DE102012002791A1 - Brake operation device for motor vehicle, has valve unit of wheel brake associated with outlet switching valve that is operated in multiplex mode, and electric motor-driven booster device actuating plunger - Google Patents

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Abstract

The device has an electric motor driven booster device (25) comprising a piston-cylinder unit (26) that is connected to a wheel brake through a hydraulic connection. Another hydraulic connection in valve units i.e. switching valves (33a, 36), is connected to a reservoir (7). Another valve unit of a wheel brake is associated with outlet switching valves (15-18) that are operated in multiplex mode. The electric motor-driven booster device actuates a plunger (29). A hydraulic travel simulator (21) is actuated by a piston of a piston-cylinder device (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a brake actuation device for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2010 040 097 A1 ist bereits eine Bremsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Mit dieser Betätigungsvorrichtung lassen sich bereits verschiedene Vorteile erzielen, wie kompakte bauliche und funktionale Integration, Wegfall einer Pumpe und der damit verbundenen Geräusche, Gewichtseinsparung und hohe Dynamik. Bei dieser Vorrichtung sind den Radbremsen jeweils ein Einlaßventil und ein Auslaßventil zugeordnet, wodurch die Betätigungsvorrichtung baulich noch relativ aufwendig wird.From the DE 10 2010 040 097 A1 already a brake actuator of the type mentioned is known. With this actuator can already achieve various advantages, such as compact structural and functional integration, elimination of a pump and the associated noise, weight savings and high dynamics. In this device, the wheel brakes are each associated with an inlet valve and an exhaust valve, whereby the actuator is structurally still relatively expensive.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bremsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unter Beibehaltung der Vorteile bezüglich des baulichen Aufwands weniger aufwendig ist.The object of the invention is therefore to provide a brake actuator of the type mentioned, which is less expensive while retaining the advantages in terms of structural complexity.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Mit der erfindungemäßen Lösung und ihren Ausgestaltungen wird auf überraschend einfache Weise ein Bremsbetätigungsystem für Kraftfahrzeuge geschaffen, das die Vorteile der eingangs beschriebenen Betätigungsvorrichtung aufweist, darüber hinaus noch weiter baulich vereinfacht ist und insbesondere mit weniger Ventilen auskommt. Dabei erfolgt die Druckmodulation in vorteilhafter Weise im Multiplexbetrieb, insbesondere mittels Plunger im geschlossenen Bremskreis.With the erfindungemäßen solution and its embodiments, a brake actuation system for motor vehicles is provided in a surprisingly simple manner, which has the advantages of the actuating device described above, in addition, even more structurally simplified and in particular manages with fewer valves. The pressure modulation is advantageously carried out in multiplex mode, in particular by means of plungers in the closed brake circuit.

Auch ergeben sich eine verbesserte Dynamik und regelungstechnische Vorteile durch vergrößerte Ventilquerschnitte bzw. durch genaue Drucksteuerung mittels Volumenzumessung über den Kolbenweg und Auswertung der Druck-Volumen-Kennlinie.Also, improved dynamics and control engineering advantages result from enlarged valve cross-sections or from accurate pressure control by means of volumetric metering via the piston travel and evaluation of the pressure-volume characteristic curve.

Zweckmäßig wird der von der Betätigungseinrichtung betätigte (DK) Kolben zur Steuerung eines Wegsimulators verwendet. Dieser kann vorteihaft im selben Gehäuse wie die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung vorgesehen bzw. in diese integriert sein.Suitably, the actuated by the actuator (DK) piston is used to control a travel simulator. This can vorteihaft provided in the same housing as the first piston-cylinder device or be integrated into this.

Ferner wird mit der erfindungsgemäßen Lösung bzw. ihren Ausgestaltungen die Fehlersicherheit des Systems verbessert. Es kann eine Diagnose der Schaltfunktion und der Dichtheit aller Magnetventile vorgenommen werden. Es kann auch ein Ausfall des Bremskreises durch Druckmodulation im geschlossenen Bremskreis erkannt werden. Bei einem Ausfall schließt das Ventil zum Radzylinder oder das Sicherheitsventil des ausgefallenen Bremskreises zum Plunger. Damit bleibt eine höhere Bremswirkung erhalten. Für den Extremfall einer inneren Undichtheit ist optional ein zweites 2/2-Wege-Magnetventil in einem Bremskreis vorgesehen. Dadurch ist bei Ausfall der Bremskraftverstärkung (Plunger) im zweiten Bremskreis Bremswirkung vorhanden, auch wenn eines der Sicherheitsventile ausfällt. Die Bremskraftwirkung bleibt voll intakt für den ersten Bremskreis. Ohne diese Ventile würde sich bei Ausfall der Bremskraftverstärkung d. h. des Plungers und undichtem Sicherheitsventil der Bremskreis in den Plunger entleeren, da die Spindel ohne Selbsthemmung durch die Druckkraft bewegt und der Kolben in seine Ausgangsstellung gelangen würde.Furthermore, the fault tolerance of the system is improved with the solution according to the invention or its embodiments. It can be made a diagnosis of the switching function and the tightness of all solenoid valves. It can also be a failure of the brake circuit detected by pressure modulation in the closed brake circuit. In the event of a failure, the valve closes to the wheel cylinder or the safety valve of the failed brake circuit to the plunger. This gives a higher braking effect. For the extreme case of internal leakage, a second 2/2-way solenoid valve is optionally provided in a brake circuit. As a result, in case of failure of the brake booster (plunger) in the second brake circuit braking effect exists, even if one of the safety valves fails. The braking force remains fully intact for the first brake circuit. Without these valves would d in case of failure of the brake booster. H. of the plunger and leaking safety valve to empty the brake circuit in the plunger, as the spindle would move without self-locking by the pressure force and the piston would reach its original position.

Vorteilhaft ist in einer Leitung zum Ausgleichsbehälter ein Ein-/Auslaßventil (EA) vorgesehen, über das im Bedarfsfall Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter gezielt nachgefördert werden kann. Auch verfügt das System über eine hydraulische Rückfallebene, die es ermöglicht, das Fahrzeug auch bei Ausfall des Bremskraftverstärkers noch sicher abzubremsen. Vorteilhaft erfolgt eine Auswertung der Motorstromstärke für die Bestimmung der Druck-Volumen-Kennlinie (anstelle eines Druckgebers) und eines Ausfalls der Bremskraftverstärkung. Auch kann vorteilhaft die Steigung des Gewindes der Spindel mit Selbsthemmung oder Rasteinrichtung am Rotor bzw. der Spindel des Plungers versehen sein. Damit wird bei Ausfall eines Sicherheitsventils und des Plungers kein zusätzliches Volumen durch den Plunger verdrängt. Ferner kann, insbesondere alternativ zum Druckgeber, vorteilhaft eine elastische Einrichtung bzw. ein elastisches Glied zwischen Bremspedal und dem Kolben (DK-Kolben) vorgesehen sein, wodurch die Fehlersicherheit erhöht werden kann, wie dies in weiteren Einzelheiten in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 050133.6 der Anmelderin beschrieben ist, auf die diesbezüglich auch zu Offenbarungszwecken Bezug genommen wird.Advantageously, an inlet / outlet valve (EA) is provided in a line to the expansion tank, on the hydraulic fluid can be selectively fed from the reservoir in case of need. Also, the system has a hydraulic fallback level, which makes it possible to brake the vehicle even in case of failure of the brake booster still safe. Advantageously, an evaluation of the motor current intensity for the determination of the pressure-volume characteristic (instead of a pressure transducer) and a failure of the brake booster. Also advantageously, the pitch of the thread of the spindle can be provided with self-locking or latching device on the rotor or the spindle of the plunger. Thus, in case of failure of a safety valve and the plunger no additional volume is displaced by the plunger. Furthermore, in particular as an alternative to the pressure transducer, advantageously an elastic device or an elastic member between the brake pedal and the piston (DK piston) may be provided, whereby the reliability of the fault can be increased, as described in more detail in the German patent application DE 10 2010 050133.6 the applicant, to which reference is also made in this regard.

Bei der schnellen Druckmodulation entsteht im Plunger insbesondere bei kleinen Drucken ein Unterdruck, was zur Öffnung des Saugventils führen kann. Hierzu kann durch das Druckgebersignal der Druck entsprechend gesteuert werden. Bei Ersatz des relativ teuren Druckgebers durch eine Messung des Motorstromes ist zur Vermeidung des Unterdruckes ein elektromagnetisches Absperrventil in der Rücklaufleitung vorgesehen, welches auch das Saugventil ersetzt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dieses Absperrventil diagnostizierbar ist, weil es zur Diagnose geschaltet werden kann.In the case of rapid pressure modulation, a negative pressure is created in the plunger, especially at low pressures, which can lead to the opening of the suction valve. For this purpose, the pressure can be controlled accordingly by the pressure transducer signal. When replacing the relatively expensive pressure transducer by measuring the motor current, an electromagnetic shut-off valve is provided in the return line to avoid the negative pressure, which also replaces the suction valve. Another advantage is that this shut-off valve can be diagnosed because it can be switched to the diagnosis.

Figurenbeschreibungfigure description

Ausführungsbeispiele bzw. Ausgestaltungen der Erfindung bzw. ihrer Komponenten und weitere Vorteile ergeben sich aus der Zeichnung und der nachfolgenden Figurenbeschreibung.Embodiments or embodiments of the invention or its components and further advantages will become apparent from the drawing and the following description of the figures.

Die in der einzigen Figur dargestellte Bremsbetätigungsvorrichtung weist eine Betätigungseinrichtung auf, insbesondere ein schwenkbar gelagertes Bremspedal 1, welches über eine elastische Einrichtung bzw. federndes Glied auf einen ersten Kolben 2 einer ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung 3 wirkt. Die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung 3 weist einen weiteren Kolben 4 auf. Zwischen den Kolben 2, 4 bzw. zwischen dem Boden der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung und dem Kolben 4 sind jeweils Federn 5 bzw. 6 angeordnet. Ein Vorratsbehälter 7 ist über hydraulische Leitungen 8, 9 mit den von den Kolben 2, 4 gebildeten Arbeitsräumen verbunden. Die hier dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit weist somit Merkmale eines Tandemhauptzylinders auf, der vorteilhaft mit sog. Zentralventilen versehen sein kann. Auch kann die Anordung der Kolben bzw. Zylinder in einer sog. Twin-Konfiguration, d. h. parallel nebeneinander, zweckmäßig sein, wenn die Baulänge entscheidend ist. Die Bewegung vorzugsweise des ersten Kolbens 2 kann mittels, insbesondere redundanter, Wegsensoren 10a, 10b ermittelt werden. Hierbei können die Sensoren von zwei unterschiedlichen Betätigungselementen, Kolben 2 und Pedalstößel 1a aktiviert werden, die über entsprechende, insbesondere mechanische, Betätigungseinrichtungen bzw. -glieder mit den Sensoren verbunden sind. Durch Zwischenschaltung einer elastischen Einrichtung 11, die z. B. zumindest eine geeignete Feder aufweisen kann, kann über den Differenzweg neben der zusätzlichen Pedalwegmessung die Betätigungskraft gemessen werden, was zur Fehlererkennung sehr wertvoll ist. In weiteren Einzelheiten ist dies in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 050 133.6 der Anmelderin beschrieben ist, auf die diesbezüglich auch zu Offenbarungszwecken Bezug genommen wird.The brake actuating device shown in the single figure has an actuating device, in particular a pivotally mounted brake pedal 1 , Which via an elastic means or resilient member to a first piston 2 a first piston-cylinder device 3 acts. The first piston-cylinder device 3 has another piston 4 on. Between the pistons 2 . 4 or between the bottom of the first piston-cylinder device and the piston 4 are each springs 5 respectively. 6 arranged. A storage container 7 is via hydraulic lines 8th . 9 with those of the pistons 2 . 4 connected work spaces. The piston-cylinder unit shown here thus has features of a tandem master cylinder, which can be advantageously provided with so-called. Central valves. Also, the arrangement of the piston or cylinder in a so-called. Twin configuration, ie parallel to each other, be useful if the overall length is crucial. The movement preferably of the first piston 2 can by means of, in particular redundant, displacement sensors 10a . 10b be determined. Here, the sensors of two different actuators, piston 2 and pedal rams 1a are activated, which are connected via corresponding, in particular mechanical, actuators or members with the sensors. By interposition of an elastic device 11 that z. B. may have at least one suitable spring, the actuating force can be measured via the differential path next to the additional Pedalwegmessung, which is very valuable for error detection. This is described in greater detail in the German patent application DE 10 2010 050 133.6 the applicant, to which reference is also made in this regard.

Die für die Auswertung der Sensorsignale und Steuerung bzw. Regelung der Funktionen bei solchen Systemen üblicherweise eingesetzte elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) ist hier nicht dargestellt.The electronic control and regulating unit (ECU) usually used for the evaluation of the sensor signals and control of the functions in such systems is not shown here.

Von den Arbeitsräumen der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung führen hydraulische Verbindungen 11, 12, in denen ein Druckgeber DG und Ventileinrichtungen vorgesehen sind, zu (hier nicht dargestellten) Radbremsen. Die Ventileinrichtungen weisen, insbesondere stromlos offene, Trennventile 13, 14 auf, sowie für jede Radbremse ein, insbesondere stromlos offenes, Ein-/Auslassventil-Magnetventil 15, 16, 17, 18, die bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Bremskreisen zugeordnet sind.From the work spaces of the first piston-cylinder device perform hydraulic connections 11 . 12 in which a pressure transmitter DG and valve devices are provided, to (not shown here) wheel brakes. The valve devices have, in particular normally open, separating valves 13 . 14 on, as well as for each wheel, a, in particular normally open, inlet / outlet valve solenoid valve 15 . 16 . 17 . 18 which are associated with two brake circuits in this embodiment.

Die Trennventile 13, 14 kommen bei der Druckmodulation und der Bremskraftverstärkung zum Einsatz. Dies erfolgt grundsätzlich in der Weise wie bei der bekannten elektrohydraulischen Bremse, wie sie z. B. im „Bremsenhandbuch”, 2. Auflage, Vieweg-Verlag , beschrieben ist.The isolation valves 13 . 14 are used in the pressure modulation and the brake booster. This is done basically in the manner as in the known electro-hydraulic brake, as z. In the "Brake Manual", 2nd edition, Vieweg-Verlag , is described.

Vom ersten Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Einrichtung 3 führt eine hydraulische Verbindung 20 zu einem Wegsimulator 21. In der hydraulischen Verbindung 20 sind eine Drossel 22 mit parallelem Rückschlagventil und ein insbesondere stromlos geschlossenes Schaltvenil 23 angeordnet.From the first working space of the piston-cylinder device 3 performs a hydraulic connection 20 to a route simulator 21 , In the hydraulic connection 20 are a throttle 22 with parallel check valve and a particular normally closed Schaltvenil 23 arranged.

Eine Verstärkereinrichtung 25 weist eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 26 (Plunger) und einen hochdynamischen elektromotorischen Antrieb 27 mit einem Getriebe 28 auf. Das Getriebe 28 ist vorteilhaft ein Kugelumlauf-Spindel-Getriebe. Die Spindel wirkt hierbei auf einen Plungerkolben 29. Der Motor wirkt hierbei linear auf den Plungerkolben und ermöglicht damit die Funktion der Bremskraftverstärkung bei Fahrerbremsung und die Druckmodulation eines Schlupfregelsystems und Fahrerassistenzsystemen. Die Drehung des Motors bzw. der Spindel kann mittels eines Drehwinkelsensors 24 sensiert werden. Zumindest bei Bremsdücken > 40 bar ist es zweckmäßig, eine Steigung der Spindel mit Selbsthemmung oder annähernd Selbsthemmung oder eine Rasteinrichtung am Antrieb vorzusehen, damit bei Ausfall des Plungers und leckem Sicherheitsventil 33, 34 kein Bremskreisausfall auftritt.An amplifier device 25 has a piston-cylinder device 26 (Plunger) and a highly dynamic electric motor drive 27 with a gear 28 on. The gear 28 is advantageous a ball screw drive. The spindle acts on a plunger 29 , The engine acts linearly on the plunger and thus enables the function of the brake booster in driver braking and the pressure modulation of a slip control system and driver assistance systems. The rotation of the motor or the spindle can by means of a rotation angle sensor 24 be sensed. At least at brake dents> 40 bar, it is expedient to provide a pitch of the spindle with self-locking or almost self-locking or a locking device on the drive so that in case of failure of the plunger and leakproof safety valve 33 . 34 no brake circuit failure occurs.

Dies ist vorteilhaft bei Ausfall des Antriebsmotors während der Druckmodulation und zugleich, z. B. infolge Schmutzes, undichtem Sicherheitsventil 33, 34. Ohne Selbsthemmung würde der Druck aus dem entsprechenden Bremskreis den Kolben zurückdrängen, was einem Bremskreisausfall gleichkommt. Als Alternative kann hinter den Sicherheitsventilen ein zusätzliches Magnetventil 33a eingesetzt werden, welches in diesem Fall geschlossen ist. Dies ist von Bedeutung, da bei offenem Sicherheitsventil beide Bremskreise zusammenwirken und damit die Redundanz der zwei Bremskreise verloren geht. Für diesen Fall ist es günstig, die Rückstellfederkraft relativ groß zu gestalten. Damit wird verhindert, dass bei einer ABS-Bremsung mit unterschiedlichem Druckniveau in den Bremskreisen Druckmittel aus einem Bremskreis mit undichtem Ventil in den anderen Bremskreis übertritt.This is advantageous in case of failure of the drive motor during the pressure modulation and at the same time, z. B. due to dirt, leaking safety valve 33 . 34 , Without self-locking pressure from the corresponding brake circuit would force the piston back, which equals a brake circuit failure. As an alternative, behind the safety valves, an additional solenoid valve 33a are used, which is closed in this case. This is important because with open safety valve both brake circuits interact and thus the redundancy of the two brake circuits is lost. For this case, it is favorable to make the return spring force relatively large. This prevents that in an ABS braking with different pressure levels in the brake circuits pressure medium from a brake circuit with leaking valve in the other brake circuit passes.

Eine Bremskreisausfallerkennung (BKA) kann zweckmäßig durch Vergleich des Plungerweges mit dem Druck oder Motorstrom unter Verwendung der Druck-Volumen-Kennlinie der Bremskreise oder einzelner Radzylinder erfolgen. Bei einem Bremskreisausfall außerhalb des Ventilblocks (HCU) erfolgt zweckmäßig ein Abtrennung des lecken Radzylinderkreises mittels des entsprechenden Ein-Auslassventils 15–18.A brake circuit failure detection (BKA) can expediently by comparing the Plungerweges with the pressure or motor current Use of the pressure-volume characteristic of the brake circuits or individual wheel cylinders done. In the event of a brake circuit failure outside the valve block (HCU), it is expedient to separate the leaking wheel cylinder circuit by means of the corresponding one-outlet valve 15 - 18 ,

Vom Arbeitsraum 30 der Kolben-Zylinder-Einrichtung 26 führen hydraulische Verbindungen 31, 32 zu den hydraulischen Verbindungen 11, 12, wobei in jeder Verbindung 31, 32 ein Schaltventil (Sicherheitsventil) 33, 34 angeordnet ist, mit dem die vom Plunger mit Bremsdruck beaufschlagten Bremskreise getrennt werden können. Zusätzlich zu den Ventilen 31, 32 kann ein weiteres Ventil in einem der Bremskreise vorgesehen sein. Damit ist bei Bremskreisausfall in diesem Bremskreis ein redundantes Ventil zur Verfügung und die Bremskraftverstärkung im anderen Kreis bleibt intakt.From the workroom 30 the piston-cylinder device 26 carry hydraulic connections 31 . 32 to the hydraulic connections 11 . 12 , wherein in each connection 31 . 32 a switching valve (safety valve) 33 . 34 is arranged, with which the brake circuits acted upon by the plunger with brake pressure can be separated. In addition to the valves 31 . 32 a further valve may be provided in one of the brake circuits. This is a redundant valve available in brake circuit failure in this brake circuit and the brake booster in the other circuit remains intact.

Vom Arbeitsraum 30 des Plungers führt ferner eine hydraulische Verbindung 35 zum Vorratsbehälter 7. In dieser hydraulischen Verbindung sind ein, insbesondere stromlos geschlossenes, Schaltventil 36 (Einlass/Auslassventil E/A) und ein Rückschlagventil 37 angeordnet. Das E/A-Ventil wird zum Nachfüllen bzw. Ansaugen aus dem Vorratsbehälter verwendet wenn der Volumenbedarf erhöht ist, z. B. auch bei kleinem Leck.From the workroom 30 the plunger also carries a hydraulic connection 35 to the reservoir 7 , In this hydraulic connection are a, in particular normally closed, switching valve 36 (Inlet / outlet valve I / O) and a check valve 37 arranged. The I / O valve is used for refilling or sucking from the reservoir when the volume requirement is increased, for. B. even with a small leak.

Die Kolben-Zylinder-Einrichtung 26 der Vertärkereinrichtung weist hier nur einen Arbeitsraum für beide Bremskreise auf, so dass der einkreisige elektromotorisch angetriebene Plunger mit den den Radbremsen zugeordneten Ein-/Auslassventilen 15, 16, 17, 18 im Multiplexbetrieb die Druckmodulation bewirkt. Es kann unter Umständen auch vorteilhaft sein eine Kolben-Zylinder-Einrichtung (Plunger) mit zwei Arbeitsräumen in Tandemanordnung vorzusehen. Bei der erfindungsgemäßen Lösung dient die Kolben-Zylinder-Einheit 26 gleichsam für den Bremsdruckaufbau und den Bremsdruckabbau, zur Realisierung der ABS- und Antriebsschlupfregelung sowie von Assistenzfunktionen. Durch den elektromotorischen Antrieb ist weiterhin eine Verbesserung dieser Funktionen durch fein dosierte Drucksteuerung mit variablen Druckanstiegs- und insbesondere auch Druckabfallgeschwindigkeiten realisierbar. Die Ventile wie auch die hydraulischen Leitungen sind mit möglichst kleinen Strömungswiderständen auszubilden, damit vorteilhaft ein möglichst schneller Druckaufbau und Druckabbau mittels des Kolben-Zylinder-Systems realisierbar ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass das Kolben-Zylinder-System bzw. die Kolbengeschwindigkeit alleine die Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bestimmt. Vorteilhaft sind hierbei druckausgeglichene Sitzventile oder Schieberventile mit geringer Temperaturabhängigkeit und kleiner Schaltzeit zu verwenden. Der Betrieb im Multiplex und sich daraus ergebende Vorteile sind in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 055 751.1 der Anmelderin im einzelnen beschrieben, auf die diesbezüglich auch zu Offenbarungszwecken Bezug genommen wird.The piston-cylinder device 26 the Vertärkereinrichtung has here only one working space for both brake circuits, so that the single-circuit electric motor driven plunger with the wheel brakes associated inlet / outlet valves 15 . 16 . 17 . 18 in multiplex mode causes the pressure modulation. It may also be advantageous to provide a piston-cylinder device (plunger) with two working spaces in tandem arrangement. In the solution according to the invention, the piston-cylinder unit is used 26 as it were for the brake pressure build-up and brake pressure reduction, for the realization of ABS and traction control as well as assistance functions. By the electric motor drive an improvement of these functions by finely metered pressure control with variable pressure rise and in particular pressure drop rates is further feasible. The valves as well as the hydraulic lines are to be formed with the smallest possible flow resistances, so that advantageously the fastest possible pressure build-up and pressure reduction by means of the piston-cylinder system can be realized. This ensures that the piston-cylinder system or the piston speed alone determines the pressure build-up and pressure reduction speed. Pressure-balanced poppet valves or slide valves with a low temperature dependence and a short switching time are advantageous here. The operation in the multiplex and the resulting advantages are in the German patent application DE 10 2005 055 751.1 The applicant described in detail, to which reference is made in this respect also for disclosure purposes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremspedalbrake pedal
1a1a
Pedalstößelpedal tappet
1b1b
elastische Einrichtung bzw. Gliedelastic device or member
22
Kolben (DK)Piston (DK)
33
Kolben-Zylinder-EinrichtungPiston-cylinder device
44
Kolben (SK)Piston (SK)
55
Federfeather
66
Federfeather
77
Vorratsbehälterreservoir
88th
hydr. Leitunghydr. management
99
hydr. Leitunghydr. management
10a10a
Wegsensordisplacement sensor
10b10b
Wegsensordisplacement sensor
1111
hydr. Leitunghydr. management
1212
hydr. Leitunghydr. management
1313
Trennventilisolation valve
1414
Trennventilisolation valve
1515
2/2-Wege-Magnetventil2/2-way solenoid valve
1616
2/2-Wege-Magnetventil2/2-way solenoid valve
1717
2/2-Wege-Magnetventil2/2-way solenoid valve
1818
2/2-Wege-Magnetventil2/2-way solenoid valve
2020
hydr. Leitunghydr. management
2121
Wegsimulatortravel simulator
2222
Drosselthrottle
2323
Schaltventilswitching valve
2424
Weg- oder DrehwinkelsensorDisplacement or rotation angle sensor
2525
Verstärkereinrichtungamplifier means
2626
Kolben-Zylinder-EinrichtungPiston-cylinder device
2727
elektromot. Antriebelektromot. drive
2828
Getriebetransmission
2929
Plungerkolbenplunger
3030
Arbeitsraumworking space
3333
Sicherheitsventilsafety valve
33a33a
zusätzl. Sicherheitsventiladd. safety valve
3434
Sicherheitsventilsafety valve
3535
hydr. Leitunghydr. management
3636
2/2-Wege-Magnetventil2/2-way solenoid valve
3737
Rückschlagventilcheck valve
3838
Drucksensorpressure sensor

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Bremsbetätigungsvorrichtung, mit einer Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Bremspedal (1), einem Wegsimulator (21), einer ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung (3), die über eine erste hydraulische Verbindung, in der eine erste Ventileinrichtung vorgesehen und die mit zumindest einer Radbremse verbunden ist und mit einer elektromotorisch angetriebenen Verstärkereinrichtung (25), die eine zweite Kolben-Zylinder-Einrichtung (26) aufweist, die über eine zweite hydraulische Verbindung, in der eine zweite Ventileinrichtung vorgesehen ist, mit der Radbremse verbunden ist und über eine dritte hydraulische Verbindung in der eine dritte Ventileinrichtung vorgesehen ist, mit einem Vorratsbehälter (7) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ventileinrichtung jeweils ein einer Radbremse zugeordnetes Ein-Auslass-Schaltventil (15, 16, 17, 18) aufweist, das insbesondere im Multiplexbetrieb betrieben wird.Brake actuating device, having an actuating device, in particular a brake pedal ( 1 ), a path simulator ( 21 ), a first piston-cylinder device ( 3 ), which is provided via a first hydraulic connection, in which a first valve device is provided and which is connected to at least one wheel brake, and to an electric motor-driven amplifier device ( 25 ) comprising a second piston-cylinder device ( 26 ), which is connected via a second hydraulic connection, in which a second valve device is provided, with the wheel brake and via a third hydraulic connection in which a third valve device is provided, with a reservoir ( 7 ), characterized in that the first valve device in each case one of a wheel brake associated one-outlet switching valve ( 15 . 16 . 17 . 18 ), which is operated in particular in multiplex mode. Bremsbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventileinrichtung ein Schaltventil (36, 33a) aufweist.Brake actuating device according to claim 1, characterized in that the third valve device is a switching valve ( 36 . 33a ) having. Bremsbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorisch angetriebene Verstärkereinrichtung (25) einen Plungerkolben (29) betätigt.Brake actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor driven amplifier device ( 25 ) a plunger ( 29 ). Bremsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen hydraulischen Wegsimulator (21) aufweist, der insbesondere mittels eines Kolbens der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung (3) betätigbar ist und der insbesondere im selben Gehäuse wie diese angeordnet ist.Brake actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a hydraulic displacement simulator ( 21 ), in particular by means of a piston of the first piston-cylinder device ( 3 ) Is actuated and which is arranged in particular in the same housing as this. Bremsbetätigungsvorrichtung nach nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung eines Bremskreisausfalls der Weg des Kolbens der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung (26) mit dem Druck oder Motorstrom insbesondere mittels der Druck-Volumenkennlinie der Bremskreise oder der einzelnen Radzylinder verglichen wird.Brake actuator according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting a brake circuit failure of the path of the piston of the second piston-cylinder device ( 26 ) is compared with the pressure or motor current, in particular by means of the pressure-volume characteristic of the brake circuits or the individual wheel cylinder. Bremsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Bremskreisausfall dessen Ursache ausserhalb der die erste Ventileinrichtung aufnehmenden hydraulischen Einheit (HCU) liegt, eine Abtrennung des entsprechenden Kreises bzw. Radzylinders durch Schließen des entsprechenden Ventils der ersten Ventileinrichtung erfolgt.Brake actuator according to one of the preceding claims, characterized in that in a brake circuit failure whose cause is outside of the first valve means receiving hydraulic unit (HCU), a separation of the corresponding circle or wheel cylinder by closing the corresponding valve of the first valve device. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventileinrichtung (36) vorgesehen ist, zum Nachfüllen von Hydraulikflüssigkeit, wenn der Volumenbedarf größer ist als das Fördervolumen der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that a valve device ( 36 ) is provided for refilling hydraulic fluid when the volume requirement is greater than the delivery volume of the second piston-cylinder device. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Hydraulikleitungen von der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung zu den Radbremsen, insbesondere den Bremskreisen zugeordnete, Sicherheitsventile (33, 34) angeordnet sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic lines of the second piston-cylinder device to the wheel brakes, in particular the brake circuits associated, safety valves ( 33 . 34 ) are arranged. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein weiteres bzw. redundantes Sicherheitsventil (33a) vorgesehen ist.Braking device according to claim 8, characterized in that in addition a further or redundant safety valve ( 33a ) is provided. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile mit einer höheren druckfesten Schließfeder, insbesondere für einen Überdruck > 80 bar auf der Eingangsseite des Ventilsitzes, ausgerüstet sind.Braking device according to claim 8 or 9, characterized in that the safety valves are equipped with a higher pressure-resistant closing spring, in particular for an overpressure> 80 bar on the input side of the valve seat. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkereinrichtung ein Getriebe (28) mit einem Spindelantrieb aufweist, wobei insbesondere die Spindelsteigung mit Selbsthemmung oder annähernder Selbsthemmung ausgeführt ist oder eine Rasteinrichtung aufweist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the amplifier device is a transmission ( 28 ) With a spindle drive, wherein in particular the spindle pitch is executed with self-locking or approximate self-locking or has a locking device. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bremspedal und dem Kolben (DK) (2) der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung (3) eine elastische Einrichtung bzw. Glied vorgesehen ist, um über die Relativbewegung zwischen Pedal und Kolben bzw. entsprechende Sensorsignale eine Kraftmessung durchzuführen.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that between the brake pedal and the piston (DK) ( 2 ) of the first piston-cylinder device ( 3 ) an elastic means or member is provided to perform a force measurement on the relative movement between the pedal and piston or corresponding sensor signals.
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