DE3300446C2

DE3300446C2 -

Info

Publication number: DE3300446C2
Application number: DE19833300446
Authority: DE
Inventors: Werner 7014 Kornwestheim De Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-01-08
Filing date: 1983-01-08
Publication date: 1991-07-04
Also published as: DE3300446A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung des Verschleißzu stands von Bremsen, insbesondere von druckmittelbetätigten Trom mel- oder Scheibenbremsen in Kraftfahrzeugen, nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a method for testing the wear levels of brakes, especially of pressure-operated trom mel or disc brakes in motor vehicles, according to the genus of Claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur Prüfung des Verschleißzustands von Bremsen (DE-OS 28 35 406) ist an den Bremszylindern einer jeden Rad bremse ein elektrischer Schalter angeordnet, der im Stromkreis einer Kontrollampe angeordnet ist. Ein den Schaltkontakt betätigender axial verschiebbarer Schalterstößel ragt in den Hubweg des Bremszylinders hinein. Der Schalterstößel ist derart angeordnet, daß er bei Über schreiten eines vorgegebenen maximalen Hubs des Bremszylinders mit einem an diesen befestigten Schaltfinger in Berührung kommt und von diesem axial soweit verschoben wird, daß der Schaltkontakt schließt und die Kontrollampe aufleuchtet. Damit wird dem Fahrer signalisiert, daß im Bremszylinder ein unzulässig hoher Hubweg vorhanden ist und die Radbremse nachgestellt werden muß.In a known device for checking the state of wear of Braking (DE-OS 28 35 406) is on the brake cylinders of each wheel Brake an electrical switch arranged in the circuit one Control lamp is arranged. An axially actuating the switching contact sliding switch plunger protrudes into the stroke of the brake cylinder inside. The switch plunger is arranged such that it over exceed a predetermined maximum stroke of the brake cylinder a shift finger attached to this comes into contact and from this is shifted axially so far that the switch contact closes and the indicator light comes on. This signals to the driver that there is an impermissibly high stroke in the brake cylinder and the Wheel brake must be adjusted.

Da üblicherweise die Bremsen mehrmals nachgestellt werden können bis der Bremsbelag soweit abgenutzt ist, daß die Radbremse neu belegt wer den muß, erlaubt eine solche Kontrolle des Bremszylinderhubs keine Aussage über den Zustand der Bremsbeläge. Bei der Nachstellung der Bremsen ist daher immer eine Sichtkontrolle der Bremsbeläge erforder lich, was zusätzliche Montagearbeiten erfordert. Since the brakes can usually be readjusted several times the brake pad is worn so far that the wheel brake is re-assigned such a control of the brake cylinder stroke does not allow Statement about the condition of the brake pads. When re-enacting the Brakes therefore always require a visual inspection of the brake pads Lich, which requires additional assembly work.

Bei Bremsen mit automatischen Bremsgestängestellern oder bei häufiger Wartung der Bremsen mit Bremsnachstellung, kommt zudem hinzu, daß ent weder die Kontrolleuchte gar nicht anspricht, weil die Nachstellung früher erfolgt als der noch zulässige Bremszylinderhub erreicht wird, oder aber der Schalterstößel auf so geringem Hub eingestellt werden muß, daß ein zu häufiges Auftreten von Wartungshinweisen zu Unzuträg lichkeiten für den Fahrer führt. In diesem Fall ist eine solche Vor richtung nicht brauchbar. Eine Aussage über den Bremsbelagverschleiß bzw. die Prüfung der Restdicke der Bremsbeläge läßt sich mit der be kannten Vorrichtung nicht erzielen.For brakes with automatic brake slack adjusters or more frequently Maintenance of the brakes with brake adjustment, there is also the fact that ent neither the indicator light does not respond at all because of the adjustment takes place earlier than the still permissible brake cylinder stroke is reached, or the switch plunger can be set to such a small stroke must, that a too frequent occurrence of maintenance instructions too nonsensical options for the driver. In this case, such is the case direction not usable. A statement about the brake pad wear or the test of the remaining thickness of the brake pads can be with the be did not achieve known device.

Des weiteren ist beispielsweise durch die DE-OS 30 10 498 bereits ein Verfahren bekannt, bei welchem aus der Verdrehung einer Bremswelle eine Zustandsanzeige abgeleitet wird. Bei jeder Bremsbetätigung wird dabei der Verdrehwinkel der Bremswelle bis zum Greifen der Bremsbeläge ermittelt und abgespeichert und bildet ein Kriterium für die Zustands anzeige der Bremsbeläge.Furthermore, for example from DE-OS 30 10 498 is already a Method known in which from the rotation of a brake shaft a status indicator is derived. With every brake application the angle of rotation of the brake shaft until the brake pads grip determined and stored and forms a criterion for the state display of brake pads.

Bei einem solchen Verfahren bleiben aber die Elastizität von Bremsge stänge und Bremstrommel sowie thermische Einflüsse unberücksichtigt.With such a method, however, the elasticity of Bremsge remains rods and brake drum as well as thermal influences not taken into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das ohne Verfälschung durch die Elastizität von Bremsgestänge und Bremstrommel oder durch thermische Einflüsse den wirklichen Anlegewert bzw. Leerweg und sein Verlauf über der Betriebsdauer des Fahrzeuges zu bestimmen erlaubt. The object of the invention is to avoid these disadvantages and to create a method of the type mentioned at the beginning, which without Adulterated by the elasticity of the brake linkage and brake drum or the actual landing value or free travel due to thermal influences and determine its course over the operating life of the vehicle allowed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem gattungsgemäßen Ver fahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, Von Vorteil dabei ist, daß dem Fahrer nicht nur ein Bremsnachstel lungshinweis gegeben wird, sondern daß der Fahrer und/oder der War tungsmechaniker auch Kenntnis über den momentanen Zustand der Bremsbe läge erhält. Der minimale Bremszylinderhub ist ein sicheres Maß für den Verschleiß des Bremsbelags, da ersterer aus einer Bremsung mit kleinstem Druck resultiert und dadurch elastische Verformungen in der Radbremse, die z. B. bei Bremsungen mit hoher Bremskraft zu erheblichen Hubvergrößerungen führen, kaum auftreten. Die Zunahme des minimalen Bremszylinderhubs von einer Bremszahlgruppe zur nächsten ist ein An zeichen für aufgetretenen Verschleiß. Je nach Weiterverarbeitung der abgespeicherten Werte des minimalen Bremszylinderhubs können verschie dene Zustandsanzeigen mit unterschiedlichem Informationsgehalt er stellt werden. Sollten aus irgendwelchen Gründen einmal, z. B. aufgrund eines "Antippens" des Bremspedals, ein oder wenige offensichtlich zu kleine Hübe registriert werden, so werden diese von der Elektronik als Fehler erkannt und aussortiert.This object is achieved according to the invention in a generic Ver drive solved by the characterizing features of claim 1, The advantage here is that the driver is not just a brake indication is given, but that the driver and / or the goods mechanics also know about the current state of the brake would receive. The minimum brake cylinder stroke is a safe measure for the wear of the brake pad, since the former from braking smallest pressure results and thereby elastic deformations in the Wheel brake, the z. B. in braking with high braking force to considerable Increase the stroke, hardly occur. The increase in the minimum Brake cylinder strokes from one brake number group to the next is an on Sign of wear and tear. Depending on the further processing of the Stored values of the minimum brake cylinder stroke can differ status indicators with different information content be put. If for any reason, e.g. B. due a "tapping" of the brake pedal, one or a few obviously too small strokes are registered, these are considered by the electronics Errors recognized and sorted out.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens er gibt sich aus Anspruch 2. Durch diese Maßnahmen wird eine Infor mation über den momentanen Bremsbelagverschleiß unabhängig von der An zahl der bei Wartungsarbeiten durchgeführten Bremsnachstellungen gege ben. Der Fahrer ist jederzeit über den Zustand des einzelnen Brems belages informiert. Bei Eingabe der zulässigen Abnutzung des Brems belags wird dem Fahrer ein optischer und/oder akustischer Hinweis auf die Notwendigkeit der Bremsbelagerneuerung gegeben.An advantageous development of the method according to the invention arises from claim 2. Through these measures, an information mation about the current brake pad wear regardless of the type number of brake readjustments carried out during maintenance work ben. The driver is always aware of the condition of each brake covering informed. When entering the permissible wear of the brake the driver receives a visual and / or acoustic signal given the need for brake pad renewal.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich auch aus Anspruch 3. Durch die grafische Darstellung der minimalen Bremszylinder hübe kann der Fahrer die Tendenz des Belagverschleißes erkennen und durch Extrapolation den Zeitpunkt der Brems belagerneuerung abschätzen. Nachstellungen des Lüftungs weges der Radbremse lassen sich an schlagartiger Verklei nerung des minimalen Bremszylinderhubs feststellen.An advantageous development of the method according to the invention also results from claim 3. By graphic representation of the minimum brake cylinder The driver can lift the tendency of the pad wear recognize and by extrapolation the time of braking estimate topping renewal. Ventilation reenactments way of the wheel brake can be abruptly Determine the minimum brake cylinder stroke.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen in schema tischer DarstellungThe invention is based on one in the drawing presented embodiment of a device to carry out the procedure in the following Description explained in more detail. It show in scheme table representation

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrich tung zur Prüfung des Betriebszu standes einer Radbremse, Fig. 1 is a block diagram of a processing for checking the Vorrich Betriebszu prior one wheel brake,

Fig. 2 das auf zwei Radbremsen eine Achse erweiterte Blockschaltbild in Fig. 1. FIG. 2 shows the block diagram in FIG. 1 expanded on one axle by two wheel brakes.

Bei dem Verfahren zur Prüfung des Betriebszustandes einer Radbremse mit verschleißunterworfenem Brems belag, z. B. einer Scheibenbremse oder Trommelbremse in einem Kraftfahrzeug, wird bei jeder Bremsbetäti gung, die ein Schließen eines Bremslichtschalters 10 bewirkt, der Bremszylinderhub gemessen. Aus einer An zahl von Hubmeßwerten wird der jeweils kleinste Brems zylinderhub ermittelt und abgespeichert. Die Speicher werte werden dann als Kriterium für eine Zustandsan zeige der Radbremse, die eine Beurteilung des Brems belages zuläßt, verwendet. In the method for checking the operating state of a wheel brake with brake pad subject to wear, z. B. a disc brake or drum brake in a motor vehicle, the brake cylinder stroke is measured at each brake actuation, which causes a brake light switch 10 to close. The smallest brake cylinder stroke is determined and stored from a number of stroke measurements. The memory values are then used as a criterion for a status display of the wheel brake, which permits an assessment of the brake lining.

Hierzu ist jedem Bremszylinder ein Meßglied zur Erfassung des Bremszylinderhubs bei Bremsbetätigung, im Beispiel ein inkrementaler Weggeber 11 zugeordnet. Der inkrementale Weggeber 11 gibt die Größe des Brems zylinderhubs als n Bit-Wort an einen Minimumsucher 12. Der Minimumsucher 12 besteht im einfachsten Fall aus einem Komparator 13 und aus einem Speicherglied 14. Der eine Eingang des Komparators 13 ist mit dem inkre mentalen Weggeber 11 und der andere Eingang mit dem Ausgang des Speicherglieds 14 verbunden, der zugleich den Ausgang 15 des Minimumsuchers 12 bildet. Der Schiebetakt für den Minimumsucher 12 wird von der Bremsbetätigung abgeleitet, im Beispiel vom Brems lichtschalter 10, dem ein Impulsformer 16 nachgeschal tet ist, der seinerseits aus dem vom Bremslichtschalter 10 kommenden Impulsen Rechteckimpulse bildet. Mit den negativen Flanken dieser Rechteckimpulse wird einer seits das Speicherglied 14 getaktet und andererseits ein Zähler 17 mit Überlauf weitergeschaltet. Der Zäh ler 17 ist hier als 4 Bit-Zähler ausgebildet. Sein Überlauf ausgang ü ist mit dem Takteingang eines Speichers 18 verbunden. Durch diese Konfiguration ermittelt der Minimumsucher 12 aus jeweils sechszehn Bremszylinder hub-Meßwerten H_i, die dem Minimumsucher 12 bei insge samt sechzehn Bremsbetätigungen zugeführt werden, den jeweils kleinsten Hubmeßwert H_min. Dieser minimale Hubmeßwert H_min steht am Ausgang 15 des Minimumsuchers 12 an und wird mit Auftreten eines Überlaufsignals am Zähler 17 über den Signaleingang 19 des Speichers 18 in letzteren eingeschrieben.To this end, each brake cylinder is assigned a measuring element for detecting the brake cylinder stroke when the brake is actuated, in the example an incremental displacement sensor 11 . The incremental displacement sensor 11 gives the size of the brake cylinder stroke as an n bit word to a minimum seeker 12 . In the simplest case, the minimum seeker 12 consists of a comparator 13 and a memory element 14 . One input of the comparator 13 is connected to the incremental displacement sensor 11 and the other input to the output of the memory element 14 , which also forms the output 15 of the minimum finder 12 . The shift cycle for the minimum seeker 12 is derived from the brake actuation, in the example from the brake light switch 10 , which is followed by a pulse shaper 16 , which in turn forms rectangular pulses from the pulses coming from the brake light switch 10 . With the negative edges of these rectangular pulses, on the one hand, the memory element 14 is clocked and, on the other hand, a counter 17 is switched on with an overflow. The counter 17 is designed here as a 4-bit counter. Its overflow output ü is connected to the clock input of a memory 18 . With this configuration, the minimum finder 12 determines the smallest stroke measured value H _min from sixteen brake cylinder stroke measured values H _i , which are fed to the minimum finder 12 with a total of sixteen brake operations. This minimum stroke measurement value H _min is present at the output 15 of the minimum finder 12 and is written into the latter via the signal input 19 of the memory 18 when an overflow signal occurs at the counter 17 .

Der Speicher 18 weist zwei n Bit- Speicherplätze auf und ist im Beispiel durch Hintereinanderschaltung zweier D-Flip-Flops 20 und 21 realisiert. Jeder Q-Aus gang der Flip-Flops 20, 21 ist mit einem Eingang eines Subtrahierers 22 verbunden. In dem Subtrahierer 22 wird die Differenz ΔH zweier aufeinanderfolgender Speicherwerte, die die minimalen Bremszylinderhübe aus zeitlich aufeinanderfolgenden Gruppen von je weils sechzehn Bremsbetätigungen darstellen, gebil det. Die Differenz ΔH wird einem dem Subtrahierer 22 nachgeschalteten Rechenglied 23 zugeführt. In dem Rechenglied 23 wird aus der Hubdifferenz unter Be rücksichtigung der speziellen Geometrie der Rad bremse der Betrag des Bremsbelagverschleißes V ermittelt. Alle Verschleißbeträge werden in einem dem Rechenglied 23 nachgeschalteten Summierer 24 auf addiert und einerseits in einer Anzeige 25 sichtbar gemacht und andererseits an einen Eingang eines Komparators 26 gelegt. Der Komparator 26 vergleicht die Summe der berechneten Verschleißbeträge mit einem eingegebenen maximal zulässigen Bremsbelagverschleiß V_zul und schaltet eine Warnleuchte 27 ein, sobald die Summe der Verschleißbeträge V größer als der zulässige Bremsbelagverschleiß V_zul ist. Der Ausgang des Rechenglieds 23 ist außerdem noch mit dem Anschluß C verbunden, dessen Bedeutung in Zusammenhang mit Fig. 2 nachfolgend erläutert wird.The memory 18 has two n-bit memory locations and is implemented in the example by connecting two D flip-flops 20 and 21 in series . Each Q output from the flip-flops 20 , 21 is connected to an input of a subtractor 22 . In the subtractor 22 , the difference .DELTA.H between two successive stored values, which represent the minimum brake cylinder strokes from time-sequential groups of sixteen brake actuations each, is formed. The difference ΔH is fed to a computing element 23 connected downstream of the subtractor 22 . In the computing element 23 , the amount of brake pad wear V is determined from the stroke difference, taking into account the special geometry of the wheel brake. All amounts of wear are added up in a summer 24 connected to the computing element 23 and made visible on the one hand in a display 25 and on the other hand placed at an input of a comparator 26 . The comparator 26 compares the sum of the calculated amounts of wear with an entered maximum permissible brake pad wear V _zul and switches on a warning lamp 27 as soon as the sum of the wear amounts V is greater than the permissible brake pad wear V _zul . The output of the computing element 23 is also connected to the terminal C, the meaning of which is explained below in connection with FIG. 2.

Der Q-Ausgang des D-Flip-Flops 20 ist einerseits mit einer Darstellungsvorrichtung 28, die z. B. als Griffel- oder Elektroschreiber ausgebildet sein kann, und anderer seits mit einem Komparator 29 verbunden. Die Darstellungs vorrichtung 28 ist außerdem noch mit dem Übertragaus gang des Zählers 17 verbunden. Während von den Impul sen am Übertragausgang des Zählers 17 das Schreib papier der Darstellungsvorrichtung 28 schrittweise fortgeschaltet wird, wird von den n Bit-Worten am Q- Ausgang des D-Flip-Flops 20 der Griffelschreiber ge steuert. In der Darstellungsvorrichtung 28 wird somit der minimale Hub über der Anzahl i der Bremsungen dargestellt. Diese Darstellungsform ermöglicht dem Fahrer, die Tendenz des Bremsbelagverschleißes zu erkennen und daraus Rückschlüsse auf die Lebensdauer des Bremsbelages zu ziehen. Die in Fig. 1 zu sehenden plötzlichen Hubverkleinerungen resultieren dabei aus Nachstellungen des Lüftungsweges der Radbremse. Im Komparator 29 wird der am Q-Ausgang des Flip-Flops 20 je weils anstehende minimale Bremszylinderhub aus sechzehn Bremsbetätigungen mit einem eingegebenen zulässigen maximalen Hub H_zul verglichen. Ist der jeweilige mini male Bremszylinderhub gleich oder größer als der zulässige Maximalhub, schaltet der Komparator 29 eine weitere Warnleuchte 30 ein, die dem Fahrer signali siert, daß der Lüftungsweg der Radbremse nachgestellt werden muß. Es sei angemerkt, daß für den hier zuvor beschriebenen Schaltungsteil anstelle des Q-Ausgangs des D-Flip-Flops 20 auch der Q-Ausgang des D-Flip- Flops 21 verwendet werden kann, da im Speicher 18 jeweils immer zwei zeitlich aufeinanderfolgende Hub meßwerte abgespeichert sind, die über die beiden Spei cherausgänge 31 und 32 parallel abgenommen werden.The Q output of the D flip-flop 20 is on the one hand with a display device 28 which, for. B. can be designed as a stylus or electric pen, and on the other hand connected to a comparator 29 . The display device 28 is also still connected to the carry output of the counter 17 . While the impulse sen at the carry output of the counter 17 the writing paper of the display device 28 is progressively advanced, the stylus is controlled by the n bit words at the Q output of the D flip-flop 20 . The minimum stroke over the number i of braking operations is thus shown in the display device 28 . This form of presentation enables the driver to recognize the tendency of brake pad wear and to draw conclusions about the life of the brake pad. The sudden stroke reductions seen in FIG. 1 result from readjustments of the ventilation path of the wheel brake. In the comparator 29 , the minimum brake cylinder stroke from sixteen brake operations present at the Q output of the flip-flop 20 is compared with an entered maximum stroke H _zul . If the respective mini male brake cylinder stroke is equal to or greater than the permissible maximum stroke, the comparator 29 turns on a further warning light 30 , which signals the driver that the ventilation path of the wheel brake must be adjusted. It should be noted that instead of the Q output of the D flip-flop 20 , the Q output of the D flip-flop 21 can also be used for the circuit part described here, since in the memory 18 there are always two successive stroke measurements are stored, which are removed in parallel via the two memory outputs 31 and 32 .

In der Anzeige 25 kann der Fahrer jederzeit den momen tanen Bremsbelagverschleiß ablesen und damit die Rest dicke des Bremsbelags feststellen. Außerdem erhält er durch Aufleuchten der Warnleuchte 27 einen Hinweis, daß die minimal zulässige Restdicke des Bremsbelags erreicht ist und die Radbremse neu belegt werden muß. Ist die Radbremse neu belegt, so wird die Anzeige 25 gelöscht und der Summierer 24 auf Null zurückgestellt. Dies erfolgt mit Hilfe eines Tasters 33, der kurzzei tig einen Löschimpuls an die Reset-Eingänge des Sum mierers und der Anzeige legt. In Fig. 2 ist die in Fig. 1 beschriebene Vorrichtung für zwei Radbrem sen einer Radachse dargestellt. Die in Fig. 1 strich punktiert umrahmte Schaltungseinheit mit den Ein gängen A und B und dem Ausgang C ist in Fig. 2 als Kasten dargestellt. Den Anschlüssen A-C ist in Zuordnung zur Bremse 1 bzw. Bremse 2 der jeweilige Index beigeschrieben. Die Bremsen 1 und 2 werden ge meinsam betätigt, wobei gleichzeitig der Bremslicht schalter 10 geschaltet wird. Die inkrementalen Weg geber 11 ₁ und 11 ₂ geben an die Eingänge A₁ und A₂ die jeweiligen Bremszylinderhubmeßwerte. An den Ausgängen C₁ und C₂ steht - wie zu Fig. 1 beschrie ben - der jeweils für eine Gruppe von sechszehn Bremsbetätigungen für jede Radbremse ermittelte Ver schleißbetrag des Bremsbelags an. Diese beiden Ver schleißbeträge V₁ und V₂ werden einem Komparator 34 zugeführt und dort miteinander verglichen. Ist der Verschleißbetrag V₁ größer als der Verschleißbetrag V₂ so steht am Ausgang 35 des Komparators 34 ein Steuer signal an, das einer Bremsdrucksteuervorrichtung 37 für die Bremse 1 zugeführt wird. Diese steuert den Bremsdruck für die Bremse 1 im Sinne des Erreichens eines gleichmäßigen Bremsbelagverschleißes in beiden Radbremsen, was bedeutet, daß der Bremsdruck der Brem se 1 erniedrigt wird. Ist der Verschleißbetrag V₂ größer als der Verschleißbetrag V₁, so wird über den Aus gang 36 eine Bremsdrucksteuervorrichtung 38 für die Radbremse 2 angesteuert. Auf diese Weise wird eine gleiche Abnutzung aller Radbremsen der Bremsanlage erzielt.In the display 25 , the driver can read the current brake pad wear at any time and thus determine the remaining thickness of the brake pad. In addition, the warning light 27 lights up to indicate that the minimum permissible remaining thickness of the brake lining has been reached and that the wheel brake must be reassigned. If the wheel brake is newly occupied, the display 25 is deleted and the totalizer 24 is reset to zero. This is done with the help of a button 33 , which momentarily puts an erase pulse on the reset inputs of the sum mierers and the display. In Fig. 2 the device described in Fig. 1 for two Radbrem sen a wheel axle is shown. The dashed dotted circuit in Fig. 1 with the inputs A and B and the output C is shown in Fig. 2 as a box. The connections AC are assigned the respective index in association with brake 1 or brake 2 . The brakes 1 and 2 are operated together, at the same time the brake light switch 10 is switched. The incremental displacement sensors 11 ₁ and 11 ₂ give the respective brake cylinder stroke measurement values to the inputs A ₁ and A ₂ . At the outputs C ₁ and C ₂ - as described in FIG. 1 - the wear amount of the brake lining determined for a group of sixteen brake applications for each wheel brake is pending. These two wear amounts V ₁ and V ₂ are fed to a comparator 34 and compared with one another there. If the amount of wear V _{1 is} greater than the amount of wear V _2, there is a control signal at the output 35 of the comparator 34 which is fed to a brake pressure control device 37 for the brake 1 . This controls the brake pressure for the brake 1 in the sense of achieving a uniform brake lining wear in both wheel brakes, which means that the brake pressure of the brake se 1 is lowered. If the amount of wear V _{2 is} greater than the amount of wear V ₁ , a brake pressure control device 38 for the wheel brake 2 is controlled via the output 36 . In this way, an equal wear of all wheel brakes of the brake system is achieved.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschrie bene Ausführungsbeispiel beschränkt. So muß der Meßwertgeber für den Bremszylinderhub nicht ein inkrementaler Weggeber 11 sein. Die Messung des Bremszylinderhubs kann auch elektrisch analog erfol gen. Der Hubweg des Bremszylinders kann dabei op tisch, akustisch, mechanisch, induktiv, kapazitiv oder mittels Widerstandsmessung gemessen werden. Auch die Verwendung des Bremslichtschalters 10 als Zählimpulsgeber ist nicht notwendigerweise zwingend. Der Zählimpuls kann auch von einem Mindesthub des Bremszylinders oder des Bremspedals abgeleitet werden.The invention is not limited to the embodiment described above. So the transmitter for the brake cylinder stroke does not have to be an incremental displacement sensor 11 . The measurement of the brake cylinder stroke can also be carried out electrically and analogously. The stroke of the brake cylinder can be measured optically, acoustically, mechanically, inductively, capacitively or by means of resistance measurement. The use of the brake light switch 10 as a counting pulse generator is also not absolutely necessary. The counting pulse can also be derived from a minimum stroke of the brake cylinder or the brake pedal.

Claims

1. A method for checking the state of wear of brakes, in particular of pressure-actuated drum or disc brakes in motor vehicles, in which at least one wheel brake at brake actuation a status indicator is derived from the displacement or stroke of a brake cylinder, characterized in that each time the brake is actuated The brake cylinder stroke achieved is measured in such a way that the smallest (H _min ) is determined and stored from a predetermined number of stroke measurement values (H _i ) and that the memory values (H _min ) are used as a criterion for the status display.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stroke difference (ΔH) is calculated between temporally successive stored values, that a wear amount (V) of the brake pad is determined from the stroke difference (ΔH), taking into account the geometry of the respective wheel brake, that the amounts of wear (V) are added together and that the sum represented visually and / or ver with a maximum before given value of the brake lining wear (V _perm) aligned and a warning signal is output if the sum exceeds the before given wear value (V _perm).

3. The method according to claim 2, characterized in that the stored values (H _min ) are shown optically visible, preferably over the number (i) of the braking.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the memory values (H _min) are compared with a predetermined value a for transmitting the maximum stroke (H _min) and that a further warning signal as Nachstellanzeige for the associated wheel brake give out, when the storage value (H _min ) reaches or exceeds the specified maximum value (H _perm ).