DE3301582A1

DE3301582A1 - Multi-colour printer

Info

Publication number: DE3301582A1
Application number: DE19833301582
Authority: DE
Inventors: Fukuo Tamayama Iwate Sugawara
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-02-17
Filing date: 1983-01-19
Publication date: 1983-10-13

Abstract

A multi-colour printer for printing out data on the recording medium of a device, with a rotatable drum which supports a multiplicity of writing pens for different colours on its circumference and is mounted on or in connection with a carriage, the carriage is adjustable transversely and the recording paper is adjustable in the longitudinal direction so that the longitudinal axis of the drum and of the writing pens are perpendicular to the surface of the paper, the drum rotates in a controlled manner until a preselected writing pen is in writing position and then a hammer or the like presses the pen onto the paper and the data are printed out.

Description

VielfarbendruckerMulti-color printer

(Priorität der japanischen Anmeldung Nr. 26085/82 vom 25.Februar 1982) Die Erfindung betrifft einen Vielfarbendrucker nach dem Oberbegriff des Patentansprllches 1.(Priority to Japanese Application No. 26085/82 filed on February 25, 1982) The invention relates to a multicolor printer according to the preamble of the patent claim 1.

Solche Drucker werden verwendet in Bildkartiergeräten (Plotter), in grafischen und alphanumerischen Druckwerken odgl.Such printers are used in image mapping devices (plotters), in graphic and alphanumeric printing units or the like.

Es ist bereits ein Vielfarbendrucker bekannt, z.B. ein X - Y Bildkartiergerät, der nachfolgend anhand der Figuren 1, 2 erläutert wird. Der Wagen 2 trägt nur eine Feder, die auf einem Gleitarm 1 in X-Richtung verschiebbare einzige Feder aufweist, während andererseits dieser Arm 1 entlang eines festen Armes Lt in Y-Richtung gleitend gelagert ist. Um hier die Farbe ändern zu können, werden Arm 1 und Wagen 2 so angetrieben, daß die von dem Wagen 2 gehaltene Feder 3a zu einem in einem anderen Arm Lt angeordneten Federhalter zurückführen. Danach werden der Arm 1 und der Wagen 2 derart verstellt, daß der Wagen 2 eine andere Feder,z.B. die Feder 3b aufnehmen kann. Hier müssen die Federn jedoch einzeln für sich aufgesammelt und wieder ersetzt werden, so daß eine zusätzliche aufwendige Einrichtung, ein Federwechselgerät, notwendig wird. Hier müssen einzelne Teile mühselig aufeinander abgestimmt sein, diese Einrichtung benötigt zusätzlich Platz, und doch ist der Übergang zwecks Farbwechsel noch recht langsam.A multicolor printer is already known, e.g. an X - Y image mapping device, which is explained below with reference to FIGS. Car 2 only carries one Spring which has a single spring which can be displaced in the X direction on a sliding arm 1, while, on the other hand, this arm 1 slides along a fixed arm Lt in the Y direction is stored. In order to be able to change the color here, arm 1 and carriage 2 are driven in such a way that that the spring 3a held by the carriage 2 is arranged in another arm Lt Return the spring holder. Then the arm 1 and the carriage 2 are adjusted in such a way that that the carriage 2 uses a different spring, e.g. the spring 3b can accommodate. Must be here however, the springs are individually collected and replaced again, so that an additional complex device, a spring changing device, becomes necessary. Here individual parts have to be laboriously coordinated with one another, this facility requires additional space, and yet the transition for the purpose of color change is still right slow.

Zwar ist bereits ebenfalls eine Ausführung gemäß Figur 2 vorgeschlagen worden, bei dem ein ,leitender Arm 7 in einem Wagen 6 montiert ist, dieser in der X-Richtung verstellt werden kann, als auch in der Y-Richtung mit Hilfe eines fixierten Armes 8 geführt wird, und es ist ferner eine Mehrzahl von Federn 5a, 5b, 5c auf dem Wagen 6 vorgesehen, um insoweit das Auswechseln der einzelnen Federn zu vereinfachen. Wenn auch hier ein besonderes Federwechselgerät nicht benötigt wird, ist es doch erforderlich, eine besondere Antriebseinrichtung,z.B. einen Elektromagneten für jede einzelne Feder vorzusehen, um die jeweilig ausgewählte Feder in dem Wagen 6 in Richtung der Papieroberfläche zu versetzen. Man müßte sonst eine gemeinsame Antriebseinrichtung für die Federn und weiter eine Antriebseinrichtung vorsehen, um ein Farbwechselgerät zur Verfügung zu haben, welche der jeweiligen Feder die jeweilige Farbe zuführen würde. Beide Ausführungsformen sind insofern nachteilig als sie der Miniaturisierung von Wagen und dem Erfordernis, das Gewicht herabzusetzen, widersprechen. Darüberhinaus ist nachteilig, daß die Führungskontrolle des Wagens 6, in Abhängigkeit von dem Wechsel der Federstellung erforderlich wird, wenn die Farbe der jeweiligen Federn während des Druckens selbst zu wechseln ist, weil die Stellung des Wagens 6 unterschiedlich für jede einzelne Feder ist.An embodiment according to FIG. 2 has already been proposed been, in which a conductive arm 7 is mounted in a carriage 6, this in the X-direction can be adjusted, as well as in the Y-direction with the help of a fixed Poor 8 is guided, and there are also a plurality of springs 5a, 5b, 5c on the carriage 6 provided in order to simplify the replacement of the individual springs. Even if a special spring changing device is not required here, it is required, a special drive device, e.g. an electromagnet for to provide each individual spring to the respectively selected spring in the carriage 6 in the direction of the paper surface. Otherwise a common drive mechanism would have to be used for the springs and further provide a drive device to a color changing device to have available which of the respective nibs supply the respective color would. Both embodiments are disadvantageous in that they are miniaturization of carts and the requirement to reduce weight. Furthermore is disadvantageous that the guidance control of the carriage 6, depending on the Change of spring position becomes necessary when the color of the respective springs is to be changed during printing itself, because the position of the carriage 6 is different for each individual spring is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vielfarbendrucker anzugeben, bei welchem der Farbwechsel während bzw.The invention is based on the object of a multicolor printer indicate at which the color change occurs during or

kurz vor dem Drucken einfacher,betriebssicherer und schneller erfolgt und die zugehörige Einrichtung einfacher aufgebaut ist.just before printing is easier, more reliable and faster and the associated facility has a simpler structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the patent claim 1 specified features solved. Advantageous refinements are set out in the subclaims shown.

Erfindungsgemäß ist somit vorteilhaft, daß die rotierbar gelagerte Trommel einmal mit einer Vielzahl von Federelementen versehen ist, dabei die Einrichtung, um die Trommel in die jeweilige Stellung zu überführen, wesentlich vereinfacht ist und so auch das Auswechseln bzw. Auswählen der jeweiligen Farbe schneller als bisher erfolgt und ein kontinuierliches Ausdrucken mit vielen Farben sicher und sanft auf dem Auf- zeichnungsträger erfolgerl kann.According to the invention it is therefore advantageous that the rotatably mounted Drum is once provided with a large number of spring elements, while the device, to transfer the drum into the respective position, is much simplified and so also changing or selecting the respective color faster than before and continuous printing with many colors is carried out safely and gently the rise subscriber can be successful.

Ausführungsformen der Erfindung sind in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt und werden :rn einzelnen näher erläutert, wobei allerdings Fig. 1 und Fig. 2 sich auf den Stand der Technik beziehen. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von Teilen eines bekannten Druckers Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines anderen bekannten Druckers, wobei wesentliche Teile weggelassen sind Fig. 3 eine Explosionszeichnung des Vielfarbendruckers, bei dem jedoch die wesentlichen Teile stark vereinfacht dargestellt sind Fig. 4 eine Seitenansicht auf wesentliche Teile des Druckers im Zustand des Ausdruckens Fig. 5 eine Stirnansicht der Trommel mit gleichzeitiger Darstellung des Ratschenrades Fig. 6 und 7 eine Draufsicht bzw. Seitenansicht der jeweiligen Stellungen der Trommel und des Sperrgliedes, sowie die Positionierung der Trommel Fig. 8 und 9 eine Draufsicht bzw. Seitenansicht der Stellung der Trommel in Bezug auf das Sperrglied und einen Rotationszustand der Trommel Fig. 1o eine perspektivische Darstellung des Sperrgliedes Fig. 11 eine vergrößerte Draufsicht auf einen vergrößerten Teil des Sperrgliedes Fig. 12 eine Seitenansicht mit Darstellung der rotierbaren Trommel, die im Eingriff mit dem rotierbaren Nockenglied steht Fig. 13 und 14 weitere Aus führungs formen der Rotatlonseinrichtung bzw. von Rotoren für den Führungsschaft (Führungswelle),bei dem im einzelnen Figur 13 eine Draufsicht auf die Rotationseinrichtung, Fig. 14A und 14B eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht der rotierenden Einrichtung darstellen.Embodiments of the invention are in the following drawing and are explained in more detail: however, Fig. 1 and Fig. 2 relate to the prior art. 1 shows a perspective Illustration of parts of a known printer FIG. 2 is a perspective illustration of another known printer, with essential parts omitted, Fig. 3 an exploded view of the multicolor printer, but in which the essentials Parts are shown in greatly simplified form. FIG. 4 shows a side view of the essentials Parts of the printer in the state of printing Fig. 5 is an end view of the drum with simultaneous representation of the ratchet wheel Fig. 6 and 7 a plan view or Side view of the respective positions of the drum and the locking member, as well as the positioning of the drum Figs. 8 and 9 are top and side views, respectively Position of the drum in relation to the locking member and a rotational state of the Drum Fig. 1o is a perspective view of the locking member. Fig. 11 is an enlarged Top view of an enlarged part of the locking member. FIG. 12 is a side view showing the rotatable drum engaged with the rotatable cam member stands 13 and 14 further embodiments of the rotary device or of rotors for the guide shaft (guide shaft), in which in the individual figure 13 is a plan view of the rotating device, FIGS. 14A and 14B are a plan view and represent a side view of the rotating device.

Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Figuren 3 - 12 weist Seitengehäuse 11, 12 des Druckers und einen Wagen 15 auf, der quer zur Oberfläche des zu bedruckenden Papiers 16 entlang von zwei Führungswellen 13, 14 gleiten kann, die zwischen diesen Gehäusen 11, 12 gelagert sind. Die Führungswelle 14 ist zwischen den Gehäusen 11, 12 rotierbar. Die beiden Enden eines Drahtes bzw. Fadens 17 sind an die Seiten des Wagens 15 befestigt, ferner ist der Faden 17 um eine Antriebsscheibe 20 eines Impulsmotors 19 gewickelt. Der Motor dreht in beiden Richtungen. Der mittlere Teil des Fadens wird durch andere Rollen oder Scheiben 18 geführt. Damit wird der Wagen 15 entlang der Führungswellen 13, 14 in ijbereinstimmungrmt dem Impulsmotor 19 verstellt, jenachdem ,ob dieser vorwärts oder rückwärts dreht. Es wird eine Walze 21 verwendet, die sowohl eine Druckbasis als auch die Papierzuführung darstellt.The embodiment of the invention according to FIGS. 3 to 12 has side housings 11, 12 of the printer and a carriage 15 which extends across the surface of the Paper 16 can slide along two guide shafts 13, 14 between them Housings 11, 12 are mounted. The guide shaft 14 is between the housings 11, 12 rotatable. The two ends of a wire or thread 17 are on the sides of the Carriage 15 attached, furthermore the thread 17 is around a drive pulley 20 of a pulse motor 19 wrapped. The motor turns in both directions. The middle part of the thread is guided by other rollers or disks 18. So that the carriage 15 is along of the guide shafts 13, 14 adjusted in accordance with the pulse motor 19, depending on the situation whether it rotates forwards or backwards. A roller 21 is used which has both represents a printing base as well as the paper feed.

Ein an das Ende einer zweiten Welle 22 befestigte Zahnrad rotiert gemeinsam mit der Walze 21 und ist an ein Anstriebszahnrad 24 eines in beiden Richtungen drehenden zweiten Impulsmotors 23 befestigt, um das Papier mit Hilfe eines geeignet ausgebildeten Zwischenzahnrades, dessen Einzelheiten nicht dargestellt sind, zuzuführen.A gear attached to the end of a second shaft 22 rotates together with the roller 21 and is connected to a drive gear 24 one in both directions rotating second pulse motor 23 attached to the paper by means of a suitable trained intermediate gear, the details of which are not shown, to be supplied.

Das zur Aufzeichnung dienende Papier 16 wird zwischen der Walze 21 und einer IIilfsrolle 2a), vgl. Fig. 4, elastisch gegen die Walze 21 zerdrückt, als auch rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Wagens 15 geführt, in Übereinstimmung mit der Drehbewegung des zweiten Impulsmotors 23.The paper 16 for recording is placed between the roller 21 and an auxiliary roller 2a), see Fig. 4, pressed elastically against the roller 21, and at right angles to the direction of movement of the carriage 15, in accordance with the rotation of the second pulse motor 23.

Es ist eine rotierbar gelagerte, kolonnen- bzw. stufenweise aufgebaute Trommel 26 aus Kunstharz zwischen einer Stirnwand 28 und einer Ri1ckwand 29, vgl. Fig. 4, angeordnet. Eine die Stirnwand 28 durchsetzende Stiitzachse 27 ist durch die Mitte der Stirnwand der Trommel 26 eingeführt, während andererseits eine Trommelwelle To von der Mitte der Rückwand dieser rotierbar gelagerten Trommel 26 in dieser Rückwand 29 abgestützt ist, so daß sie die Trommel 26 drehbar abstützt. Es sind eine Vielzahl von Nuten 31, um Federn gleitend aufzunehmen, entlang des tjmfanges der Trommel 26 auf einer Kreisbahn vorhanden, zentral zur Achse der Trommel 26 und in gleichen Intervallen am Umfang der Trommel angeordnet. Ein als streifenförmiges Bauteil ausgebildeter Federhalter 32 ist an jeder Seite dieser Nut 31 vorhanden.(Eine Mehrzahl von) Schreibfedern 34 bzw. Federelementen sind jeweils in eine der Nut 31 eingeführt und stehen vor. Jede der Schreibfedern 34 hat ein kleines Gewicht und ist billig hergestellt und kann eine Kugelspitze oder eine Filzspitze kleinen Durchmessers aufweisen, welche durch nicht flüchtige Schreibflüssigkeit (Tinte) imprägniert bzw. bei der Kugelspitze durch eine Minipatrone nachfüllbar ist. Jede der Schreibfedern ist in der Lage, entsprechende Schriftzeichen mit unterschiedlicher Farbe auf dem Aufzeichnungspapier 16 mit Hilfe der Federspitze 34a aufzuzeichnen.It is a rotatably mounted, column or step-by-step structure Drum 26 made of synthetic resin between an end wall 28 and a rear wall 29, cf. Fig. 4, arranged. A support axis 27 penetrating the end wall 28 is through the middle the end wall of the drum 26 introduced while on the other hand a drum shaft To from the center of the rear wall of this rotatably mounted drum 26 is supported in this rear wall 29 so that it supports the drum 26 rotatably. There are a plurality of grooves 31 for slidably receiving springs along the The circumference of the drum 26 is present on a circular path, central to the axis of the drum 26 and arranged at equal intervals on the circumference of the drum. One as strip-shaped Component formed tongue holder 32 is provided on each side of this groove 31. (One A plurality of) nibs 34 or spring elements are each in one of the groove 31 introduced and are facing. Each of the nibs 34 has a small weight and is cheaply made and can be a ball point or a small felt tip Diameter, which is caused by non-volatile writing fluid (ink) impregnated or refillable with a mini cartridge in the case of the ball point. Every the nib is able to write corresponding characters with different To record color on the recording paper 16 by means of the pen tip 34a.

Es ist ein mit der Stirnseite der drehbaren Trommel 26 einstückig ausgebildete bzw. an diese befestigte Einrichtung, vorzugsweise in Form eines Ratschenrades 33 vorhanden. Das Ratschenrad weist am Umfang Bauteile in Form von Ratschen bzw.It is integral with the end face of the rotatable drum 26 trained or attached to this device, preferably in the form of a ratchet wheel 33 available. The ratchet wheel has components in the form of ratchets or

Klauen auf, die einen gleichen Abstand zueinander haben, und die Anzahl der Ratschen odgl. das n-faches der Anzahl der Federn beträgt, wobei n eine ganze Zahl ist. Wenn auch im Ausführungsbeispiel das Ratschenrad 33 an der Stirnwand der Trommel 26 angeordnet ist, kann die Erfindung so getroffen werden, daß die Ratschen am Umfang der Trommel selbst angeordnet wären. Es ist ferner eine Klinke 42, vgl. Fig. 5, vorhanden, die ein ückwärtsdrehen des Ratschenrades 33 in elastischer Weise durch Pressung gegen die Klaue dieses Rades, unter Einfluß einer Feder 43, verhindert;wenn ein Vorsprung 41 mit dem Ratschenrad 33 in Eingriff kommt, wird der Wagen 15 in Richtung des Pfeiles B in Figur 5 verstellt, und das Ratschenrad 33 wird gehindert, rückwärts zu drehen, weil ein Widerstand des Vorsprunges 41 auf ihm lastet, der elastisch deformierbar ist und an den einzelnen Ratschen des Ratschenrades angreift.Claws that are equidistant from each other, and the number the ratchets or the like. n times the number of springs, where n is a whole Number is. Even if in the exemplary embodiment the ratchet wheel 33 on the end wall of the Drum 26 is arranged, the invention can be made so that the ratchets would be arranged on the circumference of the drum itself. There is also a pawl 42, cf. Fig. 5, present, the backward rotation of the ratchet wheel 33 in an elastic manner by pressing against the claw of this wheel, under the influence of a spring 43, prevented; if a projection 41 comes into engagement with the ratchet wheel 33, the carriage 15 is in Adjusted in the direction of arrow B in Figure 5, and the ratchet wheel 33 is prevented, to rotate backwards because a Resistance of the projection 41 on it weighs, which is elastically deformable and on the individual ratchets of the ratchet wheel attacks.

Es ist eine Federplatte 35, die angewinkelt bzw. haarnadelförmig ausgebildet sein kann, vorhanden. Die Mitte der Federplatte 35 ist an die vorstehende Trommelwelle 30 der Trommel 26 befestigt. Es stehen elastische Arme 35a radial vom Zentrum vor. Jeder dieser Arme hält eine Federspitze 34a einer der Schreibfedern 34 und drückt die jeweilige Feder 34 nach links wie in Fig. 4 dargestellt. Jede Federspitze 34a erstreckt sich durch den zugehörigen elastischen Arm 35a und die Federspitze 34a wird auf dem Papier 16 geführt, indem die Schreib feder 34 in Richtung des Papiers 16 gegen den elastischen Arm 35a gedrückt wird.It is a spring plate 35 which is angled or shaped like a hairpin may be present. The center of the spring plate 35 is attached to the protruding drum shaft 30 of the drum 26 attached. Resilient arms 35a protrude radially from the center. Each of these arms holds a nib 34a of one of the nibs 34 and pushes the respective spring 34 to the left as shown in FIG. Each feather tip 34a extends through the associated elastic arm 35a and the spring tip 34a is performed on the paper 16 by the writing pen 34 in the direction of the paper 16 is pressed against the elastic arm 35a.

Es ist ein Schlagwerkzeug fr die Schreibfedern 34, insbesondere ein Hammer 36 vorhanden, der durch eine Splintbefestigung mit dem flammerschaft 37 verbunden ist, so daß der Hammer axial verschiebbar aber gemeinsam mit dem Schaft rotierbar ist. Der Haminerschaft wird zwischen den Gehäusen 11, 12 gelagert. Ein Teil des hammers 36 ist stets mit der Hammernut 38 in der Stirnwand 28 des Wagens 15 im Eingriff, so daß der Hammer 36 zusammen mit dem Wagen 15 verstellt wird.It is a striking tool for the nibs 34, in particular a Hammer 36 is present, which is connected to the flame shaft 37 by a split pin fastening is so that the hammer is axially displaceable but rotatable together with the shaft is. The Hamin shaft is stored between the housings 11, 12. Part of the hammer 36 is always in engagement with the hammer groove 38 in the end wall 28 of the carriage 15, so that the hammer 36 is adjusted together with the carriage 15.

Eine Anschlagfläche 36a des Hammers 36 befindet sich in einer Stellung gegenüber den Schreibfedern 34 wenn eine Druckbewegung erfolgt. Alle Schreibfedern 3)t stehen mit zugehörigen Enden von dem Ratschenrad 33 vor, und das Ende der Feder 34 in der tatsächlichen Druckstellung, vgl. die oberste Schreibfeder in Fig. 4, wird in Übereinstimmung mit der Drehbewegung des Hammerschaftes 37 zum Anschlag gebracht, so daß die Schreib feder 34 in der in Figur 4 gezeigten Druckstellung in Richtung des Papiers 16 gegen die Wirkung des elastischen Armes 35a gedrückt wird. Fs ist ein Solenoid (elektromagnetisch wirkender Plunger) 39 als Antriebselement für den Hammerschaft 37 vorhanden und das Ende des Hammerschaftes 37 ist auf einem Hebel 40 montiert, an denen Solenoidschaft 39a des Solenoids angelenkt odgl. ist. Der insoweit fixierte Solenoidschaft 39a wird ständig durch eine nicht dargestellte Rückstellfeder elastisch in Richtung des Hebels 40 gedrückt; ist das Solenoid 39 nicht erregt, wird der Hammer 36 vom Ende der Schreibfedern 34 weggeführt; ist aber Solenoid 39 erregt, wird der Hammer 36 gegen die Schreib federn 34 unter Einwirkung des Hammerschaftes 37 gestoßen.A stop surface 36a of the hammer 36 is in one position compared to the nibs 34 when a pressure movement takes place. All nibs 3) t project with associated ends from the ratchet wheel 33, and the end of the spring 34 in the actual printing position, see the top pen in Fig. 4, becomes a stop in accordance with the rotational movement of the hammer shank 37 brought so that the writing spring 34 in the printing position shown in FIG pressed in the direction of the paper 16 against the action of the elastic arm 35a will. Fs is a solenoid (electromagnetic plunger) 39 as a driving element for the hammer shank 37 and the end of the hammer shank 37 is on one Lever 40 mounted to which the solenoid shaft 39a of the solenoid is hinged or the like. is. The so far fixed solenoid shaft 39a is constantly through a return spring, not shown, pressed elastically in the direction of the lever 40; if the solenoid 39 is not energized, the hammer 36 is off the end of the nibs 34 led away; but is solenoid 39 energized, the hammer 36 is against the write springs 34 pushed under the action of the hammer shaft 37.

Wenn im Betrieb der Solenoid 39 erregt ist und wenn die Federspitze 34a der Schreib feder 34 in hinreichender Weise auf dem Papier 16 angedrückt ist, wird ein erster und zweiter Impulsmotor 19 und 23 aufgrund der Druckbefehle angetrieben, um den Wagen 15 und das Aufzeichnungspapier 16 zu verstellen, so daß die geeigneten Schriftzeichen udgl. auf dem Papier 16 ausgedruckt werden.When in operation the solenoid 39 is energized and when the spring tip 34a the pen 34 is sufficiently pressed on the paper 16, a first and second pulse motor 19 and 23 is driven on the basis of the print commands, to move the carriage 15 and the recording paper 16 so that the appropriate ones Characters and the like can be printed out on paper 16.

Nachfolgend wird an Hand der Figuren 6 - 12 das Positionieren und Auswählen der Federn auf der Trommel 26 erläutert. Zunächst ist aus Figuren 6 - 9 erkennbar, das eine Wagennut 44 vorbestimmter Länge im unteren, mittleren Teil des Wagens 15 in axialer Richtung zur Trommel 26 ausgeformt ist. Ein im Querschnitt rechteckiges Loch 45, welches sich von der unteren Seite zur oberen Seite des Wagens erstreckt, ist am rückwärtigen Ende, d.h. an der Seite der Walze 21 dieser Nut vorhanden. Ein Sperrglied 46 ist gleitend in die Nut 44 über das Loch 45 eingeführt. Sperrglied 46 wird in der Nut 44 des Wagens gehalten, erstreckt sich durch das durchgehende Loch 45 des Wagens 15 hinaus, steht von der oberen Seite des Wagens 15 vor und ist mit einem Anschlag 49 versehen, der an seinem oberen Ende eine Schrägfläche 49a hat, welche in die als Federführung dienende Nut 31 der Trommel 26 eingreift.In the following, the positioning and the Selecting the springs on the drum 26 is discussed. First of all, from Figures 6 - 9 can be seen that a carriage groove 44 of predetermined length in the lower, middle part of the carriage 15 is formed in the axial direction of the drum 26. One in cross section rectangular hole 45 extending from the bottom to the top of the carriage extends, is provided at the rear end, i.e. on the side of the roller 21 of this groove. A locking member 46 is slidably inserted into the groove 44 via the hole 45. Locking member 46 is held in the groove 44 of the carriage, extends through the through Hole 45 of the carriage 15 protrudes from the upper side of the carriage 15 and is provided with a stop 49 which has an inclined surface 49a at its upper end which engages in the groove 31 of the drum 26 serving as a spring guide.

Eine Federachse 51, die eine Wendelfeder 50 unterstützt, ist nahe der betont hohl ausgebildeten Nut 44 an der unteren Seite des Wagens 15, vgl. Fig. 6 und 8, während ein Ende der Wendelfeder 50 sichin elastischem Kontakt mit einem Stift 52 befindet, der vom Wagen 15 vorsteht, andererseits das andere Ende in Kontaktberührung mit einem Bolzen 53 ist, der vom Sperrglied 46 vorsteht. Folglich wird das Sperrglied 46 in Richtung des stirnseitigen Rahmens 54 des Druckers aufgrund der Elastizität der Wendelfeder 50 gedrückt. Diese aus Figuren 11, 12 erkennbare Kraft wirkt auf den Anschlag 49 in der Nut 31, so daß ein Eckbauteil 31a der Nut 31 durch die Schrägfläche 49a als Anschlag angehalten wird: Dadurch wird die Trommel 26 positioniert. Dann bewirkt eine Drehkraft, die auf die Trommel 26 in Richtung des Pfeiles E wirksam wird, daß das Eckbauteil 31a der Nut 31 entlang der Schrägfläche 9a gleitet, mit der Folge, daß das Sperrglied 46 in Richtung des Pfeiles D, gegen die Wirkung der Kraft der Wendelfeder 50, angehoben wird, um die Trommel 26 zu drehen. Die Schrägfläche 49a ist an einer Seite des Anschlags 49 in einem Punkt bzw. Bereich vorgesehen, welcher gegenüber der Drehrichtung (Richtung des Pfeiles E) der Trommel 26 steht. Wenn deshalb die Trommel 26 bestrebt ist, in entgegengesetzter Richtung zu drehen, gleitet das Sperrglied 46 nicht zur Seite und verhindert somit die Trommel 26, sich rückwärts zu drehen.A spring axis 51, which supports a helical spring 50, is close the emphasized hollow groove 44 on the lower side of the carriage 15, see. Fig. 6 and 8, while one end of the helical spring 50 is in resilient contact with one Pin 52 is protruding from the carriage 15, on the other hand, the other end in contact with a bolt 53 protruding from the locking member 46. Consequently, the locking member 46 in Direction of the front frame 54 of the printer due to the elasticity of the helical spring 50 pressed. This can be seen from FIGS. 11, 12 Force acts on the stop 49 in the groove 31, so that a corner component 31a of the groove 31 is stopped by the inclined surface 49a as a stop: This causes the drum 26 positioned. Then causes a rotating force acting on the drum 26 in the direction of the arrow E becomes effective that the corner component 31a of the groove 31 along the inclined surface 9a slides, with the result that the locking member 46 in the direction of arrow D, against the action of the force of the helical spring 50, is raised to rotate the drum 26. The inclined surface 49a is on one side of the stop 49 in a point or area provided which is opposite to the direction of rotation (direction of arrow E) of the drum 26 stands. Therefore, when the drum 26 tends in the opposite direction to rotate, the locking member 46 does not slide sideways, thus preventing the drum 26 to turn backwards.

Die Trommel 26, vgl. Fifr,. 4 und 12, ist mit einer Anzahl von radialen Vorsprüngen 60 versehen. Ihre Anzahl ist n-fach,bezogen auf die Anzahl der Schreibfedern, wobei n eine ganze Zahl ist und n die Anzahl der Stellungen bezeichnet, die jeder Schreibfeder 34 eines Federhalters 32 zukommt. Diese radialen Vorsprünge 6o, vgl. Fig. 12, sind in geeigneter Weise in die Führungsnut 61a eines Nockengliedes 61 eingepaßt. Das Nockenglied 61 ist mit der Führungswelle 14 durch eine Splintkupplung verbunden, so daß es rotieren und gleiten kann, ist jedoch durch die Seitenwände 15a des Wagens 15 gehalten und wird zusammen mit dem Wagen 15 verfahren. Die Führungsnut 61a ist spiral- bzw. wendelförmig ausgelegt und wirkt mit dem jeweiligen Vorsprung 60 zusammen, der am Umfang bzw. Kreisumfang des Nockengliedes 61 ausgelegt ist. Die Führungswelle 14 wird um ein vorgeschriebenes Maß in einer Richtung durch einen dritten Impulsmotor 70 gedreht und eine entsprechende Schreibfeder vorbestimmt. Das Nockenglied 61 rotiert in über einstimmung mit der rotierenden Bewegung der Führungswelle 14 und, wie vorstehend angegeben, wird das Sperrglied 46 von der die Schreibfeder führenden Nut 31 freigegeben, mit der Folge, daß der radiale Vorsprung 6o entlang der Führungsnut 61a gleitet. Deshalb wird die Trommel 26 um ein vorgeschriebenes Maß, z.B. um 450 in diesem Ausführungsbeispiel, gedreht und die nächste Schreib feder 34 kommt gegenüber dem Hammer 36 zum liegen und in dieser Stellung arretiert das Sperrglied 46.The drum 26, see Fifr ,. 4 and 12, is with a number of radial Projections 60 provided. Their number is n-fold, based on the number of nibs, where n is an integer and n denotes the number of positions that each Pen 34 of a pen holder 32 comes. These radial projections 6o, cf. 12, are in a suitable manner in the guide groove 61a of a cam member 61 fitted. The cam member 61 is connected to the guide shaft 14 by a split pin coupling connected so that it can rotate and slide, however, is through the side walls 15a of the carriage 15 is held and is moved together with the carriage 15. The guide groove 61a is designed in a spiral or helical shape and acts with the respective projection 60, which is designed on the circumference or circumference of the cam member 61. The guide shaft 14 is a prescribed amount in one direction by a third pulse motor 70 rotated and predetermined a corresponding pen. The cam member 61 rotates in accordance with the rotating movement of the Guide shaft 14 and, as indicated above, the locking member 46 of the Nib leading groove 31 released, with the result that the radial projection 6o slides along the guide groove 61a. That is why the drum becomes 26 rotated a prescribed amount, e.g., 450 in this embodiment and the next writing pen 34 comes opposite the hammer 36 to lie and in The locking member 46 arrests in this position.

Diese Schreibfederauswahl wird solange wiederholt, bis die vorgeschriebene Schreibfeder 34 ausgewählt ist. Folglich können die Schreib federn während des Aufzeichnens gewechselt werden um ein schnelles kontinuierliches vielfarbiges Aufzeichnen zu gestatten.This selection of nibs is repeated until the prescribed Nib 34 is selected. As a result, the writing can feather during recording can be switched to fast continuous multicolored recording allow.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante sieht vor, daß die Trommel 26 dadurch gedreht wird, daß zwei Vorsprünge auf der Trommel selbst vorgesehen werden, als auch Nuten in bzw.An advantageous variant provides that the drum 26 is rotated by providing two projections on the drum itself, as well as grooves in or

auf der Trommel 26 und ein Vorsprung in einer Nut betätigt wird.is actuated on the drum 26 and a protrusion in a groove.

Ferner kann die Dreheinrichtung für die Führungswelle 14 bzw.Furthermore, the rotating device for the guide shaft 14 or

der Rotor hierfür solche Bauart haben, daß der Impulsmotor auf dem Wagen 15 und die Trommel 26 direkt durch die Drehbewegung dieses Impulsmotors gedreht bzw. verstellt wird, während andererseits ein Rotor 71, 72 mit Solenoiden oder elektromagnetischen Plungern gemäß Figur 13, 14 verwendet wird. Z. . hat der Rotor 71 gemäß Figur 13 einen Solenoid 73, eine Zahnstange odgl. 74, ein Zahnrad 75, welches die Führungswelle 14 dreht und in Eingriff mit der Zahnstange 74 ist und eine Einwegkupplung (Freilauf) 76 welche zwischen dem Zahnrad 75 und der Führungswelle 14 angeordnet ist. Die geradlinige Bewegung des Plungers 73 wird in eine Drehbewegung umgewandelt, um die Führungswelle 14 in geeigneter Weise zu drehen. Der Rotor odgl. 72 gemäß Figur 14 hat außer einem Plunger 73 einen Kurbelarm 77, der an den Plunger 73 angelenkt ist, ferner eine Kurbelscheibe 79,an der der Kurbelarm 77 durch einen Kurbelstift 78 angelenkt ist, und eine Einwegkupplung 76 befindet sich zwischen der Kurbelscheibe 79 und der Führungswelle 14, so daß die geradlinige Bewegung des Plungers 73 in eine Drehbewegung umgewandelt wird, um in geeigneter Weise die Führungswelle 14 zu rotieren. Der dritte Impulsmotor 70 und der Plunger bzw. Solenoid 73, welche die Antriebsbauteile für den Rotor darstellen, können mit dem zweiten, zur Zuführung des zu bedruckenden Papiers verwendeten ImpulsmotorsS3 kombiniert werden, bzw. mit dem ersten Impulsmotor 19 zw Verstellung des Wagens oder mit dem Hammer, der in drehender Wirkverbindung mit dem ersten Solenoid 39 ist.the rotor for this have such a design that the pulse motor on the Carriage 15 and drum 26 are rotated directly by the rotation of this pulse motor or is adjusted, while on the other hand a rotor 71, 72 with solenoids or electromagnetic Plunging according to Figure 13, 14 is used. Z. has the rotor 71 according to FIG. 13 a solenoid 73, a rack or the like. 74, a gear 75, which the guide shaft 14 rotates and is in engagement with the rack 74 and a one-way clutch (one-way clutch) 76 which is arranged between the gear 75 and the guide shaft 14. The straight one Movement of the plunger 73 is converted into rotary motion around the guide shaft 14 to rotate in a suitable manner. The rotor or the like. 72 according to FIG. 14 has besides one Plunger 73 has a crank arm 77 which is articulated to plunger 73, and also a Crank disk 79, to which the crank arm 77 is articulated by a crank pin 78, and a one-way clutch 76 is located between the crank disk 79 and the guide shaft 14, so that the rectilinear movement of the plunger 73 is converted into a rotary movement to properly rotate the guide shaft 14. The third pulse motor 70 and the plunger or solenoid 73, which the drive components represent for the rotor, can with the second, to feed the to be printed Pulse motor S3 used on paper can be combined, or with the first pulse motor 19 zw adjustment of the carriage or with the hammer, which is in a rotating operative connection with the first solenoid 39 is.

Wird der dritte Impulsmotor 70 als reversibel ausgelegt, so daß er die Trommel 26 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn drehen kann, wird in vorteilhafter Weise in diesem Einzelfall die Schreibfederauswahl schneller ausgeführt,und die Konstruktion vereinfacht sich durch Wegfall des Ratschenrades 33 und der Klinke 42,die die Rückwärtsdrehung verhindert.If the third pulse motor 70 is designed as reversible, so that it the drum 26 can rotate clockwise or counterclockwise is shown in advantageously, in this individual case, the pen selection is carried out faster, and the construction is simplified by eliminating the ratchet wheel 33 and the pawl 42, which prevents reverse rotation.

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Claims

Claims 1 multicolor printer, its slidable, as well as transversely to - the direction of movement of the paper web arranged carriage carries the writing feathers, a first drive motor for the carriage, a second drive motor for the paper web receiving roller and also a rotatable drum are present on the carriage, the nibs are equally spaced around the circumference of the drum as well are mounted displaceably parallel to the central axis of this drum and a stop device, E.g. a hammer, the respective nib in the corresponding printing position towards adjusted the paper roller and the gradual rotation of the drum around its Axis is monitored by a control device, characterized in that the Drum (26) influencing and controlling components (70, 14, 61, 61a, 49, 49a, 60) is rotatably mounted in a predetermined manner, so that each a predetermined pen is selected for the recording operation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drum (26) has a plurality of circumferentially projecting radial projections (60), each of which can be inserted into a guide groove (61a) of a cam member (61), the cam member (61) is non-rotatably connected to the rotatable guide shaft (14) and the shape of the guide groove (61a) is preferably spiral or helical on the Surface of the cam member (61) is designed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that both the projections and the guide grooves are present in the drum (26) itself are.

4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the drum (26) is driven directly by a pulse motor mounted on the carriage (15) is driven, in which the rectilinear movement of a plunger component (73) over an arm or rotor (72), a rack, a gear and a freewheel (76) or on the other hand via plunger (73), crank arm (77) and crank disk (79) as well as one One-way freewheel (76) is transferred to the guide shaft (14) to drive the drum (26) is.