DE3301446A1 - Door drive - Google Patents

Door drive

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Abstract

Door drive having a drive-motor unit for doors or the like, which is connected in transmission terms to a drag device for the door leaf by means of a belt drive, the belt being guided on the driving side via a belt driving wheel provided on the output shaft of the drive motor and on the driven side via an output wheel, the latter being connected in transmission terms to a driving wheel for the drag device, said door drive being equipped, to prevent a movement occurring as a result of the springing back of the door leaf in the opposite direction to the drive, with a brake unit which is held fixedly on the housing and which engages on a gear part between the drive-motor shaft and the door leaf and, in the event of a reversal of the direction of rotation, runs through a torque maximum, at the same time experiencing elastic deformation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Torantrieb mit denThe invention relates to a door drive with the

Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.Features of the preamble of claim 1.

Tore die mit solchen bekannten Torantrieben ausgerüstet sind, gelangen mit einer gewissen Endgeschwindigkeit nach Abschalten des Antriebsmotors - beispielsweise durch einen entsprechend wegabhängig angebrachten Endschalter - in die Offen- oder Geschlossen-Stellung und laufen dort gegen einen Widerstand an, der, wie auch das gesamte Übertragungssystem, eine gewisse Nachgiebigkeit aufweist, so daß das Tor geneigt isL, aufgrund einer ückrederbewegung sich wieder ein klein wenig aus der Endlage heraus in umgekehrter Bewegungsrichtung zu entfernen. Auch wenn solche Tore, beispielsweise Überkopftore, mit einer Gewichtsausgleichsvorrichtung versehen sind, ist diese Erscheinung praktisch nicht zu verhindern, insbesondere dann nicht, wenn keine Verriegelungseinrichtung für diese Endstellung der Torblattbewegung vorgesehen ist. Als Beispiel rutschfedernder Elemente, die im Schließzustand des Torblattes beaufschlagt werden, seien nur Abdichtungswulste genannt.Doors that are equipped with such well-known gate operators get there with a certain top speed after switching off the drive motor - for example by means of a travel-dependent limit switch - in the open or Closed position and run up against a resistance that, like that entire transmission system, has a certain flexibility, so that the gate IsL inclined to get a little out of control again due to a backward movement Remove end position in reverse direction of movement. Even if such gates e.g. overhead goals are provided with a weight compensation device, this phenomenon is practically unavoidable, especially not when no locking device is provided for this end position of the door leaf movement is. As an example of non-slip elements that are in the closed position of the door leaf are acted upon, only sealing beads are mentioned.

Eine solche Beaufschlagung des abgeschalteten Antriebes in Umkehrrichtung ist dann ohne weiteres zu beherrschen, wenn der Getriebeweg vom Torblatt bis zum Motor entsprechend widerstandsbehaftet ist, wie das beispielsweise bei Verwendung eines Schnecken-Untersetzungsgetriebe der Fall sci kann. Einfachere und insbesondere billiger herstellbare Antriebe, die beispielsweise mit einem Zahnriemen-Untersetzungs trieb arbeiten, bieten allerdings einer solchen, in Gegenrichtung zur Abtriebsbewegungsrichtung auftretenden Bewegung weniger Widerstand entgegen, weshalb es vorkommen kann, daß das Tür- bzw. Torblatt aus der jeweils erreichten Endstellung um ein Weniges wieder zurückbewegt und in dieser unvollkommenen Endstellung stehen bleibt.Such loading of the disconnected drive in the reverse direction can be easily mastered when the gear travel from the door leaf to the Motor is accordingly subject to resistance, as is the case, for example, when using a worm gear reducer the case sci can. Easier and more particular drives that can be produced more cheaply, for example with a toothed belt reduction drive work, but offer such, in the opposite direction to the output direction of movement movement that occurs less resistance, which is why it occurs can, that the door or gate leaf from the respective end position reached by a little moved back again and remains in this imperfect end position.

Es ist Aufgabe der Erfindung, auch bei solchen Antrieben, die aufgrund des Zurückfederns eines Torblattes oder dergleichen auftretenden Bewegung in Gegenantriebsrichtung keinen genügenden Widerstand entgegensetzen, eine solche Bewegung zu verhindern, so daß auch ein nicht in eine Schloßfalle gelangendes Tor in seiner jeweilig erreichten Endstellung verharrt.It is the object of the invention, even with such drives, due to the springing back of a door leaf or the like occurring movement in the opposite drive direction do not offer sufficient resistance to prevent such a movement, so that even a gate that did not get into a lock catch reached its respective gate End position remains.

Ausgehend von einem Torantrieb der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Based on a door drive of the type mentioned with the Features of the preamble of claim 1, this object is according to the invention solved by its characteristic features.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Bremsgerät besitzt einen Bremsklotz, der bei Drehrichtungsumkehr ein Bremsmoment-Maximum durchläuft, so daß eine Rückwärtsbewegung des Antriebes bei abgeschaltetem Motor nur gegen ein wachsendes Bremsmoment möglich ist und daher verhindert wird. Andererseits ist natürlich der Antriebsmotor stark genug, bei gezielter Drehrichtungsumkehr das Bremsmoment-Maximum des Bremsgerätes zu überwinden.The braking device provided according to the invention has a brake block, which passes through a braking torque maximum when the direction of rotation is reversed, so that a backward movement of the drive when the motor is switched off is only possible against an increasing braking torque is and is therefore prevented. On the other hand, the drive motor is of course strong enough, with a targeted reversal of the direction of rotation, the braking torque maximum of the braking device to overcome.

In bevorzugter Ausführungsform greift dieses Bremsgerät an dem Abtriebsrad an, hinter einem Untersetzungstrieb somit, der zwischen diesem Abtriebsrad und dem Antriebsmotor vorgesehen ist. In bevorzugter Ausführung handelt es sich dabei um einen Zahnriementrieb.In a preferred embodiment, this braking device engages the output gear on, behind a reduction drive between this output gear and the Drive motor is provided. In a preferred embodiment it is a toothed belt drive.

Das Bremsgerät kann in einfachster Weise aus einem Halter bestehen, in welchem ein elastisch verformbares Bremsklotz- Material eingelagert ist, beispielsweise Polyurethan.The braking device can easily consist of a holder, in which an elastically deformable brake pad Material stored is, for example polyurethane.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen in Verbindung mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, auf das besonders Bezug genommen wird und dessen nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert.Further refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with the embodiment shown in the drawing to which particular reference is made and its following description of the invention explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Tores mit einem Antrieb der hier in Frage stehenden Art; Figur 2 eine seitliche Gesamtansicht eines hier als Ausführungsbeispiel gewählten Schleppkettenantriebes; Figur 3 einen Horizontalschnitt mit Blickrichtung auf das Chassisteil eines Motorantriebsaggregates der in Frage stehenden Art; Figur 4 eine andere Ausbildung eines Bremsklotzes.The figures show: FIG. 1 a schematic, perspective view of a Tores with a drive of the type in question here; Figure 2 is a side Overall view of a drag chain drive selected here as an exemplary embodiment; FIG. 3 shows a horizontal section looking towards the chassis part of a motor drive unit of the type in question; Figure 4 shows another design of a brake pad.

Zur beispielsweisen Verdeutlichung des Einsatzgebietes des in Frage stehenden Antriebes zeigt Figur 1 in perspektivische Darstellung ein Einblatt-Überkopftor im geschlossenen Zustand, dessen Torblatt 14 im oberen Kantenbereich rechts und links mit Rollen in horizontalen Führungsschienen 92 geführt ist. Im seitlichen Zargenbereich 93 sind Lenker 94 vorgesehen, die das Torblatt 14 ein weiteres Mal führen.For example, to clarify the area of application of the in question standing drive, Figure 1 shows a single-leaf overhead door in a perspective view in the closed state, the door leaf 14 in the upper edge area on the right and is guided on the left with rollers in horizontal guide rails 92. In the side Frame area 93 are links 94 provided, which the door leaf 14 a second time to lead.

An dem Torblatt 14 ist ein Schleppglied 12 angelenkt, das entlang einer parallel zu den Führungsschienen 52 verlaufenden Halteschiene 2 längsverschiebbar geführt ist.A towing member 12 is articulated on the door leaf 14 and runs along it a holding rail 2 extending parallel to the guide rails 52 is longitudinally displaceable is led.

Das Schleppglied 12 ist an eine Endlos-Kette 2 angeschlossen die um eine Umlenkritzel am torseitigen Ende und um ein Antriebsritzel am gegenüberliegenden Ende der Halteschiene 1 geführt ist, welches von dem Motorantriebsaggregat 98 angetrieben wird.The drag link 12 is connected to an endless chain 2 which is around a pulley at the gate end and a drive pinion at the opposite end The end of the retaining rail 1 is guided, which is driven by the motor drive unit 98 will.

Die Gesamtansicht eines Ausführungsbeispieles für einen solchen Antrieb gemäß Figur 2 zeigt in grober Unterteilung die Halteschiene 1, entlang derer die Kette 2 geführt ist.The overall view of an embodiment for such a drive according to Figure 2 shows a rough subdivision of the holding rail 1, along which the Chain 2 is guided.

Die uus oincr Alulainiullllegierung bestehende HalUeschierlc l ist beidendig eingespannt, zum einen in einem Anschlußteil 3 des das Antriebsritzel 5 für die Kette 2 drehbar gelagert haltenden Gehäuseteiles 4 (Spannschraube 6) und zum andern an einem Anschlußstück 7, welches das Umlenkritzel 8 für die Kette 2 drehbar gelagert haltert. Das Anschlußstück 7 ist über ein Gelenk 9 mit einer Wandbefestigungsplatte 10 verbunden, so daß im Zuge der Montage eine genaue Ausrichtun zu der Wandbefestigungseinrichtung 11 des Gehäuseteils 4 nicht erfoderlich ist. An der Kette 2 ist das Schleppglied 1 festgelegt, welches über eine insgesamt mit 13 bezeichnete Schleppeinrichtung die Verbindung mit dem Torblatt 14 bildet.The HalUeschierlc l, consisting of an aluminum alloy, is Clamped at both ends, on the one hand in a connecting part 3 of the drive pinion 5 for the chain 2 rotatably mounted holding housing part 4 (clamping screw 6) and on the other hand at a connector 7, which the pulley 8 for the chain 2 rotatably supported. The connection piece 7 is via a joint 9 with a wall mounting plate 10 connected, so that an exact alignment to the wall mounting device in the course of assembly 11 of the housing part 4 is not required. The drag link is on chain 2 1 set, which has a total of 13 designated towing device forms the connection with the door leaf 14.

Das insgesamt mit 98 bezeichnete Motorantriebsaggregat weist ein Gehäuseteil 4 und einen Elektromotor 16 auf, der über einen Treibriemen 17 und eine Riemenscheibe 18 auf das Antriebskettenrad 5 arbeitet. Je nach Umlaufrichtung des Motors 16 wird die Kette 2 über das Antriebskettenrad 5 in die eine oder andere Richtung bewegt, so daß sich in entsprechender Richtung das Schleppglied 12 entlang der Halteschiene 1 bewegt, wodurch über die Schleppeinrichtung 13 das Torblatt 14 aus dem Bereich der Toröffnung herausgehoben oder in diesen abgesenkt wird.The overall designated 98 motor drive unit has a housing part 4 and an electric motor 16, which has a drive belt 17 and a pulley 18 on the drive sprocket 5 works. Depending on the direction of rotation of the motor 16 is the chain 2 moves over the drive sprocket 5 in one direction or the other, so that in the corresponding direction the towing member 12 along the Holding rail 1 moved, whereby the door leaf 14 out of the area via the towing device 13 is lifted out of the door opening or lowered into it.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist ein Antriebsaggregat dargestellt, das hier nur hinsichtlich ihrer im Rahmen der Erfindung wesentlichen Teile beschrieben wird. In the embodiment according to Figure 3, a drive unit is shown, which is described here only with regard to its essential parts within the scope of the invention will.

Der hier nicht dargestellte elektrische Antriebsmotor (16 in Figur 2) ist nur hinsichtlich seiner Abtriebswelle 23 wiedergegeben und durch den Pfeil 31 als ein solcher Motor gekennzeichnet, der in beiden Drehrichtungen betrieben werden kann. An dem Treibriemen 17 greifen beidseits der Welle 23 Räder an, die einer Überwachungseinrichtung für das Abschalten des Motors bei Auflaufen des Torblattes Xauf ein Hindernis zugeordnet sind. Diese dafür vorgesehenen Einrichtungen werden hier nicht weiter geschildert. The electric drive motor (16 in FIG 2) is shown only with regard to its output shaft 23 and by the arrow 31 identified as such a motor that operated in both directions of rotation can be. On the drive belt 17 on both sides of the shaft 23 wheels that a monitoring device for switching off the motor when the door leaf opens X are assigned to an obstacle. These designated facilities will be not further described here.

Der Treibriemen 17, der hier als Zahnriemen ausgebildet ist und in entsprechende Zahnausbildungen eines auf der Abtriebs welle 23 entsprechend gehaltenen oder ausgebildeten Rieentreibrades eingreift, ist andererseits um das Abtriebsrad 21 herumgeführt, das ebenfalls eine solche Zahnausbildung aufweisen kann. An einem Teil des im Betriebszustand ortsfest gehaltenen Chassis 22 ist ein Bremsklotz-Halter 24 vorgesehen, in dessen köcherförmiger Halteöffnung ein stiftförmiger Bremsklotz 25 eingesetzt ist. Die Achse des Bremsklotzes 25 bzw. der köcherförmigen Ausnehmung des Halters 24 schneidet dabei die Achse 27 des Abtriebsrades 21, so daß der stiftförmige Bremsklotz in der gezeichneten Stellungradial auf eine Innenfläche 28 eines äußeren Radkranzes 29 des Abtriebsrades 21 ausgerichtet ist.The drive belt 17, which is designed here as a toothed belt and in corresponding tooth formations of one held on the output shaft 23 accordingly or trained belt drive engages, is on the other hand to the driven gear 21 led around, which can also have such a tooth formation. On one Part of the chassis 22, which is held stationary in the operating state, is a brake pad holder 24 is provided, in its quiver-shaped holding opening a pin-shaped brake pad 25 is used. The axis of the brake pad 25 or the quiver-shaped recess of the holder 24 intersects the axis 27 of the driven gear 21, so that the pin-shaped Brake pad in the position shown radially on an inner surface 28 of an outer Wheel rim 29 of the output gear 21 is aligned.

In der wiedergegebenen Stellung ist der aus Polyurethan bestehende, stiftförmige Bremsklotz verhältnismäßig weit in Richtung der Halterung gestaucht. Es handelt sich hierbei um die Stellung, in der der Bremsklotz das Bremsmoment-Maximum ausübt. Wird das Rad demgegenuber in der einen oder in der anderen Richtung verdreht, so legt sich der Bremsklotz gegenüber seiner vorgeschilderten Längsachse leicht seitlich um und wirkt in der gleichbleibenden Drehrichtung nur noch sehr gering bremsend auf die Innenfläche des Radkranzes 29 des Abtriebsrades 21 ein. Die dabei auftretenden Bremsverluste sind sehr gering. Wird die Endstellung des Torblattes in dieser vorgeschilderten Drehrichtung des Abtriebsrades erreicht und der Antriebsmotor abgeschaltet, so versucht das Torblatt aufgrund eines entsprechend elastischen Anschlages in der jeweils erreichten Endbewegungslage und aufgrund der Elastizität, die im Kraftübertragungsweg für den Antrieb zwischen Antriebsmotor und Torblatt gegeben ist, das Abtriebsrad in die Gegendrehrichtung zu verdrehen, weil das Torblatt aus der erreichten Endlage zurückweichen will. Diesem Bestreben setzt sich der entsprechend aus seiner Längsachse schräg verkrümmt an der Innenfläche 28 des Randkranzes 29 des Abtriebsrades 21 anliegende, stiftförmige Bremsklotz 25 entgegen, weil er von der Innenfläche 28 mitgenommen in seine höchst gestauchte Lage hin beeinflußt wird. Als Ergebnis wird diese Rückbewegung verhindert und damit das Torblatt in der entsprechenden Endlage gehalten.In the position shown is made of polyurethane, Pin-shaped brake pad compressed relatively far in the direction of the bracket. This is the position in which the brake pad has the maximum braking torque exercises. If, on the other hand, the wheel is turned in one direction or the other, so the brake pad lies slightly in relation to its longitudinal axis as described above sideways and only has a very slight effect in the constant direction of rotation braking on the inner surface of the wheel rim 29 of the driven gear 21. The one with it occurring braking losses are very low. Becomes the end position of the door leaf reached in this direction of rotation of the driven gear and the drive motor switched off, the door leaf tries due to a correspondingly elastic stop in the final position reached in each case and due to the elasticity that is in Given the power transmission path for the drive between the drive motor and door leaf is to turn the output gear in the opposite direction, because the door leaf is off wants to retreat from the final position reached. This endeavors are set accordingly curved obliquely from its longitudinal axis on the inner surface 28 of the rim 29 of the output gear 21 adjacent, pin-shaped brake pad 25 against, because he of the inner surface 28 is taken along into its highly compressed position. As a result, this backward movement is prevented and thus the door leaf in the corresponding End position held.

Wird der Motor demgegenüber in der anderen Drehrichtung beaufschlagt, um das Torblatt aus der einen Endbewegungslage in die andere zu überführen, so wird der stiftförmige Bremsklotz über die dargestellte, das Bremsmoment-Maximum wiedergebende Stellung hinaus in die andere1 gestrichelt wiedergegebene abgekrümmte Stellung aus seiner Längsachse hinaus überführt, da der Antriebsmotor ohne weiteres entsprechend kräftig ist. Gelangt das Torblatt dann in die andere Endlage, so wird eine Rückbewegung in gleicher Weise nunmehr hinsichtlich der anderen Drehrichtung aufgefangen, wie dies vorstehend bereits geschildert worden ist.On the other hand, if the motor is acted upon in the other direction of rotation, in order to transfer the door leaf from one end position to the other, so will the pin-shaped brake pad over the one shown, which reproduces the maximum braking torque Position out into the other 1 curved position shown in dashed lines its longitudinal axis in addition, since the drive motor easily is correspondingly strong. If the door leaf then reaches the other end position, then a return movement in the same way now with regard to the other direction of rotation collected, as has already been described above.

Figur 4 zeigt im Rahmen einer Ausschnittsdarstellung eine andere Ausbildung eines Bremsklotzes 26, der nämlich in Richtung seiner Längsachse auf den Halter zu geschlitzt ausgebildet ist. Auf diese Weise hat man eine einfache Möglichkeit in der Hand, die Bremskraft bzw. das Bremsmoment-Maximum zu beeinflussen. Dargestellt ist der geschlitzte, stiftförmige Bremsklotz 26 wiederum in seiner höchsten Belastungslage, wenn also das Bremsmoment-Maximum soeben durchlaufen wird. Im übrigen legt sich der Bremsklotz 26 wie auch der 25 gemäß Figur 3 je nach Drehrichtung in die eine oder andere Ausschwenkrichtung aus seiner Längsachse.FIG. 4 shows a different embodiment in the context of a detail view a brake pad 26, namely in the direction of its longitudinal axis on the holder is designed to be slotted. That way, you have an easy way to do it in the hand to influence the braking force or the braking torque maximum. Shown is the slotted, pin-shaped brake pad 26 again in its highest load position, if the braking torque maximum has just been passed through. In the rest of the way the brake pad 26 as well as the 25 according to Figure 3 depending on the direction of rotation in one or other pivoting direction from its longitudinal axis.

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Claims (6)

Torantrieb ANSPRÜCHE 1. Torantrieb mit einem Antriebsmotoraggregat für Tore oder dergleichen, insbesondere Überkopftore, das über einen Riementrieb oder dergleichen, insbesondere einen Zahnriementrieb, mit einer Schleppeinrichtung, insbesondere in Gestalt einer Endloskette, für das Torblatt getrieblich verbunden ist, wobei der Riemen antriebsseitig über ein auf der Abtriebswelle des Antriebsmotors angeordnetes bzw. ausgebildetes Riementreibrad und abtriebsseitig über ein Abtriebsrad geführt ist, welch letzteres mit einem Antriebsrad für die Schleppeinrichtung getrieblich in Verbindung steht, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t , daß an einem Getriebeteil (1) zwischen der Antriebsmotorwelle (3) und dem Torblatt (14) ein gehäusefest gehaltenes Bremsgerät (24, 25) angreift, das unter elastischer Verformung bei Drehrichtungsumkehr ein Drehmoment-Maximum durchläuft. Door operator CLAIMS 1. Door operator with a drive motor unit for goals or the like, especially overhead goals, which are driven by a belt or the like, in particular a toothed belt drive, with a towing device, in particular in the form of an endless chain, connected in a geared manner for the door leaf is, the belt on the drive side via a on the output shaft of the drive motor arranged or formed belt drive wheel and on the output side via an output wheel is guided, which latter is geared with a drive wheel for the towing device is in connection, d u r ch g e k e n n n n z e i c h n e t that on a transmission part (1) between the drive motor shaft (3) and the door leaf (14) a fixed to the housing Braking device (24, 25) attacks, which under elastic deformation when the direction of rotation is reversed passes through a maximum torque. 2. Torantrieb nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Bremsgerät (24, 25) an dem Abtriebsrad (21) angreift.2. Door drive according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the braking device (24, 25) acts on the driven gear (21). 3. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Bremsgerät (24, 25) einen Halter (24) und einen in diesen eingelagerten Bremsklotz (25) in Gestalt eines Stiftes aus Kunststoff, insbesondere Polyurethan, aufweist.3. Door drive according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the braking device (24, 25) has a holder (24) and one in it embedded brake pad (25) in the form of a pin made of plastic, in particular Polyurethane. 4. Torantrieb nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bremsklotz (25) von der Achse (27) des Abtriebsrades (21) aus gesehen in radialer Richtung auf eine Innenfläche (28) eines Radkranzes (29) des Abtriebsrades (21) ausgerichtet ist.4. Door drive according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the brake pad (25) from the axis (27) of the driven gear (21) seen in the radial direction onto an inner surface (28) of a wheel rim (29) of the output gear (21) is aligned. 5. Torantrieb nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Halter (24) den stiftförmigen Bremsklotz (25) köcherförmig umschließt.5. Door drive according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the holder (24) quiver-shaped the pin-shaped brake pad (25) encloses. 6. Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bremsklotz (25) mit wenigstens einem etwa senkrecht zur Brems-Anlagefläche (28) verlaufenden Einschnitt (30) versehen ist.6. Door drive according to one of claims 1 to 5, d a -d u r c h g e it is not indicated that the brake pad (25) with at least one approximately perpendicular to the braking contact surface (28) extending incision (30) is provided.
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