DE102013001775A1 - Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver - Google Patents

Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver Download PDF

Info

Publication number
DE102013001775A1
DE102013001775A1 DE201310001775 DE102013001775A DE102013001775A1 DE 102013001775 A1 DE102013001775 A1 DE 102013001775A1 DE 201310001775 DE201310001775 DE 201310001775 DE 102013001775 A DE102013001775 A DE 102013001775A DE 102013001775 A1 DE102013001775 A1 DE 102013001775A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
master cylinder
pedal
pressure
braking force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE201310001775
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Rumer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE201310001775 priority Critical patent/DE102013001775A1/en
Publication of DE102013001775A1 publication Critical patent/DE102013001775A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster

Abstract

The method involves operating the two master brake cylinders (4) and wheel brake cylinders (20,22) by brake pedal (6) in An electronic stability control (ESC) system (14). The ESC system is provided with a control unit and a foreign power supply with a hydro pump (30). The braking pressure in the wheel brake cylinders is generated in the ESC system. The pressure by the ESC system is increased to provide an increased brake pressure at volume depletion in main brake cylinder. The braking force in a braking assembly (2) is controlled according to deceleration rate desired by the driver. An independent claim is included for an electro hydraulic brake assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bremskraft in einer elektrohydraulischen Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder, Radbremszylindern, einem ESC-System mit einer Steuereinheit und einer Fremdenergieversorgung mit einer Hydropumpe, die den Bremsdruck an den Radbremszylindern in dem ESC-System erzeugt, und eine Bremsanlage zur Steuerung der Bremskraft in der Bremsanlage.The invention relates to a method for controlling the braking force in an electro-hydraulic brake system with a master cylinder, wheel brake cylinders, an ESC system with a control unit and a foreign energy supply with a hydraulic pump, which generates the brake pressure to the wheel brake in the ESC system, and a brake system for Control of braking force in the brake system.

Aus der WO 98/28174 ist eine elektrohydraulische Bremsanlage bekannt. Diese weist eine mittels Elektromotor anzutreibende Hydropumpe zum Druckaufbau auf, an die unter Zwischenschaltung von Magnetventilen Radbremszylinder angeschlossen sind. An die Hydropumpe ist ein Hydrospeicher angeschlossen zur Zwischenspeicherung von unter Druck stehender Bremsflüssigkeit. Die Hydropumpe mit dem Elektromotor und der Hydrospeicher bilden eine Fremdenergiequelle. Ein Radbremsdruck in den Radbremszylindern wird mit den Magnetventilen in Abhängigkeit von einem Bremskraft-Sollwert geregelt, der mit einem Betätigungsorgan einstellbar ist. Das Betätigungsorgan ist beispielsweise ein Bremspedal oder ein Handbremshebel. Es handelt sich insoweit um die bekannte, elektrohydraulische Bremsanlage mit einer Fremdkraft-Betriebsbremsanlage.From the WO 98/28174 is known an electro-hydraulic brake system. This has a to be driven by electric motor hydraulic pump for pressure build-up, are connected to the interposition of solenoid valves wheel brake. To the hydraulic pump, a hydraulic accumulator is connected to the intermediate storage of pressurized brake fluid. The hydraulic pump with the electric motor and the hydraulic accumulator form a foreign energy source. A wheel brake pressure in the wheel brake cylinders is controlled with the solenoid valves in response to a braking force setpoint that is adjustable with an actuator. The actuator is for example a brake pedal or a handbrake lever. It is so far the well-known, electro-hydraulic brake system with a foreign-power service brake system.

DE 102 35 373 offenbart ein Verfahren zur Prüfung einer hydraulischen, einen Hauptbremszylinder aufweisenden Bremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit, wobei bei Betätigung des Hauptbremszylinders ein Betätigungsweg eines Betätigungsorgans und ein Druck im Hauptbremszylinder der Bremsanlage gemessen und die gemessenen Werte oder deren Verhältnis mit Sollwerten verglichen werden. Die Messung des Betätigungswegs und des Drucks im Hauptbremszylinder erfolgt bei nicht bewegtem Betätigungsorgan und bei sich nicht änderndem Druck im Hauptbremszylinder. DE 102 35 373 discloses a method for testing a hydraulic, a master cylinder having brake system for undissolved gas in the brake fluid, wherein upon actuation of the master cylinder, an actuating travel of an actuator and a pressure in the master cylinder of the brake system measured and the measured values or their ratio compared with setpoints. The measurement of the actuation travel and the pressure in the master brake cylinder takes place when the actuator is not moved and the pressure in the master brake cylinder does not change.

Aus der DE 196 03 863 A1 ist ein Verfahren zur Prüfung einer hydraulischen Bremsanlage auf ungelöstes Gas in der Bremsflüssigkeit bekannt. Es handelt sich dabei um eine muskelkraftbetätigte hydraulische Bremsanlage. Das Verfahren ist allerdings ebenso auf elektrohydraulische Bremsanlagen anwendbar, sofern diese Hauptbremszylinder aufweisen. Zur Durchführung des bekannten Verfahrens werden ein Betätigungsweg eines Betätigungsorgans der Bremsanlage sowie ein dadurch im Hauptbremszylinder erzeugter Hauptbremszylinderdruck gemessen und es werden die Messwerte oder deren Verhältnis mit ihren Sollwerten bzw. einem Sollwert verglichen. Die Sollwerte sind der Betätigungsweg und der dadurch erzeugte Hauptbremszylinderdruck bzw. ihr Verhältnis bei gasblasenfreier Bremsanlage.From the DE 196 03 863 A1 a method for testing a hydraulic brake system for undissolved gas in the brake fluid is known. It is a muscle-powered hydraulic brake system. However, the method is equally applicable to electro-hydraulic brake systems, provided they have master cylinder. To carry out the known method, an actuating travel of an actuating element of the brake system and a master brake cylinder pressure generated thereby in the master brake cylinder are measured, and the measured values or their ratio are compared with their desired values or a desired value. The nominal values are the actuation travel and the master brake cylinder pressure generated thereby or their ratio with gas bubble-free brake system.

Heutige Bremssysteme erkennen den Fahrerbremswunsch in der Regel mittels eines Bremslichtschalters und eines oder mehrerer innerhalb des Bremssystems untergebrachter Drucksensoren sowie die zugehörige Fahrzeugreaktion mittels eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren. Innerhalb des Bremssystems kann auch eine Fahrerunterstützungsfunktion für den Fall hoher thermischer Beanspruchung der Bremsanlage als Stand der Technik vorgesehen sein. Unter hoher Beanspruchung, d. h. bei heißer Bremsanlage, verändern sich die tribologischen Eigenschaften des eingesetzten Reibmaterials an der Radbremse im negativen Sinne. Daher ist eine erhebliche Steigerung des Druckbedarfs bei gleicher Verzögerungsanforderung zu verzeichnen. Dies wird in sog. ESC-Systemen mittels des Zusammenhangs zwischen Radbremsdruck und Fahrzeugverzögerungsreaktion erkannt, und der Fahrzeugführer kann mittels eines aktiven Druckaufbaus des Bremssystems unterstützt werden.Today's brake systems usually detect the driver's braking request by means of a brake light switch and one or more pressure sensors accommodated within the brake system as well as the associated vehicle reaction by means of one or more acceleration sensors. Within the braking system, a driver assistance function for the case of high thermal load of the brake system may also be provided as the prior art. Under high stress, d. H. When the brake system is hot, the tribological properties of the friction material used on the wheel brake change in a negative sense. Therefore, a significant increase in the pressure requirement for the same delay requirement is recorded. This is detected in so-called ESC systems by means of the relationship between the wheel brake pressure and the vehicle deceleration reaction, and the vehicle driver can be assisted by means of an active pressure build-up of the brake system.

Bei einsetzender Volumenerschöpfung an dem Hauptbremszylinder, d. h. an dem Pedalwegende, kann jedoch bei bisherigen ESC-Bremsanlagen keine Druckerhöhung durch die Bremsanlage mehr erfolgen. Hat der volumenspendende Hauptbremszylinder seinen Endanschlag erreicht, saugt das ESC-System aufgrund erkannter Bremsschwund-Situation Volumen aus dem Hauptbremszylinder ab und die ESC-Bremsanlage erkennt durch einen zwischen Hauptbremszylinder und ESC-Pumpenelementen angeordneten Drucksensor aufgrund des resultierenden Druckabfalls des Vordrucksignals auf Pedallösen und die Bremsfunktion wird „abgeworfen”. Es kann keine weitere Verzögerung mehr aufgebaut werden und der Bremsweg verlängert sich entsprechend.At onset of volume exhaustion on the master cylinder, d. H. at the Pedalwegende, but no increase in pressure can be done by the brake system in previous ESC brake systems. If the volumetric brake master cylinder reaches its end stop, the ESC system draws volume from the master cylinder due to detected brake wastage situation and the ESC brake system recognizes by a resulting between the master cylinder and ESC pump elements pressure sensor due to the resulting pressure drop of the form signal to pedal lugs and the brake function is "thrown off". There is no further delay can be built up and the braking distance is extended accordingly.

Im Hinblick auf das Vorstehende liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Bremskraft in einer elektrohydraulischen Bremsanlage und eine entsprechende Vorrichtung bereit zu stellen, bei der trotz Betätigung des Bremspedals in sein Pedalwegende auch weiterhin ein ausreichender Bremsdruck in einem ESC-System bereitgestellt wird.In view of the foregoing, the present invention seeks to provide a method for controlling the braking force in an electro-hydraulic brake system and a corresponding device in which, despite actuation of the brake pedal in its Pedalwegende provided sufficient brake pressure in an ESC system becomes.

Dazu ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Bremskraft in einer elektrohydraulischen Bremsanlage mit einem durch ein Bremspedal zu betätigenden Hauptbremszylinder, Radbremszylindern, einem ESC-System mit einer Steuereinheit und einer Fremdenergieversorgung mit einer Hydropumpe, die den Bremsdruck an den Radbremszylindern in dem ESC-System erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pedalwegende des Bremspedals erfasst und sodann der Druck über das ESC-System autonom erhöht wird, um bei einer Volumenerschöpfung in dem Hauptbremszylinder weiterhin einen erhöhten Bremsdruck bereit zu stellen, wobei der Fahrerwunsch nach einer Abbremsung erfasst und zur Steuerung der Bremskraft in der Bremsanlage umgesetzt wird, so dass die erforderliche Bremskraft trotz des Auftretens einer bremsschrumpfungsähnlichen Situation aufrechterhalten wird.For this purpose, the inventive method for controlling the braking force in an electro-hydraulic brake system with a brake pedal operated by a master cylinder, wheel brake cylinders, an ESC system with a control unit and a foreign energy supply with a hydraulic pump, which generates the brake pressure to the wheel brake in the ESC system characterized in that a pedal travel end of the brake pedal is detected and then the pressure on the ESC system is autonomously increased to continue to provide a volume reduction in the master cylinder an increased brake pressure, wherein the Driver request is detected after a deceleration and implemented to control the braking force in the brake system, so that the required braking force is maintained despite the occurrence of a brake shrinkage-like situation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Pedalwegende des Bremspedals über die Abtastung eines Pedalweges oder eines Pedalwinkels oder einen Kolbenstangenweg des Hauptbremszylinders erfasst wird. Derartige Sensoren lassen sich entsprechend einfach in die bestehenden Bremsanlagen integrieren beziehungsweise sind teilweise, insbesondere bei rekuperativ arbeitenden Bremssystemen bereits heute integriert.An advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the pedal travel end of the brake pedal is detected via the sampling of a pedal travel or a pedal angle or a piston rod travel of the master brake cylinder. Such sensors can be correspondingly easily integrated into the existing brake systems or are already partially integrated, especially in recuperative braking systems today.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der auf die Radbremszylindern wirkende Bremsdruck in dem ESC-System dadurch erhöht wird, dass die Hydropumpe in der Fremdenergieversorgung Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder abzieht, und über die Pumpenelemente des ESC-Systems den Bremsdruck erhöht, wobei insbesondere die aus dem Hauptbremszylinder abgezogene Bremsflüssigkeit aus einem mit dem Hauptzylinder verbundenen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter in dem Hauptbremszylinder aufgefüllt wird, und bei den gegenwärtigen Bremsanlagen der Hauptbremszylinder so ausgelegt ist, dass er immer von einem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter mit Bremsflüssigkeit nachgefüllt wird. Dies ist die einfachste Möglichkeit, um den Druck auch nach Erreichen des Bremspedalwegende weiter aufzubauen.A further advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the brake pressure acting on the wheel brake cylinders in the ESC system is increased by virtue of the hydraulic pump drawing off brake fluid from the master brake cylinder in the external energy supply and increasing the brake pressure via the pump elements of the ESC system wherein in particular the brake fluid withdrawn from the master cylinder is filled from a brake fluid reservoir connected to the master cylinder in the master cylinder, and in the present brake systems the master cylinder is designed so that it is always replenished with brake fluid from a brake fluid reservoir. This is the easiest way to continue building pressure even after reaching the end of the brake pedal.

Eine elektrohydraulische Bremsanlage gemäß der Erfindung mit einem durch ein Bremspedal zu betätigenden Hauptbremszylinder, Radbremszylindern, einem ESC-System mit einer Steuereinheit und einer Fremdenergieversorgung mit eine Hydropumpe, die den Bremsdruck an den Radbremszylindern in dem ESC-System erzeugt, ist gekennzeichnet durch einen Positionssensor zur Erfassung eines Pedalwegendes des Bremspedals und zur Ausgabe eines am Pedalwegende des Bremspedals erzeugtes Positionssignals an die Steuereinheit, eine hydraulische Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und Zuleitungen zu den Radbremszylindern mit einem Hauptventil, und eine hydraulische Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und einem Einlass der Hydropumpe mit einem von der Steuereinheit anzusteuernden Hilfsventil, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, um bei Empfang des Positionssignals das Hauptventil zu schließen und das Hilfsventil zu öffnen, und wobei der Fahrerwunsch nach einer Abbremsung erfasst und zur Steuerung der Bremskraft in der Bremsanlage umgesetzt wird.An electro-hydraulic brake system according to the invention with a master cylinder to be actuated by a brake pedal, wheel brake cylinders, an ESC system with a control unit and a foreign energy supply with a hydraulic pump which generates the brake pressure at the wheel brake cylinders in the ESC system is characterized by a position sensor for Detecting a pedal travel end of the brake pedal and for outputting a generated at the Pedalwegende the brake pedal position signal to the control unit, a hydraulic connecting line between the master cylinder and leads to the Radbremszylindern with a main valve, and a hydraulic connecting line between the master cylinder and an inlet of the hydraulic pump with one of the Control unit to be controlled auxiliary valve, wherein the control unit is configured to close on receiving the position signal, the main valve and to open the auxiliary valve, and wherein the driver's request for a deceleration detected and implemented to control the braking force in the brake system.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremsanlage nach den Ansprüchen 6 bis 8 können in vorteilhafter Weise die Verfahrensschritte nach den Ansprüchen 2 bis 4 mit den einfachsten Mitteln erreicht werden.Due to the advantageous embodiment of the brake system according to the invention according to claims 6 to 8, the method steps according to claims 2 to 4 can be achieved with the simplest means in an advantageous manner.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage kann trotz erfolgter Volumenerschöpfung am Hauptbremszylinder weiter autonom Bremsdruck durch die Pumpen aufgebaut werden, da der Fahrerbremswusch durch das sich weiterhin in getretener Position befindlichen Pedal sicher ermittelt werden kann. Somit ist es möglich den Fahrerbremswunsch auch bei erfolgter Volumenerschöpfung als aktiv zu erkennen und weiterhin einen autonomen Bremsdruckaufbau des ESC-Systems zu erlauben, womit in erheblichem Maße der Steigerung der Verkehrssicherheit beigetragen wird.In the method according to the invention and in the brake system according to the invention, despite the volume exhaustion on the master cylinder further autonomously brake pressure can be built by the pump, as the driver's brake wash can be safely determined by the still in pedaled position pedal. Thus, it is possible to recognize the driver's braking request as active even when volume exhaustion and continue to allow autonomous braking pressure build-up of the ESC system, which is significantly contributed to the increase in traffic safety.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:In the description, the claims, and the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawing:

1 eine elektrohydraulische Bremsanlage während das Bremspedal von der Ruhestellung in die voll betätigte Stellung bewegt wird. 1 an electro-hydraulic brake system while the brake pedal is moved from the rest position to the fully actuated position.

Die in der Zeichnung dargestellte, elektrohydraulische Bremsanlage 2 weist einen Hauptbremszylinder 4 auf, der mit einem Bremspedal 6 als Betätigungsorgan betätigbar ist. Mit einem Positionssensor 8 ist ein Pedalweg messbar, um den das Bremspedal 6 bewegt wird. Der Positionssensor 8 kann auch zur Messung eines Pedalwinkels oder des Kolbenstangenweges ausgelegt sein, wobei im letzteren Fall eine Verschiebung des Kolbens des Hauptbremszylinders 4 messbar ist, der über eine Pedalstange mit dem Bremspedal 6 verbunden ist.The illustrated in the drawing, electro-hydraulic brake system 2 has a master cylinder 4 on that with a brake pedal 6 can be actuated as an actuator. With a position sensor 8th a pedal travel is measurable to the the brake pedal 6 is moved. The position sensor 8th can also be designed to measure a pedal angle or the piston rod path, in the latter case, a displacement of the piston of the master cylinder 4 measurable, the over a pedal bar with the brake pedal 6 connected is.

Außerdem ist ein Drucksensor 10 an den Hauptbremszylinder 4 angeschlossen. Der Positionssensor 8 und der Drucksensor 10 sind an eine elektronische Steuereinheit (nicht gezeigt) angeschlossen, die die Signale der Sensoren 8, 10 auswertet. Auf den Hauptbremszylinder 4 ist in an sich bekannter Weise ein Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 12 aufgesetzt. An den Hauptbremszylinder 4 sind zwei hydraulisch voneinander unabhängige Bremskreise 14A und 14B der elektrohydraulischen Bremsanlage 2 angeschlossen, wie durch die strichpunktierte Linie TL angedeutet ist. Die Bremskreise 14A und 14B bilden das ESC-System 14 und sind identisch ausgebildet.There is also a pressure sensor 10 to the master cylinder 4 connected. The position sensor 8th and the pressure sensor 10 are connected to an electronic control unit (not shown) which receives the signals from the sensors 8th . 10 evaluates. On the master cylinder 4 is in a conventional manner a brake fluid reservoir 12 placed. To the master cylinder 4 are two hydraulically independent brake circuits 14A and 14B the electro-hydraulic brake system 2 connected, as indicated by the dashed line TL. The brake circuits 14A and 14B form the ESC system 14 and are identically formed.

Zunächst wird nur der Bremskreis 14A beschrieben.First, only the brake circuit 14A described.

Der Bremskreis 14A ist über ein Hauptventil 16 an den Hauptbremszylinder 4 angeschlossen. Das Hauptventil 16 ist in einer stromlosen Grundstellung geöffnet und verbindet den Hauptbremszylinder 4 mit den Radbremszylindern 20, 22 des linken bzw. des rechten Hinterrades RL bzw. RR. In einer bestromten Schaltstellung trennt das Hauptventil 16 die direkte Verbindung von dem Hauptbremszylinder 4 zu den Radbremszylindern 20, 22.The brake circuit 14A is via a main valve 16 to the master cylinder 4 connected. The main valve 16 is open in a normally open position and connects the master cylinder 4 with the wheel brake cylinders 20 . 22 of the left and right rear wheels RL and RR, respectively. In an energized switching position separates the main valve 16 the direct connection of the master cylinder 4 to the wheel brake cylinders 20 . 22 ,

Bei einer Betätigung des Bremspedals 6 bis zur vollen Betätigung ist das Hauptventil 16 geöffnet und der Hauptbremszylinder 4 ist über zwei weitere, dem Hauptventil 16 nachgeschalteten Ventile 36, 38, die in einer stromlosen Grundstellung geöffnet sind, mit den Radbremszylindern 20, 22 verbunden.Upon actuation of the brake pedal 6 until full operation is the main valve 16 opened and the master cylinder 4 is about two more, the main valve 16 downstream valves 36 . 38 , which are open in a de-energized basic position, with the wheel brake cylinders 20 . 22 connected.

Die Fremdenergieversorgung der Bremsanlage 2 umfasst einen Motor 28 und durch diesen betriebene Hydropumpen 30, 30' in den Bremskreisen 14A bzw. 14B. Die Pumpe 30 ist mit Zuleitungen 32, 34 zu den Radbremszylindern 20, 22 verbunden und erzeugt den Bremsdruck an den Radbremszylindern 20, 22.The external energy supply of the brake system 2 includes a motor 28 and by this operated hydraulic pumps 30 . 30 ' in the brake circuits 14A respectively. 14B , The pump 30 is with supply lines 32 . 34 to the wheel brake cylinders 20 . 22 connected and generates the brake pressure to the wheel brake cylinders 20 . 22 ,

Wenn durch die Betätigung des Bremspedals 6 das Pedalwegende erreicht ist, gibt der Positionssensor 8 ein Positionssignal an die Steuereinheit ab, so dass die Steuereinheit die Bremsanlage so steuert, dass der Druck in dem ESC-System 14 autonom erhöht wird, so dass auch bei Erreichen des Pedalwegendes durch das Bremspedal 6 ein erhöhter Bremsdruck bereitgestellt wird.If by pressing the brake pedal 6 the pedal end is reached, gives the position sensor 8th a position signal to the control unit so that the control unit controls the brake system so that the pressure in the ESC system 14 is increased autonomously, so that even when the pedal end is reached by the brake pedal 6 an increased brake pressure is provided.

In der erfindungsgemäßen Bremsanlage gemäß der Zeichnung ist eine hydraulische Verbindungsleitung 40 zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und den Zuleitungen 32, 34 zu den Radbremszylindern 20, 22 vorgesehen, in der das Hauptventil 16 liegt, während eine hydraulische Verbindungsleitung 42 zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und einem Einlass der Hydropumpe 30 mit einem von der Steuereinheit anzusteuernden Hilfsventil 18 ausgestattet ist.In the brake system according to the invention according to the drawing is a hydraulic connection line 40 between the master cylinder 4 and the supply lines 32 . 34 to the wheel brake cylinders 20 . 22 provided in the main valve 16 lies while a hydraulic connection line 42 between the master cylinder 4 and an inlet of the hydraulic pump 30 with an auxiliary valve to be controlled by the control unit 18 Is provided.

Das Hauptventil 16 ist im stromlosen Zustand ein geöffnetes Ventil und das Hilfsventil 18 ist im stromlosen Zustand ein gesperrtes Ventil, was eine Voraussetzung für die Ventilbetätigung durch die Steuereinheit ist.The main valve 16 is in the de-energized state an open valve and the auxiliary valve 18 is in the de-energized state a locked valve, which is a prerequisite for the valve actuation by the control unit.

Die Steuereinheit ist so konfiguriert, dass sie beim Empfang des Positionssignals das Hauptventil 16 schließt und das Hilfsventil 18 öffnet. Damit wird der Auslass des Hauptbremszylinders 4 über das Hilfsventil 18 mit dem Einlass der Pumpe 30 verbunden, deren Auslass zu den Zuleitungen 32 und 34 führt. Die Pumpe 30 zieht dadurch Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 4 ab und hält damit den Druck in den Zuleitungen 32, 34 aufrecht. Die aus dem Bremszylinder 4 abgezogene Bremsflüssigkeit wird aus dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 12 in den Hauptbremszylinder 4 nachgefüllt.The control unit is configured to receive the main valve upon receipt of the position signal 16 closes and the auxiliary valve 18 opens. This will be the outlet of the master cylinder 4 via the auxiliary valve 18 with the inlet of the pump 30 connected, their outlet to the supply lines 32 and 34 leads. The pump 30 thereby draws brake fluid from the master cylinder 4 and thus keeps the pressure in the supply lines 32 . 34 upright. The from the brake cylinder 4 withdrawn brake fluid is from the brake fluid reservoir 12 in the master cylinder 4 refilled.

In den Zuleitungen 32, 34 sind in einer stromlosen Grundstellung geöffnete Ventile 44, 46 vorgesehen, die von der Steuereinheit zur Bereitstellung einer ABS-Funktion geschlossen werden können. In einer Verbindungsleitung zwischen den Ventilen 44, 46 ist ein Ausgleichsbehälter 48 vorgesehen, in dem durch die Ventile 44, 46 von den Zuleitungen 32, 34 abgezogene Bremsflüssigkeit gesammelt wird, wenn die ABS-Funktion greift. Schließlich ist die Verbindungsleitung zwischen den Ventilen 44, 46 über ein Rückschlagventil 50 mit dem Einlass der Pumpe 30 verbunden, wobei durch dieses Rückschlagventil 50 Bremsflüssigkeit aus dem Ausgleichsbehälter 48 abgezogen werden kann, wenn dieser sich dem gefüllten Zustand nähert.In the supply lines 32 . 34 are open in a normally closed basic position valves 44 . 46 provided that can be closed by the control unit to provide an ABS function. In a connecting line between the valves 44 . 46 is a surge tank 48 provided in the through the valves 44 . 46 from the supply lines 32 . 34 collected brake fluid is collected when the ABS function engages. Finally, the connecting line between the valves 44 . 46 via a check valve 50 with the inlet of the pump 30 connected, through this check valve 50 Brake fluid from the expansion tank 48 can be deducted when it approaches the filled state.

Der Bremskreis 14B hat ein Hauptventil 16', das an den Hauptbremszylinder 4 angeschlossen ist. Das Hauptventil 16' ist in einer stromlosen Grundstellung geöffnet und verbindet den Hauptbremszylinder 4 mit den Radbremszylindern 20', 22 des linken bzw. des rechten Vorderrades FL bzw. FR. Das Hilfsventil 16' ist in einer stromlosen Grundstellung geöffnet und verbindet den Hauptbremszylinder 4 mit dem Einlass der Pumpe 30. Im Übrigen tragen entsprechende Bestandteile des Bremskreises 14B die gleichen Bezugszeichen wie die Bestandteile des Bremskreises 14A, wobei die Bezugszeichen jedoch mit einem Apostroph versehen sind. Daher erübrigt sich eine weitergehende Beschreibung des Bremskreises 14B.The brake circuit 14B has a main valve 16 ' attached to the master cylinder 4 connected. The main valve 16 ' is open in a normally open position and connects the master cylinder 4 with the wheel brake cylinders 20 ' . 22 of the left and right front wheels FL and FR, respectively. The auxiliary valve 16 ' is open in a normally open position and connects the master cylinder 4 with the inlet of the pump 30 , Incidentally, carry appropriate components of the brake circuit 14B the same reference numerals as the components of the brake circuit 14A However, the reference numerals are provided with an apostrophe. Therefore, a more detailed description of the brake circuit is unnecessary 14B ,

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise können zur Erfassung des Pedalwegendes des Bremspedals außer über die Abtastung eines Pedalweges oder eines Pedalwinkels oder einen Kolbenstangenweg des Hauptbremszylinders auch durch andere geeignete Sensoren erfasst werden. Obwohl nur ein Drucksensor dargestellt ist, können auch mehrere Drucksensoren vorgesehen sein. Die beschriebene Bremsanlage hat zwei Pumpen zur Bereitstellung des Bremsdrucks, es können jedoch auch mehr als zwei Pumpen eingesetzt werden.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. For example, for detecting the pedal travel end of the brake pedal other than the sampling of a pedal stroke or a pedal angle or a piston rod stroke of the master cylinder can be detected by other suitable sensors. Although only one pressure sensor is shown, multiple pressure sensors may be provided. The brake system described has two pumps to provide the brake pressure, but it can also be used more than two pumps.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Bremsanlagebraking system
44
HauptbremszylinderMaster Cylinder
66
Bremspedalbrake pedal
88th
Positionssensorposition sensor
10 10
Drucksensorpressure sensor
1212
Bremsflüssigkeits-VorratsbehälterBrake fluid reservoir
1414
ESC-SystemESC system
14A14A
Bremskreisbrake circuit
14B14B
Bremskreisbrake circuit
1616
Hauptventilmain valve
1818
Hilfsventilauxiliary valve
2020
Radbremszylinderwheel brake cylinder
2222
Radbremszylinderwheel brake cylinder
2424
VentilValve
2626
VentilValve
2828
Motorengine
3030
Hydropumpehydraulic pump
3232
Zuleitungsupply
3434
Zuleitungsupply
3636
VentilValve
3838
VentilValve
4040
Verbindungsleitungconnecting line
4242
Verbindungsleitungconnecting line
4444
VentilValve
4646
VentilValve
4848
Ausgleichsbehältersurge tank
5050
Rückschlagventilcheck valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 98/28174 [0002] WO 98/28174 [0002]
  • DE 10235373 [0003] DE 10235373 [0003]
  • DE 19603863 A1 [0004] DE 19603863 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung der Bremskraft in einer elektrohydraulischen Bremsanlage (2) mit einem durch ein Bremspedal (6) zu betätigenden Hauptbremszylinder (4), Radbremszylindern (20, 22), einem ESC-System (14) mit einer Steuereinheit und einer Fremdenergieversorgung mit einer Hydropumpe (30), die den Bremsdruck an den Radbremszylindern (20, 22) in dem ESC-System (14) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pedalwegende des Bremspedals (6) erfasst und sodann der Druck über das ESC-System (14) autonom erhöht wird, um bei einer Volumenerschöpfung in dem Hauptbremszylinder (4) weiterhin einen erhöhten Bremsdruck bereit zu stellen, wobei der Fahrerwunsch nach einer Abbremsung erfasst und zur Steuerung der Bremskraft in der Bremsanlage (2) umgesetzt wird.Method for controlling the braking force in an electrohydraulic brake system ( 2 ) with a brake pedal ( 6 ) to be actuated master cylinder ( 4 ), Wheel brake cylinders ( 20 . 22 ), an ESC system ( 14 ) with a control unit and a foreign energy supply with a hydraulic pump ( 30 ), which reduces the brake pressure at the wheel brake cylinders ( 20 . 22 ) in the ESC system ( 14 ), characterized in that a pedal end of the brake pedal ( 6 ) and then the pressure via the ESC system ( 14 ) is increased autonomously in order to reduce the volume in the master cylinder ( 4 ) continue to provide an increased brake pressure, the driver's request detected after a deceleration and to control the braking force in the brake system ( 2 ) is implemented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pedalwegende des Bremspedals (6) über die Abtastung eines Pedalweges oder eines Pedalwinkels einen Kolbenstangenweg des Hauptbremszylinders (4) erfasst wird.Method according to claim 1, characterized in that the pedal travel end of the brake pedal ( 6 ) via the sampling of a pedal travel or a pedal angle a Kolbenstangenweg of the master cylinder ( 4 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auf die Radbremszylindern (20, 22) wirkende Bremsdruck in dem ESC-System (14) dadurch erhöht wird, dass die Hydropumpe (30) in der Fremdenergieversorgung Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder (4) abzieht, und die Pumpenelemente (30) des ESC-Systems (14) den Bremsdruck erhöht.A method according to claim 1, characterized in that on the wheel brake cylinders ( 20 . 22 ) acting brake pressure in the ESC system ( 14 ) is increased by the fact that the hydraulic pump ( 30 ) in the external energy supply brake fluid via the master cylinder ( 4 ), and the pump elements ( 30 ) of the ESC system ( 14 ) increases the brake pressure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aus dem Hauptbremszylinder (4) abgezogene Bremsflüssigkeit aus einem mit dem Hauptzylinder verbundenen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (12) in dem Hauptbremszylinder (4) aufgefüllt wird.A method according to claim 1, characterized in that the from the master cylinder ( 4 ) withdrawn brake fluid from a connected to the master cylinder brake fluid reservoir ( 12 ) in the master cylinder ( 4 ) is refilled. Elektrohydraulischen Bremsanlage (2) mit einem durch ein Bremspedal (6) zu betätigenden Hauptbremszylinder (4), Radbremszylindern (20, 22), einem ESC-System (14) mit einer Steuereinheit und einer Fremdenergieversorgung mit einer Hydropumpe (30), die den Bremsdruck an den Radbremszylindern (20, 22) in dem ESC-System (14) erzeugt, gekennzeichnet durch einen Positionssensor (8) zur Erfassung eines Pedalwegendes des Bremspedals (6) und zur Ausgabe eines am Pedalwegende des Bremspedals (6) erzeugtes Positionssignals an die Steuereinheit, eine hydraulische Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder (4) und Zuleitungen zu den Radbremszylindern (20, 22) mit einem Hauptventil (16), und eine hydraulische Verbindungsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder (4) und einem Einlass der Hydropumpe (30) mit einem von der Steuereinheit anzusteuernden Hilfsventil (18), wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, um bei Empfang des Positionssignals das Hauptventil (16) zu schließen und das Hilfsventil (18) zu öffnen, und wobei der Fahrerwunsch nach einer Abbremsung durch den Positionssensor (8) erfasst und zur Steuerung der Bremskraft in der Bremsanlage (2) umgesetzt wird.Electrohydraulic brake system ( 2 ) with a brake pedal ( 6 ) to be actuated master cylinder ( 4 ), Wheel brake cylinders ( 20 . 22 ), an ESC system ( 14 ) with a control unit and a foreign energy supply with a hydraulic pump ( 30 ), which reduces the brake pressure at the wheel brake cylinders ( 20 . 22 ) in the ESC system ( 14 ), characterized by a position sensor ( 8th ) for detecting a pedal travel end of the brake pedal ( 6 ) and for outputting a pedal end of the brake pedal ( 6 ) generated position signal to the control unit, a hydraulic connecting line between the master cylinder ( 4 ) and supply lines to the wheel brake cylinders ( 20 . 22 ) with a main valve ( 16 ), and a hydraulic connecting line between the master cylinder ( 4 ) and an inlet of the hydraulic pump ( 30 ) with an auxiliary valve to be controlled by the control unit ( 18 ), wherein the control unit is configured to receive the main valve upon receipt of the position signal ( 16 ) and the auxiliary valve ( 18 ), and wherein the driver's request for a deceleration by the position sensor ( 8th ) and for controlling the braking force in the brake system ( 2 ) is implemented. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (8) ausgelegt ist, um das Pedalwegende über die Abtastung eines Pedalweges oder eines Pedalwinkels oder eines Kolbenstangenwegs des Hauptbremszylinders (4) zu erfassen.Brake system according to claim 1, characterized in that the position sensor ( 8th ) is adapted to the pedal travel end via the sampling of a pedal travel or a pedal angle or a piston rod travel of the master cylinder ( 4 ) capture. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (4) ausgelegt ist, um die aus dem Hauptbremszylinder (4) abgezogene Bremsflüssigkeit aus einem mit dem Hauptbremszylinder (4) verbundenen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (12) in dem Hauptbremszylinder (4) aufzufüllen.Brake system according to claim 1, characterized in that the master cylinder ( 4 ) is adapted to the from the master cylinder ( 4 ) withdrawn brake fluid from one with the master cylinder ( 4 ) associated brake fluid reservoir ( 12 ) in the master cylinder ( 4 ). Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptventil (16) ein im stromlosen Zustand geöffnetes Ventil und das Hilfsventil (18) ein im stromlosen Zustand gesperrtes Ventil ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the main valve ( 16 ) open in the de-energized state valve and the auxiliary valve ( 18 ) is a valve locked in the de-energized state.
DE201310001775 2013-01-31 2013-01-31 Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver Ceased DE102013001775A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001775 DE102013001775A1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001775 DE102013001775A1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013001775A1 true DE102013001775A1 (en) 2014-01-23

Family

ID=49879963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310001775 Ceased DE102013001775A1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013001775A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020007694A1 (en) 2018-07-04 2020-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the braking power in an electrohydraulic braking system of a motor vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4000324A1 (en) * 1990-01-08 1991-07-11 Bayerische Motoren Werke Ag BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
DE19603863A1 (en) 1996-02-03 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Motor vehicle braking system monitoring method
WO1998028174A1 (en) 1996-12-20 1998-07-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle braking system
DE19936435A1 (en) * 1998-11-02 2000-05-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Detecting depletion of volume of pressure medium in brake lines of vehicles involves measuring pressure variation in main brake cylinder chamber(s), evaluating this to detect volume depletion
EP0754607B1 (en) * 1995-07-17 2002-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Vehicle brake installation with braking power amplifier
DE10235373A1 (en) 2002-08-02 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Vehicle brakes test method for testing an electro-hydraulic motor vehicle braking system tests for unreleased gas in a brake fluid
DE10320175A1 (en) * 2003-05-06 2004-12-02 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulic braking system for motor vehicle has auxiliary pump for exerting force greater than that produced by driver with brake operating element, especially brake pedal, on wheel brake cylinder
DE102007062839A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Ipgate Ag Brake assembly for vehicle, has electromotive driving unit for brake booster support with piston, where handling unit is provided over supply line, which is connected with air brake pipe

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4000324A1 (en) * 1990-01-08 1991-07-11 Bayerische Motoren Werke Ag BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
EP0754607B1 (en) * 1995-07-17 2002-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Vehicle brake installation with braking power amplifier
DE19603863A1 (en) 1996-02-03 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Motor vehicle braking system monitoring method
WO1998028174A1 (en) 1996-12-20 1998-07-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle braking system
DE19936435A1 (en) * 1998-11-02 2000-05-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Detecting depletion of volume of pressure medium in brake lines of vehicles involves measuring pressure variation in main brake cylinder chamber(s), evaluating this to detect volume depletion
DE10235373A1 (en) 2002-08-02 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Vehicle brakes test method for testing an electro-hydraulic motor vehicle braking system tests for unreleased gas in a brake fluid
DE10320175A1 (en) * 2003-05-06 2004-12-02 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulic braking system for motor vehicle has auxiliary pump for exerting force greater than that produced by driver with brake operating element, especially brake pedal, on wheel brake cylinder
DE102007062839A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Ipgate Ag Brake assembly for vehicle, has electromotive driving unit for brake booster support with piston, where handling unit is provided over supply line, which is connected with air brake pipe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020007694A1 (en) 2018-07-04 2020-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the braking power in an electrohydraulic braking system of a motor vehicle
DE102018211051A1 (en) 2018-07-04 2020-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the braking force in an electro-hydraulic brake system of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2809559B1 (en) Method for operating a brake system for motor vehicles, and brake system
DE102013203599B4 (en) Method for calibrating analogue controlled hydraulic valves and a brake system
EP1926644B1 (en) Motor vehicle braking system
DE102008039306A1 (en) Brake actuation unit
DE102009055721A1 (en) Brake system with memory device with multiple function
DE10159788A1 (en) Pedal path simulator with brake fluid return and tandem master cylinder for an electrohydraulic brake system
DE4102496A1 (en) Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour
DE102011085273A1 (en) Brake assembly for motor car, has hydraulic chamber acted upon pressure delivered by pressure provision device, where force effect is produced on master brake cylinder piston by pressurization of hydraulic chamber along operation direction
DE102015201331A1 (en) Method for operating a brake system and brake system
DE102013221124A1 (en) Brake control system for motor vehicles with an electronic control unit
DE102016222578A1 (en) Brake system and method for operating a brake system
DE112018006740T5 (en) Vehicle braking system and self-diagnostic tests
DE102015211684A1 (en) A method of controlling a braking system using a braking device having an electromechanical parking function
DE102012216590A1 (en) Method for operating combined brake assembly for sports utility vehicle, involves generating additional pressure in one of hydraulically operated wheel brakes in case of failure of one of electro-mechanical actuatable wheel brakes
DE102010038328A1 (en) Brake system for motor vehicles, has main cylinder which is connected at wheel brake circuits and piston which is coupled with brake pedal by pressure rod transmitting actuating force
WO2020025188A1 (en) Method for testing the functionality of a hydraulic vehicle brake system
EP1339582A1 (en) Method for controlling an electrohydraulic braking system
DE102016216973A1 (en) Control device and method for increasing at least one brake pressure in at least one wheel brake cylinder of a brake system of a vehicle
EP2625077B1 (en) Brake system and a method for operating same
DE102016222045A1 (en) Method and device for operating a brake system of a motor vehicle, brake system
DE102006029979A1 (en) Hydraulic brake system operating method for motor vehicle, involves determining gradient depending on dynamics and/or threshold values of actuation of control devices in operating mode
DE102012223497A1 (en) Brake system for motor vehicle, has inlet valves opened during normal braking, and system pressure conducting sections formed between inlet connections and pressure side of pump for assigning pressure medium volume flow to brakes
DE102011006218A1 (en) Brake assembly for motor car, has bi-stable valves provided between main brake cylinder and brake unit in hydraulic lines and controlled by brake control device based on predetermined condition i.e. automatic hold function
EP2731836B1 (en) Safety circuit for blocking drive of a brake booster
DE102010022493B4 (en) Brake system with a brake booster and method for using a corresponding brake system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R230 Request for early publication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20140311