DE3300446A1

DE3300446A1 - Method for testing the operating state of brakes

Info

Publication number: DE3300446A1
Application number: DE19833300446
Authority: DE
Inventors: Werner 7014 Kornwestheim Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-01-08
Filing date: 1983-01-08
Publication date: 1984-07-12
Also published as: DE3300446C2

Abstract

A method for testing the operating state of brakes with brake linings subject to wear is described in which, in order to determine and display the brake lining wear on the individual wheel brakes for each brake actuation, the brake cylinder lift is measured and the smallest in each case of a number of measured lift values is determined and stored. The stored data are used as criterion for the status display. At the same time the amounts of wear are advantageously added up and visually displayed so that at any time the total amount of wear and hence the residual thickness of the brake lining can be determined. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Prüfung des Betriebszustands von BremsenProcedure for checking the operating condition of brakes

Stand der Technik Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung des Betriebszustands von Bremsen mit verschleißunterworfenen Bremsbelägen, insbesondere von druckmittelbetätigten Trommel- oder Scheibenbremsen in Kraftfahrzeugen, nach der Gattung des Anspruchs 1.PRIOR ART The invention relates to a method for testing the operating state of brakes with brake pads subject to wear, in particular of fluid-actuated drum or disc brakes in motor vehicles, according to of the genre of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur Prüfung des Betriebszustands von Bremsen (DE-OS 28 35 406) ist an den Bremszylindern einer jeden Radbremse ein elektrischer Schalter angeordnet, der im Stromkreis einer Kontrollampe angeordnet ist Ein den Schaltkontakt betätigender axial verschiebbarer Schalterstößel ragt in den Hubweg des Bremszylinders hinein. Der Schalterstößel ist derart angeordnet, daß er bei Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Hub des Bremszylinders mit einem an diesen befestigten Schaltfinger in Berührung kommt und von diesem axial soweit verschoben wird, daß der Schaltkontakt schließt und die Kontrollampe aufleuchtet. Damit wird dem Fahrer signalisiert, daß im Bremszylinder ein unzulässig hoher Hubweg vorhanden ist und die Radbremse nachgestellt werden muß.In a known device for checking the operating state of Brakes (DE-OS 28 35 406) is an electrical one on the brake cylinders of each wheel brake Arranged switch, which is arranged in the circuit of a control lamp A the The switch contact actuating axially displaceable switch plunger protrudes into the stroke path of the brake cylinder. The switch plunger is arranged so that it at Exceeding a predetermined maximum stroke of the brake cylinder with comes into contact with a shift finger attached to this and axially from this is shifted so far that the switching contact closes and the control lamp lights up. This signals to the driver that there is an impermissibly high stroke in the brake cylinder is available and the wheel brake must be readjusted.

Da üblicherweise die Bremsen mehrmals nachgestellt werden können bis der Bremsbelag soweit abgenutzt ist, daß die Radbremse neu belegt werden muß, erlaubt die Kontrolle des Bremszylinderhubs keine Aussage über den Zustand der Bremsbeläge. Bei der Nachstellung der Bremsen ist daher immer eine Sichtkontrolle der Bremsbeläge erforderlich, was zusätzliche Montagearbeiten erfordert.Since the brakes can usually be readjusted up to several times the brake lining is so worn that the wheel brake has to be reassigned is allowed checking the brake cylinder stroke does not provide any information about the condition of the brake linings. When adjusting the brakes, a visual inspection of the brake pads is therefore always necessary required, which requires additional assembly work.

Bei Bremsen mit automatischen Bremsgestängestellern oder bei häufiger Wartung der Bremsen mit Bremsnachstellung, kommt zudem hinzu, daß entweder die Kontrolleuchte gar nicht anspricht, weil die Nachstellung früher erfolgt als der noch zulässige Bremszylinderhub erreicht wird, oder aber der Schalterstößel auf so geringem Hub eingestellt werden muß, daß ein zu häufiges Auftreten von Wartungshinweisen zu Unzuträglichkeiten für den Fahrer führt. In diesem Fall ist eine solche Vorrichtung nicht brauchbar. Eine Aussage über den Bremsbelagverschleiß bzw. die Prüfung der Restdicke der Bremsbeläge läßt sich mit der bekannten Vorrichtung nicht erzielen.For brakes with automatic brake slack adjusters or more frequently Maintenance of the brakes with brake readjustment is also added that either the control light does not respond at all because the readjustment takes place earlier than the one that is still permissible Brake cylinder stroke is reached, or the switch plunger on such a small stroke must be set so that too frequent occurrence of maintenance instructions leads to inconveniences for the driver leads. In this case, such a device is not useful. A statement about the brake pad wear or the test of the remaining thickness of the brake pads cannot be achieved with the known device.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren zur Prüfung des Betriebszustands von Bremsen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß dem Fahrer nicht nur ein Bremsnachstellungshinweis gegeben wird, sondern daß der Fahrer und/ oder der Wartungsmechaniker auch Kenntnis über den momentanen Zustand der Bremsbeläge erhält. Der minimale Bremszylinderhub ist ein Maß für den Verschleiß des Bremsbelags, da ersterer aus einer Bremsung mit kleinstem Druck resultiert und dadurch elastische Verformungen in der Radbremse, die z.B. bei Bremsungen mit hoher Bremskraft zu erheblichen Hubvergrößerungen führen, kaum auftreten. Die Zunahme des minimalen Bremszylinderhubs von einer Bremszahlgruppe zur nächsten ist ein Anzeichen für aufgetretenen Verschleiß.Advantages of the Invention The inventive method for testing the operating state of brakes with the characterizing features of claim 1, on the other hand, has the advantage that the driver not only receives a brake adjustment message is given, but that the driver and / or the maintenance mechanic also know about the current condition of the brake pads. The minimum brake cylinder stroke is a measure of the wear of the brake pad, since the former results from braking the smallest pressure results and thus elastic deformations in the wheel brake, which, for example, lead to a considerable increase in stroke when braking with high braking force, hardly occur. The increase in the minimum brake cylinder stroke of a brake number group to the next is an indication of the occurrence of wear and tear.

Je nach Weiterverarbeitung der abgespeicherten Werte des minimalen Bremszylinderhubs können verschiedene Zustandsanzeigen mit unterschiedlichem Informationsgehalt erstellt werden.Depending on the further processing of the stored values of the minimum Brake cylinder strokes can have different status displays with different information content to be created.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich dabei aus Anspruch 2. Durch diese Maßnahmen wird eine Information über den momentanen Bremsbelagverschleiß unabhängig von der Anzahl der bei Wartungsarbeiten durchgeführten Bremsnachstellungen gegeben. Der Fahrer ist jederzeit über den Zustand des einzelnen Bremsbelages informiert. Bei Eingabe der zulässigen Abnutzung des Bremsbelags wird dem Fahrer ein optischerund/oder akustischer Hinweis auf die Notwendigkeit der Bremsbelagerneuerung gegeben.An advantageous development of the method according to the invention results from claim 2. These measures provide information about the current brake pad wear regardless of the number of maintenance work performed brake adjustments. The driver is always aware of the state of the individual brake pads. When entering the permissible wear of the Brake lining gives the driver a visual and / or acoustic indication of the necessity given the brake pad renewal.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich auch aus Anspruch 3. Durch die grafische Darstellung der minimalen Bremszylinderhübe kann der Fahrer die Tendenz des Belagverschleißes erkennen und durch Extrapolation den Zeitpunkt der Bremsbelagerneuerung abschätzen. Nachstellungen des Lüftungsweges der Radbremse lassen sich an schlagartiger Verkleinerung des minimalen Bremszylinderhubs feststellen.An advantageous development of the method according to the invention results also from claim 3. By the graphic representation of the minimum Brake cylinder strokes, the driver can recognize the tendency of the lining wear and estimate the point in time of the brake lining replacement by extrapolation. Reenactments the ventilation path of the wheel brake can be reduced to a sudden reduction in the minimum Determine the brake cylinder stroke.

Zeichnung Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Prüfung des Betriebszustandes einer Radbremse, Fig. 2 das auf zwei Radbremsen eine Achse erweiterte Blockschaltbild in Fig. 1.DRAWING The invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment of an apparatus for performing the method in the following Description explained in more detail. 1 shows a schematic representation Block diagram of a device for testing the operating condition of a wheel brake, FIG. 2 shows the block diagram in FIG. 1 expanded to include two wheel brakes on one axle.

Beschreibuna des Ausführunqsbeispiels Bei dem Verfahren zur Prüfung des Betriebszustandes einer Radbremse mit verschleißunterworfenem Bremsbelag, z.B. einer Scheibenbremse oder Trommelbremse in einem Kraftfahrzeug, wird bei jeder Bremsbetätigung, die ein Schließen eines Bremslichtschalters 10 bewirkt, der Bremszylinderhub gemessen. Aus einer Anzahl von Hubmeßwerten wird der jeweils kleinste Bremszylinderhub ermittelt und abgespeichert. Die Speicherwerte werden dann als Kriterium für eine Zustandsanzeige der Radbremse, die eine Beurteilung des Bremsbelages zuläßt, verwendet.Description of the exemplary embodiment in the test procedure the operating state of a wheel brake with a brake lining subject to wear, e.g. a disc brake or drum brake in a motor vehicle, each time the brake is actuated, which causes a brake light switch 10 to close, the brake cylinder stroke is measured. The smallest brake cylinder stroke in each case is determined from a number of measured stroke values and saved. The stored values are then used as a criterion for a status display the wheel brake, which allows an assessment of the brake lining, is used.

Hierzu ist jedem Bremszylinder ein Meßglied zur Erfassung des Bremszylinderhubs bei Bremsbetätigung, im Beispiel ein inkrementaler Weggeber 11, zugeordnet.For this purpose, each brake cylinder is a measuring element for recording the brake cylinder stroke when the brake is actuated, in the example an incremental position sensor 11 is assigned.

Der inkrementaler Weggeber 11 gibt die Größe des Bremszylinderhubs als n Bit-Wort an einen Minimumsucher 12.The incremental encoder 11 gives the size of the brake cylinder stroke as an n-bit word to a minimum searcher 12.

Der Minimumsucher 12 besteht im einfachsten Fall aus einem Komparator 13 und aus einem Speicherglied 14.In the simplest case, the minimum finder 12 consists of a comparator 13 and from a storage element 14.

Der eine Eingang des Komparators 13 ist mit dem inkrementalen Weggeber 11 und der andere Eingang mit dem Ausgang des Speicherglieds 14 verbunden, der zugleich den Ausgang 15 des Minimumsuchers 12 bildet. Der Schiebetakt für den Minimumsucher 12 wird von der Bremsbetätigung abgeleitet, im Beispiel vom Bremslichtschalter 10, dem ein Impulsformer 16 nachgeschaltet ist, der seinerseits aus dem vom Bremslichtschalter 10 kommenden Impulsen Rechteckimpulse bildet. Mit den negativen Flanken dieser Rechteckimpulse wird einerseits das Speicherglied 14 getaktet und andererseits ein Zähler 17 mit Überlauf weitergeschaltet. Der Zähler 17 ist hier als 4 Bit-Zähler ausgebildet. Sein Überlauf ausgang ü ist mit dem Takteingang eines Speichers 18 verbunden. Durch diese Konfiguration ermittelt der Minimumsucher 12 aus jeweils sechszehn Bremszylinderhub-Meßwerten Hi, die dem Minimumsucher 12 bei insgesamt sechszehn Bremsbetätigungen zugeführt werden, den jeweils kleinsten Hubmeßwert Hmin. Dieser minimaler Hubmeßwert Hmin steht am Ausgang 15 des Minimumsuchers 12 an und wird mit Auftreten eines Überlaufsignals am Zähler 17 über den Signaleingang 19 des Speichers 18 in letzteren eingeschrieben.One input of the comparator 13 is connected to the incremental encoder 11 and the other input is connected to the output of the memory element 14, which is at the same time the output 15 of the minimum finder 12 forms. The sliding clock for the minimum seeker 12 is derived from the brake actuation, in the example from the brake light switch 10, which is followed by a pulse shaper 16, which in turn consists of the brake light switch 10 incoming pulses form square-wave pulses. With the negative edges of these square-wave pulses the memory element 14 is clocked on the one hand and a counter 17 on the other hand Overflow advanced. The counter 17 is designed here as a 4-bit counter. Its overflow output ü is connected to the clock input of a memory 18. By The minimum finder 12 determines this configuration from sixteen brake cylinder stroke measured values Hi, fed to the minimum finder 12 with a total of sixteen brake actuations the smallest measured stroke value Hmin. This minimum stroke measured value Hmin is available at the output 15 of the minimum finder 12 and is when an overflow signal occurs at the counter 17 via the signal input 19 of the memory 18 in the latter.

Der Speicher 18 weist zwei n Bit- Speicherplätze auf und ist im Beispiel durch Hintereinanderschaltung zweier D-Flip-Flops20 und 21 realisiert. Jeder Q-Ausgang der Flip-Flops 20, 21 ist mit einem Eingang eines Subtrahierers 22 verbunden. In dem Subtrahierer 22 wird die Differenz #H zweier aufeinanderfolgender Speicherwerte, die die minimalen Bremszylinderhübe aus zeitlich aufeinanderfolgenden Gruppen von jeweils sechszehn Bremsbetätigungen darstellen, gebildet. Die Differenz #H wird einem dem Subtrahierer 22 nachgeschalteten Rechenglied 23 zugeführt. In dem Rechenglied 23 wird aus der Hubdifferenz unter Berücksichtigung der speziellen Geometrie der Radbremse der Betrag des Bremsbelagverschleißes V ermittelt. Alle Verschleißbeträge werden in einem dem Rechenglied 23 nachgeschalteten Summierer 24 aufaddiert und einerseits in einer Anzeige 25 sichtbar gemacht und andererseits an einen Eingang eines Komparators 26 gelegt. Der Komparator 26 vergleicht die Summe der berechneten Verschleißbeträge mit einem eingegebenen maximal zulässigen Bremsbelagverschleiß Vzul und schaltet eine Warnleuchte 27 ein, sobald die Summe der Verschleißbeträge V größer als der zulässige Bremsbelagverschleiß Vzul ist. Der Ausgang des Rechenglieds 23 ist außerdem noch mit dem Anschluß C verbunden, dessen Bedeutung in Zusammenhang mit Fig. 2 nachfolgend erläutert wird.The memory 18 has two n-bit storage locations and is in the example realized by connecting two D flip-flops 20 and 21 in series. Any Q output the flip-flops 20, 21 is one input with one Subtracter 22 connected. In the subtracter 22, the difference #H between two consecutive ones becomes Storage values that show the minimum brake cylinder strokes from consecutive Represent groups of sixteen brake actuations each formed. The difference #H is fed to a computing element 23 connected downstream of the subtracter 22. In the arithmetic unit 23 is derived from the stroke difference, taking into account the special Geometry of the wheel brake, the amount of brake lining wear V is determined. All Amounts of wear are recorded in an adder connected downstream of arithmetic element 23 24 added up and made visible on the one hand in a display 25 and on the other hand applied to an input of a comparator 26. The comparator 26 compares the sum of the calculated amounts of wear with an entered maximum permissible brake lining wear Vzul and switches on a warning light 27 as soon as the sum of the amounts of wear is reached V is greater than the permissible brake pad wear Vzul. The output of the calculator 23 is also still connected to the connection C, its meaning in context with Fig. 2 is explained below.

Der Q-Ausgang des D-Flip-Flops 20 ist einerseits mit einer Darstellungsvorrichtung 28, die z.B. als Griffel-oder Elektroschreiber ausgebildet sein kann, und andrerseits mit einem Komparator 29 verbunden. Die Darstellungsvorrichtung 28 ist außerdem noch mit dem Übertragausgang des Zählers 17 verbunden. Während von den Impulsen am Übertragausgang des Zählers 17 das Schreibpapier der Darstellungsvorrichtung 28 schrittweise fortgeschaltet wird, wird von denn Bit-Worten am Q-Ausgang des D-Flip-Flops 20 der Griffelschreiber gesteuert. In der Darstellungsvorrichtung 28 wird somit der minimale Hub über der Anzahl i der Bremsungen dargestellt. Diese Darstellungsform ermöglicht dem Fahrer, die Tendenz des Bremsbelagverschleißes zu erkennen und daraus Rückschlüsse auf die Lebensdauer des Bremsbelages zu ziehen. Die in Fig. 1 zu sehenden plötzlichen Hubverkleinerungen resultieren dabei aus Nachstellungen des Lüftungsweges der Radbremse. Im Komparator 29 wird der am Q-Ausgang des Flip-Flops 20 jeweils anstehende minimale Bremszylinderhub aus sechs zehn Bremsbetätigungen mit einem eingegebenen zulässigen maximalen Hub Hzul verglichen.Ist der jeweilige minimale Bremszylinderhub gleich oder größer als der zulässige Maximalhub, schaltet der Komparator 29 eine weitere Warnleuchte 30 ein, die dem Fahrer.signalisiert, daß der Lüftungsweg der Radbremse nachgestellt werden muß. Es sei angemerkt, daß für den hier zuvor beschriebenen Schaltungsteil anstelle des Q-Ausgangs des D-Flip-Flops 20 auch der Q-Ausgang des D-Flip-Flops 21 verwendet werden kann, da im Speicher 18 jeweils immer zwei zeitlich aufeinanderfolgende Hubmeßwerte abgespeichert sind, die über die beiden Speicherausgänge 31 und 32 parallel abgenommen werden.The Q output of the D flip-flop 20 is on the one hand with a display device 28, which can, for example, be designed as a stylus or electric pen, and on the other hand connected to a comparator 29. The display device 28 is also still connected to the carry output of the counter 17. While from the impulses at the carry output of the counter 17, the writing paper of the display device 28 is incremented becomes, then bit words at the Q output of the D flip-flop 20 of the pen writer controlled. In the display device 28 is thus the minimum Stroke shown over the number i of braking operations. This form of representation enables the driver to recognize the tendency of the brake lining wear and draw conclusions from it to draw on the service life of the brake lining. The sudden to be seen in Fig. 1 Stroke reductions result from readjustments of the ventilation path of the wheel brake. In the comparator 29, the minimum pending at the Q output of the flip-flop 20 becomes Brake cylinder stroke from six ten brake applications with an entered permissible maximum stroke Hzul compared. Is the respective minimum brake cylinder stroke the same or greater than the permissible maximum stroke, the comparator 29 switches a further Warning light 30 on, which signals to the driver that the ventilation path of the wheel brake must be readjusted. It should be noted that for the previously described Circuit part instead of the Q output of the D flip-flop 20 also the Q output of the D flip-flops 21 can be used, since there are always two in the memory 18 at a time successive stroke measurement values are stored, which are transmitted via the two memory outputs 31 and 32 are removed in parallel.

In der Anzeige 25 kann der Fahrer jederzeit den momentanen Bremsbelagverschleiß ablesen und damit die Restdicke des Bremsbelags feststellen. Außerdem erhält er durch Aufleuchten der Warnleuchte 27 einen Hinweis, daß die minimal zulässige Restdicke des Bremsbelags erreicht ist und die Radbremse neu belegt werden muß.In the display 25, the driver can see the current brake lining wear at any time read off and thus determine the remaining thickness of the brake lining. He also receives by lighting up the warning light 27 an indication that the minimum permissible remaining thickness the brake lining is reached and the wheel brake must be reassigned.

Ist die Radbremse neu belegt, so wird die Anzeige 25 gelöscht und der Summierer 24 auf Null zurückgestellt.If the wheel brake is newly assigned, the display 25 is deleted and the summer 24 is reset to zero.

Dies erfolgt mit Hilfe eines Tasters 33, der kurzzeitig einen Löschimpuls an die Reset-Eingänge des Summierers und.der Anzeige legt. In Fig. 2 ist die in Fig. 1 beschriebene Vorrichtung für zwei Radbremsen einer Radachse dargestellt. Die in Fig. 1 strichpunktiert umrahmte Schaltungseinheit mit den Eingängen A und B und dem Ausgang C ist in Fig. 2 als Kasten dargestellt. Den Anschlüssen A - C ist in Zuordnung zur Bremse 1 bzw. Bremse 2 der jeweilige Index beigeschrieben. Die Bremsen1 und2 werden gemeinsam betätigt, wobei gleichzeitig der Bremslichtschalter 10 geschaltet wird. Die inkrementalen Weggeber 111 und 112 geben an die Eingänge A1 und A2 die jeweiligen Bremszylinderhubmeßwerte. An den Ausgängen C1 und C2 steht - wie zu Fig. 1 beschrieben - der jeweils für eine Gruppe von sechszehn Bremsbetätigungen für jede Radbremse ermittelte Verschleißbetrag des Bremsbelags an. Diese beiden Verschleißbeträge V1 und V2 werden einem Komparator 34 zugeführt und dort miteinander verglichen. Ist der Verschleißbetrag V1 größer als der Verschleißbetrag V2 so steht am Ausgang 35 des Komparators 34 ein Steuersignal an, das einer Bremsdrucksteuervorrichtung 37 für die Bremse 1 zugeführt wird. Diese steuert den Bremsdruck für die Bremse 1 im Sinne des Erreichens eines gleichmäßigen Bremsbelagverschleißes in beiden Radbremsen, was bedeutet, daß der Bremsdruck der Bremse 1 erniedrigt wird. Ist der Verschleißbetrag V2 größer als der Verschleißbetrag V1, so wird über den Ausgang 36 eine Bremsdrucksteuervorrichtung 38 für die Radbremse 2 angesteuert. Auf diese Weise wird eine gleiche Abnutzung aller Radbremsen der Bremsanlage erzielt.This is done with the aid of a button 33, which briefly emits an extinguishing pulse to the reset inputs of the totalizer and the display. In Fig. 2 the in Fig. 1 described device for two wheel brakes of a wheel axle. In the Fig. 1 a circuit unit framed in dash-dotted lines with the inputs A and B and the output C is shown in Fig. 2 as a box. The connections A - C is in Assignment to brake 1 or brake 2, the respective index is included. The brakes 1 and2 are actuated together, the brake light switch 10 being switched at the same time will. The incremental position encoder 111 and 112 give the inputs A1 and A2 the respective brake cylinder stroke measured values. As shown in Fig. 1 - each for a group of sixteen brake applications for each wheel brake shows the amount of wear on the brake lining. These two amounts of wear V1 and V2 are fed to a comparator 34 and compared there with one another. If the amount of wear V1 is greater than the amount of wear V2, it is displayed at the output 35 of the comparator 34 to a control signal that a brake pressure control device 37 for the brake 1 is supplied. This controls the brake pressure for the brake 1 in the sense of achieving uniform brake pad wear in both wheel brakes, which means that the brake pressure of the brake 1 is lowered. Is the amount of wear If V2 is greater than the amount of wear V1, then a brake pressure control device is activated via the output 36 38 controlled for the wheel brake 2. In this way it will wear out equally of all wheel brakes of the braking system.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So muß der Meßwertgeber für den Bremszylinderhub nicht ein inkrementaler Weggeber 11 sein. Die Messung des Bremszylinderhubs kann auch elektrisch analog erfolgen. Der Hubweg des Bremszylinders kann dabei optisch, akustisch, mechanisch, induktiv, kapazitiv oder mittels Widerstandsmessung gemessen werden.The invention is not limited to the embodiment described above limited. So the transducer for the brake cylinder stroke does not have to be incremental Be encoder 11. The measurement of the brake cylinder stroke can also be electrically analogous take place. The stroke of the brake cylinder can be optically, acoustically, mechanically, be measured inductively, capacitively or by means of resistance measurement.

Auch die Verwendung des Bremslichtschalters 10 als Zählimpulsgeber ist nicht notwendigerweise zwingend.Also the use of the brake light switch 10 as a counting pulse generator is not necessarily mandatory.

Der Zählimpuls kann auch von einem Mindesthub des Bremszylinders oder des Bremspedals abgeleitet werden.The counting pulse can also be from a minimum stroke of the brake cylinder or of the brake pedal can be derived.

Claims

Claims 1). Procedure for checking the operating condition of the brakes with brake linings subject to wear, especially those operated by pressure medium Drum or disc brakes in motor vehicles, in which out of the displacement path or stroke of a brake cylinder of at least one wheel brake when the brake is actuated Status display is derived, that is, that each time the brake is actuated, the brake cylinder stroke is measured from a number the smallest (Hmin) of the measured stroke values (Hi) is determined and stored and that the stored values are used as a criterion for the status display.

2. The method of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the stroke difference between temporally successive memory values (H) it is calculated that from the lifting difference (#H) taking into account the geometry of the respective wheel brake, an amount of wear (V) of the brake lining it is determined that the amounts of wear (V) are added up and that the sum represented optically and / or with a predetermined maximum value of the brake lining wear (Vzul) compared and a warning signal is issued if the sum exceeds the specified Exceeds wear value (Vzul).

3. The method according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the memory values (Hmin) are displayed in an optically visible manner, preferably over the number (i) of braking operations that have taken place.

4. The method according to any one of claims 1-3, d a -d u r c h g e k It is noted that the memory values (Hmin) have a predetermined value a permissible maximum stroke (Hzul) are compared and that a further warning signal than after-.

position display for the assigned wheel brake is output if the stored value (Hmin) reaches or exceeds the specified maximum value (Hzul).

5. The method according to any one of claims 1-4, d a -d u r c h g e k It is noted that the amounts of wear determined from the same braking operations (V1, V2) of at least two wheel brakes (1,2) are compared with each other and if the brake pressure is not equal to at least one of the wheel brakes (1,2) in the sense an equality of wear is corrected.