DE3305605A1 - Device for the cylindrical grinding of workpieces - Google Patents

Device for the cylindrical grinding of workpieces

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DE3305605A1 DE19833305605 DE3305605A DE3305605A1 DE 3305605 A1 DE3305605 A1 DE 3305605A1 DE 19833305605 DE19833305605 DE 19833305605 DE 3305605 A DE3305605 A DE 3305605A DE 3305605 A1 DE3305605 A1 DE 3305605A1
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for the cylindrical grinding of workpieces in combination with a surface grinding machine, comprising a frame for receiving the workpiece guide bearing and the workpiece clamping devices as well as a pressure roller, which can be pressed against the workpiece and driven manually, the frame being designed as a sine generating table, and the workpiece guide bearing having a roller system supported by balls or rollers. The sine generating table is provided with an L-shaped frame baseplate which is designed for securing to the upper table of a surface grinding machine, the swivelling shaft of the sine generating table being supported by the short, vertically directed arm of the L-shaped frame baseplate. The workpiece guide bearing consists of two rollers, which are arranged axis-parallel, are supported by balls or rollers, have virtually tangential contours, and which are designed so as to be free to roll, the workpiece being mounted, so as to be rotatable, in the upper gap formed by the rollers. Each roller has on both its front faces in each case one wheel (disc), whose diameter is larger than that of the roller, the pressure roller, which can be pressed against the workpiece, having a length which is slightly shorter than the roller length between each wheel (disc).

Description

Vorrichtung zum Rundschleifen von WerkstückenDevice for cylindrical grinding of workpieces

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Rundschleifen von Werkstücken in Kombination mit einer Flachschleifmaschine, bestehend aus einem Gestell zur Aufnahme der Werkstückführungslager und Werkstückspannvorrichtungen, sowie einer auf das Werkstück preßbaren und von Hand antreibbaren Druckrolle.Description The invention relates to a device for cylindrical grinding of workpieces in combination with a surface grinding machine, consisting of a Frame for holding the workpiece guide bearings and workpiece clamping devices, and a pressure roller that can be pressed onto the workpiece and driven by hand.

Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt. Das Werkstückführungslager besteht dabei aus einem prismatischen Körper mit einer entsprechend ausgeprägten Lagerfläche für das Werkstück. Zur Verminderung der Reibung des Werkstückes auf den Gleitflächen des Prismas werden diese mit einem Hochleistungsfett geschmiert. Mit diesem Fett verbindet sich jedoch der in nächster Nähe anfallende Schleifstaub, so daß Fett sehr schnell verunreinigt und in nachteiliger Weise eine Schleifpaste bildet. Dieser Effekt wird noch dadurch verstärkt, daß das Werkstück auf die Lagerfläche gepreßt werden muß, wodurch eine Schleifwirkung an einer unerwünchten Stelle entsteht. Such devices are already known. The workpiece guide bearing consists of a prismatic body with a correspondingly pronounced one Storage area for the workpiece. To reduce the friction of the workpiece The sliding surfaces of the prism are lubricated with a high-performance grease. With this grease, however, the grinding dust accumulating in the immediate vicinity combines, so that grease contaminates very quickly and, disadvantageously, an abrasive paste forms. This effect is reinforced by the fact that the workpiece is on the bearing surface must be pressed, creating an abrasive effect in an undesirable place.

Mit einer solchen bekannten Vorrichtung ist es nicht möglich ohne besondere Umrüstungen ein Werkstück konisch zu schleifen. Hierfür werden Rundschleifmaschinen verwendet. Soll das Werkstück beispielsweise unter einem definierten Winkel angeschliffen werden, so ist es erforderlich die Schleifscheibe der Schleifmaschine unter dem gewünschten Winkel schräg zu ziehen. Eine solche Umrüstung ist zeitaufwendig und die Bearbeitungsgenauigkeit ist in vielen Fällen nicht ausreichend. With such a known device it is not possible without special conversions to grind a workpiece conically. Cylindrical grinding machines are used for this used. Should the workpiece be ground at a defined angle, for example so it is necessary to place the grinding wheel under the grinding machine to draw the desired angle at an angle. Such a conversion is time consuming and the machining accuracy is in many cases insufficient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs aufgeführten Art vorzuschlagen, welche als ein Zusatzgerät für eine Flachschleifmaschine ausgebildet ist, mit deren Hilfe ein Werkstück rund- oder konischgeschliffen werden kann, ohne Umrüstung der Flachschleifmaschine; mit deren Hilfe das Werkstück sich ferner auch hinterschleifen läßt, wobei der Winkel-Arbeitsbereich von -5° bis +600 reicht. The invention is therefore based on the object of a device of To propose the type listed at the beginning, which as an additional device for a surface grinding machine is designed, with the help of which a workpiece can be ground round or conically can without retrofitting the surface grinding machine; with the help of which the workpiece itself can also be relief-grinded, the angle working range from -5 ° to +600 enough.

Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Werstückbearbeitungsmaschine vorzuschlagen, welche eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit ermöglicht, wobei die ausdrücklich nicht zu fettenden Lager für das Werkstück mit einer minimalen Reibung arbeiten. The invention is also based on the object of a workpiece processing machine to propose, which allows a high machining accuracy, with the express Non-greasy bearings work for the workpiece with minimal friction.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei der eingangs genannten Vorrichtung das Gestell als Sinustisch ausgebildet ist und das Werkstückführungslager ein kugel- oder rollengelagertes Rollensystem aufweist. The solution to this problem is that in the case of the aforementioned Device, the frame is designed as a sine table and the workpiece guide bearing has a roller system mounted on ball or roller bearings.

Hierdurch ist eine konische Bearbeitung des Werkstückes ohne irgendwelche Umrüstungen mit hoher Genauigkeit gegeben, wobei die Reibung des Werkstückes in seinem Führungslager auf ein Minimum gebracht ist. As a result, a conical machining of the workpiece is possible without any Conversions are given with high accuracy, with the friction of the workpiece in its guide bearing is brought to a minimum.

Der Sinustisch der Vorrichtung nach der Erfindung weist eine L-förmige Gestell-Grundplatte auf, die zur Befestigung mit dem Obertisch einer Flachschleifmaschine ausgebildet ist, wobei in dem vertikal nach oben gerichteten kurzen Schenkel der L-förmigen Gestell-Grundplatte die Schwenkachse des Sinustisches gelagert ist. Die Gestell-Grundplatte kann mit dem Obertisch der Flachschleifmaschine daher magnetisch oder auch durch Verschraubung verbunden sein, so daß in beiden Fällen eine leichte Anbringung zur exakten Bearbeitung gegeben# ist. The sine table of the device according to the invention has an L-shaped Frame base plate, which is used for attachment to the upper table of a surface grinding machine is formed, wherein in the vertically upwardly directed short leg of the L-shaped frame base plate, the pivot axis of the sine table is mounted. the The frame base plate can therefore be magnetically connected to the upper table of the surface grinding machine or be connected by screwing, so that in both cases a slight Attachment for exact processing is given.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Werkstückführungslager zwei achsparallel angeordnete kugel- oder rollengelagerte Rollen mit sich nahezu tangierenden Umfängen auf, welche frei rollbar ausgebildet sind, wobei das. Werkstück in dem oberen durch die Rollen gebildeten Spalt drehbar gelagert ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß das Werkstück mit minimaler Reibung sicher geführt wird, so daß eine genaue und leichtgängige Bearbeitung möglich ist. In a further development of the invention, the workpiece guide bearing has two axially arranged ball or roller bearing rollers with almost tangent Scopes which are designed to be freely rollable, the workpiece in the is rotatably mounted upper gap formed by the rollers. This ensures that the workpiece is safely guided with minimal friction, so that an accurate and easy processing is possible.

Um auch Werkstücke mit kleinem Durchmesser exakt bearbeiten zu können, weist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung jede Rolle an ihren beiden Stirnseiten jeweils eine Scheibe auf, deren Durchmesser größer als der Rollendurchmesser ist, wobei ferner die auf das Werkstück preßbare Druckrolle eine Länge aufweist, die geringfügig kleiner als die Rollenlänge zwischen ihren jeweiligen Scheiben ist. Mit dieser Maßnahme ist sichergestellt, daß auch ein Werkstück mit einem Durchmesser, welcher kleiner als der Raum ist, der von der Druckrolle und den beiden Rollen begrenzt wird, noch bearbeitet werden kann, und zwar mit gleicher Genauigkeit wie entsprechend größere Werkstücke. In order to be able to precisely machine workpieces with a small diameter, has, in an advantageous embodiment of the invention, each roller on both of them Front sides each have a disk, the diameter of which is greater than the roller diameter is, wherein furthermore the pressure roller which can be pressed onto the workpiece has a length which is slightly less than the roll length between their respective discs. This measure ensures that a workpiece with a diameter which is smaller than the space bounded by the pressure roller and the two rollers is, can still be processed, with the same accuracy as corresponding larger workpieces.

Die mit einer gummierten Oberfläche versehene und antreibbare Druckrolle ist gemäß der Erfindung auf einem schwenkbar gelagerten Verschlußbalken angeordnet. The drivable pressure roller with a rubberized surface is arranged according to the invention on a pivotably mounted locking bar.

Die Schwenkachse des Verschlußbalkens ist in vorteilhafter Weise höhenverstellbar ausgebildet. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Druckrolle auf das Werkstück stets eine vertikal nach unten gerichtete Kraft ohne jede andere Komponente ausübt und zwar unabhängig von dem Durchmesser des Werkstückes, da die Höhe des Verschlußbalkens entsprechend eingestellt werden kann. The pivot axis of the locking bar is advantageous designed to be adjustable in height. This measure ensures that the pressure roller always a vertically downward force on the workpiece without any other force Component exercises regardless of the diameter of the workpiece, since the The height of the locking bar can be adjusted accordingly.

Bei einer weiteren Ausführungsform der ' Erfindung weist der Verschlußbalken auf dem der Schwenkachse gegenüberliegenden Ende eine als federnd gelagerte Ratsche ausgebildete Verschlußklinke und eine Verschlußschraube auf. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, daß das Werkstück über die Druckrolle einen genügenden Anpreßdruck erhält, wodurch eine exakte Lage des Werkstückes während der Bearbeitung eingehalten und damit die gewünschte Genauigkeit erreicht wird. Hierbei ist besonders zu berücksichtigen, daß bei einer konischen Bearbeitung des Werkstückes von der Schleifscheibe auf dieses eine Kraftkomponente ausgeübt wird, welche von dem Werkstückführungslager aufgefangen werden muß. In a further embodiment of the 'invention, the closure bar on the end opposite the pivot axis a resiliently mounted ratchet trained locking pawl and a locking screw. With this measure it is achieved that the workpiece has a sufficient contact pressure via the pressure roller received, whereby an exact position of the workpiece is maintained during processing and thus the desired accuracy is achieved. It is particularly important to consider that with a conical machining of the workpiece from the grinding wheel to this a force component is exerted, which is absorbed by the workpiece guide bearing must become.

Die Druckrolle ist in Weiterbildung der Erfindung motorisch oder von Hand antreibbar ausgebildet. In a further development of the invention, the pressure roller is motorized or designed to be drivable by hand.

Der Anpreßdruck der Druckrolle ist in vorteilhafter Weise veränderbar ausgebildet. The contact pressure of the pressure roller can be changed in an advantageous manner educated.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert. The invention is based on the drawing, in which an embodiment is shown, explained in more detail.

Hierbei zeigen: FIGUR 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit Blick auf das zu bearbeitende Werkstück, teilweise geschnitten; FIGUR 2 eine Vorderansicht nach Figur 1 und FIGUR 3 eine Draufsicht nach Figur 1, um 900 gedreht.They show: FIG. 1 a side view of the device with a view on the workpiece to be machined, partially cut; FIGURE 2 is a front view According to FIG. 1 and FIG. 3, a plan view according to FIG. 1, rotated by 900.

In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugsziffern versehen. Das Gestell (1) ist als Sinustisch ausgebildet und das Werkstückführungslager weist ein kugel- oder rollengelagertes Rollensystem (2,3) auf. Der Sinustisch ist mit einer L-förmigen Gestell-Grundplatte (4) versehen, die mit dem Obertisch einer nicht näher dargestellten Flachschleifmaschine verschraubt oder magnetisch befestigt werden kann, wobei in dem vertikal nach oben gerichteten kurzen Schenkel (5) der L-förmigen Gestell-Grundplatte die Schwenkachse (6) des Sinustisches gelagert ist. Das Werkstückführungslager besteht im wesentlichen aus zwei achsparallel angeordneten kugel- oder rollengelagerten Rollen (2,3) mit sich nahezu tangierenden Umfängen, welche frei rollbar ausgebildet sind, wobei das Werkstück (7) in dem oberen durch die Rollen (2,3) gebildeten Spalt drehbar gelagert ist. In the figures, the same elements are provided with the same reference numbers. The frame (1) is designed as a sine table and has the workpiece guide bearing a roller system (2,3) mounted on ball or roller bearings. The sine table is with an L-shaped frame base plate (4) which is not connected to the upper table surface grinding machine shown in more detail are screwed or magnetically attached can, wherein in the vertically upwardly directed short leg (5) of the L-shaped The pivot axis (6) of the sine table is mounted on the frame base plate. The workpiece guide bearing consists essentially of two axially parallel ball or roller bearings Rollers (2,3) with almost tangent perimeters, which are designed to be freely rollable are, the workpiece (7) in the upper gap formed by the rollers (2,3) is rotatably mounted.

Jede Rolle (2,3) weist an ihren beiden Stirnseiten jeweils eine Scheibe (8,9 bzw.10,11) auf, deren Durchmesser größer als der Rollendurchmesser ist. Die auf das Werkstück (7) preßbare Druckrolle (12) ist mit einer Länge versehen, welche geringfügig kleiner als die Rollenlänge zwischen ihren jeweiligen Scheiben ist. Each roller (2, 3) has a disk on each of its two end faces (8,9 or 10,11), the diameter of which is larger than the roller diameter. the on the workpiece (7) pressable pressure roller (12) is provided with a length which is slightly less than the roll length between their respective discs.

Die mit einer gummierten Oberfläche versehene und antreibbare Druckrolle (12) ist auf einem schwenkbar gelagerten Verschlußbalken (13) angeordnet, wobei die Schwenkachse (14) des Verschlußbalkens (13) höhenverstellbar ausgebildet ist. Der Verschlußbalken (13) weist ferner auf dem der Schwenkachse (14) gegenüberliegenden Ende eine als federnd gelagerte Ratsche (15) ausgebildete Verschlußklinke und eine Verschlußschraube (16) auf. The drivable pressure roller with a rubberized surface (12) is arranged on a pivotably mounted locking bar (13), wherein the pivot axis (14) of the locking bar (13) is designed to be adjustable in height. The locking bar (13) also points to the one opposite the pivot axis (14) End of a spring-mounted ratchet (15) designed as a locking pawl and a Screw plug (16) on.

Die Funktion der Vorrichtung nach der Erfindung ergibt sich wie folgt. Eine am Sinustisch-Unterteil markierte Fläche wird nach der Schleifscheibe der Flachschleifmaschine ausgerichtet und sodann mit der magnetischen oder Schraubbefestigung oder einer anderen konventionellen Befestigung festgezogen. Zur Einführung des Werkstückes (7) wird der Verschlußbalken (13) aufgeklappt indem die Ratsche (15) mit Hilfe der Schraube (16) gelöst wird. Das Werkstück (7) wird sodann parallel zu den Rollen (2,3) auf diese gelegt, derart, daß das anzuschleifende Teil des Werkstückes herausragt. Zur Höhenverstellung des Verschlußbalkens (13) werden die Schrauben (17 und 18) gelöst und der Verschlußbalken (13) wird derartig eingestellt und fixiert, daß er bei Einlage des Werkstückes eine waagerechte Lage einnimmt. Der erforderliche Anpreßdruck wird durch eine entsprechende Einstellung der Ratsche (15) mit der Schraube (16) erzielt. Die Fixierung des Werkstückes in axialer Richtung erfolgt durch die vorderen und hinteren Werkstückanschläge (19 bzw. 20). Zur Verstellung des vorderen Werkstückanschlages (19) dient die Verstellschraube (21). The function of the device according to the invention is as follows. A surface marked on the lower part of the sine table becomes the surface grinding machine after the grinding wheel aligned and then with the magnetic or screw fastening or a other conventional fastening tightened. To introduce the workpiece (7) the locking bar (13) is unfolded by the ratchet (15) with the help of the Screw (16) is loosened. The workpiece (7) is then parallel to the rollers (2,3) placed on this in such a way that the part of the workpiece to be ground protrudes. To adjust the height of the locking bar (13), the screws (17 and 18) released and the locking bar (13) is adjusted and fixed in such a way that it assumes a horizontal position when inserting the workpiece. The required contact pressure is set by adjusting the ratchet (15) with the screw (16) achieved. The workpiece is fixed in the axial direction by the front ones and rear workpiece stops (19 or 20). For adjusting the front workpiece stop (19) the adjusting screw (21) is used.

Bei dem hier dargellten Ausführungsbeispiel ist die Anschlagauflageschiene (22) für Werkstücklängen von 40 bis 200 mm ausgelegt. Der Durchmesser des Werkstückes kann von etwa 3 mm bis 25 mm betragen. Zur Winkeleinstellung der Vorrichtung, welche von -5° bis +60° betragen kann, wird die Schraube (6) an dem Schenkel (5) gelöst, die obere Ilinheit aufgeschwenkt und die erforderlichen Endmaße mit der Endmaßauflage bei (23) eingelegt und die Schraube (6) wieder angezogen. In the embodiment shown here, the stop support rail is (22) designed for workpiece lengths of 40 to 200 mm. The diameter of the workpiece can be from about 3 mm to 25 mm. For angle adjustment of the device, which can be from -5 ° to + 60 °, the screw (6) on the leg (5) is loosened, the upper Ilinheit swiveled open and the required final dimensions with the final dimension support inserted at (23) and tightened the screw (6) again.

Je nach beabsichtigter Formgebung des Werkstückes wird das gewünschte Profil der Schleifscheibe der Flachschleifmaschine ausgesucht und verwendet.Depending on the intended shape of the workpiece, the desired Profile of the grinding wheel of the surface grinding machine selected and used.

Durch Drehung des Antriebsrades (24) werden über den Zahnriemen (25) die Druckrolle (12) und das Werkstück (7) in eine Drehbewegung versetzt. Durch gleichzeitiges Zustellen an der Schleifscheibe der Flachschleifmaschine und Drehung des Antriebsrades wird das Werkstück auf die gewünschte Form gebracht. Die Rundlaufgenauigkeit ist bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kleiner als 0,002 mm - Leerseite - By turning the drive wheel (24), the toothed belt (25) the pressure roller (12) and the workpiece (7) are set in a rotary motion. By simultaneous Infeed on the grinding wheel of the surface grinding machine and rotation of the drive wheel the workpiece is brought to the desired shape. The concentricity is in the embodiment of the present invention, less than 0.002 mm - Blank page -

Claims (9)

Patentansprüche: Vorrichtung zum Rundschleifen von Werkstücken in Kombination mit einer Flachschleifmaschine, bestehend aus einem Gestell zur Aufnahme der Werkstückführungslager und Werkstückspannvorrichtungen, sowie einer auf das Werkstück preßbaren und von Hand antreibbaren Druckrolle, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (1) als Sinustisch ausgebildet ist und das Werkstückführungslager ein kugel- oder rollengelagertes Rollensystem (2,3) aufweist. Claims: Device for cylindrical grinding of workpieces in Combination with a surface grinding machine, consisting of a frame for mounting the workpiece guide bearings and workpiece clamping devices, as well as one on the Workpiece pressable and manually driven pressure roller, characterized in, that the frame (1) is designed as a sine table and the workpiece guide bearing has a roller system (2, 3) mounted on ball or roller bearings. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sinustisch eine L-förmige Gestell-Grundplatte (4) aufweist, die zur Befestigung mit dem Obertisch einer Flachschleifmaschine ausgebildet ist, wobei in dem vertikal nach oben gerichteten kurzen Schenkel (5) der L-förmigen Gestell-Grundplatte (4) die Schwenkachse (6) des Sinustisches gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sine table has an L-shaped frame base plate (4) for attachment to the upper table a surface grinding machine is formed, wherein in the vertically upwardly directed short leg (5) of the L-shaped frame base plate (4) the pivot axis (6) of the sine table is stored. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Rekennzeichnet, daß das Werkstückführungslager zwei achsparallel angeordnete kugel- oder rollengelagerte Rollen (2,3) mit sich nahezu tangierenden Umfängen aufweist, welche frei rollbar ausgebildet sind, wobei das Werkstück (7) in dem oberen durch die Rollen (2,3) gebildeten Spalt drehbar gelagert ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that Rek the workpiece guide bearing has two axially parallel ball or roller bearings Has roles (2,3) with almost tangent perimeters, which can be freely rolled are formed, the workpiece (7) in the upper one formed by the rollers (2,3) Gap is rotatably mounted. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch Rekennzeichnet, daß jede Rolle (2,3) an ihren beiden Stirnseiten jeweils eine Scheibe (8,9,10,11) aufweist, deren Durchmesser größer als der Rollendurchmesser ist, und daß die auf das Werkstück preßbare Druckrolle (12) eine Länge aufweist, die geringfügig kleiner als die Rollenlänge zwischen ihren jeweiligen Scheiben (8,9 bzw.10,11) ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each role (2,3) each has a disc (8,9,10,11) on its two end faces, whose Diameter is larger than the roll diameter, and that on the workpiece pressable pressure roller (12) has a length which is slightly smaller than the roller length between their respective disks (8,9 and 10,11 respectively). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden, dadurch gekennzeichnet, daß di mit einer gummierten Oberfläche versehene und antreibbare Druckrolle (12) auf einem schwenkbar gelagerten Verschlußbalken (13) angeordnet ist. 5. Apparatus according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that di provided with a rubberized surface and drivable Pressure roller (12) arranged on a pivotably mounted locking bar (13) is. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ~gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (14) des Verschlußbalkens (13) höhenverstellbar ausgebildet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pivot axis (14) of the locking bar (13) is designed to be adjustable in height. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußbalken (13) auf dem der Schwenkachse (14) gegenüberliegenden Ende eine als federnd gelagerte Ratsche (15) ausgebildete Verschlußklinke und eine Verschlußschraube (16) aufweist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the closure bar (13) on the end opposite the pivot axis (14) as a resiliently mounted ratchet (15) designed locking pawl and a locking screw (16). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrolle (12) motorisch oder von Hand antreibbar ausgebildet ist.8. Apparatus according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that the pressure roller (12) is designed to be driven by a motor or by hand is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck der Druckrolle (12) veränderbar ist.9. Apparatus according to claim 1 or one of the preceding, characterized characterized in that the contact pressure of the pressure roller (12) is variable.
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