , the part 8 g - 1 , the first and the second step surface 16 f , 16 g can each be provided in three or more pairs.

Die Nockenfläche 26, die am Rahmen befestigt ist und als Teil der Auslöseeinrichtung für die B-Auswahl oder die R- Auswahl dient, kann in ihrer Lage so angeordnet sein, daß sie die B- oder die R-Auswahl nicht zwischen der dritten und der vierten Zeichenstelle, sondern zwischen anderen Zeichenstellen einer Zeile auslöst. Wenn die Nockenfläche 26 so liegt, daß die Auslösung der Zeichenauswahl zwischen der zweiten und der dritten Zeichenstelle erfolgt, dann kann irgendein Zeichen des Typenrads 3-3 S nur in der ersten Zeichenstelle einer Zeile gedruckt werden. Wenn die Nocken fläche 26 so liegt, daß sie die Zeichenauswahl zwischen der vierten und der fünften Zeichenstelle auslöst, kann das Typenrad 3-3 S seine Symbole an der ersten, der zweiten und der dritten Zeichenstelle drucken. Dies erlaubt es, daß Zeichen in der ersten oder der zweiten Farbe an Zeichen stellen gedruckt werden, die höherwertig als eine gewünsch te Zeichenstelle sind.The cam surface 26 , which is attached to the frame and serves as part of the triggering device for the B selection or the R selection, can be arranged in its position so that it does not separate the B or the R selection between the third and the fourth character position, but between other character positions on a line. If the cam surface 26 is such that the character selection is triggered between the second and the third character position, then any character of the type wheel 3-3 S can only be printed in the first character position of a line. If the cam surface 26 is such that it triggers the character selection between the fourth and fifth characters, the type wheel 3-3 S can print its symbols at the first, second and third characters. This allows characters in the first or second color to be printed at character positions which are of higher value than a desired character position.

Es wurde beschrieben, daß die Anzahl von Zeichen an jedem Typenrad vierzehn ist. Diese Anzahl sollte nicht als eine Beschränkung verstanden werden. Die Anordnung ist auch nicht auf die Verwendung eines einzigen Symbol-Typenrades 3-3 S be schränkt, sondern läßt sich auch bei jenen Druckern anwen den, die mehr als zwei Symbol-Typenräder aufweisen, wobei die vorstehende Beschreibung auf eines dieser Symbol-Typen räder, und zwar das an der höheren Zeichenstelle befind liche, und die Zahlen-Typenräder zutrifft.The number of characters on each type wheel has been described as fourteen. This number should not be seen as a limitation. The arrangement is also not limited to the use of a single symbol type wheel 3-3 S be, but can also be applied to those printers that have more than two symbol type wheels, the above description on one of these symbol type wheels , namely the one at the higher character position, and the numeric type wheels apply.

Bei den obigen Ausführungsbeispielen sind die erste Stufen fläche 16 f für die B-Auswahl und die zweite Stufenfläche 16 g für die R-Auswahl im ersten Kupplungsteil 16 gebildet. Der Drucker kann zusätzliche Typenräder 3 für den Druck von Zeichen in einer dritten Farbe und einer vierten Farbe so wie Druckfarbenzuführeinrichtungen hierfür aufweisen, und das erste Kupplungsteil 1 6 kann zusätzliche Stufenflächen besitzen, so daß die zusätzlichen Typenräder 3 Zeichen in der dritten und der vierten Farbe drucken können. Diese Anordnung liefert einen Mehrfarbdrucker, der Zeichen in einer gewünschten Anzahl von Farben drucken kann.In the above embodiments, the first step surface 16 f for the B selection and the second step surface 16 g for the R selection are formed in the first coupling part 16 . The printer may include additional type wheels 3 for the printing of characters in a third color and a fourth color as having Druckfarbenzuführeinrichtungen therefor, and the first coupling part 1 6 may have additional step surfaces, so that the additional type wheels 3 characters in the third and the fourth color can print. This arrangement provides a multi-color printer that can print characters in a desired number of colors.

Als nächstes soll die Druckfarbenzuführeinrichtung beschrie ben werden. Fig. 8 ist eine Horizontal-Querschnittsansicht, die die Teile des Druckers der ersten Ausführungsform zeigt, die mit der Druckfarbenzuführeinrichtung in Beziehung ste hen. Eine zylindrische Farbwalzenanordnung 30 besteht aus einem porösen Material, das mit Druckfarbe getränkt ist, und umfaßt eine Farbwalze 30 B für eine erste Farbe. Die Farbwalzen anordnung 30 ist auf eine Farbwalzenwelle 29 gesetzt, die lose in Bohrungen oder Ausnehmungen 8 h, 8 i eingesetzt ist, welche in vertikalen Wänden des Wagens 8 ausgebildet sind. Die Farbwalzen 30 B, 30 R schließen zwischen sich einen Trennflansch 29 a ein, der drehfest an der Farbwalzenwelle 29 befestigt ist. Ein Farbwalzendeckel 28 ist drehbar auf der Farbwalzenwelle 29 gelagert und umfaßt ein Paar von Armen 28 c, 28 d, die zwischen sich die Farbwalzenanordnung 30 ergreifen und in jeweiligen Armenden 28 a, 28 b enden, die den Flansch 4 b und den Umfangssteg 4 e des Typenradhalters 4 einschließen. Obwohl nicht gezeigt, wird der Farbwalzen deckel 28 durch Vorspannmittel, etwa in Form einer Feder, in Richtung des Pfeiles D gestoßen, um die Farbwalzenan ordnung 30 gegen die Typen 3 S, 3 B, 3 R zu drücken, so daß Druckfarbe auf die letzteren übertragen wird. Da der Typen radhalter 4 zwischen den Armenden 28 a, 28 b ergriffen wird, werden die Farbwalzenanordnung 30 und die Typenräder 3 in einer festen Relativlage in Axialrichtung gehalten, selbst wenn der Wagen 8 und der Typenradhalter 4, die von der Welle 5 getragen werden, eine Relativbewegung in Axialrich tung ausführen, das heißt, wenn der Wagen relativ zum Ty penradhalter 4 in Richtung auf die der Punkt-Strich-Linie entsprechende Stellung verschoben wird. Die Farbwalze 3 0 B wird ständig gegen die Typenräder 3-3 S und 3-3 B, die Farb walze 30 R gegen das Typenrad 3-3 R gedrückt. Bei der darge stellten Ausführungsform drucken die Typen 3 S die Zeichen immer in der ersten Farbe.Next, the ink supply device will be described. Fig. 8 is a horizontal cross-sectional view showing the parts of the printer of the first embodiment related to the ink supply device. A cylindrical ink roller assembly 30 is made of a porous material soaked in ink and includes an ink roller 30 B for a first color. The inking roller assembly 30 is placed on an inking roller shaft 29 which is loosely inserted into bores or recesses 8 h , 8 i , which are formed in vertical walls of the carriage 8 . The ink rollers 30 B, 30 R include between them a separating flange 29 a a which is rotatably attached to the ink roller shaft 29th An ink roller cover 28 is rotatably mounted on the ink roller shaft 29 and comprises a pair of arms 28 c , 28 d which take between them the ink roller assembly 30 and end in respective arm ends 28 a , 28 b , the flange 4 b and the circumferential web 4 e of the type wheel holder 4 . Although not shown, the ink roller cover 28 is pushed by biasing means, such as in the form of a spring, in the direction of arrow D to press the ink roller arrangement 30 against the types 3 S , 3 B , 3 R , so that printing ink on the latter is transmitted. Since the type wheel holder 4 is gripped between the arm ends 28 a , 28 b , the ink roller arrangement 30 and the type wheels 3 are held in a fixed relative position in the axial direction, even if the carriage 8 and the type wheel holder 4 , which are carried by the shaft 5 , perform a relative movement in the axial direction, that is, when the carriage is moved relative to the type penradhalter 4 in the direction of the dot-dash line position. The inking roller 3 0 B is constantly pressed against the type wheels 3 - 3 S and 3 - 3 B , the inking roller 30 R against the type wheel 3 - 3 R. In the illustrated embodiment, the types 3 S always print the characters in the first color.

Ein zweiter Trennflansch kann an der Farbwalzenwelle 29 in Ausrichtung mit dem Umfangssteg 4 c angeordnet sein, um die Farbwalze 30 B in zwei Farbwalzenabschnitte zu unter teilen. Der eine dieser Farbwalzenabschnitte, der dem Typen rad 3-3 S zugewandt ist, kann mit einer dritten Druckfarbe getränkt sein. Mit einer solchen Farbwalzenanordnung können numerische Informationen und Symbolinformationen, die eine Unterteilung der numerischen Information bei ei nem elektronischen Tischrechner anzeigen, farblich klar von einander getrennt werden, so daß die gedruckten Daten leicht lesbar sind.A second separating flange can be connected to the ink roller shaft 29 in alignment with the peripheral rib 4 be arranged c, the inking roller 30 share B in two portions to be ink roller. One of these ink roller sections, which faces the type wheel 3 - 3 S , can be impregnated with a third printing ink. With such an ink roller arrangement, numerical information and symbol information, which indicate a division of the numerical information in an electronic desktop computer, can be clearly separated from one another in terms of color, so that the printed data can be read easily.

Anstatt den Typenhalter 4 zwischen den Armenden 28 a, 28 b zu halten, kann die Umfangsrippe 4 d in ihrer Außenum fangsfläche eine Nut besitzen, in die eine radial außen liegende Kante des Trennflansches 29 a eingesetzt werden könnte, um zu verhindern, daß sich die Farbwalzenanordnung 30 und die Typenräder 3 relativ zueinander bewegen.Instead of holding the type holder 4 between the arm ends 28 a , 28 b , the circumferential rib 4 d may have a groove in its outer circumferential surface into which a radially outer edge of the separating flange 29 a could be used to prevent the Ink roller assembly 30 and the type wheels 3 move relative to each other.

Auf die Farbwalzenanordnung 30 kann auch verzichtet werden, wenn die Typenräder 3 aus einem mit Druckfarbe bzw. Tinte tränkbaren Material bestehen und im voraus mit Druckfarbe getränkt werden. Alternativ könnte durch die Farbwalzenan ordnung 30 Druckfarbe an die mit dieser bereits getränkten Typenräder 3 geliefert werden, um die Typenräder 3 besser mit Druckfarbe zu benetzen.The inking roller arrangement 30 can also be dispensed with if the type wheels 3 consist of a material which can be impregnated with printing ink or ink and are impregnated with printing ink in advance. Alternatively, through the proper Farbwalzenan 30 ink is delivered to the already soaked with this type wheels 3, the type wheels 3 to wet better with ink.

Unter der Voraussetzung gleicher Kombination von Zeichen und gleicher Anzahl von zu druckenden Zeichen stellen können Zeilen im wesentlichen innerhalb der gleichen Zeit in unterschiedlichen Farben gedruckt werden. Dies ist ein Merkmal, das die Probleme bekannter Drucker beseitigt. Der Typendrucker kann Zeichen in zwei Farben drucken, die bisher nicht zur Verfügung standen, und zwei oder mehr unabhängige Symbol-Typenräder besitzen. Symbole können auch in einer dritten Farbe ge druckt werden, und numerische Information kann in drei oder mehr Farben, die nachWunsch ausgewählt werden können, ge druckt werden. Der Drucker eignet sich be sonders in Bereichen, wo Seriendrucker eingesetzt werden können, etwa bei elektronischen Tischrechnern.Assuming the same combination of characters and the same number of characters to be printed can put lines essentially within the printed in different colors at the same time. This is a feature that addresses the problems of known printers eliminated. The type printer can use characters Print in two colors that were previously unavailable stood, and two or more independent symbol type wheels have. Symbols can also be in a third color can be printed, and numerical information can be in three or more colors that can be selected according to your needs be printed. The printer is suitable especially in areas where serial printers are used can, for example with electronic desktop computers.

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nun an hand der Fig. 9 bis 15 beschrieben werden.A third embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 9 to 15.

Der Drucker dieser dritten Ausführungsform wird bei elektro nischen Tischrechnern oder ähnlichem verwendet und kann Zei chen auf einem Blatt 2 aus Druckpapier nach und nach, aus gehend von der untersten Zeichen- oder Ziffernstelle (rechts in der Darstellung), drucken. Bei der Anordnung von Fig. 9 werden ein Wagen 8 und Typenräder 3 von einer Schrauben druckfeder 6 und einer Schraubenzugfeder 21 in die (am rechten Ende liegende) Ruhestellung vorgespannt. Ein erstes Kupplungsteil 16 einer in bezug auf eine Axiallinie im we sentlichen symmetrischen Gestalt ist zwischen einen Flansch 4 b eines Typenradhalters 4 und einen Rahmen 15 eingesetzt und wird gegen den Flansch 4 b gehalten. Das erste Kupplungs teil 16 ist auf eine drehbare Welle 5 aufgesetzt und kann axial längs dieser gleiten und sich frei um sie drehen. Ei ne Farbschalteinrichtung für die Farbe der zu druckenden Zeichen mit einem zweiten Kupplungsteil 17 einer in bezug auf eine Axiallinie im wesentlichen symmetrischen Gestalt ist auf die Welle 5 aufgesetzt und dreht sich mit dieser um deren Achse. Ein ringförmiger Wagenanschlag 18 ist am Rah men 15 befestigt und stößt an Teile 8 g-1, 8 g-3 des Wagens 8. Das zweite Kupplungsteil 17 besitzt einen Flansch 17 a, der sandwichartig zwischen dem Rahmen 15 und einer Stufen fläche 18 a des Wagenanschlags 18 liegt, so daß das zweite Kupplungsteil 17 grundsätzlich an einer Axialbewegung längs der Welle 5 gehindert werden kann. Der Wagenanschlag 18 besitzt eine Stirnfläche 18 b, die in einem Gleiteingriff mit einer Stirnfläche 16 a des ersten Kupplungsteils 16 steht. Das erste und das zweite Kupplungsteil 16, 17 be sitzen gegenüberliegende Ringflächen 16 b, 17 d, auf denen we nigstens ein Paar von Zähnen 16 c, 17 c von im wesentlichen dreieckförmigem Querschnitt angebracht sind, die miteinan der in Eingriff kommen können, wenn sich das erste und das zweite Kupplungsteil 16, 17 um die Welle 5 drehen. Obwohl es in Fig. 9 nicht deutlich gezeigt ist, sind zwei Paare solcher Zähne symmetrisch in bezug auf die Drehachse der Welle 5 angeordnet. Der Vorteil dieser Anordnung wird spä ter beschrieben.The printer of this third embodiment is used in electronic desktop computers or the like and can print characters on a sheet 2 of printing paper little by little, starting from the lowest character or number (right in the illustration). In the arrangement of FIG. 9, a carriage 8 and type wheels 3 are prestressed by a helical compression spring 6 and a helical tension spring 21 in the (at the right end) rest position. A first coupling part 16 of a substantially symmetrical shape with respect to an axial line is inserted between a flange 4 b of a type wheel holder 4 and a frame 15 and is held against the flange 4 b . The first coupling part 16 is placed on a rotatable shaft 5 and can slide axially along this and rotate freely around it. Egg ne color switching device for the color of the characters to be printed with a second coupling part 17 of an essentially symmetrical shape with respect to an axial line is placed on the shaft 5 and rotates with it about its axis. An annular carriage stop 18 is attached to the frame 15 and abuts parts 8 g - 1 , 8 g - 3 of the carriage 8 . The second coupling part 17 has a flange 17 a , which is sandwiched between the frame 15 and a step surface 18 a of the car stop 18 , so that the second coupling part 17 can in principle be prevented from axial movement along the shaft 5 . The carriage stop 18 has an end face 18 b which is in sliding engagement with an end face 16 a of the first coupling part 16 . The first and the second coupling part 16 , 17 be opposite ring surfaces 16 b , 17 d , on which we at least a pair of teeth 16 c , 17 c of substantially triangular cross section are attached, which can come into engagement with each other if rotate the first and second coupling parts 16 , 17 about the shaft 5 . Although not clearly shown in FIG. 9, two pairs of such teeth are arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the shaft 5 . The advantage of this arrangement will be described later.

Das erste Kupplungsteil 16 soll unter Bezug auf Fig. 11 be schrieben werden, die es zum besseren Verständnis seiner Form in perspektivischer Darstellung zeigt. Das erste Kupplungsteil 16 besitzt eine im wesentlichen zylindrische Form mit einem zentralen Loch 16 d, in das die Welle 5 ein gesetzt wird. Das erste Kupplungsteil 1 6 ist im wesentli chen symmetrisch in bezug auf die Mittelachse des Lochs 16 d. Das erste Kupplungsteil 16 besitzt an seiner Außen umfangsfläche eine Umfangsfläche 16 e, die dem Teil 8 g-1 oder 8 g-3 des Wagens 8 gegenüberliegt, erste Stufenflä chen 16 f-1, 16 f-2 und zweite Stufenflächen 16 g-1, 16 g-2. Diese Stufenflächen erstrecken sich normal zur Achse der Welle 5 und treten bei bestimmten Betriebsweisen mit Seiten flächen 8 g-2, 8 g-4 der Teile 8 g-1 bzw. 8 g-3 in Eingriff. An den Enden der ersten Stufenflächen 16 f-1, 16 f-2 sind Vorsprünge 16 f-1 a, 16 f-1 b bzw. 16 f-2 a, 16 f-2 b vorgesehen. Die Abstände von einer Stirnfläche 16 h des ersten Kupplungs teils 16 zu den ersten Stufenflächen 16 f-1 und 16 f-2 sind einander gleich, und ebenso sind die Abstände von der Stirnfläche 16 h zu den zweiten Stufenflächen 16 g-1 und 16 g-2 einander gleich. Die zylindrische Fläche 16 e soll vorzugsweise bis hin zu den zweiten Stufenflächen 16 g-1, 16 g-2 einen gleichbleibenden Durchmesser aufweisen. Wie oben beschrieben, stehen die beiden Zähne 16 c mit im we sentlichen dreieckförmigem Querschnitt von der Ringfläche 16 b ab, die sich tief innerhalb des Zylinders des ersten Kupplungsteils 16 senkrecht zur Welle 5 erstreckt. Die bei den Zähne 17 c mit ebenfalls im wesentlichen dreieckförmigem Querschnitt stehen von der Ringfläche 17 d des zweiten Kupp lungsteils 17 ab, und die Zähne 16 c und 17 c treten bei ei ner relativen Drehung zwischen erstem und zweitem Kupplungs teil 16, 17 miteinander in Eingriff.The first coupling part 16 will be described with reference to FIG. 11, which shows it in perspective view for better understanding of its shape. The first coupling part 16 has a substantially cylindrical shape with a central hole 16 d , in which the shaft 5 is inserted. The first coupling part 1 6 is wesentli chen symmetrical with respect to the central axis of the hole 16 d . The first coupling part 16 has on its outer circumferential surface a circumferential surface 16 e , which faces the part 8 g - 1 or 8 g - 3 of the carriage 8 , first step surfaces 16 f - 1 , 16 f - 2 and second step surfaces 16 g - 1 , 16 g - 2nd These step surfaces extend normal to the axis of the shaft 5 and, in certain operating modes, engage with side surfaces 8 g - 2 , 8 g - 4 of the parts 8 g - 1 and 8 g - 3, respectively. At the ends of the first step surfaces 16 f - 1 , 16 f - 2 , projections 16 f - 1 a , 16 f - 1 b and 16 f - 2 a , 16 f - 2 b are provided. The distances from an end surface 16 h of the first coupling part 16 to the first step surfaces 16 f - 1 and 16 f - 2 are equal to each other, and also the distances from the end face 16 are h to the second step faces 16 g - 1 and 16 g - 2 equal to each other. The cylindrical surface 16 e should preferably have a constant diameter up to the second step surfaces 16 g - 1 , 16 g - 2 . As described above, the two teeth 16 c protrude with an essentially triangular cross-section from the annular surface 16 b , which extends deep within the cylinder of the first coupling part 16 perpendicular to the shaft 5 . The teeth 17 c with a likewise substantially triangular cross-section protrude from the annular surface 17 d of the second coupling part 17 , and the teeth 16 c and 17 c occur with a relative rotation between the first and second coupling parts 16 , 17 in each other Intervention.

Fig. 9 zeigt drei Typenräder 3, nämlich ein Typenrad 3-3 S, das grundsätzlich als ein erstes oder Symbol-Typenrad dient und Typen 3 S trägt, um Zeichen zu drucken, die die Art der auf den Zeilen gedruckten Zahlen kennzeichnen. Das erste Typenrad 3-3 S druckt gewöhnlich Symbole an der ersten Stelle. Das Typenrad 3, das Typen 3 B trägt, dient grundsätzlich als zweites oder Zahlentypenrad 3-3 B zum Druck von Zahlen und wird, um diese Zahlen in einer ersten Farbe zu drucken, von einer Farbwalze mit dieser ersten Druckfarbe beschichtet. Das Typenrad 3-3 R, das die Typen 3 R trägt, dient grundsätz lich als ein drittes oder Zahlentypenrad, das zum Druck von Zahlen in einer zweiten Farbe von einer Farbwalze mit der zweiten Druckfarbe bedeckt wird. Fig. 9 shows three type wheels 3 , namely a type wheel 3 - 3 S , which basically serves as a first or symbol type wheel and bears type 3 S to print characters that identify the type of numbers printed on the lines. The first type wheel 3 - 3 S usually prints symbols in the first position. The type wheel 3 , which carries types 3 B , basically serves as a second or number type wheel 3 - 3 B for printing numbers and, in order to print these numbers in a first color, is coated with this first printing ink by an ink roller. The type wheel 3 - 3 R , which carries the type 3 R , basically serves as a third or number type wheel, which is covered by a ink roller with the second printing ink for printing numbers in a second color.

Bei der Anordnung von Fig. 9 können vierzehn Typen 3 S zum Druck eines ausgewählten Zeichens an der ersten Zeichen- oder Ziffernstelle wahlweise angeschlagen werden. Während eine Antriebswelle 12 noch nicht gedreht wird, wird die Welle 5 von einem nicht gezeigten Antrieb mit einem Motor und einem Getriebe im Uhrzeigersinn um ihre Achse (in Rich tung des Pfeiles B gesehen) gedreht. Zu diesem Zeitpunkt kann sich das erste Kupplungsteil 16 frei drehen, da das Teil 8 g-1 oder 8 g-3 des Wagens 8 zwar angrenzend, aber im Abstand von der zylindrischen Fläche 16 e des ersten Kupp lungsteiles 16 liegt. Das erste Kupplungsteil 16 kann bei Eingriff seiner Zähne 16 c mit den Zähnen 17 c gedreht wer den, oder es kann bei fehlendem Eingriff zwischen den Zäh nen 16 c und 17 c auf der Welle 5 frei laufen. Auf jeden Fall ist die Welle 5 keiner Kraft ausgesetzt, die ihre Drehung zu stoppen bestrebt ist. Ein Druckfinger 7 a eines Druckham mers 7 liegt dem Symbol-Typenrad 3-3 S gegenüber. Der Typen radhalter 4 und damit die Typenräder 3 drehen sich mit der Welle 5. Wenn eine gewünschte Type 3 S bei einer solchen Drehung dem Blatt 2 gegenüberzuliegen kommt, wird ein ent sprechendes Zeichenstellungssignal erzeugt. Die Zeichen stellungssignale entsprechen jeweils den Zeichenstellungen auf dem Typenrad. Das erzeugte Zeichenstellungssignal er regt einen Elektromagneten oder ähnliches, um dadurch eine Einrichtung zum Stoppen der Welle 5 (das heißt eine Zeichen wähleinrichtung) zu betätigen und zugleich einen Mechanis mus, der eine Drehung der Antriebswelle 12 verhindert, zu lösen. Die Antriebswelle 12 kann dann eine Umdrehung im Ge genuhrzeigersinn (in Richtung des Pfeiles B gesehen) um ihre eigene Achse machen. Während die Antriebswelle 12 die se Umdrehung ausführt, wird das gewünschte Symbol auf das Blatt 2 gedruckt und der Wagen 8 zur nächsten Zeichenstelle der Zeile vorgeschoben. Gleichzeitig mit der Beendigung die ses Wagenvorschubs wird die Antriebswelle 12 angehalten, während die Welle 5 zu einer erneuten Drehung starten kann, um das nächste Zeichen auszuwählen.With the arrangement of FIG. 9, fourteen types 3 S can be selectively struck for printing a selected character at the first character or number position. While a drive shaft 12 is not yet rotated, the shaft 5 is rotated by a drive, not shown, with a motor and a gear in a clockwise direction about its axis (seen in the direction of arrow B ). At this time, the first coupling part 16 can rotate freely, since the part 8 g - 1 or 8 g - 3 of the carriage 8 is adjacent, but is at a distance from the cylindrical surface 16 e of the first coupling part 16 . The first coupling part 16 can be rotated when its teeth 16 c with the teeth 17 c , or it can run freely in the absence of engagement between the teeth 16 c and 17 c on the shaft 5 . In any case, the shaft 5 is not subjected to any force that tends to stop its rotation. A pressure finger 7 a of a Druckham mers 7 is the symbol type wheel 3 - 3 S opposite. The type wheel holder 4 and thus the type wheels 3 rotate with the shaft 5 . If a desired Type 3 S comes to face the sheet 2 during such a rotation, a corresponding sign position signal is generated. The character position signals correspond to the character positions on the type wheel. The generated sign position signal excites an electromagnet or the like, thereby actuating a device for stopping the shaft 5 (that is, a sign selector) and at the same time releasing a mechanism which prevents the drive shaft 12 from rotating. The drive shaft 12 can then make a counterclockwise rotation (seen in the direction of arrow B ) about its own axis. While the drive shaft 12 makes this revolution, the desired symbol is printed on the sheet 2 and the carriage 8 is advanced to the next character position on the line. Simultaneously with the termination of this carriage feed, the drive shaft 12 is stopped while the shaft 5 can start to rotate again to select the next character.

Fig. 12 zeigt diesen Betriebszustand. Der Kürze halber sind solche Teile von Fig. 9, die für die Beschreibung unnötig sind, in Fig. 12 weggelassen. In der gezeigten Stellung greift eine Rippe 13 a einer Vorschubbuchse 13 für den Wa genvorschub an einem Zahn 14 a-1 an einer Positionierplatte 14 an. Die Vorschubstrecke, um die der Wagen 8 und damit der Druckhammer 7 von der ersten Zeichenstelle zu dieser zweiten Zeichenstelle vorgeschoben werden, kann durch die Position des Zahns 14 a-1 justiert werden, so daß diese Vorschubstrecke etwa dem halben Abstand zwischen den Typen rädern 3-3 S, 3-3 B gleich wird. Die Rippe 13 a besitzt einen Teil, der keine Steigung besitzt bzw. bei Drehung des Vor schubnockens 13 keinen Vorschub hervorruft, und der mit dem Zahn 14 a-1 kämmt. Während des Vorschubs stehen die Teile 8 g-1, 8 g-3 des Wagens 8 lediglich nah bei der zylindrischen Fläche 16 e des ersten Kupplungsteiles 16. Daher kann nichts den Wagen 8 daran hindern, vorgeschoben zu werden. Der Ty penradhalter 4 und das erste Kupplungsteil 16 bleiben unter der Vorspannung der Schraubendruckfeder 6 auf der Welle 5 axial unbeweglich. Demzufolge liegt der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 einem Umfangssteg 4 c des Typenradhalters 4 über. Währenddessen wird die Stirnfläche 16 a des er sten Kupplungsteils 16 gegen die Stirnfläche 18 b des Wagen anschlags 18 gedrückt und infolge der Reibung zwischen dem ersten Kupplungsteil 16 und dem Wagenanschlag 18 die Dre hung des ersten Kupplungsteils 16 in bezug auf die Welle 5 verzögert. Die Zähne 17 c des zweiten Kupplungsteils 17 neh men dann die Zähne 16 c des ersten Kupplungsteils 16 mit, woraufhin sich das erste und das zweite Kupplungsteil 16, 17 sowie der Typenradhalter 4 im wesentlichen gemeinsam mit der Welle 5 drehen. In diesem Zustand befindet sich, wie in Fig. 12 gezeigt, das Teil 8 g-1 bzw. 8 g-3 des Wagens 8 in einem Abstand δ₁ von den Vorsprüngen 16 f-1 a, 16 f-1 b des ersten Kupplungsteils 16 in Axialrichtung der Welle 5. Ein gewünschtes Zeichen wird dann ausgewählt, der Druck hammer 7 betätigt und der Wagen 8 um eine Teilung bzw. Strecke zwischen den Zähnen 14 a-2, 14 a-1 auf der Positionier platte 14 vorgeschoben. Es sei angemerkt, daß während des obigen Ablaufs der Druckfinger 7 a bei Betätigung des Druck hammers 7 an den Umfangssteg 4 c des Typenradhalters 4 an schlägt und daher keine der Typen 3 S oder 3 B in eine Be rührung mit dem Blatt 2 drücken kann, so daß in der zwei ten Zeichenstelle der Zeile kein Zeichen gedruckt wird. Die zu diesem Zeitpunkt ausgewählte Zeichenstellung ent scheidet darüber, ob die Zeichen an der dritten und folgen den Zeichenstelle in der ersten Farbe oder an der vierten und folgenden Zeichenstelle in der zweiten Farbe gedruckt werden. Wenn die Typenräder 3 zur Auswahl eines gewünschten Zeichens angehalten werden, um das Teil 8 g-1 des Wagens 8 in exakte Winkelausrichtung mit der ersten Stufenfläche 16 f-1 bzw. 16 f-2 im ersten Kupplungsteil zu bringen (eine Betriebsweise, die nachfolgend als "B-Auswahl" bezeichnet wird), dann ist der Drucker in einem Zustand, in dem er das Zeichen in der ersten Farbe drucken kann. Das Teil 8 g-3 wird ebenfalls exakt winkelmäßig, das heißt in Umfangsrich tung, mit der ersten Stufenfläche 16 f-2, 16 f-1 ausgerichtet, da die Teile 8 g-1, 8 g-3 in bezug auf die Mittelachse des Lochs 16 d symmetrisch liegen. Wenn ein gewünschtes Zeichen ausgewählt wird, um das Teil 8 g-1 in Winkelausrichtung mit der zweiten Stufenfläche 16 g-1 oder 16 g-2 zu bringen (eine Betriebsweise, die später als "R-Auswahl" bezeichnet wird), dann befindet sich der Drucker in einem Zustand, in dem er das Zeichen in der zweiten Farbe drucken kann. Wenn Zeichen ausgewählt werden, bei denen das Teil 8 g-1 oder 8 g-3 des Wagens 8 mit der ersten bzw. der zweiten Stufenfläche im ersten Kupplungsteil 16 ausgerichtet ist, dann werden die Zähne 16 c, 17 c in gegenseitigem Eingriff gehalten, und die ausgewählten Zeichen gehören einer bestimmten Zeichengruppe an und entsprechen einer bestimmten Gruppe von Signalen der Zeichenstellungssignale. Auf diese Weise wird eine Steuerung der B-Auswahl oder der R-Auswahl ermöglicht. Die Art, in der die B-Auswahl oder die R-Auswahl möglich gemacht wird, wird unter Bezug auf die Fig. 13, 14 und 15 beschrieben. Fig. 12 shows this state of operation. For the sake of brevity, those parts of FIG. 9 that are unnecessary for the description are omitted in FIG. 12. In the position shown, a rib 13 a engages a feed bushing 13 for the feed on a tooth 14 a - 1 on a positioning plate 14 . The feed distance by which the carriage 8 and thus the print hammer 7 are advanced from the first character position to this second character position can be adjusted by the position of the tooth 14 a - 1 , so that this feed distance is about half the distance between the type wheels 3 - 3 S , 3 - 3 B becomes the same. The rib 13 a has a part which has no slope or causes no feed upon rotation of the front cam 13 and which meshes with the tooth 14 a - 1 . During the advance, the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 of the carriage 8 are only close to the cylindrical surface 16 e of the first coupling part 16 . Therefore, nothing can prevent the carriage 8 from being advanced. The Ty penradhalter 4 and the first coupling part 16 remain axially immobile under the bias of the helical compression spring 6 on the shaft 5 . Accordingly, the pressure finger 7 a of the print hammer 7 is a circumferential web 4 c of the type wheel holder 4 . Meanwhile, the end face 16 a of the coupling part 16 he is pressed against the end face 18 b of the carriage stop 18 and due to the friction between the first coupling part 16 and the carriage stop 18, the rotation of the first coupling part 16 is delayed with respect to the shaft 5 . The teeth 17 c of the second coupling part 17 then take the teeth 16 c of the first coupling part 16 , whereupon the first and second coupling parts 16 , 17 and the type wheel holder 4 rotate essentially together with the shaft 5 . In this state, as shown in Fig. 12, the part 8 g - 1 or 8 g - 3 of the carriage 8 at a distance δ ₁ from the projections 16 f - 1 a , 16 f - 1 b of the first coupling part 16 in the axial direction of the shaft 5 . A desired character is then selected, the pressure hammer 7 actuated and the carriage 8 by a division or distance between the teeth 14 a - 2 , 14 a - 1 on the positioning plate 14 advanced. It should be noted that fails during the above operation of the pressure fingers 7a upon actuation of the print hammer 7 to the circumferential rib 4 c of the Typenradhalters 4, and therefore none of the types 3 S or 3 B in a case of contact can push with the sheet 2, so that no character is printed in the second digit of the line. The character position selected at this time decides whether the characters at the third and following characters are printed in the first color or at the fourth and following characters in the second color. When the type wheels 3 are stopped to select a desired character to bring the part 8 g - 1 of the carriage 8 into exact angular alignment with the first step surface 16 f - 1 and 16 f - 2 in the first coupling part (an operation which follows is referred to as "B selection"), the printer is in a state in which it can print the character in the first color. The part 8 g - 3 is also exactly angular, that is in the circumferential direction, aligned with the first step surface 16 f - 2 , 16 f - 1 , since the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 with respect to the central axis of the Hole 16 d are symmetrical. If a desired character is selected to angularly align the part 8 g - 1 with the second step surface 16 g - 1 or 16 g - 2 (an operation which will be referred to as "R selection" later), there is the printer is in a state in which it can print the character in the second color. If characters are selected in which the part 8 g - 1 or 8 g - 3 of the carriage 8 is aligned with the first or the second step surface in the first coupling part 16 , then the teeth 16 c , 17 c are held in mutual engagement, and the selected characters belong to a certain group of characters and correspond to a certain group of signals of the signaling signals. In this way, control of the B selection or the R selection is made possible. The manner in which B selection or R selection is made possible will be described with reference to FIGS. 13, 14 and 15.

Fig. 13 zeigt den Zustand, in dem der Wagen durch eine B- Auswahl zur dritten Zeichenstelle vorgeschoben wurde. Ge genüber der Stellung von Fig. 12 ist der Wagen 8 um die Teilung P₂ der Zähne 14 a-1, 14 a-2 vorgeschoben. Während dieses Vorschubs bewegt sich nur der Wagen 8 in Richtung des Pfeiles B um einen Abstand δ₂ zwischen einer Stirn fläche 8 g-2 oder 8 g-4 des Teiles 8 g-1 oder 8 g-3 und den ersten Stufenflächen 16 f-1 oder 16 f-2. Die Teile 8 g-1, 8 g-3 schie ben dann die ersten Stufenflächen 16 f-1, 16 f-2 über eine Strecke P₂-δ₂, bis der Wagenvorschub beendet ist. Daher werden der Typenradhalter 4 und die Typenräder 3 um die Strecke P₂-δ₂ in Richtung des Pfeiles B geschoben. Als Folge davon liegt der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 ge mäß Darstellung in Fig. 13 dem Typenrad 3-3 B gegenüber. Anders ausgedrückt: die Strecken P₂, δ₂ sind so bemessen, daß die vorgenannte Vorschubbewegung sichergestellt ist. Wenn das erste Kupplungsteil um die Strecke P₂-δ₂ ver schoben wird, kommen die Zähne 16 c, 17 c außer Eingriff mit einander, und die Welle 5, das Kupplungsteil 17 und der Typenradhalter 4 beginnen sich gemeinsam zu drehen. Da das erste Kupplungsteil 16 gegenüber der Welle 5 drehbar ist, wird seine Drehung relativ zur Welle 5 zunächst verzögert, bis das Teil 8 g-1 oder 8 g-3 am Vorsprung 16 f-1 a oder 16 f-2 a angreift, woraufhin das erste Kupplungsteil 16 aufhört sich zu drehen. Die Welle 5 dreht sich jedoch weiter um ihre Achse. Die Vorsprünge 16 f-1 a, 16 f-2 a, 16 f-1 b, 16 f-2 b die nen dazu zu verhindern, daß die Teile 8 g-1, 8 g-3 über die Stufenflächen 16 f-1, 16 f-2 hinauslaufen. Fig. 13 shows the state in which the carriage has been advanced to the third character position by B selection. Ge compared to the position of Fig. 12, the carriage 8 is advanced by the pitch P ₂ of the teeth 14 a - 1 , 14 a - 2 . During this feed only the carriage 8 moves in the direction of arrow B by a distance δ ₂ between an end face 8 g - 2 or 8 g - 4 of the part 8 g - 1 or 8 g - 3 and the first step surfaces 16 f - 1 or 16 f - 2 . The parts 8 g - 1 , 8 g - 3 then push the first step surfaces 16 f - 1 , 16 f - 2 over a distance P ₂- δ ₂ until the carriage feed has ended. Therefore, the type wheel holder 4 and the type wheels 3 are pushed by the distance P ₂- δ ₂ in the direction of arrow B. As a result, the pressure finger 7 a of the pressure hammer 7 ge as shown in Fig. 13, the type wheel 3 - 3 B opposite. In other words: The distances P ₂, δ ₂ are dimensioned so that the aforementioned feed movement is ensured. When the first coupling part is pushed ver P ₂- δ ₂, the teeth 16 c , 17 c come out of engagement with each other, and the shaft 5 , the coupling part 17 and the type wheel holder 4 begin to rotate together. Since the first coupling member 16 is rotatable relative to the shaft 5, its rotation is initially delayed relative to the shaft 5, until the part 8 g - 1 or 8 g - 3 the protrusion 16 f - 1 a or 16 f - 2 a attacks, whereupon the first coupling part 16 stops rotating. However, the shaft 5 continues to rotate about its axis. The projections 16 f - 1 a , 16 f - 2 a , 16 f - 1 b , 16 f - 2 b serve to prevent the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 from over the step surfaces 16 f - 1 , 16 f - 2 run out.

In dieser Stellung wird ein gewünschtes Zeichen am Typen rad 3-3 B für die erste Farbe ausgewählt und an der dritten Zeichenstelle auf das Blatt gedruckt. Dann werden der Wagen 8, das erste Kupplungsteil 16 und der Typenradhalter 4 zu sammen in Richtung des Pfeiles B zur vierten Zeichenstelle vorgeschoben. In der vierten, der fünften und nachfolgenden Zeichenstelle bleibt der Druckfinger 7 a in gleicher Relativ lage in Achsrichtung der Welle 5 in bezug auf das Typenrad 3-3 B. Bis zu einer gewünschten Zeichenstelle können auf diese Weise Zeichen in der ersten Farbe gedruck werden. Da, wie unten beschrieben, Zeichen erst von der vierten Zeichen stelle an in der zweiten Farbe gedruckt werden können, soll te das Zeichen der ersten Farbe an der dritten Zeichenstelle von einer Leertype der Typen 3 B gedruckt werden, damit die in verschiedenen Farben gedruckten Zeilen auf dem Blatt 2 aufeinander ausgerichetet sind.In this position, a desired character on the type wheel 3 - 3 B is selected for the first color and printed on the sheet at the third character position. Then the carriage 8 , the first coupling part 16 and the type wheel holder 4 are advanced together in the direction of arrow B to the fourth drawing point. In the fourth, the fifth and subsequent characters, the pressure finger 7 a remains in the same relative position in the axial direction of the shaft 5 in relation to the type wheel 3 - 3 B. In this way, characters in the first color can be printed up to a desired character position. Since, as described below, characters can only be printed in the second color from the fourth character position onwards, the character of the first color should be printed at the third character position using an empty type 3 B , so that the lines printed in different colors on sheet 2 are aligned with each other.

Fig. 14 zeigt die Stellung, die die Teile annehmen, unmittel bar nachdem der Wagen 8 durch eine R-Auswahl zur dritten Zeichenstelle vorgeschoben wurde. Die R-Auswahl in der Stel lung von Fig. 12 wird dadurch bewirkt, daß ein Zeichen zu einem Zeitpunkt möglichst bald, nachdem bei einer Drehung des ersten Kupplungsteils 16 die Teile 8 g-1, 8 g-3 sich an einer Wand 16 i-1 b oder 16 i-2 b vorbeibewegt haben, gewählt wird und das erste Kupplungsteil 16 inaktiv wird. Dann wird der Druckhammer 7 betätigt und der Wagen 8 in die Stellung von Fig. 14 vorgeschoben. Fig. 14 shows the position that the parts assume immediately after the carriage 8 has been advanced to the third character position by an R selection. The R-selection in der Stel lung of Figure 12 is effected by a character at a time as soon as possible after upon rotation of the first coupling part 16, the parts 8 g. - 1, 8 g - 3 on a wall 16 i - 1 b or 16 i - 2 b have passed, is selected and the first coupling part 16 becomes inactive. Then the print hammer 7 is actuated and the carriage 8 is advanced into the position of FIG. 14.

In dieser Stellung bleiben die Zähne 16 c, 17 c miteinander im Eingriff. Wenn sich die Welle 5 zu drehen beginnt, dreht sich das erste Kupplungsteil 16 mit in Richtung des Pfeiles C, der in Fig. 11 gezeigt ist. Nachdem das erste Kupplungsteil 16 hierbei einen bestimmten Winkel zurückgelegt hat, werden die Teile 8 g-1, 8 g-3 in Eingriff mit jenen (16 i-1 a, 16 i-2 a) der axialen Wände 16 i-1 a, 16 i-1 b, 16 i-2 a, 16 i-2 b gebracht, die sich an den den Stufenflächen 16 g-1, 16 g-2 entgegengesetzten Enden erstrecken, woraufhin das erste Kupplungsteil 16 aufhört, sich zu drehen. Zu diesem Zeit punkt kann sich aus der Tatsache, daß entweder die Zähne 16 c, 17 c durch eine Bewegung längs der Welle 5 gezwungen werden, sich voneinander zu lösen, oder die Welle 5 zwangsweise angehalten wird, ein Problem ergeben. Zur Verhinderung dieses Problems wird ein Zeichen ausgewählt, um die Dre hung des ersten Kupplungsteils 16 zu beenden, der Druck hammer 7 betätigt und der Wagen zur vierten Zeichenstelle, die in Fig. 15 gezeigt ist, zu einem geeigneten Zeitpunkt vorgerückt, nachdem die Typenräder 3 begonnen haben, sich aus der Stellung von Fig. 14 zu drehen, und bevor die Teile 8 g-1, 8 g-3 an die Wand 16 i-1 a oder 16 i-2 a stoßen. Die Tei lung der Zähne 14 a-2, 14 a-1 auf der Positionierplatte 14 sowie Lage und Breite des Umfangsstegs 4 d sind so ausgelegt, daß der Druckfinger 7 a des Druckhammers 7 bei Betätigung in der Stellung von Fig. 14 an den Umfangssteg 4 d des Ty penradhalters 4 anschlägt. Dementsprechend wird unabhängig davon, welches Zeichen in der Stellung von Fig. 14 ausge wählt wurde, kein Zeichen auf das Blatt 2 gedruckt. In this position, the teeth 16 c , 17 c remain in engagement with one another. When the shaft 5 starts to rotate, the first coupling part 16 also rotates in the direction of the arrow C shown in FIG. 11. After the first coupling part 16 has traveled a certain angle, the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 become in engagement with those ( 16 i - 1 a , 16 i - 2 a ) of the axial walls 16 i - 1 a , 16 i - 1 b , 16 i - 2 a , 16 i - 2 b , which extend at the ends opposite the step surfaces 16 g - 1 , 16 g - 2 , whereupon the first coupling part 16 stops rotating. At this time point may be from the fact that either the teeth 16 c, 17 c by a movement along the shaft 5 is forced to separate from each other, or the shaft 5 is forcibly stopped, resulting a problem. To prevent this problem, a character is selected to end the rotation of the first clutch part 16 , the hammer 7 is operated, and the carriage advances to the fourth character position shown in FIG. 15 at an appropriate time after the type wheels 3 have started to rotate from the position of Fig. 14 and before the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 hit the wall 16 i - 1 a or 16 i - 2 a . The Tei development of the teeth 14 a - 2 , 14 a - 1 on the positioning plate 14 and the position and width of the circumferential web 4 d are designed so that the pressure finger 7 a of the pressure hammer 7 when actuated in the position of FIG. 14 on the circumferential web 4 d of type wheel holder 4 strikes. Accordingly, no character is printed on sheet 2 regardless of which character is selected in the position of FIG. 14.

Im Fall der R-Auswahl wird der Wagen zur vierten Zeichen stelle gemäß Fig. 14 verschoben, während keine Zeichen in der zweiten und in der dritten Zeichenstelle auf das Blatt 2 gedruckt wurden. Während des Vorschubs von der vierten Zeichenstelle zur fünften Zeichenstelle bewegt sich der Wagen 8 um eine Strecke gleich der Teilung P₃ zwischen den Zähnen 14 a-3, 14 a-2. Bis die Teile 8 g-1, 8 g-3 gegen die zweite Stufenfläche 16 g-1 oder 16 g-2 stoßen, bewegt sich der Wagen 8 nur um eine Strecke δ₃. Danach und bis zum Ende des Vorschubs wird der Wagen 8 weitergerückt, während er das erste Kupplungsteil 16 über eine Strecke P₃ - δ₃ stößt. In der Stellung von Fig. 15 befindet sich der Druckfinger 7 a gegenüberliegend dem Typenrad 3-3 R in der zweiten Farbe. Wenn das erste Kupplungsteil 16 in Richtung des Pfeils B um die Strecke P₃-δ₃ gestoßen wird, kommen die Zähne 16 c, 17 c außer Eingriff miteinander, während die Typenräder 3 frei drehbar sind, selbst wenn das erste Kupplungsteil 16 durch die Teile 8 g-1, 8 g-3 des Wagens 8 an einer Drehung gehindert wird. An der vierten Zeichenstelle kann ein ge wünschtes Zeichen des Typenrads 3-3 R in der zweiten Farbe gedruckt werden. Der Wagen 8, das erste Kupplungsteil 16 und der Typenradhalter 4 werden dann gemeinsam zu den folgenden Zeichenstellen der Zeile vorgeschoben. Währenddessen bleibt der Druckfinger 7 a dem Typenrad 3-3 R zugewandt. Dem zufolge können gewünschte Zeichen am Typenrad 3-3 R bis zu einer gewünschten Zeichenstelle hinter der vierten Zeichen stelle in der zweiten Farbe gedruckt werden.In the case of the R selection, the carriage is moved to the fourth character position according to FIG. 14, while no characters were printed on the sheet 2 in the second and in the third character position. During the advance from the fourth character position to the fifth character position, the carriage 8 moves a distance equal to the pitch P ₃ between the teeth 14 a - 3 , 14 a - 2 . Until the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 hit the second step surface 16 g - 1 or 16 g - 2 , the carriage 8 only moves a distance δ ₃. Then and until the end of the feed, the carriage 8 is moved further, while it pushes the first coupling part 16 over a distance P ₃ - δ ₃. In the position of Fig. 15, the pressure finger 7 a is opposite the type wheel 3 - 3 R in the second color. If the first coupling part 16 is pushed in the direction of arrow B by the distance P ₃- δ ₃, the teeth 16 c , 17 c come out of engagement with each other, while the type wheels 3 are freely rotatable, even if the first coupling part 16 through the parts 8 g - 1 , 8 g - 3 of the carriage 8 is prevented from rotating. At the fourth character position, a desired character of the type wheel 3-3 R can be printed in the second color. The carriage 8 , the first coupling part 16 and the type wheel holder 4 are then advanced together to the following characters in the line. Meanwhile, the pressure fingers 7 remains a the print wheel 3 - facing R 3. Accordingly, desired characters can be printed in the second color on the type wheel 3-3 R up to a desired character position after the fourth character position.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die Zeichen ganz leicht in steuerbarer Weise gewählt und in der ersten oder zweiten Farbe an Zeichenstellen, die höher als die dritte oder die vierte Zeichenstelle sind, gedruckt werden können.From the preceding description it appears that the Character easily chosen in a controllable manner and in the first or second color at characters higher than the third or fourth character position are printed can be.

Bei der obigen Beschreibung sind die Zähne 16 c, 17 c, die ersten Stufenflächen 16 f-1, 16 f-2 und die zweiten Stufen flächen 16 g-1, 16 g-2 im ersten Kupplungsteil 16, die Vor sprünge 16 g-1 a, 16 f-2 a und die Vorsprünge 16 f-1 b, 16 f-2 b am ersten Kupplungsteil 16 alle als Paar vorgesehen. Es muß sich bei diesen Teilen aber nicht notwendigerweise um Paare handeln, vielmehr kann jeweils ein einzelnes Teil ausreichen. Der Grund für den Einsatz von Paaren dieser Teile liegt darin, daß zur B-Auswahl oder zur R-Auswahl an der zweiten Zeichenstelle ein Zeichenstellungssignal, das durch die an der ersten Zeichenstelle ausgewählte Zeichenart wählbar ist, innerhalb höchstens einer halben Umdrehung der Typenräder 3 erzeugt werden kann. Werden die Teile jeweils einzeln, also nicht als Paar, vorgesehen, dann wird das obige Signal innerhalb einer ganzen Umdrehung der Typenräder 3 erzeugt. Die paarweise vorgesehenen Teile erlauben also eine Verringerung der Druckzeit für eine Zeile.In the above description, the teeth are 16 c , 17 c , the first step surfaces 16 f - 1 , 16 f - 2 and the second step surfaces 16 g - 1 , 16 g - 2 in the first coupling part 16 , the projections 16 g - 1 a , 16 f - 2 a and the projections 16 f - 1 b , 16 f - 2 b on the first coupling part 16 are all provided as a pair. However, these parts do not necessarily have to be pairs, rather a single part can be sufficient. The reason for using pairs of these parts is that for the B selection or for the R selection at the second character position, a character position signal, which can be selected by the character type selected at the first character position, is generated within a maximum of half a revolution of the type wheels 3 can be. If the parts are provided individually, that is not as a pair, then the above signal is generated within a complete revolution of the type wheels 3 . The parts provided in pairs thus allow a reduction in the printing time for one line.

Die Anzahl von Typen der einzelnen Typenräder kann größer als vierzehn sein.The number of types of the individual type wheels can be larger than be fourteen.

Obwohl bei der vorangehenden Ausführungsform nur ein Symbol- Typenrad 3-3 S beschrieben wurde, sollte dies nicht so verstanden werden, daß sie auf die Verwendung eines einzigen Symbol-Typenrads beschränkt wäre. Die voranstehende Beschreibung gilt auch für das an der höchsten Zeichen stelle befindliche von zwei oder mehreren Symbol-Typenrädern und zugehörige Zahlen-Typenräder.Although only one symbol type wheel 3 - 3 S has been described in the previous embodiment, this should not be understood to be limited to the use of a single symbol type wheel. The foregoing description also applies to the highest number of two or more symbol type wheels and associated number type wheels.

Mit der obigen Anordnung können Zeichen nach und nach ausgehend von der niedrigsten Zeichenstelle in der ersten oder der zweiten Farbe gedruckt werden. Die Zeichenauswahl in der zweiten und in der dritten Zeichenstelle unterscheidet sich nur leicht bei der B-Auswahl und der R-Auswahl. Der Drucker kann unter Voraussetzung gleicher Zeichenkombination und gleichen zu bedruckenden Zeichen stellen in annähernd gleicher Zeit pro Zeile in den ver schiedenen Farben drucken, so daß die eingangs erwähnten Schwierigkeiten bekannter Drucker vermieden sind.With the above arrangement, characters can gradually go out from the lowest character position in the first or of the second color. The character selection in the second and in the third character position only slightly in the B selection and the R selection. The Provided the printer is the same Character combination and the same characters to be printed put in approximately the same time per line in the ver print different colors, so that the aforementioned Difficulties with known printers are avoided.

Claims

1. Mail merge printer, comprehensive
a type wheel arrangement ( 3 , 4 ) which is arranged on a shaft ( 5 ) in a rotationally fixed and axially displaceable manner and has at least two axially offset type wheels ( 3 - 3 B , 3 - 3 R ).
a print hammer arrangement ( 7 ) which is arranged on a carriage ( 8 ) which can be displaced along the shaft ( 5 ) and has a hammer head ( 7 a ) which extends into the type wheel arrangement ( 3 , 4 ) and which is axially displaced by the relative axial displacement between the type wheel arrangement and the carriage Alignment can be brought and actuated with one of the type wheels in order to push a type ( 3 B , 3 R ) of the selected type pen wheel from the inside radially outwards by the rotational position of the type wheel arrangement about the axis of the shaft ( 5 ), and
a coupling arrangement ( 6 , 8 g - 1 , 16 , 17 , 25 ), by means of which the type wheel arrangement ( 3 , 4 ) can be taken along when the carriage ( 8 ) is advanced and can be reset when the carriage returns,
characterized,
that each of the at least two type wheels ( 3 - 3 B , 3 - 3 R ) can be colored with a different printing ink, and
that the coupling arrangement has two coupling parts ( 16, 17 ) which are adjustable relative to one another by motor, by means of which different axial relative positions between the carriage ( 8 ) and the type wheel arrangement ( 3 , 4 ) carried by it can be adjusted such that the pressure hammer arrangement ( 7 ) remains aligned with the selected type wheel ( 3 - 3 B , 3 - 3 R ) until reset.

2. Serial printer according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement summarizes
a driver ( 8 g - 1 ) rigidly connected to the carriage ( 8 ),
a first coupling part ( 16 ) which is connected to the type wheel arrangement ( 3, 4 ) and has a first ( 16 f ) and a second ( 16 g ) stop surface for the driver ( 8 g - 1 ), which in the circumferential direction of the first hitch be part ( 16 ) are offset and axially spaced from each other, and
a second coupling part ( 17 ), via which he coupling part ( 16 ) can be rotated in such a way that the participant ( 8 g - 1 ) when the carriage ( 8 ) is advanced either with one ( 16 f ) or the other ( 16 g ) stop surface comes into engagement.

3. Serial printer according to claim 2, characterized in that the first coupling part ( 16 ) is freely rotatable and axially displaceable on the shaft ( 5 ), that the second coupling part ( 17 ) rotatably and axially displaceably on the motor-driven shaft ( 5 ) is arranged that the first coupling part ( 16 ) and the second coupling part ( 17 ) are elastically coupled to each other in the manner of an overload clutch and that the first and the second stop surface each have a further stop surface perpendicular to it of the first coupling part ( 16 ) with which the driver ( 8 g - 1 ) can be brought into engagement to prevent rotation of the first coupling part ( 16 ).

4. Serial printer according to one of the preceding claims, characterized in that the type wheel arrangement ( 3, 4 ) a further type wheel ( 3 - 3 S ) summarizes that the coupling arrangement on the first coupling part ( 16 ) rotatably mounted third coupling part ( 23 ), which has an axially spaced apart from the first and second stop surface ( 16 f , 16 g ) of the first coupling third stop surface ( 23 f ) for the driver ( 8 g - 1 ) of the carriage ( 8 ) and there in the circumferential direction adjacent to the driver ( 8 g - 1 ) releasing slot ( 23 e ), and that a release device ( 23 g , 26 ) is provided, through which the third coupling part ( 23 ) when the carriage ( 8 ) is forcibly rotated to a predetermined pressure point in such a way that the driver ( 8 g - 1 ) first comes into engagement with the third stop surface ( 8 g - 1 ) and the third clutch when the carriage is advanced from its rest position gteil ( 23 ) at He range the predetermined pressure point is rotated until the driver ( 8 g - 1 ) falls in the area of the slot ( 23 e ) of the third coupling part ( 23 ) and, depending on the setting of the coupling arrangement with the first or the second On striking surface ( 16 f , 16 g ) of the first coupling part ( 16 ) engages and that up to the predetermined pressure point the hammer head ( 7 a ) with the other type wheel ( 3 - 3 S ) is aligned.

5. Serial printer according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation of the shaft ( 5 ) is stopped when characters are printed by the type wheels ( 3 - 3 R , 3 - 3 B, 3 - 3 S) and when the Carriage ( 8 ) is advanced.