DE3300171A1

DE3300171A1 - Clamping-bolt system

Info

Publication number: DE3300171A1
Application number: DE19833300171
Authority: DE
Inventors: Johannes 4420 Coesfeld Löbbert; Adelbert Dr.-Ing. 4408 Dülmen Rabich
Original assignee: DATA LOESCH GES fur SICHERHEI
Current assignee: DATA LOESCH GES fur SICHERHEI
Priority date: 1983-01-05
Filing date: 1983-01-05
Publication date: 1984-07-12
Also published as: DE3300171C2

Abstract

Published without abstract.

Description

Stand der TechnikState of the art

Spann-Riegelwerke bzw. Sperrwerke haben eine vielfältige Anwendung für das Verhindern von unkontrollierten ungewollten Bewegungen und in der Sicherheitstechnik, wozu auch das des Eindringens in Räume, die durch Türen verschlossen sind, gehört. Als entsprechendes Verschlußorgan wird in verschiedenen Fällen ein elektromechanisches Schloß, insbesondere ein Einstecktürschloß verwendet. Der elektrische Impuls auf das elektrische Öffnungselement, in den meisten Fällen eine Spule eines Elektromagneten, wird von Schaltern oder einer elektrischen Steuerungsanordnung zugeleitet. Im wesentlichen sind die elektromechanischen Schlösser auf folgende Grundelemente zurückzuführen: Das elektrisch betätigte Element wirkt auf den Riegel direkt in beiden Richtungen oder gegen eine Feder ein, wobei das Entriegelungselement in ein mechanisches Zuhalteelement, beispielsweise ein Schließblech eingreift. Die mechanische Zuhaltung bzw. Sperre wird in ihrer geschlossenen Stellung durch eine Sperrklinke gehalten, die zur Entsperrung über das elektrische Element, den Elektromotor mit mechanischem Triebwerk oder ähnliches aufgehoben zur Öffnung freigegeben wird. Die Öffnung selbst muß, wie bei der Falle eines Einsteckschlosses, mechanisch eingeleitet werden. Die Schließung der Zuhaltung folgt dann über ein mechanisches Federglied die Zurückziehung der Falle vom Türelement muß dabei aufgehoben sein. Die elektrischen Zuleitungen zum elektrischen Öffnungselement sind im nichtbewegten Rahmenteil.Tensioning bolt works or barrages have a wide range of uses for the prevention of uncontrolled unwanted movements and in safety technology, This also includes penetrating rooms that are closed by doors. In various cases, an electromechanical one is used as a corresponding closure member Lock, especially a mortise lock used. The electrical impulse on the electrical opening element, in most cases a coil of an electromagnet, is fed from switches or an electrical control arrangement. Essentially the electromechanical locks are based on the following basic elements: The electrically operated element acts on the bolt directly in both directions or against a spring, the unlocking element in a mechanical locking element, for example, a strike plate engages. The mechanical guard locking or lock is held in its closed position by a pawl that unlocks Via the electrical element, the electric motor with mechanical drive or the like lifted and released for opening. The opening itself must, as with the trap a mortise lock, initiated mechanically. The closing of the guard locking The latch is then withdrawn from the door element via a mechanical spring element must be saved. The electrical leads to the electrical opening element are in the stationary part of the frame.

In einer weiteren Lösung wird die Drehung eines mechanischen Schlüssels im Schloß durch eine elektrisch entsperrbare Element aufgehoben, in einem besonderen Fall durch eine zugehorige elektronische Steuerung bewirkt.Another solution is to turn a mechanical key lifted in the lock by an electrically unlockable element, in a special Case caused by an associated electronic control.

In den meisten Fällen ist die Spule so angeordnet, daß sie senkrecht zur Einbau- und zur Verriegelungsrichtung liegt, die Sperr-Klinke selbst aber durch ein außenwirkendes Magnetfeld beeinflußbar ist.In most cases the coil is arranged so that it is perpendicular to the installation and to the locking direction, but the pawl itself through an externally acting magnetic field can be influenced.

Bei den Türschlössevz di- FuQktionstrFnnung zwischen Zuhalten und Verriegeln allgemein fiiblish. Es sind somit immer zwei Bewegungen zum Öffnen einer verriegelten Tür notwendig, das Öffnen der Zuhaltung durch Einleiten einer Zurückziehbewegung beispielsweise einer Falle, das Zurückziehen des Riegels, beispielsweise durch das Drehen eines Schlüssels der Schloßmechanik, jeweils mit unterschiedlich hohem Hodirsicherheitsgrad. Die Sicherheit des Zuhaltens in der verriegelten Stellung wird damit nicht nur an der Festigkeit, beispielsweise gegen die Scherkräfte gemessen, sondern auch an dem überwinden des Ausschlußcodes im Schlüssel oder entsprechenden Element. Für den elektrischen Öffnungsimpuls ist daher eine umfangreiche Lese- und Datenverarbeitungseinrichtung notwendig, wenn dies bei elektromechanischen Schlössern gewährleistet sein soll, oder diese Schlösser werden redundant gesichert, das heißt durch mechanische und mechanisch-elek- trische oder andere sensorisch abgreifbare Kennungen. Die elektrische Zuleitung bleibt nur dann gesichert, wenn sie genau wie das Schloß gegen Aufbohren usw. gesichert und geschützt ist, was nicht der Fall ist.In the case of door locks, the functional separation between guarding and locking is generally fiiblish. Two movements are therefore always necessary to open a locked door, opening the tumbler by initiating a retraction movement, for example a latch, retracting the bolt, for example by turning a key of the lock mechanism, each with a different level of security. The security of locking in the locked position is thus not only measured by the strength, for example against the shear forces, but also by the overcoming of the exclusion code in the key or the corresponding element. An extensive reading and data processing device is therefore necessary for the electrical opening impulse if this is to be guaranteed with electromechanical locks, or these locks are secured redundantly, i.e. by mechanical and mechanical-electrical tric or other identifiers that can be tapped by sensors. The electrical supply line is only secured if, like the lock, it is secured and protected against drilling, etc., which is not the case.

Die Sperrung der einzelnen Sperrelemente zueinander wird über galvanische Kontaktelemente, z. B. über Microschalter gewährleistet, die genau eingestellt werden müssen und verschleißbehaftet sind.The blocking of the individual blocking elements to one another is carried out via galvanic Contact elements, e.g. B. guaranteed by microswitches that are precisely set must and are subject to wear.

Aufgabe Für ein elektronisch gesteuertes Riegelwerk, insbesondere Türschloß besteht die Aufgabe, den Riegel beim Schließen automatisch in Verriegelungsstellung zu bringen, die Zuhalte- bzw. Öffnungskraft bei dieser Stellung unmittelbar als Scherkraft im Lager des Riegels abzusetzen, das Zurückziehen des Riegels über einen elektrischen Impuls, gegen Fremdeinflüsse geschützt, einzuleiten, die Rückzugsenergie von der Öffnungskraft potentiell aufzuladen, jedoch unabhängig von dem Rückzieh-Impuls und von spezieller Fremdkraft zu lassen, wobei das zu entriegelnde Glied/ Element zunächst zwar entriegelt, aber geschlossen bleibt.Task For an electronically controlled boltwork, in particular The task of the door lock is to automatically put the bolt in the locking position when it is closed to bring the locking or opening force in this position directly as To set the shear force in the bearing of the bolt, the retraction of the bolt over a electrical impulse, protected against external influences, to initiate the retraction energy to potentially charge from the opening force, but independent of the pull-back impulse and to leave from special external force, the member / element to be unlocked initially unlocked, but remains closed.

Darüber hinaus ist der Riegel im Schließzustand des zu sperrenden Elementes gegen kriminelles Zurückdrücken zu sichern und von dem abgetrennten Raum in einer Richtung aus für den Notfall, unabhängig vom elektrischen Impuls1 öffnungsfähig zu gestalten, die geschlossene Riegel-Lage berührungslos und datenverarbeitbar erfassbar zu machen und den unmittelbaren Anbau eines Microprozessors zu ermöglichen. Desweiteren sollte die Riegelfunktion redundant zur Sperrfunktion des Rückziehgliedes microprozessorgesteuert gesichert werden. Der Verschleiß beim selbsttätigen Energie-Laden (Öffnen) und beim Einschnappen an den Kurvensteuerungen (Schließen) sollte im leicht auszuwechselnden Schließblech oder an den Kanten des zu verriegelnden Elementes liegen. Im übrigen sollte das Spann-Riegelwerk kompakt, einfach aufgebaut sein und den äußeren Normbaumaßen eines Einsteckschlosses entsprechen. Lösung Die Aufgabenstellung wird dadurch gelöst, daß die durch Spannen beim Öffnen des Riegelsystems, bestehend aus Spann-Riegelwerk und Zuhalteblech, gespeicherte - um die Rückführungsenergie des Riegelbolzens geminderte - Energie am Spannbolzen, der durch ein Glied des Elektromotors in dieser End-Raststellung an der Energie-Entladebewegung gehindert wird und wie der Riegelbolzen in einem Tragkörper beweglich gelagert ist, den Riegelbolzen, der stellungsabhängig durch den prozessorgesteuerten Elektromotor entrastet wird, phasengleich, aber in umgekehrter Richtung zum Spannbolzen in Entsperrstellung zurückführt, wenn der Riegelbolzen selbst nicht gesperrt ist oder bei Vorhandensein einer solchen Sperre diese durch ein richtungsabhängig eingestecktes bewegliches Element oder einen prozessorgesteuerten Elektromotor aufgehoben wird.In addition, the bolt is in the locked state of the to be locked Element to secure against criminal pushing back and from the separated room Can be opened in one direction in an emergency, regardless of the electrical impulse1 to design, the closed bolt position can be recorded in a contactless and data-processable manner to make and to enable the direct cultivation of a microprocessor. Further the locking function should be redundant to the locking function of the retraction member controlled by a microprocessor secured. The wear and tear during automatic energy charging (opening) and during Snapping on the cam controls (closing) should be easily replaceable Striking plate or on the edges of the element to be locked. Furthermore the tensioning boltwork should be compact, simply constructed and conform to the external standard dimensions correspond to a mortise lock. Solution The task is achieved in that the existing by tensioning when opening the bolt system from clamping boltwork and locking plate, stored - around the return energy of the locking bolt reduced - energy on the clamping bolt, which is operated by a link of the electric motor is prevented in this end locking position in the energy discharge movement and how the locking bolt is movably mounted in a support body, the locking bolt, the is unlatched depending on the position by the processor-controlled electric motor, in phase, but returns in the opposite direction to the clamping bolt in the unlocked position, if the locking bolt itself is not locked or if there is one This is blocked by a movable element inserted depending on the direction or a processor-controlled electric motor is canceled.

Insbesondere dadurch, daß der Riegelbolzen nur einen Anschlag für den Umlenkhebel zum Zurückführen in die Entsperrstellung aufweist, wobei dessen Federspeicher gespannt wird, die den Riegelbolzen in Richtung auf die Sperrstellung treibt.In particular, in that the locking bolt has only one stop for has the reversing lever for returning it to the unlocked position, its Spring accumulator is tensioned, which the locking bolt in the direction of the locking position drives.

Desweiteren dadurch, daß Riegel- und Spannbolzen eingreifen in die gleiche Offnung des Zuhalteblechs, die den Maßen der Öffnung für das Schließblech von Einbautürschlössern entspricht.Furthermore, in that locking and clamping bolts engage in the same opening of the locking plate that corresponds to the dimensions of the opening for the striking plate of built-in door locks.

Darüber hinaus, daß der gesamte Mechanismus des Spann-Riegelwerkes durch Tragkörper und Gehäuse nach außen bis auf die Durchbrüche für Spann- und Riegelbolzen abgeschlossen ist, insbesondere durch ein Jberschiebegehäuse gegen einen Anschlag des Tragkörpers, das mit diesem fest verbunden ist, wobei Befestigung des Spann-Riegelwerkes an einem anderen Element durch Ausnehmungen am Tragkörper erfolgt, das Gehäuse und der Tragkörper aufbohrsicher gehärtet sind und diese das Innere gegen Fremdfelder abschirmen, das Gehäuse des Spann-Riegelwerkes für die Befestigung eines Microprozessorgehäuses gleicher Dicke und Länge vorgesehen ist.In addition, that the entire mechanism of the clamping boltwork through the support body and housing to the outside except for the openings for tensioning and locking bolts is completed, in particular by a sliding housing against a stop of the support body, which is firmly connected to this, with fastening of the clamping boltwork takes place on another element through recesses on the support body, the housing and the support body is hardened to prevent drilling and this protects the interior against external fields shield the housing of the tensioning boltwork for the attachment of a microprocessor housing the same thickness and length is provided.

Und, daß die Sperrklinke für den Riegelbolzen maßlich so angeordnet ist, daß. ein Entriegetungselement die Sperrklinke anhebt und den Riegelbolzen gegen den Federspeicher zurückführen kann.And that the pawl for the locking bolt is arranged in such a way is that. an unlocking element lifts the pawl and counteracts the locking bolt can return the spring accumulator.

Ferner, daß die Sperrstellung des Riegelbolzens durch das Einrasten der Sperrklinke ausgeführt wird, wenn die Rückführfeder des Elektromotors wirkt.Furthermore, that the locking position of the locking bolt by engaging the pawl is executed when the return spring of the electric motor acts.

Schließlich, daß am Spann- und Riegelbolzen und am Zuhalteblech sich Magnetplättchen befinden, denen am Tragkörper jeweils Hall-Generatoren zugeordnet sind, deren Lage zu den Magnetplättchen einem Microprozessor gemeldet und die Steuerung der Elektromotoren verarbeitet werden.Finally, that on the tensioning and locking bolt and on the locking plate Magnetic plates are located, which are assigned Hall generators on the support body are, their position to the magnetic plate reported to a microprocessor and the controller the electric motors are processed.

Vorteile Das Spann-Riegelwerk besteht vorteilhaft aus zwei Baugruppen, dem Tragkörper (8) mit vormontiertem Spann-Riegel- und Entsperr-Mechanismus und einem aufschiebbaren Gehäuse (14), das gleichzeitig die elektrischen und mechanischen Teile voll abschirmt und schützt. Es bietet darüber hinaus den Vorteil, daß es auf kleinstem Raum Schnappschließfunktion für den Riegel (1) und Zuhaltefunktion über einen Spannbolzen (2) bietet, der automatisch beim Öffnen des Riegelsystems Energie speichert, die nach dem elektrisch gegebenen Befehl auf den Entsperrmotor sich entspannt, den Riegel automatisch zurückzieht. Die öffnung und Schließbewegungen bestehen nur aus Ziehen und Drücken.Advantages The clamping boltwork advantageously consists of two assemblies, the support body (8) with pre-assembled tensioning, locking and unlocking mechanism and a slide-on housing (14), which at the same time the electrical and mechanical Fully shields and protects parts. It also has the advantage of being on smallest space snap-lock function for the bolt (1) and locking function above a clamping bolt (2) that automatically generates energy when the bolt system is opened stores that relaxes after the electrically given command to the unlocking motor, pulls the bolt back automatically. The opening and closing movements only exist from pulling and pushing.

Ferner ist die Grundeinheit des Spann-Riegelwerkes aufrüstbar mit einer Sperre für den Riegel, so daß die Freilauffunktion für das Einschnappen des Riegels aufgehoben wird.Furthermore, the base unit of the clamping boltwork can be upgraded with a lock for the bolt, so that the freewheel function for the snapping of the Latch is lifted.

Außerdem sind noch Lagemelder für die anschließbare, microprozessorbeinhaltende Steuerung von Riegel, Spannbolzen und zum Zuhalteblech an den Tragkörper anbaubar, die die Schließfunktion redundant sichern, so daß Einzelüberwachung, auch von mehreren Spann-Riegelwerken, berührungslos möglich ist.In addition, there are position indicators for the connectable, microprocessor-containing Control of bolt, clamping bolt and the locking plate can be attached to the support body, which secure the locking function redundantly, so that individual monitoring, even of several Tensioning bolt works, contactless is possible.

Schließlich liegen die beim seibstätigen Treiben von Spann-und Riegelbolzen verschleißenden Stellen im leicht auswechselbaren Zuhalteblech, wobei die Lagemelder die Grenze der Zumutbarkeit signalisieren.Finally, the self-actuating driving of tensioning and locking bolts lie wear points in the easily replaceable locking plate, with the position indicator signal the limit of reasonableness.

Ein weiterer Vorteil besteht in der einseitig wirkenden Fassung für einen Notfall-Schlüssel, um von einem bedrohten Raum oder aus anderen Gründen dieses Spann-Riegelwerk rein mechanisch in Entsperrstellung zu bringen.Another advantage is the one-sided version for an emergency key to get out of a threatened area or for any other reason this To bring the clamping boltwork purely mechanically into the unlocked position.

Das Spann-Riegelwerk ist einfach aufgebaut, es enthält nur drei Funktionselemente, es kann durch einfaches Bohren und Fräsen hergestellt werden. Die Scherkräfte auf Spann- und Riegelbolzen werden unmittelbar in der Nähe des Angriffs in der Lagerung des Tragkörpers aufgefangen, so daß das Biegemoment minimiert wird, rtuerschnitt und Bauhöhe werden voll zur Lastaufnahme herangezogen. Angebaut wird der Tragkörper -mit übergeschobenem, befestigtem Gehäuse - durch Schrauben o. a. in unmittelbarer Nähe des Scherkraft-Angriffs.The tensioning boltwork is simple, it contains only three functional elements, it can be made by simply drilling and milling. The shear forces on Tensioning and locking bolts are in the immediate vicinity of the attack in the storage of the support body so that the bending moment is minimized and overall height are fully used to support the load. The supporting body is attached - with the housing pushed over and fastened - with screws or similar. in immediate Proximity of the shear force attack.

Das Spann-Riegelwerk kann-zu einer Einteckschloß erweitert und als Behälterverscnlußsystem fuI; die Zusammenarbeit mit einer entsprechend elektronisch gesteuerten ortsfesten Übergabeeinrichtung verwendet werden.The clamping boltwork can be extended to a mortise lock and used as a Container locking system fuI; working with a corresponding electronic controlled stationary transfer device are used.

Beschreibung In dem Ausführungsbeispiel (Fig. 1) vom Spann-Riegelwerk ist in der Draufsicht der abere Deckel des Gehäuses (14) abgenommen, so daß der Tragkörper (8), der zum Zwecke des Aufschiebens vom Gehäuse über den Tragkörper abgestuft ist (Fig. 3), sichtbar wird. Der Tragkörper (8) nimmt den Gelenkmechanismus für das Riegelwerk, bestehend aus Spannbolzen (2), Umlenkhebel (3) und Riegelbolzen (1) auf und dient als Befestigungselement für den elektrischen Linearmotor (19), die Spannfeder (5) für den Spannbolzen (2) und die Schließfeder (6) für den Riegelbolzen (1). Außerdem dient der Tragkörper (8) als Ort für das Lager der Sperrklinke (20) des Riegelbolzens (1) und als solcher für die Fassung des "Schlüssels" (12) sowie ggf. des elektrischen Linearmotors (11). Im Tragkörper (8) befinden sich Ausnehmungen bzw. Bohrungen (15) für die Befestigung des Spannriegelwerkes an einem Element des zu verriegelnden Systems, das aus verriegelnden - mit Tragkörper (B) - und verriegelten - Zuhalteblech (13) - besteht.Description In the embodiment (Fig. 1) of the clamping boltwork is in the plan view of the but cover of the housing (14) removed so that the Support body (8), which is for the purpose of sliding from the housing over the support body is graded (Fig. 3), becomes visible. The support body (8) takes the hinge mechanism for the boltwork, consisting of clamping bolt (2), reversing lever (3) and locking bolt (1) and serves as a fastening element for the electric linear motor (19), the tension spring (5) for the tension bolt (2) and the closing spring (6) for the locking bolt (1). In addition, the support body (8) serves as a location for the bearing of the pawl (20) of the locking bolt (1) and as such for the version of the "key" (12) as well possibly the electric linear motor (11). There are recesses in the support body (8) or bores (15) for fastening the clamping bolt work to an element of the system to be locked, consisting of locking - with support body (B) - and locked - Locking plate (13) - exists.

Falls kein entsprechend gestaltetes Element des zu verriegelnden Systems in der Art eines Zuhalteblechs (13) vorhanden ist, greifen die in gleicher Ebene liegenden Bolzen (1, 2) in dessen Öffnung.(17). Die Öffnungsbewegung (A in Fig. 3) des einen Elements vom System des Spann-Riegelwerkes gegenüber dem anderen, dem Zuhalteblech (13), verursacht durch die Entspannung der Feder (5) über die Anlagekante (30) des Spannbolzens (2), den Umlenkhebel (3), der senkrecht zur Ebene der Bolzen mit seinem Schaft (4) im Tragkörper (B) gelagert und geführt ist und auf die Anlagekante (28) des Riegelbolzens (1) drückt, ein Zurückziehen des Riegelbolzens (1) vom Zuhalteblech (13). Beim Öffnen (A in Fig. 3) wird der vorgeschobene Spannbolzen (2) über die Kurve (15), die an der oberen Kante der Öffnung (17) des Zuhalteblechs (13) gleitet, zurückgeschoben und die Feder (5) gespannt, so weit, daß der Anker (7) des Linearmotors (19) in die entsprechende Ausnehmung des Spannbolzens (2) einrasten kann, hervorgerufen durch den Federdruck (27).If no appropriately designed element of the system to be locked in the manner of a locking plate (13) is present, they engage in the same plane lying bolt (1, 2) in its opening. (17). The opening movement (A in Fig. 3) of one element of the system of the clamping boltwork compared to the other, the Locking plate (13) caused by the relaxation of the spring (5) over the contact edge (30) of the clamping bolt (2), the reversing lever (3), which is perpendicular to the plane of the bolt is mounted and guided with its shaft (4) in the support body (B) and on the contact edge (28) of the locking bolt (1) presses a retraction of the locking bolt (1) from the locking plate (13). When opening (A in Fig. 3) the advanced clamping bolt (2) is over the Curve (15) that slides on the upper edge of the opening (17) of the locking plate (13), pushed back and the spring (5) tensioned so far that the armature (7) of the linear motor (19) can snap into the corresponding recess of the clamping bolt (2) by the spring pressure (27).

Beim Schließen -- álsa in-ugckehrber Wichtung zu A (Fig. 3) -gleitet die Kurve (15) über die obere Kante des Zuhalteblechs (13) und der Riegelbolzen (1) rastet in die Öffnung (17) ein, wobei die Bewegung des Riegelbolzens (1) in Bezug auf den Umlenkhebel (3) durch keinen Anschlag behindert ist, es sei denn, die Sperrklinke (10) wäre in die Rastenverlängerung (9) des Riegelbolzens (1) eingerastet.When closing - álsa in-ugckehrber weighting to A (Fig. 3) -slides the curve (15) over the upper edge of the locking plate (13) and the locking bolt (1) engages in the opening (17), whereby the movement of the locking bolt (1) in Relation to the reversing lever (3) is not obstructed by a stop, unless the pawl (10) would be locked in the detent extension (9) of the locking bolt (1).

Die Schließfunktion wird auf zweifache Weise gewährleistet; nämlich durch das selbsttätig Eingerastetsein des Riegelbolzens (1) (Stellung in Fig. 3) und bei Entriegelung durch das Zuhalten über den "entspannten" Spannbolzen (2), der beim Öffnen gegen die Feder (5), die sich am Tragkörper (8) abstützt, bewegt wird. Das Gespanntsein des Spannbolzens (2) wird durch den durch die Feder (27) eingerasteten Anker (7) gesichert, d. h. der über einen elektrischen Impuls ausgelöste Anzug des Ankers (7) gegen die Feder (27) leitet die Entriegelbewegung ein; bei Ausbleiben des Impulses bleibt das Riegelsystem in verriegelter Stellung. In den Fällen, in denen eine Gefahr besteht, daß der Riegelbolzen (1) aus der verriegelten Stellung (Fig. 3) gegen die Feder (6) zurückgedrückt werden kann, wird dieser durch die Raste der Sperrklinke (10) in die Ausnehmung der Rastenverlängerung (9) verhindert. Ausgerastet wird die Sperrklinke (10) durch den Linearmotor (11) über die Ankerstange (32) gegen die Rastfeder (26). Ist das Riegelsystem geöffnet und die Sperrklinke (10) eingerastet, läßt sich das System nur schließen, wenn die Sperrklinke (10) wieder angehoben wird, beispielsweise indem der Riegelbolzen (1) erst nach der Schließbewegung des Riegelbolzens (1) gesperrt oder die Hubbewegung des Ankers (32) erst danach aufgehoben wird, wozu der Impuls über eine gesonderte Steuerung (nicht dargestellt) für den elektrischen Linearmotor (11) zeit- oder bewegungsabhängig gegeben wird. Um bei Ausfall einer Spannung (elektrischen) das Riegelsystem von einer Seite, beispielsweise von einem geschützten Raum aus, das Öffnen zu ermöglichen, kann ein "Schlüssel" (12) die Sperrklinke (10) über eine Kurve anheben, den Riegelbolzen (1) zurückziehen. Umgekehrt kann der Riegelbolzen über den Schlüssel (12) vorgeschoben, der Spannbolzen (2) über den Umlenkhebel (3) in Spannstellung gebracht werden.The locking function is guaranteed in two ways; namely by the locking bolt (1) being automatically engaged (position in Fig. 3) and when unlocking by locking the "relaxed" clamping bolt (2), which, when opened, moves against the spring (5) which is supported on the support body (8) will. The tensioning of the tensioning bolt (2) is ensured by the spring (27) locked anchor (7) secured, d. H. triggered by an electrical impulse Tightening the armature (7) against the spring (27) initiates the unlocking movement; at If there is no impulse, the bolt system remains in the locked position. In the Cases in which there is a risk that the locking bolt (1) will come out of the locked position Position (Fig. 3) can be pushed back against the spring (6), this is through the catch of the pawl (10) in the recess of the catch extension (9) prevented. The pawl (10) is disengaged by the linear motor (11) via the anchor rod (32) against the detent spring (26). Is the locking system open and the pawl (10) engaged, the system can only be closed if the pawl (10) is raised again, for example by the locking bolt (1) only after the closing movement of the locking bolt (1) blocked or the lifting movement of the armature (32) only afterwards is canceled, for which purpose the impulse is via a separate control (not shown) for the electric linear motor (11) is given as a function of time or movement. To open the locking system from one side in the event of a voltage (electrical) failure, for example from a protected area to enable opening, a "key" (12) lift the pawl (10) over a curve, pull back the locking bolt (1). Conversely, the locking bolt can be pushed forward via the key (12), the tensioning bolt (2) can be brought into the clamping position via the reversing lever (3).

So läßt sich auch dis-funition dee Spa"n-Riegeluerkes me-., chanisch oder die Stewlwutgsanweige larüfen. Das Betätigen mit einem anderen als Schlfissél (12) kann durch gesonderte Einführungs- und Drehsicherung gegen unbefugtes Benutzen gesichert werden.Dis-funition dee Spa "n-Riegeluerkes me-., Chanisch or the Stewlwutgsanweige larüfen. Operating with someone other than Schlfissél (12) can be protected against unauthorized use by means of separate insertion and rotation locks secured.

Die Steuerung für die Linearmotore (11, 19) kann noch eine Lager-Meldung der Bolzen (1, 2) des Riegelsystems überlagert werden, beispielsweise durch verschiedene Paarungen von Magnetplättchen (23, 24, 25) zu Hall-IC's berührungslos. Einmal sind die Plättchen auf den Ausnehmungen der Bolzen (1, 2), dann noch am Zuhalteblech (13) aufgebracht, wobei diese aus amagnetischen Werkstoff sind. Ihnen gegenüber sind am Tragkörper (8) die Schalter (nicht dargestellt) befestigt, wobei die Leitungen (nicht dargestellt) von diesen wie auch die der Linearmotorspulen (21, 22) zu einem Steckerkupplungsteil (nicht dargestellt) am Tragkörper (B) oder am Gehäuseteil (14) führen, das mit einem Steckerkupplungsteil von der Steuerungsanlage verbunden wird. Die schaltungstechnische Verknüpfung gewährleistet dann Kontrolle, Meldung usw. der Endlagenstellung von den Bolzen und dem Spann-Riegelwerk. Um Eindringen in das Innere des Spann-Riegelwerkes zu verhindern und eine Beeinflussung der Anker der Linearmotoren, sind das Gehäuse (14) und der Tragkörper (8) aufbohrsicher und gegen Feldbeeinflussung abschirmend , metallisch verbindend gestaltet. Die sichere Führung der Bolzen (1, 2) und ein ausreichender Widerstand gegen die Scherkraft auf die Bolzen wird durch eingesetzte Lager buchsen (31) hergestellt. Der Abstand und die Lage des Zuhalteblechs (13) zum Spann-Riegelwerk wird über eine nicht dargestellte Justierung am Tragkörper (8) bewirkt.The control for the linear motors (11, 19) can still send a warehouse message the bolts (1, 2) of the locking system are superimposed, for example by different ones Contactless pairing of magnetic plates (23, 24, 25) to form Hall ICs. Once are the plates on the recesses of the bolts (1, 2), then on the locking plate (13) applied, these are made of non-magnetic material. towards you the switches (not shown) are attached to the support body (8), with the lines (not shown) of these as well as those of the linear motor coils (21, 22) to one Plug coupling part (not shown) on the support body (B) or on the housing part (14) lead, which is connected to a plug coupling part of the control system. The technical connection then guarantees control, reporting, etc. the end position of the bolts and the tensioning boltwork. To penetrate the To prevent the interior of the clamping boltwork and affecting the anchor of the Linear motors, the housing (14) and the support body (8) are safe from drilling and against Shielding field influence, designed to connect metal. Safe leadership the bolt (1, 2) and sufficient resistance to the shear force on the Bolt is made by inserting bearing bushes (31). The distance and the The position of the locking plate (13) in relation to the tensioning boltwork is determined by a not shown Adjustment on the support body (8) causes.

Claims

Patent claims Spann- Riegelelsyste f ^ da> -Sperren ^ eirFs drive or a movement of a mechanical link using an electric motor, characterized in that 1. the by tensioning when opening the bolt system, consisting of boltwork and locking plate (13), stored - around the return energy (6) of the locking bolt (1) reduced - energy on the clamping bolt (2), which is caused by a Member of the electric motor (7) in this end latching position on the energy discharge movement is prevented and, like the locking bolt (1), is movably supported in a support body (8) is, the locking bolt, which is position-dependent by the processor-controlled electric motor (7) is unlocked, in phase, but in the opposite direction to the clamping pin (2) returned to the unlocked position when the locking bolt itself is not locked or in the presence of such a lock (10) this by a direction-dependent inserted moving element (12) or a processor-controlled electric motor (11) is repealed.

2. Claim according to 1) locking bolt (1) and clamping bolt (2) a linear Execute movement perpendicular to the locking element and the locking force.

3. Claim according to 1 + 2) through the clamping movement of the clamping bolt (2) a reversing lever (3) which is rotatably mounted in the support body (8) perpendicular thereto is transferred directly to the locking bolt (1), and this is therefore in the unlocked position returns.

4. Claim according to 3) the lever (3) through the housing in height limits the rotary movement and secures the bolts (1,2) against twisting.

5. Claim according to 1 + 4) the locking bolt (1) has only one stop for has the reversing lever (3) for returning it to the unlocked position, its The spring accumulator (6) is tensioned, which moves the locking bolt towards the locking position drives.

5. Claim according to 1, 7- + the clamping movement: dEs Soãnnbclz2ns: (2) dLrch a wedge drive, in particular an incline on the bolt (16) to the edge of the opening (17) is caused in the locking plate (13).

7. Claim according to 1, 2, 5 + 6) of the locking bolt (1) for the direction of healing of the clamping bolt has an opposite wedge drive direction that is out of phase for the clamping movement of the clamping bolt as a result of the wedge slope (16), acts so that the The tip of the locking bolt hits the locking plate (13) if, after being moved of the support body (8) opposite the locking plate (13) perpendicular to the bolt plane of this moved in the direction of the locking position and with the reverse displacement of the support body (8) the bevel (15) slides over the locking plate (13) and into the opening (17) of the locking plate engages resiliently (13).

8. Claim according to 1 + 2, 6 + 7) locking and clamping bolts in the same Opening (17) of the locking plate (13), which corresponds to the dimensions of the opening for the strike plate of built-in door locks, intervene.

9. Claim according to 1 + 2, 6 + 7) the energy storage for clamping and Lock bolts are coil springs.

10. Claim according to 1 + 2, 6 + 7) the energy storage is spiral springs, which are attached to the support body (B).

11. Claim according to 1) the entire mechanism of the clamping boltwork through the support body (a) and housing (14) to the outside except for the openings for clamping and locking bolt is completed, in particular by a sliding housing against a stop of the support body (8), which is firmly connected to this, with fastening the clamping boltwork on another element through recesses (18) on the support body (8) takes place.

12. Claim according to 11) the housing (14) and the support body (a) drill-proof are hardened and these shield the inside from external fields.

13. Claim according to 1 + * the housing (14) of the Seinn-RiegelserRos ^ for the attachment of a microprocessor housing of the same thickness and length is provided is.

14. Claim according to 1 + 2) clamping bolt (2) parallel to the direction of the Axis of rotation of the reversing lever (3) for engaging the locking element of the electric motor (19) is grooved.

15. Claim according to 14) the locking element of the electric motor, the anchor rod (7) of an electric lifting magnet is resilient and directly into the locking groove of the clamping bolt clicks into place.

16. Claim according to 1 + 5) the pawl (10) for the locking bolt (1) rotatably around a bearing point (20) of the support body (8) and so arranged in terms of dimensions is that an unlocking element (12) lifts the pawl (10) and the locking bolt (1) can lead back against the spring accumulator (6).

17. Claim according to 1 + 16) the unlocking element (12) the locking bolt (1) in the locked position and the clamping bolt (2) in the locking position.

15. Claim according to 16 + 17) with the locking movement of the pawl (10) that of the locking bolt (1) is matched so that it only works when the cross-section is full of the locking bolt (1) engages in the locking plate (13).

19. Claim according to 1) through the locking position of the locking bolt (1) the locking of the pawl (10) is carried out when the return spring of the electric motor (11) works.

20. Claim according to 1, 15 + 19) electric linear motors (lifting magnets) Find use that held in one position by spring force and against these be moved by electrical tensioning force, which is about via Zuheitungen (21,22) non (21, 22) - controlled by a microprocessor.

21. Claim according to 1 + 20) on the clamping (2), locking bolt (1) and on the locking plate (13) there are magnetic plates (23, 24, 25), which on the support body (8) respectively Half-generators are assigned, their position to the magnetic plates of a microprocessor reported and the control of the electric motors (11, 19) are processed

22. Claim according to 1, 6 + 7) the distance from the locking plate to the support body (8) by an adjusting element is dimensionally tolerated.

23. Claim according to 1, 7, 8, 11, 13, 20, 21, 22) the clamping boltwork via the recesses (15) together with a housing that has a microprocessor contains, on a lid of a container and the locking plate (13) on the associated Place the container wall is attached and that the control signals for the microprocessor come via a signal coupling from a container-independent processor, so that the container lid only in a state coupled with this processor in the closed position can be unlocked.