DE3305641C1 - Device for regulating the heating of a motor vehicle - Google Patents

Device for regulating the heating of a motor vehicle

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DE3305641C1
DE3305641C1 DE3305641A DE3305641A DE3305641C1 DE 3305641 C1 DE3305641 C1 DE 3305641C1 DE 3305641 A DE3305641 A DE 3305641A DE 3305641 A DE3305641 A DE 3305641A DE 3305641 C1 DE3305641 C1 DE 3305641C1
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operational amplifier
heating
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capacitor
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Otto 4770 Soest Knittel
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Hella GmbH and Co KGaA
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Westfaelische Metall Industrie KG Hueck and Co
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Description

3 43 4

invertierende Eingang des Operationsverstärkers wird gen. Wenn dies nicht der Fall wäre, würde sich der Wär-inverting input of the operational amplifier is generated. If this were not the case, the heat

also hierdurch auf einem bestimmten Spannungspoten- meschwall im Innenraum und damit am Innenraumtem-thus on a certain voltage potential mesh wall in the interior and thus at the interior temperature

tial gehalten. peraturfühler FI erst dann bemerkbar machen, wenn ertial. temperature sensor FI only noticeable if it

Zusätzlich sind der nicht invertierende Eingang des auch schon für die Fahrgäste des Kraftfahrzeugs sich Operationsverstärkers OPi und der Heizlufttempera- 5 unangenehm bemerkbar macht,
turfühler FHL über einen Widerstand R10 verbunden. Die erfindungsgemäß aufgebaute Vorrichtung regelt Außerdem ist der nicht invertierende Eingang weiter also im erwünschten Sinne, d. h. bei langsamen Vorgänüber einen Kondensator C2 mit dem negativen Pol der gen regelt sie so, als sei der Heizlufttemperaturfühler Bordnetzspannung verbunden. Über den Widerstand FHL abgekoppelt und der Innenraumtemperaturfühler R 10 kann also auf den nicht invertierenden Eingang des io FI allein bestimmend, während sie bei schnellen VorOperationsverstärkers OP1 vom Heizlufttemperatur- gangen, die sich durchwegs als Störung bemerkbar mafühler FHL her eingewirkt werden, während über den chen würden, durchaus sozusagen vorausschauend den Widerstand R 2 auf den invertierenden Eingang einge- Heizlufttemperaturfühler FHL im erwünschten Maße wirkt wird. ins Spiel bringt. Dieses erwünschte Maß läßt sich nun-In addition, the non-inverting input of the operational amplifier OPi and the heating air temperature are uncomfortably noticeable to the passengers of the motor vehicle,
temperature sensor FHL connected via a resistor R 10. The device constructed according to the invention also regulates the non-inverting input so in the desired sense, ie in slow processes via a capacitor C2 with the negative pole of the gene, it regulates as if the hot air temperature sensor were connected to the electrical system voltage. Decoupled via the resistance FHL and the interior temperature sensor R 10 can therefore only determine the non-inverting input of the io FI , while with fast pre- operational amplifier OP 1 they go from the heating air temperature, which are consistently acted as a disturbance noticeable masensor FHL , while via the chen would, so to speak, anticipate the resistance R 2 on the inverting input. Heating air temperature sensor FHL will act to the desired extent. brings into play. This desired level can now be

Vom positiven Pol zum negativen Pol der Bordnetz- 15 mehr sehr deutlich zugunsten des Fühlers FHL verspannung liegen noch ein Widerstand R 11 und ein Kon- schieben, der im Gegensatz dazu bei einer vorbekanndensator C 3 in Reihe, an deren Verbindungspunkt die ten Anlage in seiner Wirkung unterdrückt werden muß. Basis eines Transistors Ti angeschlossen ist, der den Bei im Mittel weder langsamen noch schnellen Vor-Widerstand R 9 überbrücken kann. gangen, also Vorgängen von mehreren Sekunden Dau-From the positive pole to the negative pole of the vehicle electrical system 15 more clearly in favor of the probe FHL stress-are a resistor R 11 and a con- push that on the contrary, at a vorbekanndensator C 3 in series, at the junction of the ten-conditioning in his Effect must be suppressed. Base of a transistor Ti is connected, which can bridge the case of neither slow nor fast pre-resistance R 9 on average. went, i.e. processes lasting several seconds

Ferner ist ein weiterer Kondensator C 4 zwischen den 20 er, wird die Ladung des Kondensators C 2 nur in gerin-Furthermore, there is another capacitor C 4 between the 20's, the charge of the capacitor C 2 is only slightly

invertierenden Eingang und den Ausgang des Opera- gerem Maße mit der Wirkung des Heizlufttemperatur-inverting input and the output of the operational measure with the effect of the hot air temperature

tionsverstärkers OP1 gelegt. Er dient der Störspan- fühlers FHL mitlaufen und demzufolge am nicht inver-tion amplifier OP 1 placed. It is used by the interference voltage sensor FHL and therefore not inversely

nungsabsenkung. tierenden Eingang eben in diesem geringeren Maße dervoltage reduction. animal input just to this lesser degree

Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltung ist Wirkung des Heizlufttemperaturfühlers FHL über denThe mode of operation of the circuit described is the effect of the heating air temperature sensor FHL via the

nun wie folgt: 25 Widerstand R 2 am invertierenden Eingang entgegen-now as follows: 25 oppose resistor R 2 at the inverting input

Normalerweise ist der Kondensator C2 auf einen be- wirken. Auch dies liegt im erwünschten RegelungssinneUsually the capacitor C2 acts on you. This is also in the desired regulatory sense

stimmten Wert geladen, der sich im wesentlichen aus für die Bequemlichkeit der Fahrgäste des Kraftfahr-at the right value, which is essentially for the convenience of the passengers of the motor vehicle

dem Netzwerk R6,R7,R8,R9 und R10 ergibt. Das zeugs.the network yields R6, R7, R8, R9 and R 10. That stuff.

bedeutet, daß der nicht invertierende Eingang des Ope- Insgesamt wirkt die erfindungsgemäße Vorrichtung rationsverstärkers OP1 auf dem durch diese Ladung 30 wie ein realer PD-Regler. Langsame Vorgänge, wie z. B. bestimmten Wert festgehalten wird. Der invertierende die Veränderung der Außentemperatur und ähnliches, Eingang des Operationsverstärkers OP1 hingegen wird werden nur über den Innenraumtemperaturfühler FI durch die Wirkungen des Innenraumtemperaturfühlers berücksichtigt, während schnelle Vorgänge, die haupt- FI und des Sollwertgebers P1, die entgegengesetzt ge- sächlich auf den Wärmetauscher zurückzuführen sind, richtet sind, beeinflußt und damit auch der Ausgang des 35 rasch ausgeregelt werden, und zwar mit sehr geringer Operationsverstärkers OPi, der z.B. über Verstärker Welligkeit. Eine Verschiebung der Einstellskala, wie und/oder Umformglieder auf das Stellglied einwirkt. beim reinen P-Regler mit zwei Istwertgebern, tritt dann Der Regler wird also gemäß dieser Betrachtung ledig- nicht ein. Auch über lange Fahrstrecken ist eine Nachlich durch den Innenraumtemperaturfühler und den stellung des Sollwertgebers nicht notwendig.
Sollwertgeber beeinflußt. 40 Entscheidend ist, daß im wesentlichen über die Wider-Man kann die Widerstände R 2 und R10 im Zusam- stände R 1 und R 2 das Verhältnis der Wirkungen des menwirken mit dem Widerstand R 9 so abstimmen, daß Innenraumtemperaturfühlers FI und des Heizlufttemdie Wirkungen des Heizluftfühlers FHL am invertieren- peraturfühlers FHL praktisch frei gewählt werden kann, den und nicht invertierenden Eingang sich gegenseitig weil über die zweite Ankopplung über R 10 die verfälaufheben, so daß das ebenbeschriebene Gedankenmo- 45 sehenden Wirkungen des Heizlufttemperaturfühlers dell auch tatsächlich eintritt, das heißt also, daß die Re- FHL wieder auskompensiert werden können. Umgegelung der Innenraumtemperatur tatsächlich allein vom kehrt besteht die Möglichkeit, über die Dimensionie-Innenraumtemperaturfühler und Sollwertgeber be- rung von R 9 und R10 auch gerade zu erreichen, daß die stimmt wird. Wirkung des Heizlufttemperaturfühlers FHL in ge-means that the non-inverting input of the op- Overall, the inventive device ration amplifier OP 1 acts on the due to this charge 30 like a real PD controller. Slow operations such as B. certain value is recorded. The inverting changes in the outside temperature and the like, input of the operational amplifier OP 1, on the other hand, are only taken into account via the interior temperature sensor FI through the effects of the interior temperature sensor, while fast processes, the main FI and the setpoint generator P 1, which are opposite to the Heat exchangers are due, directed, influenced and thus also the output of the 35 can be adjusted quickly, with a very low operational amplifier OPi, which is, for example, via amplifier ripple. A shift in the setting scale as to how and / or deforming elements act on the actuator. In the case of a pure P controller with two actual value encoders, the controller then only occurs according to this consideration. Even over long journeys, it is not necessary to use the interior temperature sensor and the setting of the setpoint generator.
Setpoint adjuster influenced. 40 It is crucial that the resistances R 2 and R 10 in the context of R 1 and R 2 can essentially coordinate the ratio of the effects of the men acting with the resistor R 9 so that the interior temperature sensor FI and the heating air part have the effects the Heizluftfühlers FHL can practically be selected freely at invertieren- peraturfühlers FHL, the and non-inverting input each other because the verfälaufheben so that the just described Gedankenmo- dell also actually occurs 45 sighted effects of Heizlufttemperaturfühlers, that is, via the second coupling via R 10 so that the Re- FHL can be compensated again. If the interior temperature is actually only reversed, there is the possibility of using the dimensioned interior temperature sensors and setpoint generators from R 9 and R 10 to ensure that it is correct. Effect of the heating air temperature sensor FHL in

Dies gilt aber nur für sehr langsame Vorgänge, also 50 wünschter Weise stärker in die gesamte Wirkung derHowever, this only applies to very slow processes, that is to say more strongly in the overall effect of the

für Vorgänge im Minuten- bzw. Stundenbereich, bei de- beiden Temperaturfühler eingeht, was z. B. dazu be-for processes in the minute or hour range, both of which include temperature sensors. B.

nen die Ladung des Kondensators C2 der Beeinflussung nutzt werden kann, die Innenraumtemperatur mit sin-the charge of the capacitor C2 can be used for influencing, the interior temperature with sin-

über den Heizlufttemperaturfühler FHL folgen kann kender Außentemperatur anzuheben, ohne daß am SoIl-The outside temperature can be increased via the heating air temperature sensor FHL without

und demzufolge sich die Wirkungen über R 2 und R10 wertgeber P1 nachgestellt wird. Dies wird häufig vonand consequently the effects via R 2 and R 10 value transmitter P 1 is adjusted. This is often used by

gegenseitig kompensieren. Bei sehr schnellen Vorgän- 55 Fahrgästen des Kraftfahrzeugs als physiologisch ange-compensate each other. In the case of very fast processes, 55 passengers of the motor vehicle are considered to be physiologically

gen hingegen, z. B. bei dem bekannten Wärmeschwall nehmer empfunden. Normalerweise erfordert dies ei-gen on the other hand, z. B. felt in the known heat surge takers. Usually this requires a

beim Anfahren nach kurzem Halt, wie z. B. beim Ampel- nen Außentemperaturfühler, während es bei der vorlie-when starting up after a short stop, e.g. B. with traffic lights outside temperature sensor, while with the present

Stop, kann die Ladung des Kondensators C 2 diesen genden Vorrichtung allein durch andere Dimensionie-Stop, the charge of the capacitor C 2 can only be carried out by other dimensions in this device.

schnellen Vorgängen, z.B. im Bereich von Sekunden rung des Widerstandes/? 10 erreicht werden kann,fast processes, e.g. in the range of seconds of resistance /? 10 can be achieved,

oder Bruchteilen von Sekunden, nicht folgen, und der 60 Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vor-or fractions of a second, do not follow, and the 60 The main advantage of the inventive

nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers richtung besteht überhaupt darin, daß eine leichte An-non-inverting input of the operational amplifier direction consists in the fact that a slight

OP1 wird deshalb festgehalten, der Einfluß des Heiz- . passung an verschiedene Wünsche und verschiedene OP 1 is therefore noted the influence of the heating. adapting to different desires and different

lufttemperaturfühlers FHL über R10 also eliminiert ■ Gegebenheiten möglich ist. Kraftfahrzeug-Heizungsan-air temperature sensor FHL via R 10 thus eliminated ■ conditions is possible. Motor vehicle heating

Demgegenüber wird der ansonsten kompensierte lagen mit Verwendung eines Wärmetauschers, der die Einfluß des Heizlufttemperaturfühlers FHL über den 65 Abwärme des Motors für die Beheizung des Kraftfahr-Widerstand R 2 auf den invertierenden Eingang des zeuginnenraumes benutzt, werden grundsätzlich in was-Operationsverstärkers OP1 voll wirksam und regelt in serseitig geregelte und luftseitig geregelte Anlagen unerwünschtem Sinne diesem Wärmeschwall sofort entge- terschieden, d. h. in Anlagen, bei denen im ersten FalleIn contrast, the otherwise compensated situation with the use of a heat exchanger, which uses the influence of the heating air temperature sensor FHL via the waste heat from the engine for heating the motor resistor R 2 on the inverting input of the vehicle interior, are basically fully effective in what-operational amplifier OP 1 and regulates in systems controlled by the air side and controlled by the air side, immediately differentiating this surge of heat in an undesirable sense, ie in systems in which in the first case

55

das erwärmte Kühlwasser von einem Stellglied, z. B. der vorbeschriebenen Schaltung möglich, die das Prindureh kontinuierliche Bewegung oder durch impulswei- zip der Erfindung nicht verlassen. So besteht beispielsse Taktung in Form eines Zweipunktreglers, während weise die Möglichkeit, anstelle des Kondensators C 2, der Luftstrom anderen Gesetzen folgt, z. B. dem Stau- der mit dem negativen Pol des Kraftfahrzeug-Bordnetdruck während der Fahrt oder der eingeschalteten Stufe 5 zes verbunden ist, einen anderen Kondensator vorzusedes Gebläses, während im zweiten Falle das den War- hen, der mit dem positiven Pol des Bordnetzes verbunmetauseher durchfließende erwärmte Kühlwasser un- den ist und der damit ebenfalls ein Festhalten des Potenberührt gelassen wird und über ein Stellglied ein unter- tials am nicht invertierenden Eingang des Operationsschiedliches Mischungsverhältnis aus zugeführter Kalt- Verstärkers OP1 bewirkt Auch hierbei können die Bauluft und aus. über dem Wärmetauscher erwärmter Luft ίο elemente Ti, R11 und CS entfallen.the heated cooling water from an actuator, e.g. B. the circuit described above is possible, which does not leave the Prindureh continuous movement or by pulse-wise the invention. For example, there is clocking in the form of a two-point controller, while wise the possibility, instead of the capacitor C 2, the air flow follows other laws, z. B. the stern is connected to the negative pole of the vehicle's on-board pressure while driving or the switched on stage 5zes, another capacitor is connected to the blower, while in the second case that is connected to the positive pole of the on-board network The heated cooling water flowing through is underneath and which is thus also left in contact with the pot and, via an actuator, causes a different mixing ratio of the supplied cold booster OP 1 at the non-inverting input of the operating unit. Air heated above the heat exchanger ίο elements Ti, R 11 and CS are omitted.

bewirkt wird. In beiden Fällen zeigt der Heizlufttempe- : : is effected. In both cases the Heizlufttempe- shows:

raturfühler FHL unterschiedliche Meßwerte, die nicht Hierzu 1 Blatt Zeichnungentemperature sensor FHL different measured values, which are not 1 sheet of drawings

nur von seinem Anbringungsort herrühren, sondern originate only from its place of installation, but

auch insbesondere von der unterschiedlichen Ansprechgeschwindigkeit und Welligkeit von wasserseitig und luftseitig geregelten Anlagen. Die Erfindung ermöglicht hier eine leichte Anpaßbarkeit der Wirkung des Heiz-Iufttemperaturfühlers FHL auf die Regelung, indem praktisch nur eine Änderung: der drei Bauelemente: Widerstände R9 und RtO und Kondensator C2 vorgenommen zu. werden braucht. In dieser leichten Abstimmung auf verschiedene Verhältnisse ist ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung zu sehen.also in particular from the different response speed and ripple of water-side and air-side controlled systems. The invention enables the effect of the heating / air temperature sensor FHL on the control to be easily adapted by practically only making one change: the three components: resistors R9 and RtO and capacitor C2 . needs to be. A very special advantage of the invention can be seen in this easy adjustment to different conditions.

Eine weitere Verbesserung des Komfortverhaltens der Vorrichtung wird durch die Oberbrückungsmöglichkeit des Widerstandes R 9bewirkt Parallel dazu liegt der Transistor Tl, im Ausführungsbeispiel ein PNP-Transistor, dessen Basis an dem Verbindungspunkt des Widerstandes R11 und des Kondensators C 3 liegt. Die vorstehend beschriebenen Regelvorgänge laufen im Normalfall ohne Störungen ab, wobei stillschweigend vorausgesetzt wird, daß entweder der Kondensator C2 aufgeladen ist oder daß die Anfahrsituation vorliegt, bei , der der noch nicht erwärmte Motor dem Wärmetauscher keine Wärme zuführt und demzufolge der Kondensator C2 Zeit hat, sich aufzuladen, bevor er im gewünschten Sinne in die Regelvorgänge eingreift.A further improvement in the comfort behavior of the device is brought about by the possibility of bridging the resistor R 9. In parallel, there is the transistor T1, in the exemplary embodiment a PNP transistor, the base of which is at the junction of the resistor R 11 and the capacitor C 3. The control processes described above normally run without disturbances, whereby it is tacitly assumed that either the capacitor C2 is charged or that the start-up situation is present in which the not yet heated engine is not supplying any heat to the heat exchanger and therefore the capacitor C2 has time to to charge himself before he intervenes in the control processes in the desired sense.

Es kann nun aber die Situation eintreten, daß nach kurzer Pause, während der der Kraftfahrzeugmotor abgeschaltet wurde, im Wärmetauscher noch genügend Wärme enthalten ist, der Kondensator Cl aber inzwischen entladen ist, weil z. B. mit dem Abschalten des Kraftfahrzeugmotors auch die Vorrichtung zur Heizungssteuerung abgeschaltet wird, weil sie in entsprechender Weise mit dem Zündschalter verbunden ist. Die einfachste Gegenmaßnahme würde darin bestehen, zumindest den elektronischen Teil der Vorrichtung zur Heizungssteuerung ständig an Spannung liegen zu lassen, so daß er stets zur Regelung bereit ist. Diese Maßnahme ist aber aus den bekannten Gründen unerwünscht, wie z. B. der Entladung der Batterie bei längeren Standzeiten.The situation can now arise that after a short pause, during which the motor vehicle engine was switched off, there is still enough heat in the heat exchanger, but the capacitor C1 has now been discharged because, for. B. when the motor vehicle engine is switched off, the device for heating control is switched off because it is connected in a corresponding manner to the ignition switch. The simplest countermeasure would be to leave at least the electronic part of the heating control device connected to voltage so that it is always ready for regulation. However, this measure is undesirable for the known reasons, such as. B. the discharge of the battery when standing still for a long time.

Wird nun auf die eben beschriebene Maßnahme verzichtet und die in der Zeichnung dargestellte Schaltung bei jedem Kraftfahrzeughalt mit Motorhalt ausgeschaltet, so könnte wegen der Entladung des Kondensators C2 eine Störung eintreten, indem die Regeleinrichtung . aufgrund des noch warmen Wärmetauschers kurzzeitig dem Kraftf ahrzeug-Innenraum mehr Wärme zuführt als nötig ist und damit die Temperatur unangenehm ansteigen läßt In diesem Falle wirkt sich die Ansteuerung des Transistors ΤΊ über den Widerstand i? 11 und den Kondensator CS aus und steuert diesem Vorgang entgegen, so daß die Störung nicht eintritt. Infolge der Aufladung des, Kondensators C3 während* der Fahrt wird dann diese nur kurzfristig benötigte Gegensteuerung beseitigt und wirkt sich im normalen Regelbetrieb nicht aus. Selbstverständlich sind verschiedene AbwandlungenIf the measure just described is dispensed with and the circuit shown in the drawing is switched off every time the vehicle is stopped with the engine stopped, then the discharge of the capacitor C2 could cause a malfunction in the control device. because the heat exchanger is still warm, it briefly supplies more heat to the vehicle interior than is necessary and thus causes the temperature to rise uncomfortably. 11 and the capacitor CS and controls this process so that the disturbance does not occur. As a result of the charging of the capacitor C3 while driving, this counter-control, which is only required for a short time, is eliminated and has no effect in normal control operation. Various modifications are of course possible

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Claims (4)

1 2 über einer anderen derartigen Vorrichtung zum Regeln Patentansprüche: der Heizung eines Kraftfahrzeugs (DE-OS 25 31 015), bei der versucht wird, über eine unterschiedliche Wer-1 2 about another such device for regulating patent claims: the heating of a motor vehicle (DE-OS 25 31 015), in which an attempt is made to use a different 1. Vorrichtung zum Regeln der Heizung eines tigkeit der Wirkungen des Innenraumtemperaturfühlers Kraftfahrzeugs mit einem Wärmetauscher, mit ei- 5 und des Wärmetauscherfühlers die Probleme eines dopnem Stellglied zum Steuern der vom Wärmetau- pelten Istwertgebers in den Griff zu bekommen. Die scher abgegebenen Wärme, mit einer elektrischen Lösung weist aber ebenfalls Nachteile auf, da z. B. nur Regeleinrichtung zum Ansteuern des Stellgliedes, sehr schnelle dynamische Vorgänge im richtigen Maß die einen Innenraumtemperaturfühler, einen Heiz- erfaßt werden können und da gewisse weitere Korreklufttemperaturfühler, einen Sollwertgeber und eine to turmöglichkeiten hiermit nicht gegeben sind.
Vergleichseinheit enthält; die aus einem Operations- Die Erfindung hat demgegenüber zum Ziel, eine Vorverstärker besteht, an dessen invertierenden Ein- richtung der eingangs genannten Art dahingehend zu gang die beiden Temperaturfühler und der Sollwert- verbessern, daß insbesondere durch einfache Umdimengeber angeschlossen sind, dadurch gekenn- sionierung von wenigen Bauelementen eine leichte Anzeich.net, daß der Heizlufttemperaturfühler 15 passung an unterschiedliche Wünsche hinsichtlich des (FHL) zusätzlich an den nicht invertierenden Ein- Temperaturgangs, an den unterschiedlichen Aufbau des gang des Operationsverstärkers (OP1) angeschlos- Innenraums von Kraftfahrzeugen und auch an den unsenist terschiedlichen Aufbau der Heizungsvorrichtung selbst,1. Device for regulating the heating of the effects of the interior temperature sensor of the motor vehicle with a heat exchanger, with one and the heat exchanger sensor to get the problems of a double actuator for controlling the actual value transmitter from the heat exchanged under control. The shear emitted heat with an electrical solution also has disadvantages, since z. B. only control device to control the actuator, very fast dynamic processes in the right degree that an interior temperature sensor, a heating can be detected and because certain other correct air temperature sensors, a setpoint generator and a to tur possibilities are not given here.
Comparison unit contains; The aim of the invention, on the other hand, is to provide a preamplifier, whose inverting device of the type mentioned at the beginning has access to the two temperature sensors and the setpoint value, which are connected in particular by means of simple resizing devices A slight indication of a few components that the heating air temperature sensor 15 fits different requirements with regard to the (FHL) in addition to the non-inverting input temperature response, to the different structure of the output of the operational amplifier (OP 1) connected to the interior of motor vehicles and also to the unsenistingly different structure of the heating device itself, 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- z. B. als luftseitig oder wasserseitig geregelte Anlage, zeichnet, daß der Heizlufttemperaturfühler (FHL) 20 erreicht werden kann. Zu diesem Zweck ist die eingangs über emen Widerstand (R 10) an den nicht invertie- genannte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der2. Apparatus according to claim 1, characterized in z. B. as an air-side or water-side controlled system, is characterized by the fact that the hot air temperature sensor (FHL) 20 can be reached. For this purpose, the above -mentioned device via emen resistor (R 10) is characterized in that the f renden Eingang (+) des Operationsverstärkers Heizlufttemperaturfühler zusätzlich an den nicht inver-' (OPi) angeschlossen ist, der über einen weiteren tierenden Eingang des Operationsverstärkers ange-Widerstand (R 9) an den Verbindungspunkt (VP) schlossen ist. Vorzugsweise ist der Temperaturfühler zweier einen an der Bordnetzspannung liegenden 25 über einen Widerstand an den nicht invertierenden EinSpannungsteiler bildenden Widerstände (R 7, R 8) gang des Operationsverstärkers angeschlossen, der gelegen ist und der weiter über einen Kondensator über einen weiteren Widerstand an den Verbindungs- (C 2) mit einem Pol der Bordnetzspannung verbun- punkt zweier einen an der Bordnetzspannung liegenden den ist. Spannungsteiler bildenden Widerstände gelegt ist und f renden input (+) of the operational amplifier heating air temperature sensor is also connected to the non-inverting ' (OPi), which is connected via a further animal input of the operational amplifier connected resistor (R 9) to the connection point (VP) . The temperature sensor of two resistors (R 7, R 8) forming the non-inverting voltage divider of the operational amplifier, which is located and which is further connected to the connection via a capacitor via a further resistor, is preferably connected via a resistor to the resistors (R 7, R 8). (C 2) is connected to one pole of the vehicle electrical system voltage of two one connected to the vehicle electrical system voltage. Voltage divider forming resistors is placed and 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 30 der weiter über einen Kondensator mit einem Pol der zeichnet, daß der Innenraumtemperaturfühler (FI) Bordnetzspannung verbunden ist. Das Gegeneinander- und der Heizlufttemperaturfühler (FHL) über je ei- wirken des Anschlusses des Heizlufttemperaturfühlers nen Widerstand (R\ bzw. R 2) an den invertierenden sowohl an dem invertierenden wie auch an dem nicht Eingang des Operationsverstärkers (OP1) ange- invertierenden Eingang des Vergleichers sorgt dafür, schlossen sind. 35 daß je nach Wunsch eine solche Dimensionierung vor-3. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further has a capacitor with a pole that indicates that the interior temperature sensor (FI) is connected to the electrical system voltage. The opposing and heating air temperature sensors (FHL) each have an effect of the connection of the heating air temperature sensor (R \ or R 2) to the inverting both to the inverting and to the non-inverting input of the operational amplifier (OP 1) The input of the comparator ensures that they are closed. 35 that, depending on the requirements, such a dimensioning 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- genommen werden kann, daß die unterschiedlichen zeichnet, daß der Kondensator (C2) mit dem negati- Fahrzustände des Kraftfahrzeugs oder sonstige Beeinven Pol der Bordnetzspannung verbunden ist und flussungen der Regelvorrichtung, z.B. Sonneneinstrahdaß dem Widerstand (R 9) ein Transistor (Ti) paral- lung, Regen, plötzliches Anfahren u. dgl., in gewünschter lelgeschaltet ist, dessen Basis mit dem Verbindungs- 40 Weise ausgeregelt werden können.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the different characteristics are that the capacitor (C2) is connected to the negative driving conditions of the motor vehicle or other influencing pole of the vehicle electrical system voltage and flows of the control device, for example Sonneneinstrahdaß the resistor ( R 9) a transistor (Ti) is connected in parallel, rain, sudden start-up and the like, the base of which can be regulated with the connection. punkt zwischen einem an dem positiven Pol der In der Zeichnung ist das Schaltbild eines Ausfüh-point between one at the positive pole of the In the drawing is the circuit diagram of an embodiment Bordnetzspannung liegenden Widerstand (R 11) und rungsbeispiels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vor-On-board power supply voltage lying resistance (R 11) and approximately example of the inventive design einem an dem negativen Pol der Bordnetzspannung richtung dargestellt, aus dem weitere Einzelheiten undone shown at the negative pole of the vehicle electrical system voltage direction, from which further details and liegenden Kondensator (C 3) liegt. Vorteile hervorgehen. An den invertierenden Einganglying capacitor (C 3). Advantages emerge. To the inverting input 45 eines Operationsverstärkers OPi ist der Innenraum-45 of an operational amplifier OPi is the interior ' temperaturfühler FI über einen Widerstand R1 angeschlossen. Weiter ist der Heizlufttemperaturfühler FHL über einen Widerstand R 2 ebenfalls an den invertieren-'temperature sensor FI connected via a resistor R 1. Next the Heizlufttemperaturfühler FHL via a resistor R 2 is also on the invertieren- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum den Eingang des Operationsverstärkers OP1 ange-Regeln der Heizung eines Kraftfahrzeugs mit einem 50 schlossen. Außerdem ist der als Potentiometer P1 ausWärmetauscher, mit einem Stellglied zum Steuern der gebildete Sollwertgeber über Widerstände R 3 und R 4 vom Wärmetauscher, abgegebenen Wärme, mit einer ebenfalls an den invertierenden Eingang des Operaelektrischen Regeleinrichtung zum Ansteuern des Stell- tionsverstärkers OP1 angeschlossen. Die Verbindungsgliedes, die einen Innenraumtemperaturfühler, einen stelle zwischen den Widerständen R 3 und R 4 ist über Heizlufttemperaturfühler, einen Sollwertgeber und eine 55 einen Kondensator C1 mit dem negativen Pol der Bord-Vergleichseinheit enthält, die aus einem Operationsver- netzspannung verbunden, was zur Verzögerung der stärker besteht, an dessen invertierenden Eingang die Wirkung einer Sollwertverstellung dient, wodurch ein beiden Temperaturfühler und der Sollwertgeber ange- plötzlicher Regelstoß verhindert wird,
schlossen sind. Die beiden Fühler FI und FHL liegen einerseits am Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe 60 negativen Pol der Bordnetzspannung, andererseits über z. B. DE-OS 28 49 275) ist der Temperaturfühler für die Widerstände R 5 bzw. R 6 am positiven Pol der Bord-Heizluft als Wärmetauscherfühler ausgebildet und an netzspannung. Das Potentiometer Pi ist ebenfalls mit den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers beiden Polen der Bordnetzspannung verbunden. Es Heüber einen Koppelkondensator angeschlossen.Dadurch gen zwei weitere Widerstände Rl und R8 als Spansoll erreicht werden, daß die Temperatur des Wärme- 65 nungsteiler zwischen den beiden Polen der Bordnetztauschers statisch gesehen keinen Einfluß auf den Re- spannung, deren Verbindungspunkt VP über einen Wigler nimmt und der Wärmetauscherfühler nur dyna- derstand R 9 mit dem nicht invertierenden Eingang des misch angekoppelt ist. Dies bringt zwar Vorteile gegen- Operationsverstärkers OPi verbunden ist. Der nichtThe invention relates to a device for the input of the operational amplifier OP 1 to regulate the heating of a motor vehicle with a 50 closed. In addition, the heat emitted as a potentiometer P 1 from the heat exchanger, with an actuator for controlling the setpoint generator formed by the heat exchanger via resistors R 3 and R 4, is also connected to the inverting input of the operational electrical control device for controlling the position amplifier OP 1. The connecting element, which is an interior temperature sensor, a point between the resistors R 3 and R 4, is connected to the negative pole of the on-board comparison unit via a heating air temperature sensor, a setpoint generator and a capacitor C 1, which is connected from an operational network voltage, which is used for Delay that is stronger, at whose inverting input the effect of a setpoint adjustment is used, whereby both temperature sensors and the setpoint generator are prevented from sudden control impulses,
are closed. The two sensor FI and FHL are on the one hand on the case of a known device of this type (see 60 negative pole of the vehicle electrical system voltage, the other, on z. B. DE-OS 28 49 275) is the temperature sensor for the resistors R 5 and R 6 at the positive Pole of the on-board heating air designed as a heat exchanger sensor and connected to the mains voltage. The potentiometer Pi is also connected to the inverting input of the operational amplifier, both poles of the vehicle electrical system voltage. It is connected via a coupling capacitor. As a result, two further resistors R1 and R8 can be achieved as a span, so that the temperature of the heat divider between the two poles of the on-board power exchanger has no static influence on the voltage, the connection point of which VP takes over a wigler and the coil sensor only dynamic resistor R9 to the noninverting input of the mixer is coupled. Although this has advantages compared to the operational amplifier OPi . Not that
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