DE3300144A1 - Variable speed gearing - Google Patents

Variable speed gearing

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DE3300144A1
DE3300144A1 DE19833300144 DE3300144A DE3300144A1 DE 3300144 A1 DE3300144 A1 DE 3300144A1 DE 19833300144 DE19833300144 DE 19833300144 DE 3300144 A DE3300144 A DE 3300144A DE 3300144 A1 DE3300144 A1 DE 3300144A1
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Peter-Christian Dipl.-Ing. Dipl.-Kfm. 8035 Gauting Wolf
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
    • F16H29/16—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members in which the transmission ratio is changed by adjustment of the distance between the axes of the rotary members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Control of the rotational speed rests on the ability continuously to vary the centre distance between two discs 4 and 6 while uninterruptedly transmitting power. As a result, the circumferences of both discs 4 and 6 meet tangentially at the point of maximum eccentricity on radii which can vary as a function of their centre distance, so that, when transmitting rotations in this region of both circumferences, a change in the rotational speed occurs between the input and the output if the centre distance of both discs 4 and 6 is changed. For this purpose, the transmission of the rotations must be performed by several groups of connecting elements 9 which are arranged distributed at equal angles around the circumference of one disc 6 and enter into a non-positive connection, limited to a region of maximum eccentricity, with the circumference of invariable radius of the second disc 4, with the result that, during rotations, one connecting element 9 succeeds the other. Eccentricities between the discs 4 and 6 are compensated by compensation elements 5 and rigid guide elements 11. The operative connection between the discs 4 and 6 can be positive by means of toothings 9 and 41, the two sides of which have different tooth pitches with resilient teeth 9, with the result that in each case at least one tooth engages. Any remaining backlash in the circumferential direction can furthermore be ... by oil trapped in remaining gaps ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Dreh;eschwindigkeitswandlerRotary speed converter

Die Erfindung betrifft schaltbare Getriebe nach dem Cberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to switchable transmissions according to the generic term of Claim 1.

Bisher sind besonders im Automobilbau nur Getriebe bekannt, die entweder auf der Basis von Reibschluss begrenzte Leistungen bei grösserer Abnutzung-stufenlos übertragen können oder aber die für grössere Leistungen auf strömungstechnischer Basis mit relativ geringem Wirkungsgrad arbeiten.So far, only transmissions are known, especially in the automotive industry, which either performance limited on the basis of frictional engagement with greater wear-infinitely variable can transfer or the for larger performances on fluidic Base work with relatively low efficiency.

Die Erfindung dient der stufenlosen Regelung von Drehgeschwindigkeiten bei formschlüssiger bbertragung.The invention is used for the stepless regulation of rotational speeds with positive transmission.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsmässigen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bis 13 gelöst.In the case of a generic facility, the task is carried out by the characterizing features of claims 1 to 13 solved.

Der Vorteil liegt in der Möglichkeit, relativ grosse Momente übertragen zu können.The advantage lies in the possibility of transferring relatively large moments to be able to.

Ein Ausrührungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Fig.1 zeigt einen Lingsschnitt durch zwei Drehgeschwindigkeitswandler in einem Gehäuse, Fig.2 einen Querschnitt langs A-A von Fig.l.1 shows a longitudinal section through two rotational speed converters in a housing, Fig. 2 shows a cross section along A-A of Fig.l.

ueber Welle 2 mit Sternscheibe 6 erfolgt der Antrieb, über Welle 1 mit Zahnscheibe 4 der Abtrieb. Die Ubertragung von Rotationen von Sternscheibe 6 auf Zahnscheibe 4 erfolgt durch eie grössere Anzahl von Verbindungselementen 9, von denen jeweils zumindest eines mit der Zahnscheibe 4 in Eingriff steht.The drive takes place via shaft 2 with star disk 6, via shaft 1 with toothed disk 4 the output. The transmission of rotations from star disk 6 on the toothed disk 4 takes place through a larger number of connecting elements 9, at least one of which is in engagement with the toothed disk 4.

Der Eingriffsradius der Verbindungselemente 9 zu dem von Sternscheibe 6 hingegen ist durch Veränderung des Mittenabstands zwischen den Scheiben 4 und 6 veränderbar.The radius of engagement of the connecting elements 9 to that of the star washer 6, however, is by changing the center distance between the disks 4 and 6 changeable.

Auf diese Weise treffen sich im Punkt maximaler Exzentrizität die Umfange beider Scheiben 4 und 6 tangential auf Radien, die in Abhängigkeit von ihrem Mittenabstand zueinander verschieden gross sein können.In this way, they meet at the point of maximum eccentricity Circumference of both disks 4 and 6 tangentially on radii that depend on their The center distance to one another can be of different sizes.

Bei Ubertragung von Rotationen von Sternscheibe 6 auf Zahn- scheibe 4 in diesem Punkt (praktisch besteht dieser aus einem Sektor mit begrenztem Teilumfang) beider Umfänge durch den abwechselnden Eingriff der Verbindungselemente 9 in die Verzahnung 41 der Zahnscheibe 4 erfolgt dann eine Drehgeschwindigkeitsveranderung zwischen beiden Scheiben 4 und 6, wenn ihr Mittenabstand zueinander verändert wird.When transferring rotations from star disk 6 to tooth disc 4 on this point (in practice this consists of a sector with a limited sub-scope) both circumferences by the alternating engagement of the connecting elements 9 in the Toothing 41 of the toothed disk 4 then there is a change in the rotational speed between the two disks 4 and 6 when their center-to-center distance is changed.

Mit dem Mittenabstand ist dabei der Abstand beider Scheiben 4 und 6 zu verstehen, der in einer zu ihrer längsachse senkrechten Ebene liegt.With the center-to-center distance is the distance between the two disks 4 and 6 to understand, which lies in a plane perpendicular to its longitudinal axis.

Die Steuerung des Eingriffs der Verbindungselemente 9 in die Verzahnung 41 erfolgt durch eine Steuerkurve 7, deren Lage so angeordnet ist, dass sie die Wirkverbindung der Verbindungselemente 9 nur in dem begrenzten Umfangssektor beider Scheiben 4 und 6 herstellt, dessen Mitte in Richtung maximaler Exzentrizität beider Scheiben 4 und 6 ausgerichtet ist.The control of the engagement of the connecting elements 9 in the toothing 41 is carried out by a control cam 7, the position of which is arranged so that it the Operational connection of the connecting elements 9 only in the limited circumferential sector of both Discs 4 and 6 manufactures, the center of which in the direction of maximum eccentricity of both Discs 4 and 6 is aligned.

Die Bewegungsübertragung von Steuerkurve 7 zu den Zähnen 9 erfolgt dabei über Schieber 8 und Zahnhalter 10, wobei entsprechend angebrachte Federn für die Rückstellung der durch Steuerkurve 7 ausgelösten Bewegung sorgen.The transmission of movement from the control cam 7 to the teeth 9 takes place while using slide 8 and tooth holder 10, with appropriately attached springs for the resetting of the movement triggered by the control cam 7.

Die Kurve 7 lässt sich auch in radialer, axialer und schräger Lage zu Zahnscheibe 4 anordnen, um die mit ihr verbundenen Verbindungselemente (Zähne, Reibflächen oder ähnliches) zu steuern, anstatt sie, wie dargestellt, auf der Seite von Sternscheibe 6 in axialer, radialer oder radial-axialer Lage einzusetzen zur Steuerung der auf dieser Seite vorhandenen Verbindungselemente 9.The curve 7 can also be in a radial, axial and inclined position to the toothed washer 4 in order to connect the connecting elements (teeth, Friction surfaces or similar) instead of controlling them on the page as shown of star washer 6 to be used in an axial, radial or radial-axial position for Control of the connecting elements available on this page 9.

Eine weitere Möglichkeit der Steuerung der Drehgeschwindigkeit ist, die Steuerkurve 7 zwischen den Richtungen maximaler und minimaler Exzentrizität beider Scheiben 4 und 6 zu verdrehen bei Konstanthaltung ihres Mittenabstandes, in der Weise, dass unten beschriebener Schlitten 12 und Schlittenführung 13 entfallen. Kombinationen zwischen beiden Möglichkeiten sind ebenfalls funktionsfähig.Another way of controlling the turning speed is the control cam 7 between the directions of maximum and minimum eccentricity both disks 4 and 6 to be rotated while keeping their center-to-center distance constant, in such a way that the carriage 12 and carriage guide 13 described below are omitted. Combinations between the two options are also functional.

Elastische Ziischenelemente können gegebenenfalls zur Dämpfung von Dbertragungsschwingungen dienen.Elastic Ziischenelemente can optionally be used for damping Transmission vibrations are used.

Durch die Anordnung der Scheiben 4 und 6 in einem W el zueinaber kann die Steuerkurve 7 auch ganz entfallen: Die Wlirverbindung findet dann an der engsten Stellezwischen den 1>lanseiten beider Scheiben 4 und 6 statt.Due to the arrangement of the disks 4 and 6 in a corrugation to one another the control cam 7 is also completely omitted: the vortex connection then takes place at the closest Place between the two sides of both discs 4 and 6.

Die Formschlüssigkeit der Verbindung zwischen den Scheiben 4 und 6 ergibt sich dadurch, dass die Zahnabstände zwischen den Zahnen 9 und denen der Gegenverzahnung 41 unterschiedlich gross sind und die Zähne 9 federnd nachgeben, wenn sie beim Einrasten auf Gegenzähne stossen, sodass ein Einrasten mindestens eines Zahns in jedem beliebigen Verdrehungswinkel zwischen den Scheiben 4 und 6 ermöglicht wird.The positive fit of the connection between the panes 4 and 6 results from the fact that the tooth distances between the teeth 9 and those of the counter-toothing 41 are of different sizes and the teeth 9 yield resiliently when they click into place encounter opposing teeth so that at least one tooth engages in any Rotation angle between the disks 4 and 6 is made possible.

Auftretendes Spiel in Umfangsrichtung zwischen eingerasteten Zähnen 9 wird durch Öl ausgeglichen, das durch Fliehkraft ständig in die Zahnlücken der Innenverzahnung 41 von Zahnscheibe 4 gedrückt wird und das durch den Einrastvorgang der Zähne 9 in verbleibende Lücken zwischen den Zähnen 41 und 9 eingeschlossen wird.Occurring play in the circumferential direction between engaged teeth 9 is balanced by oil, which is constantly in the gaps between the teeth by centrifugal force Internal toothing 41 is pressed by toothed washer 4 and that by the locking process of teeth 9 is enclosed in remaining gaps between teeth 41 and 9.

Die Federung der Zähne 9 kann auch dadurch ersetzt werdcn, dass das Nachgeben eines Teils der Zähne 9 mit dem Hervortreten eines anderen Teils der Zähne 9 mechanisch, hydraulisch oder ähnlich gekoppelt wird.The suspension of the teeth 9 can also be replaced by the fact that the Part of the teeth 9 yield with the protrusion of another part of the teeth 9 is coupled mechanically, hydraulically or similar.

Auch Verzahnungen ohne Zuhilfenahme von Öl zur Eliminierung verbleibenden Spiels, Planverzahnungen, konische Verzahnungen, Verzahnungen mit gleichen Zahnabständen beider Seiten oder ohne jegliche Zahnlücken zumindest auf einer Seite, Weglassen der Zahnfederung und Kombinationen der Varianten sind möglich.Even gears remaining without the aid of oil for elimination Backlash, face gears, conical gears, gears with the same tooth spacing both sides or without any tooth gaps at least on one side, omitting the tooth suspension and combinations of the variants are possible.

Staut der formschlüssigen Kraftübertragung kann dies auch in analoger Bauweise zu der vorliegenden Beschreibung durch Reibschluss erfolgen, wobei die Reibflächen entsprechend der Darstellung trommelförmig, aber auch konisch oder scheibenförmig (plan) ausgeführt sein können.The positive power transmission can also do this in an analogue way The construction of the present description is carried out by frictional engagement, with the Friction surfaces drum-shaped as shown, but also conical or disc-shaped (plan) can be executed.

Der Ausgleich der Exzentrizitäten zwischen den Scheiben 4 und 6 erfolgt durch die Hebel 5, die mit ihrem einen 5.nde durch die Achsen 14 an Sternscheibe 6 und mit ihrem anderen Ende an die als Dreharme ausgebildeten Führungselemente (11) angelenkt sind. Die Dreharme 11 sind zentrisch zu Zahnscheibe 4 gelagert und halten auf diese Weise die von ihnen geführten Verbindungselemente 9 in bestimmter zentrischer und radialer Lage .The eccentricities between the disks 4 and 6 are compensated for by the lever 5, which with its one 5th end through the axes 14 to the star disc 6 and at its other end to the guide elements designed as rotating arms (11) are hinged. The rotating arms 11 are centric to the toothed disk 4 stored and hold in this way the connecting elements guided by them 9 in a certain centric and radial position.

Anstelle Exzentrizitäten zwischen den Scheiben 4 und 6 durch Hebel 5 auszugleichen, ist es auch möglich, dass die Dreharqe 11 eine radial verlaufende Führung aufweisen, mit der SaJL- s über entsprechende Gleitelemente in ihrer Richtung stets auf fixierte Punkte der Sternscheibe 6 ausgerichtet werden. Die Fixierung der Gleitelemente an Sternscheibe 6 überneSsen dabei die Achsen 14.Instead of eccentricities between the disks 4 and 6 by levers 5, it is also possible that the axis of rotation 11 is a radial one Have guidance, with the SaJL- s on corresponding sliding elements in their direction always be aligned with fixed points of the star disk 6. The fixation the sliding elements on the star disk 6 transfer the axes 14.

Das Entfallen von Steuerkurve 7 kann auch dadurch erzielt werden, dass die Dreharme 11 zu Zahnscheibe 4 exzentrisch angeordnet werden, sodass die Wirkverbindung an den Snnen- bzw.The omission of control cam 7 can also be achieved by that the rotary arms 11 are arranged eccentrically to toothed disk 4, so that the Active connection to the inner or

Aussenseiten der Scheiben 4 und 6 radial erfolgt.Outer sides of the disks 4 and 6 takes place radially.

zur konische Verzahnungen oder Reibflächen 41 und 9 de Scheiben 4 und 6 gelten diese Möglichkeiten der Ersetzung von Kurve 7 analog.for conical teeth or friction surfaces 41 and 9 de disks 4 6 and 6, these options for replacing curve 7 apply analogously.

Die lagerung der Dreharme 11 umschliesst die der Welle 1 glokkenförmig aus Platzgründen, besonders aber auch zur Erreichung einer kräftigen Bauweise.The bearing of the rotating arms 11 encloses that of the shaft 1 in the shape of a bell for reasons of space, but especially to achieve a sturdy construction.

Zur Vergrösserung des iibersetzungsbereichs sowie aus syctembedingten baulichen und schwingungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, den Wandler in zwei, vier, sechs, acht usw. Ausführungen in einem gemeinsamen Gehause in reihe anzuordnen, wie dargestellt, wobei sich Antriebs- und Abtriebsseite jedes zweiten Wandlers umkehrt, was für die Funktion des Wandlers ohne Bedeutung ist, und wobei es gleichgültig ist, ob der Teil des Wandlers mit Zahnscheibe 4 oder der mit Sternscheibe 6 auf dem Schlitten 12 bewegt wird.To enlarge the translation range as well as from system-related For structural and vibration reasons, it is advantageous to use the converter in two, four, six, eight etc. versions in a common housing in series to be arranged as shown, with the drive and output sides every second Converter reverses what is irrelevant for the function of the converter, and where it does not matter whether the part of the transducer with toothed disc 4 or the part with star disc 6 is moved on the carriage 12.

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Claims (13)

Drehgeschwindikei tswandler Patentanspruche Stufenloser Drehgeschwindigkeitswandler zur Lbertragung grosser Drehmomente (besonders für Automobile) mit einer Antriebs-und Abtriebsscheibe, die durch mechanische Elemente verbundc-n sind, durch gekennzei.chnet, dess die mechanische Verbindung von Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe mittels mehrerer Verbindungselemente (9) erfolgt, die durch jFührungselemente (11) in bestimmtem radialen Abstand zur Welle (1) der einen Scheibe (4) geführt werden und durch Ausgleichselemente (5) in zumindest annähernd gleichen Winkeln bezüglich der anderen Scheibe (6) gehalten werden, und dass die Verbindungselemente (9) bei Rotationen beider Scheiben (4 und 6) der Reihe nach innerhalb eines begrenzten Umfangssektors in Wirkverbindung kommen, ferner, dass der Mittenabstand zwischen den Scheiben (4 und 6) und/oder die Lage des Umfangssektors bezüglich der Welle (2) der zugehörigen Scheibe (6) bei dazu angepasstem Mittenabstand stufenlos verstellbar sind.Rotary speed converter Patent claims Stepless rotary speed converter for the transmission of large torques (especially for automobiles) with a drive and Output pulley, which are connected by mechanical elements, by gekennzei.chnet, dess the mechanical connection of the drive pulley and driven pulley by means of several connecting elements (9) are carried out by jFuehrelemente (11) in certain radial distance to the shaft (1) of the one disc (4) and by compensating elements (5) held at at least approximately the same angles with respect to the other disk (6) are, and that the connecting elements (9) with rotations of both discs (4 and 6) come into operative connection one after the other within a limited scope, also that the center-to-center distance between the panes (4 and 6) and / or the location of the circumferential sector with respect to the shaft (2) of the associated disc (6) in addition adapted to the center distance are continuously adjustable. 2. Drehgeachwindigkeitswandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung der Wirkverbindung zwischen den parallelen Scheiben (4 und 6) innerhalb des begrenzten Umfangssektors durch eine Steuerkurve (7) erfolgt, die auf die Verbindungselemente (9) in axialer, radialer oder radial-axialer.Richtung in der Weise einwirkt, dass die Kurvenlänge den Teilumfängen engepasst ist, die den verschiedenen Wirkradien der verschiedenen Drehgeschwindigkeiten entsprechen.2. rotary speed converter according to claim 1, characterized in that that the production of the operative connection between the parallel discs (4 and 6) takes place within the limited circumferential sector by a control cam (7) which on the connecting elements (9) in the axial, radial or radial-axial direction acts in such a way that the curve length is closely matched to the partial circumferences that correspond to the different effective radii of the different rotational speeds. 3. DrehgeschwindigReitswandler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Wandlers durch stufenlose Verstellung des Mittenabstandes zwischen den Scheiben (4 und 6) eine oder beide ihrer Wellen (1,2) quer zu ihrer Achse verschiebbar geh alten sind.3. DrehgeschwindigReitswandler according to claim 1 or 2, characterized in that that to control the converter by continuously adjusting the center distance between the disks (4 and 6) one or both of their shafts (1,2) transversely to their Axis are kept movable. 4. Drehgeschwindigkeitswandler nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Wandlers die den Umfngsektor bestimmende Steuerkurve (7) um eine zur zugehörigen Welle (2) parallele Achse drehbar ist.4. rotational speed converter according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the circumferential sector is used to control the converter Control cam (7) is rotatable about an axis parallel to the associated shaft (2). 5. Drehgeschwindigkeitswandler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (4 und 6) in einem Winkel zueinander so angeordnet sind, dass in einem Umfangasektor die '.*irkverbindung zwischen ihnen entsteht.5. speed converter according to claim 1, characterized in that that the discs (4 and 6) are arranged at an angle to one another so that in a circumferential sector the real connection between them is created. 6. Drehgeschwindigkeitswandler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (9) mit der Verzahnung (41) der ihnen radial zugeordneten Scheibe (4) zwei sich ergänzende radiale Verzahnungen (41,9) darstellen, wobei die Verzahnung der einen Seite andere Zahnabstände aufweist als die der anderen Seite und wobei zumindest die Zähne einer Seite (9) federnd nachgeben, in der eise, dass in jedem beliebigen Verdrehungawinkel beide Verzahnungen (41,9) innerhalb des begrenzten Umfangssektors mit mindestens einem Zahn ineinandergreifen, und dass ferner die Verzahnung einer Seite (9) durch Zahnhalter (10) in Gruppen aufgeteilt ist, deren gegenseitiger Abstand veränderbar ist.6. rotational speed converter according to claim 1, characterized in that that the connecting elements (9) with the toothing (41) of the radially assigned to them Disc (4) represent two complementary radial teeth (41,9), the Toothing on one side has different tooth spacings than those of the other side and wherein at least the teeth of one side (9) yield resiliently, in the way that in any angle of rotation both teeth (41,9) within the limited Circumferential sector mesh with at least one tooth, and that furthermore the Toothing one side (9) by tooth holder (10) is divided into groups, whose mutual distance is changeable. 7. Drehgeschwindigkeitswandler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (9) mit der Verzahnung (41) der ihnen radial zugeordneten Scheibe (4) zwei sich erganzende Verzahnungen (41,9) darstellen, wobei die Verzahnung der einen Seite andere Zahnabstande als die der anderen Seite aufweist, sodass in jedem beliebigen Verdrehungswinkel beide Verzahnungen (41,9) innerhalb des begrenzten Umfangssektors mit mindestens einem Zahn ineinandergreifen, dass ferner die Verzahnung einer Seite (9) durch Zahnhalter (10) in Gruppen aufgeteilt ist, deren gegenseitiger Abstand veranderbar ist und dass ein Nachgeben einzelner Zähne (9) mit dem Hervortreten anderer Zähne (9) gekoppelt ist.7. speed converter according to claim 1, characterized in that that the connecting elements (9) with the toothing (41) of the radially assigned to them Disc (4) represent two complementary teeth (41,9), the teeth one side has different tooth spacings than those of the other side, so that in any angle of rotation both teeth (41.9) within the limited Circumferential sector with at least one tooth intermesh, that also the toothing one side (9) is divided into groups by tooth holders (10), their mutual The distance can be changed and that individual teeth (9) give way as they emerge other teeth (9) is coupled. 8. Drehgeschwindigkeitswandler nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzel net, dass die zur Verbindung der Scheiben (4 und 6) dienenden Verzahnungen (41,9) als Innen- bzw. Aussenverzahnung ausgeführt sind in der Weise, dass Fliehkraft Öl in die lnnenverzahnung drückt, welches in lücken zwischen in Wirkverbindung stehenden Zähnen eingeschlossen wird und ein Spiel dieser Zähne in Umfangsrichtung beseitigt.8. rotational speed converter according to claim 6 or 7 thereby gekennzel net that the teeth (41,9) used to connect the disks (4 and 6) as internal and external teeth are designed in such a way that centrifugal force oil presses into the internal toothing, which is in gaps between the operatively connected Teeth is included and a game of these teeth is eliminated in the circumferential direction. 9. Drehgeschwindigkeitswandler nach einem der Ansprüche 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichselemente als Hebel (5) ausgebildet sind, die an ihrem einen Ende an der als Sternscheibe ausgebildeten Scheibe (6) parallel zu dieser schwenkbar, an den in Umfangsnahe gelagerten Achsen (14) angelenkt sind und deren anderes Ende jeweils am Ende an/zu der Welle (1) zentrisch drehbar gehaltenen starren hrungselements (11) angelenkt ist, durch welches der Zahnhalter (10) beim Durchlaufen des begrenzten Umfangssektors aus einer Grundstellung bis zum Eingriff der Verzahnungen (9,41) verschiebbar geführt ist.9. rotational speed converter according to any one of claims 6 to 8 characterized in that the compensating elements are designed as levers (5) which at one end to the disc (6) designed as a star disc parallel to this pivotable, are articulated on the axles (14) mounted near the circumference and the other end of which is held centrally rotatably at the end on / to the shaft (1) rigid guide element (11) is articulated, through which the tooth holder (10) when Traversing the limited circumferential sector from a basic position to the point of engagement the teeth (9,41) is displaceably guided. 10. Drehgeschwindigkeitswandler nach einem der Anspruche-6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichselemente (5) als Gleitelemente ausgebildet sind, die jeweils in einer radial verlaufenden Führung des am Ende eines an/zu Welle (1) zentrisch drehbar gehaltenen starren Führungselements (11) verschiebbar sind und die ferner an der als Sternscheibe ausgebildeten Scheibe (6) parallel zu dieser schwenkbar, an den in Umfangsnähe gelagerten Achsen (14) angelenkt sind.10. rotational speed converter according to one of claims 6 to 8 thereby characterized in that the compensating elements (5) are designed as sliding elements, each in a radial guide of the at the end of an on / to shaft (1) centrically rotatably held rigid guide element (11) are displaceable and also on the disc (6) designed as a star disc parallel to this pivotable, are hinged to the axles (14) mounted in the vicinity of the circumference. 11. Drehgeschwindigkeitswandler nach den nsprUchen 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass die starren luhrungselemente (11) exzentrisch an der Scheibe (4) angeordnet sind, in der Weise, dass im Bereich ihrer grössten Exzentrizität eine Wirkverbindung zwischen den Verbindungselementen (9) und denen der Gegenseite (41) entsteht.11. Rotational speed converter according to claims 9 or 10 thereby characterized in that the rigid guide elements (11) are eccentric on the disc (4) are arranged in such a way that in the area of their greatest eccentricity an operative connection between the connecting elements (9) and those on the opposite side (41) arises. 12. Drehgeschwindigkeitswandler nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der starren EMhrungselemente (11) die Lagerung der Scheibe (4) glockenförmig ulnschliesst, sodess die Gesamtbaulänge des Wandlers und die kraftflusalänge verkürzt sind.12. Rotational speed converter according to one of claims 1 to 11 characterized in that the storage of the rigid EMhreading elements (11) the bearing of the disc (4) closes in a bell shape, so that the overall length of the converter and the length of the force flux are shortened. 13. Drehgeschwindigkeitswandler nach den Ansprüchen 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass eine gerade Zahl von Wandlern in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind, sodass,sich systembedingte Drehgeschwindigkeitsschwankungen tendenziell gegenseitig aufheben.13. rotational speed converter according to claims 1 to 12 thereby characterized in that an even number of converters in a housing one behind the other are arranged so that system-related fluctuations in rotational speed tend to be cancel each other out.
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