DE102021002486A1 - Brake system for a vehicle and determination of the wear and tear of brake linings - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Fahrzeug mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse, umfassend einen Bremskörper (1), zumindest einen hydraulisch betätigbaren Bremskolben (6) und zumindest einen mit dem Bremskolben (6) gekoppelten und von diesem gegen eine Bremsfläche (A1, A2) des Bremskörpers (1) pressbaren Bremsbelag (3, 4). Erfindungsgemäß umfasst die Bremsanlage eine Rückstellvorrichtung (5) zur Rückstellung des Bremskolbens (6) auf eine Nullstellung und ein Bremssteuergerät. Das Bremssteuergerät ist ausgebildet, die Rückstellvorrichtung (5) zu betätigen, anschließend den Bremskolben (6) ausgehend von der Nullstellung zu bewegen, bis der Bremsbelag (3, 4) an der Bremsfläche (A1, A2) anliegt, ein zur Bewegung des Bremskolbens (6) ausgehend von der Nullstellung bis zur Anlage an der Bremsfläche (A1, A2) erforderliches Volumen an Bremsflüssigkeit und/oder einen Betrieb einer Fördereinheit zu ermitteln und anhand des ermittelten Volumens und/oder einer Kennlinie der Fördereinheit einen Verschleißzustand des Bremsbelags (3, 4) zu ermitteln.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands von Bremsbelägen (3, 4) einer Bremsanlage.The invention relates to a brake system for a vehicle with at least one hydraulically actuated wheel brake, comprising a brake body (1), at least one hydraulically actuable brake piston (6) and at least one coupled to the brake piston (6) and from there against a braking surface (A1, A2) ) of the brake body (1) pressable brake lining (3, 4). According to the invention, the brake system comprises a resetting device (5) for resetting the brake piston (6) to a zero position and a brake control device. The brake control device is designed to actuate the reset device (5), then to move the brake piston (6) starting from the zero position until the brake lining (3, 4) rests on the braking surface (A1, A2), one for moving the brake piston ( 6) starting from the zero position up to the contact with the braking surface (A1, A2) to determine the required volume of brake fluid and / or operation of a delivery unit and, based on the determined volume and / or a characteristic curve of the delivery unit, a wear condition of the brake lining (3, 4 The invention also relates to a method for determining a state of wear of brake linings (3, 4) of a brake system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a brake system for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands von Bremsbelägen einer Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention further relates to a method for determining a state of wear of brake linings of a brake system according to the preamble of claim 5.

Aus der DE 10 2015 013 199 A1 ist eine Überwachungseinrichtung für eine Scheibenbremse bekannt. Die Überwachungseinrichtung umfasst eine Sensoreinheit zur Anbringung an einem Bremssattel einer Scheibenbremse und ein Messelement, wobei die Sensoreinheit ausgebildet ist, eine Relativposition des relativ zur Sensoreinheit beweglichen Messelements zu erfassen. Die Sensoreinheit und das Messelement sind zum Ausbilden einer kontaktlosen Überwachungseinrichtung voneinander beabstandet angeordnet. Zwischen dem Messelement und der Sensoreinheit ist ein Vorspannelement zum Vorspannen des Messelements gegen eine Druckspindel der Scheibenbremse angeordnet.From the DE 10 2015 013 199 A1 a monitoring device for a disc brake is known. The monitoring device comprises a sensor unit for attachment to a brake caliper of a disc brake and a measuring element, the sensor unit being designed to detect a relative position of the measuring element which is movable relative to the sensor unit. The sensor unit and the measuring element are arranged at a distance from one another in order to form a contactless monitoring device. A preloading element for preloading the measuring element against a pressure spindle of the disc brake is arranged between the measuring element and the sensor unit.

Weiterhin sind aus der DE 10 2006 029 699 B4 eine Kraftfahrzeugbremsanlage und ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands von Bremsbelägen an Radbremseinheiten der Kraftfahrzeugbremsanlage bekannt, wobei einzelnen Rädern des Kraftfahrzeugs jeweils eine Radbremseinheit der Kraftfahrzeugbremsanlage zugeordnet ist. Eine erste Gruppe der Radbremseinheiten der Kraftfahrzeugbremsanlage, die an einer Hinterachse angebracht sind, ist sowohl zum Zweck einer Betriebsbremsung als auch zum Zweck einer elektromechanisch ausgeführten Feststellbremsung einsetzbar. Eine zweite Gruppe der Radbremseinheiten, die an einer Vorderachse angebracht sind, ist lediglich zum Zweck einer Betriebsbremsung einsetzbar. Zum Bestimmen des Verschleißzustands wird ein vorbestimmter Zustellweg der ersten Gruppe von Radbremseinheiten bei unversehrten Bremsbelägen bestimmt. Weiterhin erfolgen ein Betätigen der ersten Gruppe von Radbremseinheiten im Falle einer Feststellbremsung mittels eines Aktuators und ein Ermitteln eines aktuellen Zustellwegs der ersten Gruppe von Radbremseinheiten beim Betätigen mittels des Aktuators. Ferner erfolgen ein Vergleichen des vorbestimmten Zustellwegs mit dem ermittelten aktuellen Zustellweg der ersten Gruppe von Radbremseinheiten und ein Ermitteln eines Verschleißzustands von Bremsbelägen der ersten Gruppe von Radbremseinheiten unter Berücksichtigung des vorbestimmten Zustellwegs und des ermittelten aktuellen Zustellwegs. Zusätzlich erfolgt ein Ermitteln eines Verschleißzustands von Bremsbelägen der zweiten Gruppe von Radbremseinheiten unter Berücksichtigung des ermittelten Verschleißzustands der Bremsbeläge der ersten Gruppe von Radbremseinheiten und eines Verschleißfaktors.Furthermore, from the DE 10 2006 029 699 B4 a motor vehicle brake system and a method for determining a state of wear of brake linings on wheel brake units of the motor vehicle brake system are known, each wheel of the motor vehicle being assigned a wheel brake unit of the motor vehicle brake system. A first group of the wheel brake units of the motor vehicle brake system, which are attached to a rear axle, can be used both for the purpose of service braking and for the purpose of electromechanically implemented parking braking. A second group of wheel brake units, which are attached to a front axle, can only be used for the purpose of service braking. To determine the state of wear, a predetermined feed path of the first group of wheel brake units is determined with intact brake linings. In addition, the first group of wheel brake units is actuated in the case of parking braking by means of an actuator and a current delivery path of the first group of wheel brake units is determined when actuated by means of the actuator. Furthermore, the predetermined delivery path is compared with the determined current delivery path of the first group of wheel brake units and a state of wear of brake linings of the first group of wheel brake units is determined taking into account the predetermined delivery path and the determined current delivery path. In addition, a state of wear of the brake linings of the second group of wheel brake units is determined taking into account the determined state of wear of the brake linings of the first group of wheel brake units and a wear factor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Bremsanlage für ein Fahrzeug und ein neuartiges Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands von Bremsbelägen einer Bremsanlage anzugeben.The invention is based on the object of specifying a new type of brake system for a vehicle and a new type of method for determining a state of wear of brake linings of a brake system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bremsanlage, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a brake system which has the features specified in claim 1 and by a method which has the features specified in claim 5.

Mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Possible embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Eine Bremsanlage für ein Fahrzeug umfasst zumindest eine hydraulisch betätigbare Radbremse. Die Radbremse umfasst einen Bremskörper, beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel, zumindest einen hydraulisch betätigbaren Bremskolben und zumindest einen mit dem Bremskolben gekoppelten und von diesem gegen eine Bremsfläche des Bremskörpers pressbaren Bremsbelag.A brake system for a vehicle comprises at least one hydraulically actuated wheel brake. The wheel brake comprises a brake body, for example a brake disc or a brake drum, at least one hydraulically actuatable brake piston and at least one brake pad coupled to the brake piston and pressable by it against a braking surface of the brake body.

Erfindungsgemäß umfasst die Bremsanlage eine Rückstellvorrichtung zur Rückstellung des Bremskolbens auf eine Nullstellung und ein Bremssteuergerät. Unter der Nullstellung wird dabei insbesondere eine Stellung verstanden, in welcher der Bremskolben nicht ausgefahren ist und keine Rückbewegung desselben mehr möglich ist. Das Bremssteuergerät ist ausgebildet, die Rückstellvorrichtung zu betätigen und anschließend den Bremskolben ausgehend von der Nullstellung zu bewegen, bis der Bremsbelag an der Bremsfläche anliegt. Weiterhin ist das Bremssteuergerät ausgebildet, ein zur Bewegung des Bremskolbens ausgehend von der Nullstellung bis zur Anlage an der Bremsfläche erforderliches Volumen an Bremsflüssigkeit und/oder einen Betrieb einer Fördereinheit zu ermitteln und anhand des ermittelten Volumens und/oder einer Kennlinie der Fördereinheit einen Verschleißzustand des Bremsbelags zu ermitteln.According to the invention, the brake system comprises a resetting device for resetting the brake piston to a zero position and a brake control device. The zero position is understood to mean, in particular, a position in which the brake piston is not extended and the same can no longer be moved back. The brake control device is designed to actuate the resetting device and then to move the brake piston, starting from the zero position, until the brake lining rests on the braking surface. Furthermore, the brake control device is designed to determine a volume of brake fluid and / or an operation of a delivery unit required to move the brake piston starting from the zero position to contact the braking surface and, based on the determined volume and / or a characteristic curve of the delivery unit, a wear condition of the brake pad to determine.

Die Bremsanlage ermöglicht in einfacher und kostengünstiger Weise die Ermittlung des Verschleißzustands des Bremsbelags, wobei eine Durchführung der Ermittlung sowohl durch einen Fahrzeugnutzer als auch bei Werkstattaufenthalten des Fahrzeugs erfolgen kann. Dabei kann der ermittelte Verschleißzustand direkt für eine Verbesserung einer Schätzgenauigkeit einer Verschleißschätzung verwendet werden. Somit kann auf eine aus dem Stand der Technik bekannte Verschleißsensierung mittels eines Sensors und eine daraus resultierende erforderliche Anpassung und Bearbeitung des Bremsbelags verzichtet werden. Daraus folgend kann ein Kostenaufwand zur Realisierung der Bremsanlage verringert werden. Mittels der anhand des Bremssteuergeräts durchgeführten Bremsbelagsverschleißschätzung kann dabei sichergestellt werden, dass die Schätzung durch den Fahrzeugnutzer überprüft werden kann. Diese Prüfung ist auch durch einen Fahrzeugnutzer, welcher nicht über ein umfassendes Technikverständnis verfügt, möglich.The brake system enables the state of wear of the brake lining to be determined in a simple and cost-effective manner, the determination being able to be carried out both by a vehicle user and when the vehicle is in the workshop. The determined wear state can be used directly to improve the estimation accuracy of a wear estimate. It is thus possible to use a sensor to detect wear known from the prior art and to adapt and process resulting therefrom of the brake pad can be dispensed with. As a result, the cost of realizing the brake system can be reduced. By means of the brake lining wear estimation carried out using the brake control device, it can be ensured that the estimation can be checked by the vehicle user. This test can also be carried out by a vehicle user who does not have a comprehensive understanding of technology.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Bremsscheibe und einen Bremssattel und
  • 2 schematisch eine Schnittdarstellung des Bremssattels gemäß 1 sowie von Bremsbelägen.
Show:
  • 1 schematically a brake disc and a brake caliper and
  • 2 schematically shows a sectional view of the brake caliper according to FIG 1 as well as brake pads.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 sind ein als Bremsscheibe ausgebildeter Bremskörper 1 und ein Bremssattel 2 einer Radbremse einer Bremsanlage für ein Fahrzeug dargestellt. 2 zeigt eine Schnittdarstellung des Bremssattels 2 gemäß 1.In 1 are a brake body designed as a brake disc 1 and a caliper 2 shown a wheel brake of a braking system for a vehicle. 2 shows a sectional view of the brake caliper 2 according to 1 .

Der Bremssattel 2 ist dabei beispielsweise als schwimmender Faustsattel ausgebildet und hält zwei Bremsbeläge 3, 4, wobei der Bremsbelag 4 mittels eines Bremskolbens 6 gegen eine Bremsfläche A2 des Bremskörpers 1 pressbar ist. Aufgrund der Ausführung des Bremssattels 2 als Schwimmsattel erfolgt dadurch gleichzeitig ein Anpressen des Bremsbelags 3 an eine Bremsfläche A1 des Bremskörpers 1.The caliper 2 is designed, for example, as a floating floating caliper and holds two brake pads 3 , 4th , with the brake lining 4th by means of a brake piston 6th against a braking surface A2 of the brake body 1 is compressible. Due to the design of the brake caliper 2 As a floating caliper, the brake lining is pressed on at the same time 3 to a braking surface A1 of the brake body 1 .

Der Bremskolben 6 ist dabei in nicht näher dargestellter Weise mit einem hydraulischen Bremskreis gekoppelt und mittels einer in dem Bremskreis geführten Bremsflüssigkeit betätigbar.The brake piston 6th is coupled in a manner not shown in detail with a hydraulic brake circuit and can be actuated by means of a brake fluid guided in the brake circuit.

Um eine Ermittlung eines Verschleißes der Bremsbeläge 3, 4 durchzuführen, ist ein nicht näher dargestelltes Bremssteuergerät ausgebildet, in einem speziellen Betriebsmodus eine Bremsbelagsverschleißermittlung für einen Fahrzeugnutzer oder aber auch während eines Werkstattaufenthalts in einfacher Weise zu ermöglichen.To determine the wear on the brake pads 3 , 4th to carry out, a brake control device, not shown in detail, is designed to enable brake lining wear to be determined in a special operating mode for a vehicle user or also during a visit to the workshop in a simple manner.

Zu diesem Zweck wird zunächst der Betriebsmodus manuell, beispielsweise durch den Fahrzeugnutzer, aktiviert. Weiterhin werden mittels des Bremssteuergeräts Steuerventile aller Radbremsen geschlossen, bis auf die Steuerventile der Radbremse, an welcher der Bremsbelagsverschleiß ermittelt werden soll.For this purpose, the operating mode is first activated manually, for example by the vehicle user. Furthermore, control valves of all wheel brakes are closed by means of the brake control device, except for the control valves of the wheel brake, on which the brake lining wear is to be determined.

Beispielsweise wird dem Fahrzeugnutzer mittels einer fahrzeugeigenen Ausgabeeinheit eine Anweisung ausgegebenen, dass dieser den Bremskolben 6 in seine Nullstellung rückstellen soll. Unter der Nullstellung wird dabei insbesondere eine Stellung verstanden, in welcher der Bremskolben 6 nicht ausgefahren ist, an einem Endanschlag anliegt und somit keine weitere Rückbewegung desselben in den Bremssattel 2 mehr möglich ist.For example, an instruction is issued to the vehicle user by means of an in-vehicle output unit that he should use the brake piston 6th to reset to its zero position. The zero position is understood to mean, in particular, a position in which the brake piston 6th is not extended, rests against an end stop and thus no further return movement of the same into the brake caliper 2 more is possible.

Zu dieser Rückstellung ist eine Rückstellvorrichtung 5 vorgesehen. Die Rückstellvorrichtung 5 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als von einer Fahrzeugaußenseite zugängliche Schraube ausgebildet, wobei ein Eindrehen der Schraube in Richtung des Bremsbelags 3 diesen gegen die Bremsfläche A1 presst. Daraus folgend wird der schwimmende Bremssattel 2 derart bewegt, dass der Bremsbelag 4 gegen die Bremsfläche A2 gepresst wird und somit der Bremskolben 6 bis zum Erreichen der Nullstellung rückgestellt wird.A reset device is used for this reset 5 intended. The reset device 5 is designed in the illustrated embodiment as a screw accessible from the outside of the vehicle, the screw being screwed in in the direction of the brake lining 3 this against the braking surface A1 presses. This results in the floating caliper 2 moved so that the brake lining 4th against the braking surface A2 is pressed and thus the brake piston 6th is reset until the zero position is reached.

Anschließend dreht der Fahrzeugnutzer die Schraube zurück und/oder entfernt diese aus dem Bremssattel 2. Nach einer Bestätigung im Fahrzeug, dass dies erfolgt ist, wird mittels des Bremsensteuergeräts eine hydraulische Pumpe aktiviert, welche die Bremsflüssigkeit aufgrund der bereits beschriebenen Steuerventilstellung nur zu der zu vermessenden Radbremse fördert, so dass der Bremskolben 6 wieder ausgefahren wird. Hierbei wird ein bis zum Erreichen der Bremsfläche A2 durch den Bremsbelag 4 erforderliches Volumen an Bremsflüssigkeit ermittelt, wobei aus dem Volumen ein Verschleißzustand der Bremsbeläge 3, 4 ermittelt werden kann. Auch ist eine Ermittlung anhand einer Kennlinie der hydraulischen Pumpe möglich. Der Verschleißzustand kann dem Fahrzeugkunden zurückgemeldet werden und direkt in einem Verschleißschätzer des Bremssteuergeräts zu einer Genauigkeitsverbesserung verwendet werden. Dieser Vorgang kann auch bei Routineuntersuchungen durch eine Werkstatt ausgeführt werden, um die Genauigkeit der Verschleißschätzung zu verbessern.The vehicle user then turns the screw back and / or removes it from the brake caliper 2 . After confirmation in the vehicle that this has taken place, a hydraulic pump is activated by means of the brake control device, which pumps the brake fluid only to the wheel brake to be measured due to the control valve position already described, so that the brake piston 6th is extended again. This is a until reaching the braking surface A2 through the brake pad 4th required volume of brake fluid is determined, with a wear condition of the brake linings from the volume 3 , 4th can be determined. A determination based on a characteristic curve of the hydraulic pump is also possible. The wear status can be reported back to the vehicle customer and used directly in a wear estimator of the brake control device to improve accuracy. This process can also be carried out during routine inspections by a workshop in order to improve the accuracy of the wear estimate.

Alternativ oder zusätzlich zu der Ausführung der Rückstellvorrichtung 5 als Schraube kann diese auch zu einer Erzeugung eines Unterdrucks im Bremshydrauliksystem ausgebildet sein und/oder und ein in Rückstellrichtung des Bremskolbens 6 wirkendes Federelement umfassen. Auch kann eine elektrische Parkbremsfunktion derart genutzt werden, dass mittels eines negativen Verfahrwegs der elektrischen Parkbremse eine Rückstellung des Bremskolbens 6 erfolgt. Auch ist es bei der Ausbildung der Rückstellvorrichtung 5 als Schraube möglich, diese derart auszubilden, dass durch ein Ausdrehen der Schraube bei nachfolgender Druckbeaufschlagung des Bremshydrauliksystems diese durch den Bremssattel 2 in den entsprechenden Bremsbelag 3, 4 eingeführt wird und bei einer weiteren Drehung der Bremsbelag 3, 4 an den Bremssattel 2 geführt wird. Dieses Prinzip bietet sich für ein Festsattelkonzept an.Alternatively or in addition to the implementation of the reset device 5 as a screw, this can also be designed to generate a negative pressure in the brake hydraulic system and / or and in the return direction of the brake piston 6th include acting spring element. An electric parking brake function can also be used in such a way that the brake piston is reset by means of a negative travel path of the electric parking brake 6th he follows. The same applies to the design of the reset device 5 possible as a screw to design this in such a way that by unscrewing the screw when the brake hydraulic system is subsequently pressurized, it is caused by the brake caliper 2 in the corresponding Brake pad 3 , 4th is introduced and with a further rotation of the brake lining 3 , 4th to the caliper 2 to be led. This principle is suitable for a fixed saddle concept.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102006029699 B4 [0004]DE 102006029699 B4 [0004]

Claims (5)

Bremsanlage für ein Fahrzeug mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse, umfassend - einen Bremskörper (1), - zumindest einen hydraulisch betätigbaren Bremskolben (6) und - zumindest einen mit dem Bremskolben (6) gekoppelten und von diesem gegen eine Bremsfläche (A1, A2) des Bremskörpers (1) pressbaren Bremsbelag (3, 4), gekennzeichnet durch - eine Rückstellvorrichtung (5) zur Rückstellung des Bremskolbens (6) auf eine Nullstellung und - ein Bremssteuergerät, welches ausgebildet ist, - die Rückstellvorrichtung (5) zu betätigen, - anschließend den Bremskolben (6) ausgehend von der Nullstellung zu bewegen, bis der Bremsbelag (3, 4) an der Bremsfläche (A1, A2) anliegt, - ein zur Bewegung des Bremskolbens (6) ausgehend von der Nullstellung bis zur Anlage an der Bremsfläche (A1, A2) erforderliches Volumen an Bremsflüssigkeit und/oder einen Betrieb einer Fördereinheit zu ermitteln und - anhand des ermittelten Volumens und/oder einer Kennlinie der Fördereinheit einen Verschleißzustand des Bremsbelags (3, 4) zu ermitteln.Brake system for a vehicle with at least one hydraulically actuatable wheel brake, comprising - a brake body (1), - at least one hydraulically actuatable brake piston (6) and - at least one coupled to the brake piston (6) and thereby against a braking surface (A1, A2) of the brake body (1) pressable brake lining (3, 4), characterized by - a resetting device (5) for resetting the brake piston (6) to a zero position and - a brake control device which is designed to - actuate the resetting device (5), - then move the brake piston (6) starting from the zero position until the brake lining (3, 4) rests on the braking surface (A1, A2), - one to move the brake piston (6) starting from the zero position until it rests on the braking surface (A1, A2) to determine the required volume of brake fluid and / or an operation of a delivery unit and - based on the determined volume and / or a characteristic curve of the delivery unit, a wear additive to determine the condition of the brake lining (3, 4). Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (5) eine Unterdruckerzeugungseinheit zur Erzeugung eines Unterdrucks in einem Bremshydrauliksystem und ein in Rückstellrichtung des Bremskolbens (6) wirkendes Federelement umfasst.Brake system after Claim 1 , characterized in that the resetting device (5) comprises a negative pressure generating unit for generating a negative pressure in a brake hydraulic system and a spring element acting in the resetting direction of the brake piston (6). Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (5) eine Schraube umfasst, wobei ein Ausdrehen der Schraube bei nachfolgender Druckbeaufschlagung eines Bremshydrauliksystems oder ein Eindrehen der Schraube in Richtung des Bremsbelags (3, 4) die Rückstellung des Bremskolbens (6) bewirkt.Brake system after Claim 1 or 2 , characterized in that the resetting device (5) comprises a screw, wherein an unscrewing of the screw upon subsequent pressurization of a brake hydraulic system or a screwing in of the screw in the direction of the brake lining (3, 4) brings about the resetting of the brake piston (6). Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere Radbremsen vorgesehen sind und - das Bremssteuergerät ausgebildet ist - Steuerventile zur Versorgung der Radbremsen mit der Bremsflüssigkeit anzusteuern und - durch Ansteuerung der Steuerventile alle Radbremsen außer der Radbremse, in welchem das Bremssteuergerät den Verschleißzustand des entsprechenden Bremsbelags (3, 4) ermittelt, von der Versorgung mit Bremsflüssigkeit zu entkoppeln.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that - several wheel brakes are provided and - the brake control device is designed - control valves for supplying the wheel brakes with the brake fluid and - by activating the control valves, all wheel brakes except the wheel brake, in which the brake control device shows the state of wear of the corresponding brake pad (3, 4) determined to be decoupled from the supply of brake fluid. Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands von Bremsbelägen (3, 4) einer Bremsanlage, umfassend zumindest eine hydraulisch betätigbare Radbremse mit - einem Bremskörper (1), - zumindest einem hydraulisch betätigbaren Bremskolben (6) und - zumindest einem mit dem Bremskolben (6) gekoppelten und von diesem gegen eine Bremsfläche (A1, A2) des Bremskörpers (1) pressbaren Bremsbelag (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass - ein Bremskolben (6) auf eine Nullstellung rückgestellt wird, - anschließend der Bremskolben (6) ausgehend von der Nullstellung bewegt wird, bis der Bremsbelag (3, 4) an der Bremsfläche (A1, A2) anliegt, - ein zur Bewegung des Bremskolbens (6) ausgehend von der Nullstellung bis zur Anlage an der Bremsfläche (A1, A2) erforderliches Volumen an Bremsflüssigkeit ermittelt wird und - anhand des ermittelten Volumens ein Verschleißzustand des Bremsbelags (3, 4) ermittelt wird.A method for determining a state of wear of brake linings (3, 4) of a brake system, comprising at least one hydraulically actuatable wheel brake with - a brake body (1), - at least one hydraulically actuatable brake piston (6) and - at least one coupled to the brake piston (6) the brake lining (3, 4) which can be pressed against a braking surface (A1, A2) of the brake body (1), characterized in that - a brake piston (6) is reset to a zero position, - then the brake piston (6) starting from the zero position is moved until the brake lining (3, 4) is in contact with the braking surface (A1, A2), - a volume of brake fluid required to move the brake piston (6) is determined, starting from the zero position until it is in contact with the braking surface (A1, A2) and - a state of wear of the brake lining (3, 4) is determined on the basis of the determined volume.
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