DE102010022493A1 - Brake system for vehicle, has transmission blocked during failure of brake booster, and storage chamber accommodating pressure unit from wheel brake or brake circuit for reducing pressure in wheel brake - Google Patents

Brake system for vehicle, has transmission blocked during failure of brake booster, and storage chamber accommodating pressure unit from wheel brake or brake circuit for reducing pressure in wheel brake Download PDF

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Abstract

The system has a control device controlling a switchable exhaust valve, and a pressure unit guidable from a wheel brake into a storage chamber (8) by the switchable valve. An intermediate transmission between an electric motor (11) and a piston of a master brake cylinder (4) is blocked during failure of an electromechanical brake booster. The storage chamber accommodates the pressure unit from the wheel brake or a brake circuit for reducing pressure in the wheel brake. A pedal travel switch or a sensor (3) is connected with brake pedals (2). The control device uses the storage chamber for providing anti-lock braking system (ABS) and/or electronic stability program (ESP) function. An independent claim is also included for a method for utilizing a brake system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Wegen der höheren Funktionalität und auch des geringeren Einbauvolumens werden zukünftig verstärkt hydraulische Bremskraftverstärker (BKV) und insbesondere elektromechanische Bremskraftverstärker zum Einsatz kommen. Bei Bremsanlagen mit elektromechanischen Bremskraftverstärker unterscheidet man zwischen Ausführungen ohne Wegsimulator wie sie z. B. aus PCT/EP2009/000694 bekannt sind und solchen mit Wegsimulator wie sie z. B. aus DE 10 2005 018 649 und DE 10 2009 055 721 bekannt sind.Due to the higher functionality and also the smaller installation volume, hydraulic brake boosters (BKV) and in particular electromechanical brake boosters will be increasingly used in the future. In brake systems with electromechanical brake booster distinction is made between versions without path simulator as z. B. off PCT / EP2009 / 000694 are known and such with path simulator as z. B. off DE 10 2005 018 649 and DE 10 2009 055 721 are known.

Bei o. g. Bremskraftverstärkerausführungen besteht ein gravierendes Sicherheitsrisiko, wenn beim Druckabbau bei Zurücknahme der Pedalkraft und Pedalweg der Antrieb des Bremskraftverstärkers klemmt und kein Druckabbau mehr möglich ist. Dies führt dazu, dass bei entsprechendem Druckniveau das Fahrzeug auf der Straße stehen bleibt und durch die Leistung des Motors nicht mehr bewegt werden kann. Ähnliches kann auch bei der elektrischen Servolenkung eintreten, wenn der Motor oder das Getriebe klemmt. Um dies zu verhindern, werden aufwändige konstruktive Maßnahmen, sowie Maßnahmen zur Qualitätssicherung eingesetzt, um diesen Fall zu vermeiden.At o. G. Brake booster designs pose a serious safety risk if, when the pressure is released when the pedal force and pedal travel are withdrawn, the drive of the brake booster jams and no further pressure reduction is possible. This means that at the appropriate pressure level, the vehicle stops on the road and can not be moved by the power of the engine. The same can occur with the electric power steering when the engine or the transmission is stuck. To prevent this, elaborate design measures and quality assurance measures are used to avoid this case.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige und wirksame Maßnahme für diesen Fehlerfall bei einer Bremsanlage bereitzustellen.The object of the invention is to provide a cost-effective and effective measure for this fault in a brake system.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, eine Speicherkammer zum Druckabbau in mindestens einer Radbremse zu verwenden. Hierbei können die oft schon vorhandenen Speicherkammern des konventionellen ABS- oder ESP-Systems verwendet werden, wie sie z. B. aus der DE 10 2004 050 103 bekannt sind. Bei diesen Systemen wird beim Druckabbau für die ABS-Regelung durch kurzzeitiges Öffnen des Auslassventils Druckmittel in die Speicherkammer geleitet, um dadurch ein Blockieren des betreffenden Rades zu verhindern. Das entsprechende Volumen wird durch die Rückförderpumpe in den Bremskreis und Hauptbremszylinder zurück gepumpt.The solution of the problem is to use a storage chamber for reducing pressure in at least one wheel brake. In this case, the often existing storage chambers of the conventional ABS or ESP system can be used as z. B. from the DE 10 2004 050 103 are known. In these systems, when pressure reduction for the ABS control by brief opening of the exhaust valve pressure medium into the storage chamber is passed, thereby preventing blocking of the relevant wheel. The corresponding volume is pumped back into the brake circuit and master cylinder by the return pump.

Im beschriebenen Fehlerfall mit blockierendem Antrieb wird dieser Pfad ebenso genutzt. Sofern sich der Druck in dem Bremskreis nach der Zurücknahme der Pedalkraft oder des Pedalweges nicht reduziert, was mit entsprechenden Sensoren gemessen wird, wird erfindungsgemäß das Auslassventil längere Zeit geöffnet, damit das Druckmittel in die Speicherkammer gelangt. gleichzeitig kann auch die Rückförderpumpe eingeschaltet werden.In the described error case with blocking drive this path is also used. Unless the pressure in the brake circuit after the withdrawal of the pedal force or the pedal travel is not reduced, which is measured with corresponding sensors, the exhaust valve is opened according to the invention for a long time, so that the pressure medium enters the storage chamber. At the same time, the return pump can be switched on.

Der hohe Druck, welcher nach dem Öffnen des Auslassventils durch die Rückförderpumpe entsteht, kann durchaus die HZ-Kolben des Bremskraftverstärkers trotz klemmenden Antriebes zurück drängen, was über die Messung von Druck oder Positionsänderung des Antriebes festgestellt werden kann.The high pressure, which arises after opening the exhaust valve by the return pump, can certainly push back the HZ pistons of the brake booster despite jamming drive, which can be determined by the measurement of pressure or change in position of the drive.

Abhängig vom Druckniveau beim Auftreten des Klemmens kann durch diese Lösung der Druck ganz oder auf ein niedriges Niveau reduziert werden, so dass der Fahrer ggf. mit verringerter Geschwindigkeit das Fahrzeug aus der Gefahrenzone bewegen kann.Depending on the pressure level at the time of the occurrence of the jamming, this solution can reduce the pressure completely or to a low level so that the driver can, if necessary, move the vehicle out of the danger zone at reduced speed.

Die vorbeschriebene Verwendung einer Speicherkammer ist zudem einsetzbar bei einem Bremskraftverstärker mit Wegsimulator und Speicherkammer, wie er aus der DE 10 2009 055 721 und DE 10 2008 051 316 bekannt ist. Auch hier kann im Fehlerfall Druckmittel zur Druckreduzierung nach Öffnen des vorgeschalteten Magnetventils in die Speicherkammer(n) gelangen und damit der Druck in den Radbremsen erheblich reduziert werden. Eine Fehlererkennung und Druckreduzierung gelingt bei diesem System besonders gut, da der Vorgang durch systembedingte und bereits vorhandene Sensoren für Pedalweg, HZ-Kolbenposition und Druck überwacht werden kann.The above-described use of a storage chamber is also used in a brake booster with travel simulator and storage chamber, as he from the DE 10 2009 055 721 and DE 10 2008 051 316 is known. Again, in the event of an error pressure medium for reducing pressure after opening the upstream solenoid valve in the storage chamber (s) can get and thus the pressure in the wheel brakes are significantly reduced. Error detection and pressure reduction are particularly well-achieved with this system, as the process can be monitored by system-related and existing sensors for pedal travel, HZ piston position and pressure.

Vorteilhaft ist der Mehraufwand für die erfindungsgemäße Lösung des Bremsdruckabbaus im Fehlerfalls des Antriebs oder Getriebes des Bremskraftverstärkers sehr gering. Sofern eine Speicherkammer vorhanden ist, muss lediglich die Software, insbesondere bei dem aus der DE 10 2009 043 484 bekannten System angepasst werden.Advantageously, the additional effort for the inventive solution of the brake pressure reduction in case of failure of the drive or transmission of the brake booster is very low. If a storage chamber is present, only the software, especially in the case of the DE 10 2009 043 484 be adapted to known system.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Verwendung mindestens einer Speicherkammer für die zwei vorbeschriebenen Bremsanlagen näher erläutert.The use according to the invention of at least one storage chamber for the two above-described brake systems will be explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1: Hydraulischer Bremskraftverstärker mit konventioneller ABS-Ventilschaltung und Speicherkammer zur Verwendung im Störungsfall; 1 : Hydraulic brake booster with conventional ABS valve circuit and storage chamber for use in case of failure;

2: elektromechanischer Bremskraftverstärker mit Speicherkammern, welche erfindungsgemäß für den Störungsfall des Antriebs oder Getriebes zum Druckabbau verwendet werden. 2 : Electromechanical brake booster with storage chambers, which are used according to the invention for the failure of the drive or transmission for pressure reduction.

Die 1 zeigt eine herkömmliche Bremsanlage mit ABS-System mit der bekannten Ventilschaltung und Pumpe, sowie einem Bremskraftverstärker 1 für einen Bremskreis, auf deren detaillierte Beschreibung verzichtet wird.The 1 shows a conventional brake system with ABS system with the known valve circuit and pump, and a brake booster 1 for a brake circuit, whose detailed description is omitted.

Im oberen Bildteil ist der getrennt angeordnete Bremskraftverstärker 1 mit Tandemhauptzylinder 4 dargestellt, der über das Bremspedal 2 betätigt wird. Mit dem Bremspedal 2 ist ein Pedalwegschalter oder Sensor 3 verbunden, welcher den Bremsbeginn anzeigt oder auch zur Bremskraftverstärkung verwendet wird. Die separate Einheit, als HCU 5 bezeichnet, verwendet Komponenten zur Druckmodulation von ABS und ESP. Für ESP werden weitere Magnetventile eingesetzt, z. B. zum Druckaufbau ohne Bremskraftverstärkeraktivierung, welche nicht dargestellt sind. Für diese Funktion wird auch ein oder mehrere Druckgeber 17 verwendet. Gerät ein Rad infolge von zu viel Bremsmoment in größeren Schlupf, so wird das mittels einer Hydraulikleitung mit dem Bremskolben verbundene Auslassventil 7 zur Druckabsenkung kurzzeitig geöffnet, wodurch sowohl Druckmittel in die Speicherkammer 8 gelangt und als auch von der Rückförderpumpe 6 zum Hauptzylinder 4 zurück gepumpt wird. In the upper part of the picture is the separately arranged brake booster 1 with tandem master cylinder 4 represented by the brake pedal 2 is pressed. With the brake pedal 2 is a pedal travel switch or sensor 3 connected, which indicates the start of braking or is also used for brake boosting. The separate unit, as HCU 5 refers to components for pressure modulation of ABS and ESP. For ESP additional solenoid valves are used, eg. B. to build up pressure without brake booster activation, which are not shown. For this function is also one or more pressure transducer 17 used. Device a wheel due to too much braking torque in greater slippage, so is connected by means of a hydraulic line to the brake piston exhaust valve 7 for pressure reduction briefly opened, whereby both pressure medium in the storage chamber 8th and as well as from the return pump 6 to the master cylinder 4 is pumped back.

Tritt nun der Fehlerfall mit blockiertem Antrieb ein, so wird zur Druckreduzierung das Pedal 2 in Richtung Ausgangsstellung bewegt. Hierbei erfolgt infolge der Blockierung jedoch nicht die zur Pedalstellung passende Druckreduzierung. Um die Relation zwischen Pedalstellung bzw. Pedalweg und Solldruck wieder einzuregeln werden alle Auslassventile 7 solange geöffnet bis die Relation von Pedalweg und Druckgeber 17 wieder gegeben ist. In vielen Fällen wird das Bremspedal 2 in die Ausgangsstellung bewegt, was Druck Null entsprechen soll. Wird nun gleichzeitig die Rückförderpumpe 6 eingeschaltet, so wirkt deren Druck gegen den blockierten Antrieb, was wiederum zur Folge haben kann, dass der hohe Druck den Hauptzylinderkolben entgegen dem blockierten Antrieb verstellt und der Druck entsprechend dem Vorgabewert, z. B. Pedalweg, abgebaut wird. Wenn das Bremspedal 2 sich in der Ausgangsstellung befindet, wird in diesem Fall der Kolben über das Schnüffelloch bewegt und somit Druck Null erzeugt, was über den Druckgeber im THZ-Kreis möglich ist.If the error occurs with the drive blocked, the pedal will be used to reduce the pressure 2 moved in the direction of the starting position. However, due to the blocking, the pressure reduction suitable for the pedal position does not occur. To regulate the relation between pedal position or pedal travel and setpoint pressure again all exhaust valves 7 open as long as the relation of pedal travel and pressure transducer 17 is given again. In many cases, the brake pedal 2 moved to the starting position, which should correspond to zero pressure. Now, at the same time, the return pump 6 turned on, then the pressure acts against the blocked drive, which in turn can cause the high pressure, the master cylinder piston is adjusted against the blocked drive and the pressure corresponding to the default value, eg. B. Pedalweg, is degraded. When the brake pedal 2 is in the starting position, the piston is moved in this case via the Schnüffelloch and thus generates zero pressure, which is possible via the pressure transducer in the THZ circuit.

Ist die Blockierung so stark, dass die Rückförderpumpe 6 keine Wirkung hat, so muss sie entweder bei maximal zulässigem Druck, welcher vom Druckgeber 17 gemessen wird, abgeschaltet werden oder sie blockiert und wird über die Drehzahl oder Stromerkennung abgeschaltet. In diesem Fall ist die Druckreduzierung durch das Speichervermögen der Speicherkammer gegeben. Wenn kein Druckgeber im Radkreis eingebaut ist, so wird im Fehlerfall solange das Auslassentil 7 geöffnet, bis wieder durch größeren Pedalweg ein Druckanstieg gewünscht wird oder die Auslassventile 7 bleiben bei ”Pedal in Ausgangsstellung” eine bestimmte Zeit offen, damit die Speicherkammer 8 gefüllt wird. Die Füllung ist stets abhängig vom vor der Blockierung eingesteuerten Bremsdruck. Ist dieser im Teilbremsbereich, so kann der Druck ohne wirksame Rückförderpumpe auf niedrige Werte abgebaut werden, so dass der Fahrer zwar eine Warnanzeige erhält, aber ohne Weiteres auf den nächsten Parkplatz fahren kann. Ist der eingesteuerte Druck hoch, so kann er nur bei kleinerer Geschwindigkeit mit der Motorkraft zur nächsten Parkmöglichkeit fahren. Entsprechende Hinweise kann er im Display erhalten. So kann er dem gefährlichen Stehenbleiben auf der Fahrbahn entkommen. Dieser Fall wird extrem selten auftreten, da ein hoher Bremsdruck auch hohe Rückstellkräfte auf den Kolben bewirkt, was dem vollständigen Blockieren entgegen wirkt.Is the blockage so strong that the return pump 6 has no effect, it must either at maximum allowable pressure, which of the pressure transducer 17 is measured, switched off or blocked and is switched off via the speed or current detection. In this case, the pressure reduction is given by the storage capacity of the storage chamber. If no pressure transducer is installed in the wheel circuit, then in the event of a fault, the outlet valve will remain open 7 open until a pressure increase is desired again due to a larger pedal travel or the exhaust valves 7 remain with "pedal in starting position" a certain time open, thus the storage chamber 8th is filled. The filling always depends on the brake pressure applied before the blockage. If this is in the partial braking range, the pressure can be reduced to low values without an effective return pump, so that the driver receives a warning display, but can easily drive to the next parking lot. If the applied pressure is high, it can only drive at the lower speed with the engine power to the next parking possibility. He can receive corresponding information in the display. So he can escape the dangerous stoppage on the road. This case will occur extremely rarely, as a high brake pressure also causes high restoring forces on the piston, which counteracts the complete blockage.

Die 2 zeigt ein System entsprechend DE 102 009 043 484 . Dieses System besitzt einen Wegsimulator mit zusätzlichen Komponenten, die hier nur mit Pedalinterface 14 beschrieben sind. Entsprechend dem vorzugsweise mittels des Sensors 3 gemessenen Pedalwegs wird der Elektromotor 11 zur Bremsdruckerzeugung über den Tandemhauptzylinder (THZ) 4 angesteuert. In der Verbindungsleitung vom THZ 4 zum Bremssattel 10 sind Speicherkammern 8 eingesetzt, die über vorgeordnete bzw. vorgeschaltete schaltbare Magnetventile 15 gefüllt oder entleert werden können. Dies kann z. B. zur Nachförderungen von Druckmittel in die Bremskreise zur Bremsbelag-Lüftspielsteuerung oder zur Leerwegsteuerung gemäß der DE 102 009 04 484 eingesetzt werden.The 2 shows a system accordingly DE 102 009 043 484 , This system has a travel simulator with additional components, here only with pedal interface 14 are described. According to the preferably by means of the sensor 3 measured pedal travel becomes the electric motor 11 for brake pressure generation via the tandem master cylinder (THZ) 4 driven. In the connection line from the THZ 4 to the caliper 10 are storage chambers 8th used, the upstream or upstream switchable solenoid valves 15 filled or emptied. This can be z. B. for Nachförderungen of pressure medium in the brake circuits for brake pad clearance control or Leerwegsteuerung according to the DE 102 009 04 484 be used.

Wie beim Bremssystem der 1 können die Speicherkammern 8 auch im vorbeschriebenen Fehlerfall genutzt werden. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass keine Rückförderpumpe vorhanden ist. Tritt der Fehlerfall ein, so wird dieser durch Vergleich von Pedalweg, gemessen mit Sensor 3, und Druck im Hauptbremszylinder, gemessen mit Sensor 9, erkannt und durch Öffnen der den Speicherkammern 8 vorgeschalteten Schaltventile 15 in beiden Bremskreisen der Druckabbau entsprechend dem Pedalwegsignal eingeleitet bzw. eingeregelt. Der Störungsfall kann zudem durch Vergleich von Pedalweg, gemessen mit Sensor 3, und des gemessenen Motorstroms des Antriebs erkannt bzw. ermittelt werden.As with the brake system of 1 can the storage chambers 8th be used in the above error case. The only difference is that there is no return pump. If the error occurs, this is by comparing Pedalweg, measured with sensor 3 , and pressure in master cylinder, measured with sensor 9 , and recognized by opening the storage chambers 8th upstream switching valves 15 initiated in both brake circuits, the pressure reduction according to the pedal travel signal or adjusted. The incident can also be compared by pedal travel, measured with sensor 3 , and the measured motor current of the drive can be detected or determined.

Auch bei diesem Bremssystem ist, wie beim Bremssystem der 1 beschrieben, der Druckabbau in die Speicherkammer 8 abhängig von der Höhe des Einsteuerdrucks. Bei kleineren Werten ist der Druckabbau bestimmt durch die Speicherdruckkennlinie, bei Kolbenspeicher durch die effektive Vorspannfeder, was ca. 3–5 bar bewirkt. Dieser Druck ist für ein Weiterfahren zum nächsten Parkplatz durch entsprechende Hinweise im Display völlig unkritisch. Dagegen gilt bei hohem Steuerdruck das in 1 Gesagte.Also with this brake system is, as with the brake system the 1 described the pressure reduction in the storage chamber 8th depending on the height of the control pressure. For smaller values, the pressure reduction is determined by the accumulator pressure characteristic, in the case of piston accumulators by the effective preload spring, which causes approx. 3-5 bar. This pressure is completely uncritical for driving on to the next parking space by means of corresponding information in the display. In contrast, at high tax pressure, the in 1 Said.

Erfolgt bei den Bremssystemen entsprechend der 1 und 2 während der Fahrt zum Parkplatz ein erneuter Druckaufbau, so kann dies in beiden Systemen durch direkte Wirkung vom Bremspedal für die THZ-Kolben erfolgen. Es kann dabei durch Öffnen der Ventile 7 bzw. 15 aus dem Speicher im niedrigen Druckbereich Druckmittel wieder in die Bremskreise zurückgeführt werden. Hierzu sind verschiedene Steuerungsmöglichkeiten denkbar, die in der Vielfalt nicht beschrieben werden, da sich an der grundsätzlichen Lösung nichts ändert. Is done in the brake systems according to the 1 and 2 During the drive to the parking lot, a renewed pressure build-up, this can be done in both systems by direct action of the brake pedal for the THZ pistons. It can do this by opening the valves 7 respectively. 15 be returned from the memory in the low pressure range pressure medium back into the brake circuits. For this purpose, various control options are conceivable, which are not described in the variety, since nothing changes to the basic solution.

Wie bereits erläutert, ist der Mehraufwand bei der erfindungsgemäßen Lösung für eine wirksame Abhilfe für den kritischen Fehlerfall sehr gering.As already explained, the extra effort in the inventive solution for an effective remedy for the critical error case is very low.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremskraftverstärker (BKV)Brake booster (BKV)
22
Bremspedalbrake pedal
33
Pedalwegschalter/SensorPedalwegschalter / Sensor
44
Tandemhauptzylinder (THZ)Tandem master cylinder (THZ)
55
HCUHCU
66
RückförderpumpeReturn pump
77
A-VentilA valve
88th
Speicherkammerstorage chamber
99
Speicherkammerschalter/SensorStorage chamber switch / sensor
1010
Bremssattelcaliper
10a10a
Bremskolbenbrake pistons
1111
E-MotorE-Motor
1212
Pedalstangepedal rod
1313
DrehwinkelgeberRotary encoder
1414
Speicherkammer MVStorage chamber MV
1515
Druckgeberthruster

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2009/000694 [0001] EP 2009/000694 [0001]
  • DE 102005018649 [0001] DE 102005018649 [0001]
  • DE 102009055721 [0001, 0008] DE 102009055721 [0001, 0008]
  • DE 102004050103 [0004] DE 102004050103 [0004]
  • DE 102008051316 [0008] DE 102008051316 [0008]
  • DE 102009043484 [0009, 0018] DE 102009043484 [0009, 0018]
  • DE 10200904484 [0018] DE 10200904484 [0018]

Claims (10)

Bremssystem mit einem Bremskraftverstärker, bei dem mittels mindestens einem schaltbaren Ventil (7, 15) Druckmittel aus mindestens einer Radbremse (10) in eine Speicherkammer (8) leitbar ist, wobei eine Steuerungseinrichtung zumindest das mindestens eine schaltbare Ventil (7, 15) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass im Störungsfalle des Bremskraftverstärkers (1), insbesondere wenn dessen Antrieb (11) oder das zwischen Antrieb (11) und Kolben des Hauptbremszylinders (4) zwischengeschaltete Getriebe blockiert ist, die mindestens eine Speicherkammer (8) zur Aufnahme von Druckmittel aus mindestens einer Radbremse oder mindestens einem Bremskreis und somit zum Druckabbau in mindestens einer Radbremse dient.Brake system with a brake booster, in which by means of at least one switchable valve ( 7 . 15 ) Pressure medium from at least one wheel brake ( 10 ) in a storage chamber ( 8th ) is controllable, wherein a control device at least the at least one switchable valve ( 7 . 15 ) controls, characterized in that in the event of a malfunction of the brake booster ( 1 ), especially if its drive ( 11 ) or between the drive ( 11 ) and piston of the master cylinder ( 4 ) intermediate gear is blocked, the at least one storage chamber ( 8th ) for receiving pressure medium from at least one wheel brake or at least one brake circuit and thus serves for pressure reduction in at least one wheel brake. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bremskreis eine Speicherkammer (8) mit zugehörigem schaltbaren Ventil (7, 15) zum Druckabbau im Störungsfall aufweist.Brake system according to claim 1, characterized in that each brake circuit is a storage chamber ( 8th ) with associated switchable valve ( 7 . 15 ) for pressure reduction in case of failure has. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung die Speicherkammer (8) für die ABS- und/oder ESP-Funktion nutzt.Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device the storage chamber ( 8th ) for the ABS and / or ESP function. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem einen Wegsimulator aufweist.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake system comprises a travel simulator. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mittels Sensoren (3, 13, 17) den Störungsfall durch Vergleich der Eingangssignalgrößen ”Kolbenweg” und/oder ”Druck im Bremskreis” und/oder ”Motorstrom des Antriebs” einerseits und ”Pedalweg” und/oder ”Pedalkraft” andererseits erkennt.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device by means of sensors ( 3 . 13 . 17 ) detects the fault case by comparing the input signal quantities "piston travel" and / or "pressure in the brake circuit" and / or "motor current of the drive" on the one hand and "pedal travel" and / or "pedal force" on the other. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückförderpumpe (6) des ABS-Systems Druckmittel zur Zurückstellung des Kolbens des Hauptbremszylinders (4) in den Hauptbremszylinders (4) fördert.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a return pump ( 6 ) of the ABS system pressure means for resetting the piston of the master cylinder ( 4 ) in the master cylinder ( 4 ) promotes. Verfahren unter Verwendung eines Bremssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung das mindestens eine schaltbare Ventil (7, 15) im Störungsfall des Antriebs und/oder des zwischen Antrieb und Kolben des Hauptbremszylinders (4) zwischengeschalteten Getriebes zum Druckabbau in mindestens einer Radbremse öffnet, sofern zuvor das Bremspedal zum Druckaufbau betätigt worden war.Method using a brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device, the at least one switchable valve ( 7 . 15 ) in case of failure of the drive and / or between the drive and piston of the master cylinder ( 4 ) intermediate pressure transmission in at least one wheel brake opens, if previously the brake pedal was pressed to build up pressure. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mittels Sensoren (3, 13, 17) den Störungsfall durch Vergleich der Eingangssignalgrößen ”Kolbenweg” und/oder ”Druck im Bremskreis” einerseits und ”Pedalweg” und/oder ”Pedalkraft” andererseits erkennt.A method according to claim 7, characterized in that the control device by means of sensors ( 3 . 13 . 17 ) detects the fault case by comparing the input signal quantities "piston travel" and / or "pressure in the brake circuit" on the one hand and "pedal travel" and / or "pedal force" on the other. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufgetretenem Störungsfall und erfolgtem Druckabbau mittels der Speicherkammer(n) (8) bei einer erneuten Bremsung mittels des Bremspedals (2) der Kolben des Hauptbremszylinders (4) zum Druckaufbau verstellt wird, wobei das jeweilige schaltbare Ventil (7, 15) geschlossen bleibt.Method according to claim 7 or 8, characterized in that, in the event of a fault occurring and pressure reduction has taken place, by means of the storage chamber (s) ( 8th ) in a renewed braking by means of the brake pedal ( 2 ) the piston of the master cylinder ( 4 ) is adjusted to the pressure build-up, wherein the respective switchable valve ( 7 . 15 ) remains closed. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufgetretenem Störungsfall und erfolgtem Druckabbau mittels der Speicherkammer(n) (8) bei einer erneuten Bremsung mittels des Bremspedals (2) durch Öffenen des jeweiligen schaltbaren Ventils (7, 15) das in der Speicherkammer (8) gespeicherte Druckmittel zum Druckaufbau in mindestens einer Radbremse (10) des zugehörigen Bremskreises geleitet wird.Method according to claim 7 or 8, characterized in that, in the event of a fault occurring and pressure reduction has taken place, by means of the storage chamber (s) ( 8th ) in a renewed braking by means of the brake pedal ( 2 ) by opening the respective switchable valve ( 7 . 15 ) in the storage chamber ( 8th ) stored pressure fluid for pressure build-up in at least one wheel brake ( 10 ) of the associated brake circuit is passed.
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