DE3246498A1

DE3246498A1 - Process for obtaining a specific final weight of a quantity consisting of a plurality of individual articles and apparatus for carrying out the process

Info

Publication number: DE3246498A1
Application number: DE19823246498
Authority: DE
Inventors: Günther 2101 Hamburg Strauss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-06-20

Abstract

The invention relates to a process for obtaining a specific final weight of a quantity consisting of a plurality of individual articles, the weight of the individual articles being measured separately and those individual articles, the total weight of which approximates to the predetermined final weight, being combined with one another and subsequently unloaded. After the individual articles 5 have been separated, the weight of each individual article 5 is measured and stored, together with the position of the individual article 5, in the memory of a computer unit, and then, in the article delivery station 9, as many individual articles 5 are repetitively selected from the individual articles 5 of determined weight and position as are necessary to compose a part quantity of individual articles which is predetermined in terms of the final weight. This part quantity is then transferred to an article delivery device, and the individual articles 5 not yet delivered after passing through the article delivery station 9 are then fed again to the article feed device 7 for a subsequent separation of the individual articles 5. For carrying out this process, there is arranged in a machine stand 2 an endless rotating motor-drivable shell unit 3 which consists of a plurality of shells arranged parallel to one another and in succession and each intended for receiving an individual article 5. On the entry side, the shell unit 3 is assigned an article separation device 6 of the article feed device 7 and, after the article separation device 6 in the conveying direction, a weighing station 8. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzielung einesThe invention relates to a method for achieving a

bestimmten Endgewichts einer aus mehreren Einzelgütern beste henden Menge, wobei das Gewicht der Einzelgüter für sich gemessen und solche Einzelgüter miteinander kombiniert und anschließend entladen werden, deren Gesamtgewicht sich dem vDrbestlm-Endgewicht annähert und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.certain final weight of one consisting of several individual goods Quantity, the weight of the individual goods being measured and such individual goods combined and then unloaded, the total weight of which is different approximates the vDrbestlm final weight and a device for carrying out the method.

Bei einem nach der DE-AS 23 40 832 bekanntgewordenen gattungsgemäßen Verfahren werden die Einzelgüter, deren Gesamtgewicht das Endgewicht überschreitet, auf mehrere Waagen verteilt. Es wird aus den Gewichtswerten eine solche Kombination von Einzelgütern ausgewählt, deren Gesamtgewicht sich dem des EiWewidhts amA- l hert und dann entladen. Die Einzelgüter befinden sich jeweils in einem Wiegetrichter. Die nicht entladenen Wiegetrichter bleiben solange in einer Wartestellung, bis auch sie aufgrund einer der sich wiederholenden Berechnungen entladen werden. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß eine relativ hohe Anzahl von Wiegeeinrichtungen erforderlich ist, deren Meßwerte jeweils gespeichert und dem Rechenvorgang zugeführt werden müssen.In one of the generic type known from DE-AS 23 40 832 The individual goods, the total weight of which exceeds the final weight, are distributed over several scales. Such a combination is made from the weight values selected from individual goods whose total weight is that of the EiWewidhts amA- l hert and then unload. The individual goods are each in a weighing hopper. The weighing hoppers that are not unloaded remain in a waiting position until they are discharged due to one of the repetitive calculations. The disadvantage this method consists in that a relatively large number of weighing devices is required, the measured values of which are stored and fed to the calculation process Need to become.

Darüberhinaus ist der Durchsatz an Einzelgütern relativ gering, da die in der Wartestellung befindlichen Wiegetrichter einen Stau bewirken. Eine kontinuierliche Beschickung mit Einzelgütern am Einlauf ist daher nur eingeschränkt möglich, so daß vor dem Einlauf ein relativ großer Stauraum erforderlich-ist, Diese Nachteile beeinträchtigen den Einsatz von Vorrichtungen, die nach dem bekannten Verfahren arbeiten, außerordentlich.In addition, the throughput of individual goods is relatively low because the weighing hoppers in the waiting position cause a jam. A continuous Loading of individual goods at the inlet is therefore only possible to a limited extent, see above that a relatively large storage space is required before the inlet, these disadvantages affect the use of devices made according to the known method work, extraordinary.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren auf zu zeigen, mit dem aus einer Menge zugeführter Einzelgüter eine bestimmte Menge Einzelgüter so zu einer Teilmenge zusammengeführt werden kann, daß das Istgewicht der Teilmenge stets annähernd dem vorbestimmter Sollgewicht entspricht und darüberhinaus der Selektionsvorgang keinen Stau auf den Durchlauf der Einzelgüter ausübt. Ferner soll die Vorrichtung zur.Durchfhrung des Verfahrens so gestaltet sein, daß bei kompakter Ausbildung der Wiege- und Selektionseinrichtung die selektierten Teilmengen einfach einer Abpackvorrichtung od.dgl. zugeführt werden können.The object of the invention is to show a method on with the individual goods supplied from a set a certain amount of individual goods can be combined into a partial amount so that the actual weight of the partial amount always approximately corresponds to the predetermined target weight and also the selection process does not cause a jam in the passage of the individual goods. Furthermore, the device zur.Durchfhrung the process be designed so that with a compact design of the Cradle and selection device the selected subsets simply to a packaging device or the like. can be fed.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß nach Vereinzelung der'Einzelgüter das Gewicht eines jeden Einzelgutes gemessen und mit der Position, des Einzelgutes in dem Speicherwerk einer Recheneinheit gespeichert wird, dann in der Gutabgabestation in sich wiederholender Weise' aus den nach Gewicht und Position bestimmten Einzelgütern so viele Einzelgüter ausgewählt werden, bis eine nach dem Endgewicht vorgegebene Teilmenge von Einzelgütern zusammengestellt ist, daß dann diese Teilmenge auf eine Gutabgabeeinrichtung übergeben und-die nach Durchlauf der Gutabgabestation noch nicht abgegebenen Einzelgüter wieder der Gutzuführeinrichtung zur anschließenden Vereinzelung zugeführt werden.According to the invention, the object is achieved in that after isolation the 'individual goods the weight of each individual goods measured and with the position, of the item is stored in the storage unit of a computing unit, then in the goods delivery station in a repetitive manner 'from the weight and position certain items as many items can be selected until one after the Final weight predetermined subset of items is put together that then this subset transferred to a good delivery device and -the after passage of the Goods delivery station that have not yet been delivered back to the goods supply device be fed for subsequent separation.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist in einem Maschinengestell ein endloses umlaufendes und motorisch antreibbares Schalenwerk angeordnet, das aus einer Vielzahl parallel zueinander und hintereinander angeordneter Schalen zur Aufnahme jeweils eines Einzelgutes besteht, dem eingangsseitig eine Gutvereinzelungseinrichtung'einer einer-Gutzuführeinrichtung sowie in Förderrichtung nach der Gutvereinzelungseinrichtung eine Wägestation zugeordnet ist und das abgabeseitig mit einer Gutabgabestation und einer Gutrückführeinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei im Bereich der Gutabgabestation gewichtsabhängig Schalen mit Einzelgütern aus der horizontalen Lage in eine allgemein vertikale Lage verschwenkbar sind.In one embodiment of the invention is in a machine frame an endless revolving and motor-driven shell mechanism arranged, the from a large number of shells arranged parallel to one another and one behind the other for In each case there is a single item receiving, to which an item separating device on the input side a material feed device as well as in the conveying direction after the material separation device a weighing station is assigned and that on the delivery side with a good delivery station and a product return device is in operative connection, wherein in the area of the product delivery station Weight-dependent trays with individual goods from the horizontal position to a general one vertical position are pivotable.

Weitere Merkmale der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist.An embodiment of the device according to the invention is.

in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Draufsicht, Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht in Richtung A, Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig.-1 in einer Seitenansicht in Richtung B, Fig. 4 das Schalenwerk in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 5 die Wägestation in einer schematischen Seitenansicht von oben, Fig. 6 eine Wiegeeinheit der Wågestation in einer schematischen Ansicht, Fig. 7 die Wiegeeinheit nach Fig. 6 in der Draufsicht, Fig. 8 die Wiegeeinheit nach Fig. 6 in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 9 eine zur Aufnahme eines Einzelgutes be3timmte Schale des Schalenwerks, Fig. 10 die Schale nach Fig. 9 in einer Draufsicht, Fig. 11 die Schale nach Fig. 9 in einer Seitenansicht im Schnitt A-A.shown in the drawings and will be explained in more detail below. It shows 1 shows an embodiment of the device according to the invention in plan view, FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a side view in FIG Direction A, FIG. 3 shows the device according to FIG. 1 in a side view in the direction B, FIG. 4 the shell mechanism in a schematic side view, FIG. 5 the weighing station in a schematic side view from above, FIG. 6 shows a weighing unit of the weighing station in a schematic view, FIG. 7 the weighing unit according to FIG. 6 in a top view, 8 the weighing unit according to FIG. 6 in a schematic side view, FIG. 9 a shell of the shell mechanism intended to receive an individual item, FIG Shell according to FIG. 9 in a plan view, FIG. 11 the shell according to FIG. 9 in one Side view in section A-A.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Verpackungsvorrichtung 1 weist ein Maschinengestell 2 auf, in dem die einzelnen zur Selektierung von Einzelgütern 5 erforderlichen Stationen angeordnet sind. Eingangsseitig befindet sich eine Gutzufuhreinrichtung 7 mit einer plattenförmigen Gutsammelstation 18, auf die Einzelgüter 5, wie Früchte, Gemüseknollen u.dgl. gefüllt werden.The packaging device 1 shown in FIGS. 1 to 3 has a machine frame 2, in which the individual for the selection of items 5 required stations are arranged. There is a material feed device on the input side 7 with a plate-shaped material collecting station 18 to which Individual goods 5, such as fruits, vegetable tubers and the like are filled.

An die Gutzuführeinrichtung 7 schließt sich eine Gutvereinzelungsvorrichtung 6 an, von der ausgangsseitig über Zuführbahnen (39) mittels einer Beschickungsstation (40) die Schalen (4) eines Schalenwerks (3) mit jeweils einem Einzelgut (5) befüllbar sind.A material separating device connects to the material feed device 7 6 on, from the output side via feed tracks (39) by means of a loading station (40) the trays (4) of a tray assembly (3) can each be filled with an individual item (5) are.

Das Schalenwerk (3) besteht aus vier parallel zueinander angeordneten endlosen Schalenbändern 33, die mit einstellbarer Vorschubgeschwindigkeit motorisch antreibbar sind. Im Anschluß an die Beschickungsstation 40 befindet sich im ersten Abschnitt des Schalenwerks 3 eine Wägestation 8, von der die Schalen 4 zu einer höher gelegenen Gutabgabestation 9 geführt werden. Die Höhendifferenz wird durch einen Hubabschnitt 41 des Schalenwerks 3 überwunden, der so ausgebildet ist, daß bei einer Höhenverschiebung der Einzel schalen 4 diese in einer annähernd horizontalen Lage verbleiben, um ein Herausfallen von eingelagerten Einzelgütern 5 zu verhindern. In der Gutabgabestation 9 sind senkrecht zur Vorschubrichtung der Schalenbänder 33 Förderer lot, 12, 13, 14 angeorinet, die sich unterhalb des Obertrums 42 des Schalenwerks 3 befinden (Fig. 4). Die Förderer 11, 12; 13, l4 sind endabschnittseitig mit geeigneten Abpackeinrichtungen 15, 16 verbunden, die z.B. als automatische Kartonfüller, Netzbeutelfüller, Tragetaschenfüller od.dgl. ausgebildet sein können. In Förderrichtung hinter der Gutabgabestation 9 befindet sich eine Gutrückführeinrichtung 10, die aus einem Förderer 17besteht, der mit der Gutzuführeinrichtung'7 verbunden ist. Der Förderer 17 ist ebenfalls unterhalb des Obertrums 42 des Schalenwerks 3 angeordnet. Der Untertrum 43 des Schalenwerks 3 wird unter den Förderern 11, 12, 13, 14, 17 bis zur Beschickungsstation 40 geführt und dort wieder nach oben abgelenkt.The shell mechanism (3) consists of four parallel to each other endless shell belts 33, which are motorized with adjustable feed speed are drivable. Following the loading station 40 is located in the first Section of the shell factory 3 a weighing station 8, from which the shells 4 to a higher located goods delivery station 9 are performed. The height difference is through overcome a lifting section 41 of the shell mechanism 3, which is designed so that with a height shift of the individual shells 4 this in an approximately horizontal Remain position in order to prevent stored items 5 from falling out. In the goods delivery station 9, the tray bands are perpendicular to the feed direction 33 conveyor lot, 12, 13, 14 are arranged below the upper run 42 of the Shell mechanism 3 are located (Fig. 4). The conveyors 11, 12; 13, l4 are on the end section side connected to suitable packaging devices 15, 16, which can be used, for example, as automatic carton fillers, Mesh bag filler, carrier bag filler or the like. can be formed. In the conveying direction A material return device 10 is located behind the goods delivery station 9, which consists of a conveyor 17 which is connected to the material feed device 7. The conveyor 17 is also arranged below the upper run 42 of the shell assembly 3. The lower run 43 of the shell assembly 3 is below the conveyors 11, 12, 13, 14, 17 out to the loading station 40 and deflected there again upwards.

Die Wagestation 8 besteht aus parallel zueinander angeordneten Wiegeeinheiten 19, von denen jeweils eine-einem Schalenband 33 des Schalenwerks 3 zugeordnet ist. Jede Wiegeeinheit 19 ist so ausgebildet; daß jeweils eine Schale 4 eines Schalenbands 33 mit einem Einzelgut 5 mit der Wiegeeinheit 19 in Wirkverbindung bring bar ist. Wie in Fig. 5 bis 7 dargestellt, besteht jede Wiegeeinheit aus einer in der Ebene des Schalenwerks 3 angeordneten Tragplatte 27, an der randseitig Vortriebsglieder - 26 ausgebildet sind. Hierzu sind an den Eckabschnitten der Tragplatte 27 Ausklinkungen 37 vorgesehen, die zur Aufnahme von jeweils einer Walzr 35, 36 dienen. Auf jeder Seite der Tragplatte 27 ist um die zugeordneten Walzen 35, 36 jeweils ein Riemen 44 gelegt. Die Walzen 36 sind auf einer gemeinsamen Lagerwelle 37 gelagert die an der Trigplatte 27 drehbar befestigt ist. Die Walzen 34 sind mit einer Antriebswelle.38 verbunden, die mittels eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors antreibbar ist. Als Antriebsmotor dient vorzugsweise ein Schrittschaltmotor, um die Umfangsgeschwindigkeit der als Riementriebe 28, 29 ausgebildeten Vortriebsglieder 26 feingestuft einstellen zu können. Die Tragplatte 27 ist auf einer Druckmeßeinrichtung 30 abgestützt, die in einer bevorzugten Ausbildung als elektronische Kraftmeßdose ausgebildes ist. Der Meßwertausgang einer jeden Druckmeßeinrichtung 3t ist mit einer Recheneinheit 31 verbunden, der einen Speicher 45 zur Abspeicherung der Daten der Druckmeßeinrichtungen 30 aufweist. ZweckmäSigerweise wird jede Wiegeeinheit 19 als modulartige Einheit ausgebildet, so daß bei Störungen im Bereich der Wägestation 8 oder aber zur Nachrüstung anderer Verpackungsvorrichtungen lediglich diese Baueinheit ausgetauscht bzw. installiert werden muß.The wagon station 8 consists of weighing units arranged parallel to one another 19, one of which is assigned to a shell band 33 of the shell mechanism 3. Each weighing unit 19 is so formed; that in each case a shell 4 of a shell band 33 can be brought into operative connection with a single item 5 with the weighing unit 19. As shown in Figs. 5 to 7, each weighing unit is composed the end a support plate 27 arranged in the plane of the shell structure 3, on the edge side Propulsion members - 26 are formed. For this purpose, the corner sections of the support plate 27 notches 37 are provided, each of which is used to hold a roller 35, 36 to serve. On each side of the support plate 27 is around the associated rollers 35, 36 a belt 44 is placed in each case. The rollers 36 are on a common bearing shaft 37 mounted which is rotatably attached to the trigger plate 27. The rollers 34 are with a drive shaft. 38 connected by means of a drive motor, not shown in detail is drivable. A stepping motor is preferably used as the drive motor in order to the circumferential speed of the drive elements designed as belt drives 28, 29 26 fine-tuned settings. The support plate 27 is on a pressure measuring device 30 supported, in a preferred embodiment as an electronic load cell is trained. The measured value output of each pressure measuring device 3t is with a Computing unit 31 connected, which has a memory 45 for storing the data of the Has pressure measuring devices 30. Each weighing unit 19 is expediently as a modular unit designed so that in the event of malfunctions in the area of the weighing station 8 or only this unit for retrofitting other packaging devices must be replaced or installed.

Um eine störungsfreie Messung des Gewichts eines jeden Einzelgutes 5 zu gewährleisten, sind die Schalen 4 des Schalenwerks 3 besonders ausgebildet (Fig. 9 bis 11). Zur Verminderung des Eigengewichts und der Geräuschbildung beim Betrieb.der Verpackungsvorrichtung 1 sind die Schalen 4 vorzugsweise einstückig aus einem formstabilen Kunststoff ausgebildet. Sie weisen einen gewölbten Gutaufnahmeboden 25 auf, der zur Lagefixierung des jeweils eingefüllten Einzelgutes 5 dient. Randseitig sind dis seitlichen Versteifungswände an den zur Vortriebsrichtung parallelen Seiten zu Stützstegen 23, 24 ausgebildet, die eine ebene Endfläche aufweisen und den Gutaufnahmeboden 25 überragen. Im vcrderen Abschnitt einer jeden Schale 4 ist eine horizontal ausgerichtete langlochartige Ausnehmung 22 ausgebildet, durch die-jeweils eine Zugstange 20 die Schale 4 randseitig überragend g'efü.hrt'ist. Die Zugstange 20 weist einen geringeren Durchmesser als die Höhe der langlochartigen Ausnehmung 22 auf, so daß beim normalen Vortrieb innerhalb des Schalenwerks 3 die Zugstange 20 nur an der Vorderseite 46 der langlochartigen Ausnehmung 2Q anliegt. A trouble-free measurement of the weight of each individual item 5, the shells 4 of the shell mechanism 3 are specially designed (Figures 9 to 11). To reduce the dead weight and the generation of noise in the Operation of the packaging device 1, the trays 4 are preferably in one piece Formed from a dimensionally stable plastic. They have a domed material receiving base 25, which is used to fix the position of each individual item 5 filled. Edge side are dis lateral stiffening walls on the sides parallel to the direction of advance formed into support webs 23, 24 which have a flat end face and the crop receiving base 25 tower above. In the front section of each tray 4 is a horizontally oriented one elongated hole-like recess 22 is formed, through each of which a pull rod 20 the Shell 4 protrudes from the edge. the Drawbar 20 has a smaller diameter than the height of the slot-like recess 22 so that during normal propulsion within the shell structure 3 the tie rod 20 rests only on the front side 46 of the slot-like recess 2Q.

Jede Zugstange 20 ist mit einer Vortriebseinrichtung verbunden, die vorzugsweise als Kettentrieb 21 ausgebildet ist. Der Kettentrieb 21 ist entsprechend des Schalenwerks 3 endlos und umlaufend geführt.Each tie rod 20 is connected to a propulsion device which is preferably designed as a chain drive 21. The chain drive 21 is accordingly of the shell mechanism 3 endlessly and circumferentially.

Zur Darchführung einer Einzelwiegung des in einer Schale 4 befindlichen Einzelguts wird jede Schale 4 im Bereich der Wägestation 8 so mit den Wiegeeinheiten 19 in Verbindung gebracht, daß jeweils ein Stitzsteg 23, 24 auf dem Obertrum eines Riementriebs 28, 29 der Wiedeeinheit 19 aufliegt. Die Umlaufgeschwindigkeit der Riementriebe 28, 29 ist so gewählt, daß sie etwas größer ist als die Vortriebsgeschwindigkeit des Kettentriebs 21 zum Vortrieb des Schalenwerks 3. Durch entsprechende Einstellung des Vorlaufes der Riementriebe 28, 29 ist gewährleistet, daß im mittigen Bereich eines jeden Obertrums des Riementriebs 28, 29 und damit ebenfalls randseitig mittig zur Tragplatte 27 die Zugstange 20 nicht sehr an den Randflächen der-langlochartigen Ausnehmung 22 der dem Meßvorgang,unterworfenen Schale 4 anliegt. Meßwertverfälschungen aufgrund eines Kraftangriffs der Zugstange 20 werden daher vermieden, so daß es möglich ist, kurzfristig mittels dr Druckrneßeinrichtung 30 ausschließlich das aus dem Gewicht der Schale 4 und dem Einzelgut 5 bestehende Gesamtgewicht zu ermitteln. Da das Gewicht der Schale -4 konstant bleibt,. ist durch diese Messung das Gewicht des Einzelgutes bestimmt.For performing a single weighing of the one located in a tray 4 Each tray 4 in the area of the weighing station 8 becomes individual items with the weighing units 19 brought in connection that in each case a Stitzsteg 23, 24 on the upper run of a Belt drive 28, 29 of the return unit 19 rests. The speed of rotation of the Belt drives 28, 29 are chosen so that they are slightly greater than the advance speed of the chain drive 21 to advance the shell mechanism 3. By appropriate setting the advance of the belt drives 28, 29 ensures that in the central area of each upper run of the belt drive 28, 29 and thus also in the center of the edge for the support plate 27, the pull rod 20 is not very close to the edge surfaces of the slot-like Recess 22 of the measuring process, subjected shell 4 rests. Falsification of measured values due to an application of force of the pull rod 20 are therefore avoided, so that it is possible, in the short term by means of the Druckrneßeinrichtung 30 exclusively from to determine the weight of the shell 4 and the individual item 5 existing total weight. Since the weight of the shell -4 remains constant. is weight by this measurement of the individual goods.

Jeder MeSwert bezüglich des Gewichtes von Einzelgütern 5 wird unter werUcksichtigung der Position der zugehörigen' Schale 4 im Schalenwerk 3 im Speicher 45 der Recheneinheit 31 gespeichert.Each measurement value relating to the weight of individual goods 5 is shown under who takes into account the position of the associated 'shell 4 in the shell factory 3 in the memory 45 of the computing unit 31 is stored.

Im Bereich der Gutabgabestation 9 erfolgt mittels des Rechners 31 eine Kombination.der Einzelgüter 5, deren Gesamtgewicht annähernd dem Gewicht der gewünschten und vorbestimmten Teilmenge entspricht. Diese selektierten Einzelgüter 5 werden von dem Schalenwerk 3 auf jeweils einen der vorbestimmten Förderer 11, 12, 13, 14 abgegeben. Hierzu sind im Bereich der Gutabgabestation 9 Halteglieder 32 ausgebildet, die von der Recheneinheit 31 ansteuerbar sind und zur horizontalen Halterung jeweils einer Schale 4 im Bereich der Gutabgabestation 9 dienen. Sofern die eirer Schale 4 zugeordneten Halteglieder 32 durch einen entsprechenden Steuerimpuls der Recheneinheit 3-1 gelöst werden, schwenkt die entsprechende Schale 4 um die Zugstange 20 etwa vertikal nach'unten, so daß das vorher auf dem Gutaufnahmeboden 25 befindliche Einzelgut die Schale 4 verläßt und auf einen der Förderer 11, 12, 13, 14 abgelagert wird.In the area of the goods delivery station 9, the computer 31 is used a combination of the individual goods 5, the total weight of which is approximately the weight of the corresponds to the desired and predetermined subset. These selected Individual goods 5 are transferred from the tray assembly 3 to one of the predetermined conveyors 11, 12, 13, 14 submitted. For this purpose, 9 holding members are in the area of the goods delivery station 32 formed, which can be controlled by the arithmetic unit 31 and for the horizontal Hold a shell 4 in each case in the area of the goods delivery station 9. Provided the holding members 32 associated with a shell 4 by a corresponding control pulse the arithmetic unit 3-1 are released, the corresponding shell 4 pivots around the Drawbar 20 approximately vertically downwards, so that it was previously on the material receiving floor 25 located individual item leaves the tray 4 and is transferred to one of the conveyors 11, 12, 13, 14 is deposited.

Die Schalen 44 des Schalenwerks 3, die im Bereich der Gutabgabestation 9 nicht entleert worden sind, werden beim weiteren Vortrieb der Schalenbänder. 33 einer Gutrückführeinrichtung 10 zugeführt, die sich im Bereich der Umlenkung der Schalenbänder 33 befindet.The shells 44 of the shell system 3, which are in the area of the goods delivery station 9 have not been emptied, the shell belts are further advanced. 33 a crop return device 10, which is located in the area of the deflection of the Shell straps 33 is located.

Oberhalb des Förderers 17 der Gutrückführeinrichtung 10 werden die Halteglieder 32 der noch horizontal angeordneten Schalen 4 gelöst, so daß diese ebenfalls vertikal nach unten schwenken und dieauf ihnen befindlichen Einzelgüter 5 auf den Förderer 17 abgeben. Mittels des Förderers 17 werden die nicht der vutabgabestation 9 zugeführten Einzelglieder 5 wieder der Gutzufuhreinrichtung 7 zugeführt und gelangen über die Gutsammelstation 18 wieder zur Gutvereinzelungsvorrichtung 6.Above the conveyor 17 of the crop return device 10, the Holding members 32 of the still horizontally arranged shells 4 released so that these also swivel vertically downwards and the items located on them 5 on the conveyor 17. By means of the conveyor 17, they are not transferred to the delivery station 9 supplied individual links 5 are supplied again to the material supply device 7 and arrive via the goods collecting station 18 back to the goods separating device 6.

Im Bereich des Untertrums 43 des Schalenwerks 3 werden die Schalen 4 vertikal an, den Zugstangen 20 hängend der vorderen Umlenkung 48 des Schalenwerks 3 zugeführt und hier beim Vorbeigleiten an einer Aufgleitplatte 47 wieder aufgerichtet, so daß jede Schale 4 im Bereich der Beschickungsstation 40 wieder eine horizonçale Lage einnimmt. In the area of the lower run 43 of the shell mechanism 3, the shells 4 vertically on, the tie rods 20 hanging from the front deflection 48 of the shell mechanism 3 and here erected again when sliding past a slide plate 47, so that each shell 4 in the area of the loading station 40 is again a horizontal Position.

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Claims

Bez .: Procedure for achieving a specific final weight stone quantity and device for carrying out the procedure PATENT CLAIMS Method for achieving a specific final weight, one of several Individual goods existing quantity, with the weight of the individual goods measured individually and .such individual goods are combined with one another and then unloaded, whose total weight approaches the predetermined final weight, characterized in that that after the individual goods have been separated, the weight of each individual good is measured and with the position of the individual item in the storage unit in a computer unit is stored, then in the good dispensing station in a repetitive manner the individual goods determined by weight and position as many individual goods selected are put together until a subset of individual goods specified according to the final weight is that this subset is then transferred to a good delivery device and the after Individual goods that have not yet been delivered pass through the goods delivery station back to the goods supply device for the subsequent separation of the individual goods.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that in a machine frame (2) an endless revolving and motorized drivable shell mechanism (3) is arranged, the parallel to each other from a plurality and shells (4) arranged one behind the other for receiving a single item (5) consists of a material separating device t6) of a material feeding device on the input side (7) as well as a weighing station after the goods separation device (6) in the conveying direction (8) is assigned and that on the delivery side Ülit a good delivery station (9) and one The product return device (10) is in operative connection, in the area of the product delivery station (9) Weight-dependent selected trays (4) with individual goods (5) from the horizontal Can be pivoted into a generally vertical position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the material delivery station (9) consists of one or more conveyors (11, 12, 13, 14) with packing devices (15, 16) can be brought into operative connection.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the crop return device (10) is designed as a conveyor (17) which, on the delivery side is connected to the goods collecting station (18) of the goods feeding device (7).

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the weighing station (8) consists of weighing units (19) arranged parallel to one another, each with a shell (4) of the shell mechanism that can be filled with an individual item (5) (3) can be brought into operative connection.

6. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that each shell (4) by means of a pull rod (20) with a motor-driven chain drive (21) or the like. connected is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each pull rod (20) in a horizontally arranged slot-like recess (22) in a shell (4) is performed.

8. Apparatus according to claim 2 to 7, characterized in that on each shell (4) supporting webs (23, 24) are formed, which the 'Gutaufnahmeboden (25) protrude beyond the shell (4) and in the area of each weighing unit (19) suf Propulsion members (26) are supported, the propulsion speed of which is greater than that of the chain drives (21).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the propulsion speed the propulsion members (26) is adjustable so that in the area of each weighing unit (19) assigned to the shell (4) located on the weighing unit (19) Pull rod (20) through the slot-like recess (22) in the shell (4) without contact is led

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that each weighing unit (19) consists of a support plate (27), on each of which one can be driven by a motor Pulley drive (28, 29) is arranged, and on a pressure measuring device (30) is stored, which is connected to a computing unit (31) connected to the goods delivery station (9) is in operative connection.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Pressure measuring device (30) is designed as an electronic graft measuring cell.

12. The device according to claim 10, characterized in that the Belt drives (28, 29) or the like by means of a stepping motor. are drivable.

13. Apparatus according to claim 10 to 12, characterized in that each weighing unit (19) as a modular unit that can be integrated into the weighing station (8) is trained.

14. Apparatus according to claim 2 to 13, characterized in that the each tray (4) in the area of the goods delivery station (9) by means of holding members (32) horizontally is held, which are detachable from the shells (4) for the delivery of goods.

15. The device according to claim 14, characterized in that die'Halteglieder (32) by the arithmetic unit (31) depending on the weight of the respective Shell (4) located items (5) are controllable.

16. Apparatus according to claim 2 to 15, characterized in that the computing unit (31) is designed as a microcomputer.

17. Apparatus according to claim 2 to 16, characterized in that the material separating device (6) can be controlled by means of the computing unit (31).

18. Apparatus according to claim 2 to 15, characterized in that the product separating device (6} as a function of the rotational speed the shell belts (33) of the shell mechanism (3) can be controlled.