DE3242982C2

DE3242982C2 -

Info

Publication number: DE3242982C2
Application number: DE19823242982
Authority: DE
Inventors: Alfred 6238 Hofheim De Bender
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1982-11-20
Filing date: 1982-11-20
Publication date: 1990-04-26
Also published as: DE3242982A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Brems- und Lenkbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zwei einzeln oder gemeinsam pedalbetätigbaren Ein- bzw. Zweikreis-Hauptzylindern, mit je einer bzw. zwei Arbeitskammern, wobei die bzw. die eine Arbeitskammer jedes Hauptzylinders in hydraulischer Verbindung mit einer der Radbremsen einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse steht, wobei die andere Arbeitskammer jedes Hauptzylinders mit Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse verbunden sind und bei der in der Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der beiden Hauptzylinder und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse ein Ausgleich-/Zuschaltventil angeordnet ist, das einerseits im Normalbremsbetrieb Druckgleichheit in den Bremskreisen herstellt und andererseits im Lenkbremsbetrieb die Druckzufuhr zur nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse unterbricht, wobei das Ausgleich-/Zuschaltventil zwei Kolben aufweist und eine hydraulische Verbindung zu einer Anhängerbremsanlage hat.The invention is based on a hydraulic brake and Steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly pedal-operated inputs or Two-circuit master cylinders, each with one or two Working chambers, with one working chamber each Master cylinder in hydraulic connection with one of the Wheel brakes of a steerable vehicle axle stands, whereby the other working chamber of each master cylinder with wheel brakes a non-steerable vehicle axle are connected and in the in the connection between the pedal near Working chambers of the two master cylinders and the wheel brakes the non-steerable vehicle axle Equalization / connection valve is arranged, the one hand in Normal brake operation Equal pressure in the brake circuits manufactures and on the other hand the steering brake operation Pressure supply to the non-steerable vehicle axle interrupts, the compensating / connecting valve two pistons has and a hydraulic connection to a Trailer braking system has.

Der Anmelderin ist eine hydraulische Brems- und Lenk bremsanlage der vorstehenden genannten Gattung bekannt, bei der zwei Tandemhauptzylinder nebeneinander ange ordnet sind und einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. Jeder Tandemhauptzylinder verfügt über eine pedalnahe und eine pedalferne Arbeitskammer, wobei jeweils eine hydraulische Verbindung zwischen einer pedalfernen Ar beitskammer und einer Radbremse an einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse besteht. Die beiden Hauptzylinderkolben jedes Tandemhauptzylinders sind in an sich bekannter Weise hydraulisch miteinander gekoppelt. Die pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder führen zu einem Ausgleich-/Zuschaltventil, von wo aus eine Verbindung zu Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. zu einem Anhängerbremsventil zur Steuerung einer Anhängerbremsanlage abzweigt.The applicant is a hydraulic braking and steering brake system of the aforementioned type known, with the two tandem master cylinders side by side are arranged and can be operated individually or together. Each tandem master cylinder has a pedal-close and a working chamber remote from the pedal, one each hydraulic connection between an arm away from the pedal beitskammer and a wheel brake on a steering brake Vehicle axis exists. The two master cylinder pistons each tandem master cylinder are known per se Way hydraulically coupled. The pedal near Working chambers of the tandem master cylinder lead to one Compensating / connecting valve, from where a connection to Wheel brakes of a non-steerable vehicle axle and if necessary to a trailer brake valve to control a Trailer brake system branches.

Das Ausgleich-/Zuschaltventil besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse mit zwei parallel zueinander liegenden Stufenbohrungen, wobei jede Stufenbohrung einen Stufen kolben aufnimmt. Eine kleinere Wirkfläche der Stufen kolben steht jeweils mit einer pedalnahen Arbeitskammer eines Tandemhauptzylinders in Verbindung. Der Übergang von der Kolbenstufe geringeren Durchmessers zu der Kolbenstufe größeren Durchmessers ist als Ventilschließ glied ausgebildet, das in der Ruhestellung durch die Kraft einer Druckfeder gegen einen Sitz gedrückt wird, der an der Stufe der Stufenbohrung ausgeildet ist. Bei einer derartigen Anlage des Schließkörpers am Sitz er gibt sich zwischen dem Schließkörper und der Kolbenstufe geringeren Durchmessers jeweils ein Ringraum, wobei der durch den ersten Stufenkolben gebildete Ringraum eine hydraulische Verbindung zur Druckbeaufschlagungsfläche des zweiten Stufenkolbens hat und der durch den zweiten Stufenkolben gebildete Ringraum hydraulisch mit der Druckbeaufschlagungsfläche des ersten Stufenkolbens verbunden ist, die ferner eine Verbindung zur pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders hat.The compensation / connection valve essentially consists from a housing with two parallel to each other Step holes, each step hole one step piston takes up. A smaller effective area of the steps piston stands with a working chamber near the pedal a tandem master cylinder in connection. The transition from the smaller diameter piston stage to the Piston stage of larger diameter is than valve closing member trained, which in the rest position by the Is pressed against a seat by means of a compression spring, who is trained at the step drilling step. At such a system of the closing body at the seat there is between the closing body and the piston step smaller diameter an annulus, the an annular space formed by the first step piston hydraulic connection to the pressurizing surface of the second stage piston and that through the second Step piston hydraulically formed with the Pressurizing surface of the first step piston is connected, which also connects to the pedal Working chamber of the first tandem master cylinder.

Die größeren Kolbenstufen sind jeweils begrenzt in Ar beitsräume eintauchbar, wobei zwischen den wirksamen Flächen der Kolbenstufe größeren Durchmessers jeweils ständig über Axialkanäle am Außenumfang des Stufen kolbens ein Druckausgleich hergestellt ist. Die Arbeits räume, in die die größeren Kolbenstufen der Stufenkolben eintauchbar sind, sind einerseits hydraulisch miteinan der verbunden und führen andererseits zu Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. zu einem Anhängerbremsventil, das eine Anhängerbremsanlage steuert.The larger piston stages are each limited in Ar immersible working rooms, being between the effective Areas of the piston stage of larger diameter in each case constantly via axial channels on the outer circumference of the step piston is equalized. The working spaces in which the larger piston stages of the stepped piston are submersible, on the one hand they are hydraulically connected the connected and on the other hand lead to wheel brakes a non-steerable vehicle axle and possibly too a trailer brake valve, which is a trailer brake system controls.

Im Ruhezustand der beschriebenen Brems- und Lenkbremsan lage werden die an den Stufenkolben angeformten Schließ glieder durch die Wirkung der in den Arbeitsräumen be findlichen Druckfedern gegen ihre zugehörigen Ventil sitze gedrückt, so daß die Bremsanlage im Abschnitt der Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse ein ge schlossenes hydraulisches System bildet. Dabei ist es als nachteilig anzusehen, daß sich in dem Abschnitt der Bremsanlage zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse ohne weiteres in Folge Temperaturänderung ein Druck bzw. Unterdruck aufbauen kann, der nachteilige Folgen nach sich ziehen kann. Beispielsweise kann bei Temperaturerhöhung in dem Abschnitt der Bremsanlage zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse ein Druck aufgebaut werden, der unter gewissen Voraussetzungen so groß werden kann, daß auch die Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse sich in einer Betätigungsstellung befinden, obwohl ein Bremsvorgang über die Bremspedale nicht eingeleitet worden ist. In the idle state of the brake and steering brakes described position, the closures formed on the stepped piston limbs by the effect of be in the work rooms sensitive compression springs against their associated valve seats pressed so that the braking system in the section of the Wheel brakes on the non-steerable axle closed hydraulic system forms. It is to be regarded as disadvantageous that in the section of Brake system for the wheel brakes of the non-steerable brakes Vehicle axle easily as a result of temperature change can build up a pressure or negative pressure, the disadvantageous Can have consequences. For example, at Temperature increase in the section of the brake system too a pressure on the wheel brakes of the non-steerable axle be built up under certain conditions can be great that the wheel brakes on the not steerable axle in an actuation position even though braking is via the brake pedals has not been initiated.

Wenn bei der beschriebenen Brems- und Lenkbremsanlage alle Radbremsen des Kraftfahrzeuges einschließlich des Anhängers gebremst werden sollen, so sind beide Bremspe dale zu betätigen. Dabei überfahren die in den Tandem hauptzylindern angeordneten Hauptzylinderkolben zu nächst sogenannte Schnüffelbohrungen, während sich bei einer weiteren Axialverschiebung der Hauptzylinderkolben in Betätigungsrichtung hydraulische Drücke in den Ar beitskammern der Hauptzylinder aufbauen. Dies hat zur Folge, daß beide Radbremsen an der lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges mit einem hydraulischen Druck beauf schlagt werden, wobei die Drücke in diesen Radbremsen infolge der schwimmenden Lagerung der pedalfernen Haupt zylinderkolben einander gleich sind. Der Druck einer pe dalnahen Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders wird je weils der kleineren Druckbeaufschlagungsfläche eines Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zugeführt, so daß sich die Stufenkolben durch die Druckkraft in Be tätigungsrichtung verschieben, wobei die Schließkörper der Stufenkolben von den ihnen zugeordneten Ventilsitzen abheben, so daß von der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Hauptzylinders eine hydraulische Verbindung über den geöffneten Ventildurchgang des zweiten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse und ggf. zu einem Anhängerbrems ventil hergestellt ist. Der hydraulische Druck der pe dalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders gelangt ebenfalls über den geöffneten Ventildurchgang des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse. Der den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse zugeführte Druck herrscht nun auch beiderseits der wirksamen Flächen der größeren Kolbenstufen der Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils, wobei diese Räume hydraulisch miteinander gekoppelt sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Radbremsen der nicht lenkbrems baren Achse mit dem gleichen hydraulischen Druck beauf schlagt werden, so daß sich eine entsprechend gleich mäßige Bremswirkung auch an dieser Fahrzeugachse einstellt.If with the described brake and steering brake system all wheel brakes of the motor vehicle including the Trailer are to be braked, so are both brake to press dale. They run over in tandem master cylinders arranged master cylinder pistons next so-called sniffer holes, while at a further axial displacement of the master cylinder piston hydraulic pressures in the ar in the direction of actuation Set up the working chambers of the master cylinder. This has to Consequence that both wheel brakes on the steerable axle of the motor vehicle with a hydraulic pressure be struck, the pressures in these wheel brakes due to the floating bearing of the head away from the pedal cylinder pistons are equal to each other. The pressure of a pe dal near working chamber of the tandem master cylinder because of the smaller pressurization area Step piston of the compensating / connecting valve fed, so that the stepped piston in Be Move direction of action, the closing body the stepped piston from the valve seats assigned to them lift off so that from the working chamber of the first master cylinder via a hydraulic connection the open valve passage of the second stage piston the compensation / connection valve to the wheel brakes of the non-steerable axle and possibly a trailer brake valve is made. The hydraulic pressure of the pe close working chamber of the second tandem master cylinder also passes through the open valve passage of the first stage piston of the compensating / connecting valve to the wheel brakes on the non-steerable axle. The fed to the wheel brakes of the non-steerable axle There is now pressure on both sides of the effective one Areas of the larger piston stages of the stage piston of the Equalizing / connecting valve, these rooms are hydraulically coupled. In this way is achieved that the wheel brakes of the non-steering brakes baren axle with the same hydraulic pressure be struck so that one is correspondingly the same moderate braking effect also on this vehicle axle sets.

Wird zwecks Durchführung einer Lenkbremsung nur einer der Tandemhauptzylinder mittels eines Bremspedals betätigt, so baut sich in den Arbeitskammern des betätigten Haupt zylinders nach Überfahren der Schnüffellöcher durch die Hauptzylinderkolben ein hydraulischer Druck auf, wobei der hydraulische Druck der pedalfernen Arbeitskammern zu einer Radbremse an einer lenkbremsbaren Achse gelangt. Die andere Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeugachse bleibt über das geöffnete Schnüffelloch zur pedalfernen Arbeitskammer des zweiten Hauptzylinders drucklos. Der hydraulische Druck in der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders beaufschlagt die kleinere Wirkfläche des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils, wodurch sich der erste Stufenkolben in der Stufenbohrung in Betätigungsrichtung verschiebt und den Ventildurchgang zwischen dem am ersten Stufenkolben angeformten Schließglied und dem zu gehörigen Ventilsitz öffnet. Die kleinere Druckbeauf schlagungsfläche des zweiten Stufenkolbens bleibt druck los, da der zweite Tandemhauptzylinder sich nicht aus der Ruhestellung bewegt und die pedalnahe Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders eine Verbindung zu einem drucklosen Rücklaufbehälter hat. Über den ge öffneten Ventildurchgang des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils ist somit eine hydraulische Verbindung zwischen den Radbremsen der nicht lenkbrems baren Fahrzeugachse und der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders hergestellt, so daß bei einer derartigen Bremsbetätigung die Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges wirkungs los bleiben.Will only perform one to perform steering braking the tandem master cylinder operated by means of a brake pedal, so builds up in the working chambers of the actuated head cylinder after passing the sniffer holes through the Master cylinder piston a hydraulic pressure, whereby the hydraulic pressure of the working chambers remote from the pedal increases a wheel brake arrives on a steering brake axle. The other wheel brake of the steerable vehicle axle stays over the open sniffer hole to the pedal away Working chamber of the second master cylinder depressurized. The hydraulic pressure in the working chamber of the The first tandem master cylinder acts on the smaller one Effective area of the first step piston of the Compensating / connecting valve, which is the first Stepped piston in the stepped bore in the direction of actuation moves and the valve passage between the am the first stepped piston and the closing member proper valve seat opens. The smaller press The impact surface of the second stepped piston remains under pressure going on because the second tandem master cylinder is not out the rest position and the working chamber near the pedal of the second tandem master cylinder an unpressurized return tank. About the ge opened valve passage of the first stage piston of the Compensating / connecting valve is therefore a hydraulic one Connection between the wheel brakes of the non-steering brakes baren vehicle axis and the pedal-near working chamber of the second tandem master cylinder manufactured so that at such a brake application, the wheel brakes on the non-steerable axle of the motor vehicle effective stay away.

Bei der beschriebenen Bremsanlage können durch Leitungs brüche an verschiedenen Stellen im wesentlichen drei Störfälle eintreten, die nachfolgend näher erläutert sind:In the brake system described can by line breaks in different places essentially three Incidents occur, which are explained in more detail below are:

Zunächst sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in der Verbindung zwischen dem Ausgleich-/Zuschaltventil und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. dem Anhängerbremsventil vorliegt. Beim Ausfall dieser Leitungsverbindung werden die beiden Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils bei Bremsbetätigung durch den Druck in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandem hauptzylinder in ihre Endlagen verschoben, wodurch eine Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und dem defekten Bremskreis herge stellt ist. Die in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder eingeschlossene Druckflüssigkeit wird zur Leckstelle gefördert, bis die pedalnahen Haupt zylinderkolben der beiden Hauptzylinder an den ihnen zu geordneten schwimmenden Hauptzylinderkolben mechanisch zur Anlage kommen. Bei fortgesetzter Bremsbetätigung werden nun die pedalfernen Arbeitskammern der Tandem hauptzylinder nach einem entsprechenden Leerweg mechanisch unter Druck gesetzt, so daß ein ent sprechender Druckaufbau in den Radbremsen der lenkbrems baren Fahrzeugachse einsetzt.First of all it is assumed that a line break in the Connection between the compensating / connecting valve and the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle and possibly the trailer brake valve. In the event of failure the two stage pistons become this line connection of the compensating / connecting valve when the brake is actuated the pressure in the tandem's working chambers near the pedals master cylinder moved to their end positions, creating a Connection between the working chambers of the Tandem master cylinder and the defective brake circuit represents is. The in the working chambers of the Hydraulic fluid enclosed in tandem master cylinder is pumped to the leak until the main pedal near cylinder pistons of the two master cylinders to them orderly floating master cylinder piston mechanically come to the plant. With continued brake application are now the working chambers of the tandem master cylinder after a corresponding free travel mechanically pressurized so that an ent speaking pressure build-up in the wheel brakes of the steering brakes uses the vehicle axle.

Im folgenden sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in einer der Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeits kammern der Tandemhauptzylinder und dem Ausgleich-/Zu schaltventil vorliegt. Bei einem derartigen Defekt kann der entsprechende Stufenkolben nicht mehr hydraulisch bewegt werden, während sich hingegen der zweite Stufen kolben infolge eines hydraulischen Druckes in der pedal nahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders in der oben beschriebenen Weise verschiebt. Dadurch wird eine hydraulische Verbindung zwischen einer der pedal nahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und der Leckstelle hergestellt, während die Flüssigkeit der zweiten pedalnahen Arbeitskammer eingeschlossen bleibt. Dadurch ist der zweite Tandemhauptzylinder in gewohnter Weise betätigbar, wobei sich schließlich durch das hydraulische Polster in der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders auch der pedalferne Haupt zylinderkolben des zweiten Hauptzylinders in Be tätigungsrichtung verschiebt und einen entsprechenden Druck in der pedalfernen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinder aufbaut. Dies hat zur Folge, daß eine der Radbremsen an der lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges gebremst wird, während alle anderen Rad bremsen drucklos bleiben. Unter Umständen kann ein der artiges Verhalten der Bremsanlage zu einem Unfall führen.In the following it is assumed that a line break in one of the connection between the work close to the pedal chambers of the tandem master cylinder and the balancing / closing switching valve is present. With such a defect can the corresponding stepped piston is no longer hydraulic be moved while moving the second stages piston due to hydraulic pressure in the pedal close working chamber of the second tandem master cylinder in moves as described above. This will a hydraulic connection between one of the pedals close working chambers of the tandem master cylinder and the Leak made during the liquid of the second working chamber close to the pedal remains enclosed. As a result, the second tandem master cylinder is familiar Actuated way, finally by the hydraulic cushions in the working chamber of the second tandem master cylinder also the main pedal remote cylinder piston of the second master cylinder in Be activity shifts and a corresponding one Pressure in the working chamber of the second remote from the pedal Tandem master cylinder builds up. This has the consequence that one of the wheel brakes on the steerable axle of the Motor vehicle is braked while all other wheel brakes remain depressurized. Under certain circumstances, one of the like behavior of the brake system lead to an accident.

Im folgenden sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in einer der Verbindungen zwischen den pedalfernern Arbeits kammern der Tandemhauptzylinder und den Radbremsen an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse vorliegt. Bei gemein samer Bremsbetätigung der beiden Tandemhauptzylinder werden die pedalfernen Hauptzylinderkolben der Tandem hauptzylinder zunächst soweit verschoben, bis die unge stört arbeitende Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeug achse angelegt ist. In den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder baut sich ebenfalls ein hydraulischer Druck auf, der dazu führt, daß sich die Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils verschieben, so daß die pe dalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder hydraulisch miteinander verbunden sind. Der die Leck stelle begrenzende, pedalferne Hauptzylinderkolben legt dabei einen Verschiebeweg zurück, bis er mechanisch am Boden des Tandemhauptzylinders anschlägt. Dabei ist kein Druckaufbau in der das Leck begrenzenden Arbeitskammer des jeweiligen Hauptzylinders möglich. Da der pedalferne Hauptzylinderkolben der nicht defekten Bremse infolge eines entsprechenden Druckaufbaus in einer Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeugachse nicht weiter verschoben werden kann, wird Druckflüssigkeit aus der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders in die pedalnahe Arbeitskammer des zweiten Tandemhaupt zylinders gefördert, so daß der pedalferne Kolben des zweiten Tandemhauptzylinders einen Weg bis zum mechanischen Anschlag zurücklegen muß. Infolgedessen ist in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhaupt zylinder sowie in der pedalfernen Kammer des ersten Tandemhauptzylinders, die in ungestörter hydraulischer Verbindung mit einer Radbremse der lenkbremsbaren Fahr zeugachse steht, ein Druckaufbau möglich. Somit ergibt sich bei einem Bremsvorgang unter Annahme der geschilderten Randbe dingungen, daß ein gleichmäßiger Druckaufbau an den Rad bremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. einem daran angeschlossenen Anhängerbremsventil ein setzt, während nur eines der Hinterräder bremst. Auch dies kann unter gewissen Umständen zu nach teiligen Folgen führen.In the following it is assumed that a line break in one of the connections between working away from the pedal chamber the tandem master cylinder and the wheel brakes the steerable vehicle axle is present. At mean Slower brake actuation of the two tandem master cylinders the main cylinder pistons remote from the pedal are the tandem Master cylinder first shifted until the unung interferes with working wheel brake of the steerable vehicle axis is created. In the working chambers of the A tandem master cylinder also builds a hydraulic one Pressure on, which leads to the stepped piston of the Move the compensation / connection valve so that the pe close working chambers of the tandem master cylinder are hydraulically connected. The leak position limiting master cylinder piston remote from the pedal while moving back until it mechanically on Bottom of the tandem master cylinder. There is no Pressure build-up in the working chamber that limits the leak of the respective master cylinder possible. Because the pedal distant Master cylinder piston due to the non-defective brake a corresponding pressure build-up in a wheel brake steerable vehicle axle not shifted further can be, hydraulic fluid from the Working chamber of the first tandem master cylinder near the pedal into the working chamber of the second tandem head near the pedal promoted cylinder, so that the pedal distant piston of the second tandem master cylinder one way up must travel to the mechanical stop. Consequently is the tandem head in the working chambers near the pedals cylinder as well as in the chamber away from the pedal of the first Tandem master cylinder operating in undisturbed hydraulic Connection with a wheel brake of the steerable brake axis is standing, pressure build-up possible. This results in one Braking process assuming the Randbe described conditions that an even pressure build-up on the wheel brake the non-steerable vehicle axle and possibly a connected trailer brake valve sets while only one of the rear wheels brakes. This can also happen after certain circumstances lead partial consequences.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage der eingangs genannten Gattung mit baulich einfachen Maß nahmen derart weiterzubilden, daß die Betriebssicherheit in Störsituationen insgesamt erhöht ist.The present invention therefore has as its object made a hydraulic brake and steering brake system of the The type mentioned at the beginning with a structurally simple dimension took such training that operational safety is increased overall in disturbance situations.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Kolben des Ausgleich-Zuschaltventils mechanisch mit einem Bremspedal verbunden ist und daß mindestens einer der Kolben in einen Arbeitsraum eintauchbar ist, der mit der Anhängerbremsanlage ein geschlossenes hydraulisches System bildet.According to the invention this object is achieved in that each piston of the compensating sequence valve mechanically is connected to a brake pedal and that at least one of the pistons can be immersed in a work area, a closed with the trailer brake system hydraulic system forms.

Durch die mechanische Betätigung der Stufenkolben ergibt sich eine relativ sichere Funktion des Ausgleich-/Zuschaltventils, zumal zur Ansteuerung der Kolben des Ausgleich-/Zuschaltventils keinerlei Volumen benötigt wird. Dadurch, daß mindestens einer der Kolben in einen Arbeitsraum eintauchbar ist, der mit der Anhängerbremsanlage ein geschlossenes hydraulisches System bildet, sind die Radbremsen des Anhängerfahrzeuges auch dann unter Druck setzbar, wenn die gesamte Bremsanlage des Zugfahrzeuges ausgefallen ist. Zu einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes gelangt man, wenn einer der Kolben einen Kolbenfortsatz kleineren Durchmessers trägt, durch den die Anhängerbremsanlage unter Druck setzbar ist. Vorteilhaft ist es ferner, wenn jeder Hauptzylinder nur eine Arbeitskammer aufweist, wobei jeweils eine Arbeitskammer eines Haupt zylinders einerseits in hydraulischer Verbindung mit einer Radbremse einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse steht und andererseits am mechanisch betätigbaren Aus gleich-/Zuschaltventil angeschlossen ist. Bei einer der artigen Ausgestaltung kommen herkömmliche Einfach-Haupt zylinder zum Einsatz, so daß man zu einer insgesamt kostengünstigen Brems- und Lenkbremsanlage unter Wahrung der beschriebenen Vorteile gelangt.The mechanical actuation of the stepped piston results a relatively safe function of the compensating / connecting valve, especially for controlling the pistons volume of the compensating / connecting valve is needed. Because at least one of the pistons can be immersed in a workspace that is connected to the Trailer brake system a closed hydraulic System forms are the wheel brakes of the Trailer vehicle can also be pressurized if the entire braking system of the towing vehicle failed is. To an advantageous development of Subject to registration is when one of the pistons carries a piston extension of smaller diameter, through which Trailer brake system can be pressurized. It is advantageous further if each master cylinder has only one working chamber has, each having a working chamber of a main cylinder on the one hand in hydraulic connection with a wheel brake of a non-steerable vehicle axle stands and on the other hand on the mechanically operated same / connecting valve is connected. At one of the like design come conventional simple main cylinder used so that you get a total inexpensive brake and steering brake system while maintaining of the advantages described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend an hand von Fig. 1 und Fig. 2 der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to FIG. 1 and FIG. 2 of the drawing. It shows

Fig. 1 eine Brems- und Lenkbremsanlage mit Tandemhauptzylindern im Schnitt und Fig. 1 is a brake and steering brake system with tandem master cylinders in section and

Fig. 2 eine Bremsanlage im Schnitt, die durch Einfach-Hauptzylinder betätigbar ist. Fig. 2 shows a brake system in section, which is actuated by a single master cylinder.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Be zugszeichen versehen.Corresponding parts have the same loading provide traction marks.

In Fig. 1 sind mit 1 zwei gleichartig aufgebaute Tandem hauptzylinder bezeichnet, die durch Bremspedale 3 und 4 einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. Der Tandemhaupt zylinder 1 weist einen pedalnahen Hauptzylinderkolben 5 auf, der über eine Druckstange 6 mit dem Bremspedal 3 in Verbindung steht. Der Hauptzylinderkolben 5 ist in einer Zylinderbohrung 7 des Tandemhauptzylinders 1 geführt und befindet sich in der Bremslösestellung an einem Gehäuse anschlag 8, der die Bremslösebewegung des Hauptzylinder kolbens 5 begrenzt. Der Hauptzylinderkolben 5 ist ferner durch eine Druckfeder 9 belastet, die sich andererseits über einen Federtopf 10 an einem pedalfernen Kolben 11 des Tandemhauptzylinders 1 abstützt. An der in der Darstellung linken Stirnfläche des Haupt zylinderkolbens 5 ist eine Verbindungsstange 12 befestigt, die mit einem im Durchmesser vergrößerten Kopf 13 in den Federtopf 10 eingreift.In Fig. 1, two identically constructed tandem master cylinders are designated 1 , which can be actuated individually or together by brake pedals 3 and 4 . The tandem master cylinder 1 has a master cylinder piston 5 near the pedal, which is connected to the brake pedal 3 via a push rod 6 . The master cylinder piston 5 is guided in a cylinder bore 7 of the tandem master cylinder 1 and is in the brake release position on a housing stop 8 , which limits the brake release movement of the master cylinder piston 5 . The master cylinder piston 5 is also loaded by a compression spring 9 which, on the other hand, is supported by a spring cup 10 on a piston 11 of the tandem master cylinder 1 remote from the pedal. On the left end face of the main cylinder piston 5 in the illustration, a connecting rod 12 is attached, which engages with an enlarged diameter head 13 in the spring cup 10 .

Zwischen den Hauptzylinderkolben 5 und 11 des Tandemhaupt zylinders 1 ist eine Arbeitskammer 14 gebildet, in die in Betätigungsrichtung vor dem Hauptzylinderkolben 5 eine Schnüffelbohrung 15 mündet, die mit einem druck losen Nachlaufbehälter 16 in hydraulischer Verbindung steht. Ferner geht von der Arbeitskammer 14 zwischen den Hauptzylinderkolben 5 und 11 ein Gehäuseanschluß 17 aus. Between the master cylinder pistons 5 and 11 of the tandem master cylinder 1 , a working chamber 14 is formed, in the operating direction in front of the master cylinder piston 5, a sniffer bore 15 opens, which is in hydraulic connection with a pressure-free follow-up tank 16 . Furthermore, a housing connection 17 extends from the working chamber 14 between the master cylinder pistons 5 and 11 .

Der Hauptzylinderkolben 11 begrenzt mit seiner pedal fernen Stirnfläche eine Arbeitskammer 18, in der eine Druckfeder 19 zur Rückstellung des Hauptzylinderkolbens 11 angeordnet ist. In die Arbeitskammer 18 mündet in Be tätigungsrichtung vor dem pedalfernen Hauptzylinder kolben 11 ein weiteres Schnüffelloch 20, das ebenfalls mit dem drucklosen Nachlaufbehälter in hydraulischer Verbindung steht. Der Tandemhauptzylinder 1 weist ferner einen Gehäuseanschluß 21 auf, der in die pedalferne Arbeitskammer 18 mündet und über eine Druckleitung 22 mit einer Radbremse 23 an einer lenkbremsbaren Achse eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Die Bremslösebe wegung des Hauptzylinderkolbens 11 wird durch einen weiteren Gehäuseanschlag 24 begrenzt.The main cylinder piston 11 delimits a working chamber 18 with its distal end face, in which a compression spring 19 is arranged for resetting the master cylinder piston 11 . In the working chamber 18 opens in the direction of actuation Be in front of the master cylinder remote from the pedal 11 another sniffer hole 20 , which is also in hydraulic connection with the unpressurized waste container. The tandem master cylinder 1 further comprises a housing port 21 which opens into the pedal remote work chamber 18 and is connected via a pressure line 22 with a wheel brake 23 at a lenkbremsbaren axle of a motor vehicle. The Bremslösebe movement of the master cylinder piston 11 is limited by a further housing stop 24 .

Der in der Darstellung untere Tandemhauptzylinder 2 ist wie der Tandemhauptzylinder 1 aufgebaut und verfügt über zwei Hauptzylinderkolben 25 und 26, die in einer Zylinder bohrung 27 geführt sind, wobei die Bremslösebewegung der Hauptzylinderkolben 25 und 26 durch Gehäuseanschläge 28 und 29 begrenzt ist. Der Hauptzylinderkolben 26 ist ebenfalls mittels einer Druckstange 30 durch das Bremspedal 4 be tätigbar und begrenzt mit dem Hauptzylinderkolben 25 eine pedalnahe Arbeitskammer 31, in der eine Druckfeder 32 untergebracht ist, die sich einerseits am Haupt zylinderkolben 26 und andererseits über einen Federtopf 33 am Hauptzylinderkolben 25 abstützt. Auch der Haupt zylinderkolben 26 steht über eine Verbindungsstange 34 mit einem vergrößerten Kopf 35 mit dem Federtopf 33 in Verbindung. In die Arbeitskammer 31 des Tandemhaupt zylinders 2 mündet sowohl eine Schnüffelbohrung 36 als auch ein Gehäuseanschlag 27.The lower tandem master cylinder 2 in the illustration is constructed like the tandem master cylinder 1 and has two master cylinder pistons 25 and 26 which are guided in a cylinder bore 27 , the brake release movement of the master cylinder pistons 25 and 26 being limited by housing stops 28 and 29 . The master cylinder piston 26 can also be actuated by means of a push rod 30 through the brake pedal 4 and limits with the master cylinder piston 25 a working chamber 31 near the pedal, in which a compression spring 32 is accommodated, which is on the one hand on the master cylinder piston 26 and on the other hand via a spring cup 33 on the master cylinder piston 25 supports. The main cylinder piston 26 is connected via a connecting rod 34 with an enlarged head 35 to the spring cup 33 . In the working chamber 31 of the tandem master cylinder 2 opens both a sniffer bore 36 and a housing stop 27th

Die in der Darstellung linke Stirnfläche des Haupt zylinderkolbens 25 begrenzt eine Arbeitskammer 38, die über eine Schnüffelbohrung 39 mit dem drucklosen Nach laufbehälter 16 in Verbindung steht und von der ein Ge häuseanschluß 40 abzweigt, an dem über eine Druckleitung 41 eine Radbremse 42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse angeschlossen ist. In der pedalfernen Arbeitskammer 38 des Tandemhauptzylinders 2 ist gleichfalls eine Druck feder 43 angeordnet, die die Bremslösebewegung des Hauptzylinderkolbens 25 unterstützt.The left end face of the master cylinder piston 25 in the illustration delimits a working chamber 38 which communicates via a sniffer bore 39 with the unpressurized after-running container 16 and from which a housing connection 40 branches, to which a wheel brake 42 of the steerable vehicle axle is connected via a pressure line 41 connected. In the working chamber 38 of the tandem master cylinder 2 remote from the pedal, a compression spring 43 is likewise arranged, which supports the brake release movement of the master cylinder piston 25 .

Im linken Bereich der Fig. 1 ist ein mit 44 bezeichnetes Ausgleich-/Zuschaltventil dargestellt, das im wesent lichen aus zwei nebeneinander in einem Gehäuse 45 ange ordneten Stufenbohrungen 46 und 47 besteht. In jeder der Stufenbohrungen 46 und 47 ist ein Stufenkolben 48 bzw. 49 ge führt. Jeder Stufenkolben 48 bzw. 49 weist einen Kolbenkopf 50 bzw. 51 geringeren Durchmessers auf, der in einen Bohrungsabschnitt geringeren Durchmessers der Stufen bohrung 46 bzw. 47 ragt und jeweils mit einer Ringdichtung 52 bzw. 53 versehen ist. Die Stufen der Bohrungen 46 bzw. 47 sind als Ventilsitze 54 bzw. 55 ausgebildet, die im Zusammenwirken mit an den Stufenkolben 48 bzw. 49 angeformten Schließkegeln 56 bzw. 57 Ventildurchgänge bilden. Zwischen den Schließ kegeln 56 bzw. 57 und den in der Darstellung linken Be grenzungsflächen der Kolbenköpfe 50 und 51 sind Ringräume 58 und 59 gebildet, in die Gehäuseanschlüsse 60 bzw. 61 einmünden. In the left area of FIG. 1, a compensating / connecting valve designated with 44 is shown, which essentially consists of two step bores 46 and 47 arranged side by side in a housing 45 . In each of the stepped bores 46 and 47 , a stepped piston 48 and 49 leads GE. Each stepped piston 48 or 49 has a piston head 50 or 51 of smaller diameter, which projects into a bore section of smaller diameter of the stepped bore 46 or 47 and is each provided with an annular seal 52 or 53 . The steps of the bores 46 and 47 are designed as valve seats 54 and 55 which, in cooperation with the closing cones 56 and 57 formed on the step pistons 48 and 49, form valve passages. Between the closing cones 56 and 57 and the left in the illustration Be boundary surfaces of the piston heads 50 and 51 annular spaces 58 and 59 are formed, open into the housing connections 60 and 61, respectively.

Die Kolbenstufen mit größerem Durchmesser weisen an ihren Mantelflächen Axialkanäle 62 bzw. 63 auf, die permanent eine hydraulische Verbindung zwischen den Stirnflächen der Kolbenstufen mit größerem Durchmesser herstellen. Die in der Darstellung linken Stirnflächen der Stufen kolben 48 bzw. 49 begrenzen Arbeitsräume 64 und 65, in denen Druckfedern 66 bzw. 67 angeordnet sind, die die Stufenkolben 48 bzw. 49 gegen die Ventilsitze 54 bzw. 55 vorspannen. Die Arbeitsräume 64 und 65 sind durch einen Gehäusekanal 68 hydraulisch miteinander verbunden, wobei von dieser Ver bindung 68 ein gemeinsamer Gehäuseanschluß 69 abzweigt.The piston stages with a larger diameter have axial channels 62 and 63 on their lateral surfaces, which permanently establish a hydraulic connection between the end faces of the piston stages with a larger diameter. The left end faces of the stages 48 and 49 in the illustration delimit working spaces 64 and 65 , in which compression springs 66 and 67 are arranged, which bias the stage pistons 48 and 49 against the valve seats 54 and 55 . The working spaces 64 and 65 are connected by a housing channel 68 hydraulically to each other, of these Ver bond, a common housing 68 terminal 69 is branched.

Der Stufenkolben 49 ragt mit einem abgedichteten Fortsatz 70 aus dem Gehäuse 45 des Ausgleich-/Zuschalt ventils 44, während durch einen ebenfalls abgedichteten Kolbenfortsatz 71 am Stufenkolben 48 eine Arbeitskammer 72 unter Druck setzbar ist, die eine Verbindung zu einem Gehäusean schluß 73 hat. In die Arbeitskammer 72 mündet eine Schnüffelbohrung 74, die mit dem drucklosen Nachlaufbe hälter 16 Verbindung hat, solange der Stufenkolben 48 sich in der unbetätigten Stellung befindet.The step piston 49 protrudes with a sealed extension 70 from the housing 45 of the compensating / connecting valve 44 , while a working chamber 72 can be pressurized by a likewise sealed piston extension 71 on the step piston 48 , which has a connection to a housing connection 73 . In the working chamber 72 opens a sniffer bore 74 , the container with the unpressurized Nachlaufbe 16 has connection as long as the stepped piston 48 is in the unactuated position.

Die Stufenkolben 48 und 49 sind durch Druckstangen 75 bzw. 76 mechanisch betätigbar, die ihrerseits wiederum mechanisch mit den Bremspedalen 3 und 4 gekoppelt sind, wie es durch die unterbrochenen Linien 77 und 78 angedeutet ist. Vom Ge häuseanschluß 69 führt eine Druckleitung 79 zu Rad bremsen 80 und 81 einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse. Ferner steht der Gehäuseanschluß 69 mit einem Anhänger bremsventil 82 in Verbindung, das die Bremsbetätigungs organe an einem Anhängerfahrzeug steuert. Über eine weitere Druckleitung 83 besteht eine zusätzliche hydraulische Verbindung zwischen dem Anhängerbremsventil 82 und dem Gehäuseanschluß 73, der seinerseits mit der Arbeitskammer 72 verbunden ist, die durch den Kolben fortsatz 71 bei entsprechender Verschiebung des Stufen kolbens 48 unter Druck setzbar ist. Wie durch die unter brochene Linie 84 angedeutet ist, sind die Bremspedale 3 und 4 sowohl einzeln als auch gemeinsam betätigbar.The step pistons 48 and 49 can be mechanically actuated by push rods 75 and 76 , which in turn are mechanically coupled to the brake pedals 3 and 4 , as indicated by the broken lines 77 and 78 . From Ge housing connection 69 leads a pressure line 79 to wheel brakes 80 and 81 of a non-steerable vehicle axle. Furthermore, the housing connection 69 is connected to a trailer brake valve 82 which controls the brake actuation members on a trailer vehicle. Via a further pressure line 83 there is an additional hydraulic connection between the trailer brake valve 82 and the housing connection 73 , which in turn is connected to the working chamber 72 , which is continued by the piston 71 with a corresponding displacement of the stages piston 48 can be pressurized. As indicated by broken line 84 , the brake pedals 3 and 4 can be operated both individually and together.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsanlage näher erläutert, wobei zunächst angenommen ist, daß die Bremspedale 3 und 4 miteinander gekoppelt sind und keine Störung infolge eines Leitungsbruchs vorliegt. In der unbetätigten Stellung nehmen alle beweglichen Teile die in Fig. 1 dargestellte Position ein. Wird eine Betätigungskraft auf die Bremspedale 3 und 4 ausgeübt, so verschieben sich einerseits die Hauptzylinderkolben 5 und 26 in Betätigungsrichtung, während gleichzeitig die Stufen kolben 48 und 49 mechanisch in Betätigungsrichtung ver schoben werden, so daß die Schließglieder 56 und 57 von den ihnen zugeordneten Ventilsitzen 54 und 55 abheben. Nachdem die Schnüffelbohrungen 15 und 36 der Tandemhauptzylinder 1 und 2 nach entsprechender Verschiebung der Hauptzylinderkolben 5 und 26 überfahren sind, baut sich in den Arbeitskammern 14 und 31 der Tandemhauptzylinder 1 und 2 ein hydraulischer Druck auf, der zunächst über Druckleitungen 85 und 86 zu den Gehäuseanschlüssen 60 und 61 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 gelangt, dort in den Ringräumen 58 und 59 wirksam wird und über die geöffneten Ventildurchgänge 54, 57 bzw. 55, 56, den Gehäusekanal 68, den Gehäuseanschluß 69 und die Druckleitung 79 zu den Radbremsen 80 und 81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse gelangt. Ferner wird das Anhängerbremsventil 82 druckbeaufschlagt, so daß die Bremsanlage innerhalb des Anhängerfahrzeuges unter Druck gesetzt wird.The mode of operation of the brake system described is explained in more detail below, it being initially assumed that the brake pedals 3 and 4 are coupled to one another and that there is no fault as a result of a line break. In the unactuated position, all moving parts assume the position shown in Fig. 1. If an actuating force is exerted on the brake pedals 3 and 4 , on the one hand the master cylinder pistons 5 and 26 move in the actuating direction, while at the same time the stages pistons 48 and 49 are pushed mechanically in the actuating direction ver, so that the closing members 56 and 57 of the valve seats assigned to them Lift off 54 and 55 . After the sniffer bores 15 and 36 of the tandem master cylinders 1 and 2 have been run over after a corresponding displacement of the master cylinder pistons 5 and 26 , a hydraulic pressure builds up in the working chambers 14 and 31 of the tandem master cylinders 1 and 2 , which is first of all via pressure lines 85 and 86 to the housing connections 60 and 61 of the compensating / connecting valve 44 , there takes effect in the annular spaces 58 and 59 and via the open valve passages 54, 57 and 55, 56 , the housing channel 68 , the housing connection 69 and the pressure line 79 to the wheel brakes 80 and 81 of the non-steerable vehicle axle arrives. Furthermore, the trailer brake valve 82 is pressurized so that the brake system is pressurized within the trailer vehicle.

Der Druck in den Arbeitskammern 14 und 31 der Tandemhaupt zylinder 1 und 2 führt ferner dazu, daß sich die Haupt zylinderkolben 11 und 25 in den Zylinderbohrungen 7 und 27 ver schieben, so daß die Arbeitskammern 18 und 38 ebenfalls unter Druck gesetzt werden. Der hydraulische Druck in den Arbeitskammern 18 und 38 der Trandemhauptzylinder 1 und 2 ge langt über die Druckleitungen 22 und 41 zu den Radbremsen 23 und 42 an der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse, so daß mit Hilfe der Radbremsen 23, 42, 80 und 81 eine gleichmäßige Bremswirkung erzielt wird.The pressure in the working chambers 14 and 31 of the tandem master cylinder 1 and 2 also leads to the fact that the master cylinder pistons 11 and 25 in the cylinder bores 7 and 27 slide ver, so that the working chambers 18 and 38 are also put under pressure. The hydraulic pressure in the working chambers 18 and 38 of the trandem master cylinder 1 and 2 reaches ge via the pressure lines 22 and 41 to the wheel brakes 23 and 42 on the non-steerable vehicle axle, so that with the help of the wheel brakes 23, 42, 80 and 81 a uniform braking effect is achieved.

Im folgenden sei angenommen, daß mit Hilfe der Radbremse 23 eine Lenkbremsung durchgeführt werden soll, bei der ausschließlich das Bremspedal 3 mit einer Betätigungs kraft zu beaufschlagen ist. Bei einer derartigen Be tätigungskraft auf das Bremspedal 3 verschiebt sich wiederum zunächst der Hauptzylinderkolben 5 innerhalb der Zylinderbohrung 7 in Betätigungsrichtung 7, wobei die Bewegung des Bremspedals 3 außerdem auf den Stufenkolben 48 übertragen wird, der sich daraufhin innerhalb der Stufenbohrung 46 in Betätigungsrichtung verschiebt und den Ventilsitz 54, 57 öffnet. In der Arbeitskammer 14 des Tandemhauptzylinders 1 wird gleichzeitig ein hydraulischer Druck erzeugt, der über die Druckleitung 86 zum Ausgleich-/Zuschaltventils 44 gelangt. Dieser dem Ausgleich-/Zuschaltventil 44 zugeführte Druck wird im Ringraum 59 wirksam, der jedoch infolge der Ruhestellung des Stufenkolbens 49 keine Verbindung zum Gehäusekanal 68 bzw. zu den Radbremsen 80 und 81 der nicht lenkbremsbaren Achse hat. Somit ist zunächst sichergestellt, daß die Radbremsen 80 und 81 bei einer derartigen Lenkbremsung mit dem Tandemhauptzylinder 1 nicht druckbeaufschlagt werden und damit wirkungslos bleiben. Nachdem der hydraulische Druck in der Arbeitskammer 14 des Tandemhauptzylinders 1 ein gewisses Niveau erreicht hat, verschiebt sich auch der Hauptzylinderkolben 11 innerhalb der Zylinderbohrung 7, so daß nach Überfahren der Schnüffelbohrung 20 auch in der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 1 ein hydraulischer Druck aufgebaut wird, der über den Ge häuseanschluß 21 und die Druckleitung 22 zur Randbremse 23 gelangt. Da der Tandemhauptzylinder 2 bei einer der artigen Bremsbetätigung in Ruhe bleibt, ist zwischen der Radbremse 42 und dem drucklosen Nachlaufbehälter 16 über die Schnüffelbohrung 39, die Arbeitskammer 38 des Tendemhauptzylinders 2, den Gehäuseanschluß 14 und die Druckleitung 41 eine Verbindung hergestellt, so daß auch die Radbremse 42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse wirkungslos bleibt, wodurch bei dem geschilderten Brems vorgang ausschließlich die Radbremse 23 betätigt und damit eine Lenkbremsung durchgeführt wird.In the following it is assumed that the wheel brake 23 is to be used to perform steering braking, in which only the brake pedal 3 is to be acted upon by an actuating force. With such an actuating force on the brake pedal 3 , the master cylinder piston 5 in turn first moves within the cylinder bore 7 in the actuating direction 7 , the movement of the brake pedal 3 also being transmitted to the stepped piston 48 , which then moves within the stepped bore 46 in the actuating direction and the Valve seat 54, 57 opens. In the working chamber 14 of the tandem master cylinder 1 , a hydraulic pressure is simultaneously generated, which reaches the compensating / connecting valve 44 via the pressure line 86 . This pressure supplied to the compensating / connecting valve 44 is effective in the annular space 59 , which, however, has no connection to the housing channel 68 or to the wheel brakes 80 and 81 of the non-steerable axle due to the rest position of the stepped piston 49 . This initially ensures that the wheel brakes 80 and 81 are not pressurized with the tandem master cylinder 1 during such steering braking and thus remain ineffective. After the hydraulic pressure in the working chamber 14 of the tandem master cylinder 1 has reached a certain level, the master cylinder piston 11 also shifts within the cylinder bore 7 , so that after passing over the sniffer bore 20 , a hydraulic pressure is built up in the working chamber 18 of the tandem master cylinder 1, too passes through the Ge housing connection 21 and the pressure line 22 to the rim brake 23 . Since the tandem master cylinder 2 remains at rest during one of the type of brake actuation, a connection is established between the wheel brake 42 and the unpressurized follow-up tank 16 via the sniffing bore 39 , the working chamber 38 of the tend master cylinder 2 , the housing connection 14 and the pressure line 41 , so that the Wheel brake 42 of the steerable vehicle axle remains ineffective, so that in the case of the above-described braking process, only the wheel brake 23 is actuated and steering braking is thus carried out.

Die vorstehend beschriebenen Funktionsabläufe sind entsprechend, wenn ausschließlich der Tandemhauptzylinder 2 zur Durchführung einer Lenkbremsung über das Brems pedal 4 kraftbeaufschlagt wird. The functional sequences described above are corresponding if only the tandem master cylinder 2 is subjected to force to perform steering braking via the brake pedal 4 .

Falls bei der beschriebenen Bremsanlage eine Leckstelle in der Leitungsverbindung 79 zwischen dem Gehäusean schluß 69 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 und den Rad bremsen 80 und 81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse auf tritt, werden die Radbremsen 23 und 42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse trotzdem unter Druck gesetzt, nachdem die Hauptzylinderkolben 5 und 26 einen entsprechenden Leerweg ausgeführt haben und mechanisch an denHauptzylinder kolben 11 bzw. 25 zur Anlage gebracht sind.If, in the brake system described, a leak in the line connection 79 between the housing connection 69 of the compensating / connecting valve 44 and the wheel brakes 80 and 81 of the non-steerable vehicle axle occurs, the wheel brakes 23 and 42 of the steerable vehicle axle are nevertheless pressurized, after the master cylinder pistons 5 and 26 have performed a corresponding free travel and are mechanically brought into contact with the master cylinder pistons 11 and 25, respectively.

Nachfolgend sei angenommen, daß in der Druckleitung 86 ein Leck entstanden ist und eine Bremsung durchgeführt wird. Werden in einem derartigen Störfall die Brems pedale 3 und 4 betätigt, so werden gleichfalls die Stufen kolben 48 und 49 in Betätigungsrichtung verschoben, wodurch die Ventildurchgänge 54, 57 und 55, 56 in die Offen stellung gelangen. Auf diese Weise bleiben durch eine Verbindung der beiden Tandemhauptzylinder 1 und 2 die Rad bremsen 80 und 81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse drucklos, während die Radbremsen 23 und 42 der lenkbrems baren Fahrzeugachse wie gewöhnlich unter Druck gesetzt werden. Es ist aus dem vorstehenden Sachverhalt er sichtlich, daß der Fall, daß bei einer normalen Vollbremsung nur eine Radbremse 23 oder 42 an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse beaufschlagt wird, nicht auftreten kann. Der vorstehende Funktionsablauf ergibt sich in entsprechender Weise, wenn ein Leitungsbruch in der Verbindung zwischen dem Tandemhauptzylinder 2 und dem Ausgleich-/Zuschaltventil 44 auftritt. In the following it is assumed that a leak has occurred in the pressure line 86 and braking is being carried out. If the brake pedals 3 and 4 are actuated in such a malfunction, the stages pistons 48 and 49 are likewise displaced in the actuation direction, as a result of which the valve passages 54, 57 and 55, 56 move into the open position. In this way, by connecting the two tandem master cylinders 1 and 2, the wheel brakes 80 and 81 of the non-steerable vehicle axle remain depressurized, while the wheel brakes 23 and 42 of the steerable vehicle axle are pressurized as usual. It is clear from the above, that the case that only a wheel brake 23 or 42 is applied to the steerable vehicle axle during normal full braking, can not occur. The above functional sequence results in a corresponding manner if a line break occurs in the connection between the tandem master cylinder 2 and the compensating / connecting valve 44 .

Die beschriebene Bremsanlage bietet den großen Vorteil, daß beim Ausfall der gesamten Bremsanlage des Zugfahr zeuges, in dem keine der Radbremsen 23, 42, 80 und 81 unter Druck setzbar ist, bei einer Bremsung dennoch der Stufenkolben 48 mechanisch in die Arbeitskammer 72 hin einbewegt wird und dort einen Druck aufbaut. Der in der Arbeitskammer 72 aufgebaute Druck gelangt über den Ge häuseanschluß 73 und die Druckleitung 83 zum Anhänger bremsventil 82 und sorgt dafür, daß die Anhängerbrems anlage unter Druck gesetzt wird. Dies bietet den großen Vorteil, daß ein aus einem Zugfahrzeug und einem An hängerfahrzeug bestehendes Gespann auch bei Auftreten einer derartigen extremen Störung gestreckt bleibt.The brake system described has the great advantage that in the event of failure of the entire brake system of the train driving tool, in which none of the wheel brakes 23, 42, 80 and 81 can be pressurized, the step piston 48 is nevertheless mechanically moved into the working chamber 72 during braking and builds up a pressure there. The pressure built up in the working chamber 72 passes through the housing connection Ge 73 and the pressure line 83 to the trailer brake valve 82 and ensures that the trailer brake system is pressurized. This offers the great advantage that an existing vehicle from a towing vehicle and a trailer vehicle remains stretched even when such an extreme fault occurs.

In Fig. 2 der Zeichnung ist eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage mit zwei Einfach-Hauptzylindern 87 und 88 dargestellt, deren Arbeitskammern 89 und 90 einerseits mit einem Ausgleich-/Zuschaltventil 44 gemäß Fig. 1 und andererseits jeweils mit einer Radbremse 23 und 42 einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse verbunden sind. Es ergibt sich dadurch eine Brems- und Lenkbremsanlage, die einkreisig arbeitet, wobei vier Radbremsen 23, 42, 80 und 81 betätigbar sind. Unter Bezugnahme auf die Funktionsbeschreibung zu der in Fig. 1 dargestellten Brems- und Lenkbremsanlage ergibt sich, daß die gesamte Bremsanlage ausfällt, wenn einer der zu den Radbremsen 80 und 81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse führenden Bremskreise oder ein Leitungszug zu einer der Radbremsen 23 bzw. 42 an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse ausfällt. In Fig. 2 of the drawing, a hydraulic brake and steering brake system is shown with two single master cylinders 87 and 88 , the working chambers 89 and 90 on the one hand with a compensating / connecting valve 44 according to FIG. 1 and on the other hand with a wheel brake 23 and 42 one steerable vehicle axle are connected. This results in a braking and steering brake system which operates in a single circuit, with four wheel brakes 23, 42, 80 and 81 being operable. With reference to the functional description of the brake and steering brake system shown in FIG. 1, it follows that the entire brake system fails if one of the brake circuits leading to the wheel brakes 80 and 81 of the non-steerable vehicle axle or a cable run to one of the wheel brakes 23 or 42 fails on the steerable vehicle axle.

Infolge der mechanischen Betätigung des mit dem Stufenkolben 48 verschiebbar gekoppelten Kolbenfortsatzes 71 wird jedoch in einem derartigen Störfall durch Druckaufbau in der Arbeits kammer 72 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 ein hydraulischer Druck aufgebaut, der über die Druckleitung 79 zum Anhängerbremsventil 82 gelangt, so daß die Bremsorgane des Anhängerfahrzeuges dennoch unter Druck gesetzt werden und eine entsprechende Brems wirkung zumindest am Anhängerfahrzeug eintritt.As a result of the mechanical actuation of the piston extension 71 , which is displaceably coupled to the stepped piston 48, a hydraulic pressure is built up in such a malfunction by pressure build-up in the working chamber 72 of the compensating / connecting valve 44 , which reaches the trailer brake valve 82 via the pressure line 79 , so that the Brake organs of the trailer vehicle are nevertheless put under pressure and a corresponding braking effect occurs at least on the trailer vehicle.

Claims

1.Hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly pedal-actuated two-circuit master cylinders, each with two working chambers, one working chamber of each master cylinder being in hydraulic connection with one of the wheel brakes of a steering-brakeable vehicle axle, while the other working chamber of each master cylinder with wheel brakes a non-steerable vehicle axle is connected, a compensation / connection valve being arranged in the connection between the working chambers of the two master cylinders near the pedals and the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle, which on the one hand establishes pressure equality in the brake circuits in normal braking operation and on the other hand does not supply pressure in steering braking operation Steerable vehicle axle interrupts, the compensating / connecting valve having two pistons and a hydraulic connection to a trailer brake system, characterized in that each piston ( 48 and 49 ) of the compensating / connecting valve ( 44 ) is mechanically connected to a brake pedal ( 3 or 4 ) and that at least one of the pistons ( 48 or 49 ) can be immersed in a working space ( 72 ) which engages with the trailer brake system ( 82 ) forms a closed hydraulic system.

2.Hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly pedal-actuated master cylinders, each with a working chamber, the working chamber of each master cylinder being in hydraulic connection with one of the wheel brakes of a steerable vehicle axle and in the connection between the working chambers of the two master cylinders and The wheel brakes of the non-steerable vehicle axle are arranged with an equalization / connection valve which, on the one hand, creates equal pressure in the brake circuits in normal braking operation and on the other hand interrupts the pressure supply to the non-steerable vehicle axle in steering brake operation, the equalization / connection valve having two pistons and a hydraulic connection to one Trailer brake system, characterized in that each piston ( 48 or 49 ) of the compensating / connecting valve ( 44 ) is mechanically connected to a brake pedal ( 3 or 4 ) and that at least one of the pistons ( 48 ) is in one n Working space ( 72 ) can be immersed, which forms a closed, hydraulic system with the trailer brake system ( 82 ).

3. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1, characterized in that tandem master cylinders are used as master cylinders ( 87 and 88 ).

4. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1 or 2, characterized in that one of the pistons ( 48 or 49 ) carries a piston extension ( 71 ) through which the trailer brake system ( 82 ) can be controlled.